JPH0550063B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はリールからリールへテープまたはウエ
ーブなどの可撓性媒体を移送する装置にかかり、
特にテープまたはウエーブを高精度で移送するの
に好適なテープ移送装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、例えば特開昭59−116951号公報
に記載のように、リール間のテープ長を調整する
ためのアクチユエータバツフアを設け、前記アク
チユエータバツフアに所定のテープ張力と均衡す
る均一な力を発生させ、リール間のテープ張力に
従つて前記アクチユエータバツフアの可動部を従
動させることにより、リール間のテープ長を調整
し、リール間のテープ張力を調節することができ
るテープバツフア機構が開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来技術のテープバツフア機構では、リール間
のテープ張力とアクチユエータバツフアの発生す
る力との力のつりあいによつて、アクチユエータ
バツフアの可動部がテープ張力に従つて従動的に
動く構成であつた。この結果、従来の装置ではア
クチユエータバツフア可動部の質量等による動作
遅れがあり、読み書きヘツド部にてテープ上の情
報を読み書きする際に障害となる微小なテープ速
度変動および張力変動、例えば、テープ振動のご
とく比較的高速なテープ張力変化を低減できる周
波数領域は低域なものに限られていた。

本発明の目的は、磁気ヘツド部におけるテープ
上の情報の読み書きを正確に行うために、磁気ヘ
ツド部近傍における比較的周波数領域の高いテー
プ速度変動および張力変動の原因となるテープ振
動を低減することができ、テープの高精度移送を
可能にするテープ張力調節装置を提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、磁気テープを巻装した二つのリール
をそれぞれ別個のモータによつて駆動し、磁気テ
ープをリール間に設けた磁気ヘツド部を通つて一
方のリールから他方のリールまで移送し、この移
送によつて磁気テープ情報の読み書きを行う磁気
テープ装置のテープ張力を調整するテープ張力調
節装置において、リール間に配置されてリール間
のテープ張力を調整する手段とテープの張力を検
出する手段とテープ張力調整手段を制御する手段
とを備え、テープ張力検出手段からの信号を用い
て、制御手段によりテープ張力調整手段を制御し
てテープ張力が所定値となるようにする第１のテ
ープ張力調整手段（張力バツフア）と、テープ張
力調整手段の可動部の位置を検出する手段を備
え、位置検出手段からの信号を用いて、テープ張
力調整手段の可動部が所定位置に戻るようにリー
ル間のテープ張力を調整するため、リールを駆動
するモータの少なくとも一方の回転を制御する第
２のテープ張力調節手段を備えたことを特徴とす
る。

〔作用〕

まず、二つのリール間にかけ渡されたテープに
所定の張力を付与するようにリール制御手段から
リール駆動手段を介して二つのモータに電流を供
給する。この結果テープには所定の張力が加わ
る。

一方、磁気ヘツド部の近傍に設けられテープ長
を調整することによつてテープ張力を調整する張
力バツフアには、所定のテープ張力と均衡するだ
けの力を発生するための電流が張力バツフアの制
御手段から供給される。さらに、張力バツフアの
可動部は、同部の変位検出手段からの信号によ
り、前記リール制御手段からリール駆動手段を介
して可動部が所定の位置にあるように保持され
る。

この状態で、リール制御手段からの信号により
加速電流を加えモータを駆動し、リール間でのテ
ープ移送が開始される。

テープの移送に伴つて磁気ヘツド部近傍のテー
プ張力に所定値からの誤差が発生すると、磁気ヘ
ツド部の近傍に設けられた張力の検出手段からの
信号により、前記張力バツフアの制御手段内でこ
の誤差をなくすための補正電流が演算され、張力
バツフアのアクチユエータに付加される。これに
より、磁気ヘツド部近傍のテープに発生した張力
誤差は、磁気ヘツド部近傍に設けられた張力バツ
フアが能動的に可動することで、瞬時に張力誤差
をなくすような制御を実現できる。

〔実施例〕

第１図は本発明のテープ移送装置の一実施例を
示す。この図において、テープ移送装置は磁気テ
ープを所定の速度で走行させ、磁気ヘツドでテー
プ上に情報を記録したり、テープからの情報を再
生するものである。５は磁気テープ、３，４は磁
気テープ５を巻付けたリールで、これらのリール
３，４はそれぞれモータ１，２によつて駆動され
る。モータ１，２の駆動により磁気テープ５は一
方のリール４から張力バツフア９、磁気ヘツド
６、および速度タコメータローラ８を経て他方の
リール３に移送される。

このテープ移送装置では、テープを走行させる
前に、あらかじめ、リール３，４の半径を検出
し、モータ１，２の操作電流を決定する制御アル
ゴリズムを有する１１，１２はタコメータであ
り、リール３，４の回転量を検出する。一方、１
０は微細タコメータであり、速度タコメータロー
ラ８の微小回転を検出する。ここで、リール３
が、巻き取るテープ長さは速度タコメータローラ
８を通過したテープ長さと等しい。したがつて、
両者の回転量を比較することでリール３の半径を
求めることができる。リール４についても同様で
ある。制御器１６は、各タコメータ１０，１１お
よび１２の信号を受けてリール３，４の半径を計
算する。制御器１６内の制御アルゴリズムにおい
て、変数であるリール半径が求まると、モータ
１，２の操作電流を演算することができる。制御
器１６は、パワーアンプ１４，１５を介してモー
タ１，２を駆動する。また、リール半径は、タコ
メータ１１，１２で信号が発生する度に検出で
き、制御器１６内では各半径値を更新する。

張力バツフア９は、テープ上に情報を記録また
は再生するのに必要なテープ張力を調節するもの
で、その構成の一例を第２図に示す。この図にお
いて、第１図と同符号のものは同一部分である。
磁気テープ５は図のようにローラ７に掛けられ、
ローラ７の移動によりテープ長が調節できるよう
に構成されている。ローラ７はローラ支持体（図
示せず）に回転可能に指示され、ローラ支持体は
キヤリツジ１９に固定されている。このキヤリツ
ジ１９は固定ブロツク２１に位置調整可能に支持
され、リニアモータのコイル２２に固定されてい
る。キヤリツジ１９には、固定ブロツク２１から
のローラ７の変位を検出するセンサ１８が配置さ
れている。位置センサ１８の信号はセンサ回路１
３で位置信号に返還され制御器１６へ送られる。
また、ローラ支持体にはローラ７がテープ５から
受ける力を検出する応力センサ２０が配置されて
いる。応力センサ２０の信号は位置センサ１８と
同様にセンサ回路１３でテープ張力を表わす信号
に変換され制御器１６へ送られる。また、リニア
モータのコイル２２の電流は、制御器１６よりパ
ワーアンプ１７を介して制御される。

次に、テープ張力の調節動作について説明す
る。

第１図において、テープ５には一定のテープ張
力が付加されている。この時、張力バツフア９の
リニアモータのコイル２２にはテープ張力につり
あうだけのバイアス電流が流れており、定常状態
ではローラ７は固定ブロツク２１から可動範囲の
半分の基準位置に設定される。この基準位置の調
節は、制御器１６内で行われる。すなわち、位置
センサ１８からの信号により、ローラ７の位置誤
差を検出し、この誤差を補正する電流が、モータ
２に付加される。これに伴つて、リール４の微小
回転により、リール３，４間のテープ長が調節さ
れ、ローラ７の基準位置が調節される。これがリ
ールおよびモータによる張力の調節である。

一方、ローラ７内の応力センサ２０は、ローラ
７に働くテープ張力の検出を行い、常時一定の張
力となるよう制御器１６内で調節される。制御器
１６内で張力誤差を検出すると、リニアモータコ
イル２２に補正電流をパワーアンプ１７を介して
発生する。コイル２２はリニアモータより推力を
受けローラ７を移動させる。ローラ７の移動に伴
いテープ張力バツフア９内のテープ長さが変わり
テープ張力が調節される。例えば、張力誤差がプ
ラスの場合にはテープをゆるめる方向へローラ７
が移動する。これが軽量なリニアモータコイル２
２による張力の調節である。

以上説明したごとく張力バツフア９では、二段
式のテープ張力の調節が行われる。すなわち、周
波数の高い張力変動に対しては、軽量なリニアモ
ータコイル２２からなるアクチユエータで調節
し、周波数の低い張力変動に対しては、リールお
よびモータにより調節する。このとき制御器１６
では、両者のアクチユエータが干渉を起こさない
ように制御アルゴリズムが構成されている。

第３図は、第１図における張力バツフア９の別
の構成を示すもので、この図において第１図およ
び第２図と同符号のものは同一部分である。第３
図は、第２図と比べて、テープの装填方法とアク
チユエータ形状を異にする。しかし機能、作用は
第２図と同じであるためその説明は省略する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、振動周波数の高い張力変動の
低減も可能となり、従来できなかつた低域から高
域までの広い範囲をカバーできるようになり効果
がある。また、振動の周波数により、アクチユエ
ータを使い分けることにより消費電力の節減にな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２
図及び第３図は第１図における張力バツフアの具
体例の構成を示す図である。 １，２……モータ、３，４……リール、５……
テープ、７……ローラ、９……張力バツフア、１
３……センサ回路、１６……制御器、１８……位
置センサ、１９……キヤリツジ、２０……応力セ
ンサ、２１……固定ブロツク、２２……リニアモ
ータのコイル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 磁気テープを巻装した二つのリールをそれぞ
   れ別個のモータによつて駆動し、磁気テープをリ
   ール間に設けた磁気ヘツド部を通つて一方のリー
   ルから他方のリールまで移送し、この移送によつ
   て磁気テープ情報の読み書きを行う磁気テープ装
   置のテープ張力を調整するテープ張力調節装置に
   おいて、 リール間に配置されてリール間のテープ張力を
   調整する手段とテープの張力を検出する手段とテ
   ープ張力調整手段を制御する手段とを備え、テー
   プ張力検出手段からの信号を用いて、制御手段に
   よりテープ張力調整手段を制御してテープ張力が
   所定値となるようにする第１のテープ張力調節手
   段と、テープ張力調整手段の可動部の位置を検出
   する手段を備え、位置検出手段からの信号を用い
   て、テープ張力調整手段の可動部が所定位置に戻
   るようにリール間のテープ張力を調整するため、
   リールを駆動するモータの少なくとも一方の回転
   を制御する第２のテープ張力調節手段を備えたこ
   とを特徴とするテープ張力調節装置。