JPH055147B2

JPH055147B2 -

Info

Publication number: JPH055147B2
Application number: JP58035434A
Authority: JP
Inventors: Shogo Horinochi
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1983-03-03
Filing date: 1983-03-03
Publication date: 1993-01-21
Also published as: JPS59160278A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野キヤツシユカード等に用いられるカードリーダ
の機構は大きく分類すると、カードとの信号のや
りとりを行なうヘツドがカードリーダ本体に固定
され、カードが搬送されながら信号処理を行なう
カード移動型と、カード搬入後、所定の位置にカ
ードを固定し、ヘツドを移動して信号の処理を行
なうヘツド移動型の２種類がある。本発明はヘツ
ド移動型のカードリーダに関するもので、磁気カ
ードリーダのようなカード搬送手段及びカードか
らの信号の読み出し、又はカードへの信号の書き
込み手段を有するカードリーダに適用できるもの
である。

従来例の構成とその問題点従来のカードリーダの一般的な構成を第１図及
び第２図に示す。駆動モータ２の出力軸に取り付
けられた小プーリ２ａによりベルト４を介してフ
ライホイール３が駆動される。フライホイール３
には同軸に搬送ローラ１０が取り付けられてい
る。更にフライホイール３は搬送ローラ７及び１
１をベルト６及び５で駆動している。夫々の搬送
ローラ１０，７，１１にはカードの搬送を確実な
らしめるために押圧ローラ８が図示していないば
ねにより各搬送ローラ側に付勢されて設けられて
いる。挿入されたカード１は前記搬送ローラ７及
び押圧ローラ８により搬送され、次の搬送ローラ
１０へ送られる。この方法は搬送ローラと駆動モ
ータが分離して構成されているため、カードリー
ダ全体の容積が大きくなるという欠点があつた。
以上のような従来のカードリーダに対して、カー
ドを搬送後定位置にて固定し、カードの信号の読
み出し部又は書き込み部を有する摺動部材を駆動
するタイプのカードリーダも提案されている。第
３図〜第５図にそのヘツド移動型のカードリーダ
の例を示す。図において、駆動モータ２２の出力
軸２３にはウオームギヤ２４が取り付けられてあ
り、ウオームギヤ２４にはピニオンギヤ２５が噛
み合つている。ピニオンギヤ軸３２には２つの一
方向クラツチ２６及び２７が取り付けられてあ
り、夫々反対方向の回転を伝達するようになつて
いる。一方向クラツチ２６によりベルト３３が駆
動され、更にベルト２８が駆動される。ベルト２
８と２９の間にカードが挿入されカードが搬送さ
れる。一方カードの信号の読み出し部又は書き込
み部を有する摺動部材３６は一方向クラツチ２
７、ベルト３４，３５を介して駆動され、信号検
出ヘツド３１によつてカードの信号の読み出し、
カードへの信号の書き込みが行なわれる。３０は
ベルトである。この方式では、第１図、第２図に
示す従来例と同様に駆動モータのスペースが大き
くなり、製品全体の体積が大きくなると同時に、
駆動力の伝達系が複雑であるという欠点がある。

発明の目的本発明は上記従来の欠点を解消するもので、簡
単な構成でカードリーダ全体の容積を小さくでき
るようにすることを目的とする。

発明の構成比較的大きなトルクを取り出すために、モータ
本体回転軸を、同一のケーシング内に内蔵されて
いる減速歯車列で減速し、モータの回転軸と同心
の出力軸から出力するギヤードモータが開発され
ている。このギヤードモータの出力軸の回転数は
ギヤーダウンされていて大きくないので、別に減
速歯車列を用いる必要がないという点で秀れてい
る。上記目的を達成するために、本発明は、モー
タにカード搬送機構での駆動モータとカードの情
報の読みだし又は書き込みを行うヘツドを移動さ
せる移動機構での駆動モータとを簡単な構成で兼
用させることにより、カードリーダ本体を小型化
できることに着目したもので、駆動モータの出力
軸の回転を拘束しケーシングを回転させる軸拘束
手段と、ケーシングの回転を拘束し出力軸を回転
させるケーシング拘束手段とを備え、駆動モータ
の一方の回転によりヘツドを移動させるヘツド移
動手段と、駆動モータの他方の回転によりカード
を搬送する搬送手段とを有するものである。

実施例の説明以下、本発明の実施例について図面に基づいて
説明する。先ず、第６図及び第７図に示す第１実
施例について説明する。図において４１は駆動用
ギヤードモータ（駆動モータ）で、このギヤード
モータ４１はその円筒状ケーシングの外側にカー
ドの搬送がより確実に行なえるように、ゴム等の
ような弾性体４２が巻かれてある。ギヤードモー
タ４１の出力軸４３は固定リング４４にてカード
リーダ本体に固定されている。又ギヤードモータ
４１の他端軸はカードリーダ本体に回転可能なら
しめるようにベアリング４５にて支持されてい
る。４６はギヤードモータ４１に電源を供給する
ためのスリツプリングであり、ブラシ４７により
電源が供給されている。挿入口からカードが挿入
されると、図示していない検出スイツチによりカ
ードの挿入を検知し、ギヤードモータ４１のケー
シングが時計方向に回転を始める。カードは押圧
ばね４８で付勢されたローラ４９により弾性体４
２の外面に押し付けられ確実に搬送される。５８
はカードの支持部である。この装置によれば、駆
動用ギヤードモータ４１に搬送ローラの機能を合
せ持たせることができるので、カードリーダ全体
の容積も小さくできる。

次に第８図及び第９図に示す第２実施例につい
て説明する。ギヤードモータの出力軸５１には平
歯車５２が取り付けられてあり、この平歯車５２
には平歯車５３が噛み合い、平歯車５３には平歯
車５４が噛み合つている。平歯車５４には同軸に
プーリ５５が取り付けられてあり、このプーリ５
５によりベルト５６が駆動される。平歯車５３と
５４はフライホールの役割も兼ねている。ベルト
５６にはカードからの読み出し又はカードへの信
号の書き込みを行なう摺動部材５７が取り付けら
れている。摺動部材５７は摺動ガイド棒５８にガ
イドされて摺動する。上記構成がヘツド移動手段
に相当する。５９は動力伝達切換部材で、これは
軸６０に回転可能に取り付けられてあり、ばね６
１によつて時計方向に付勢されている。第８図に
示すように前記動力伝達切換部材５９の爪部５９
ａにより前記ギヤードモータ出力軸５１の回転が
拘束され（軸拘束手段）、逆に前記ギヤードモー
タの円筒状ケーシングは回転可能な状態になつて
いる。歯車６２は前記ギヤードモータケーシング
と一体に取り付けられてあり、台形状の歯部６２
ａに前記動力伝達切換部材５９の爪部５９ｂが入
り込むことによつて前記ギヤードモータケーシン
グの回転を拘束できるようになつている（ケーシ
ング拘束手段）。第８図の状態でカード６３が挿
入されると、図示していないカード挿入検出スイ
ツチによつて検出され、前記ギヤードモータ、そ
の他の電気回路のスイツチがオンになる。スイツ
チがオンになると前記ギヤードモータは時計方向
に回転する。挿入されたカード６３は前記ギヤー
ドモータケーシングに巻かれた弾性体６４と、押
圧ばね６５によつて付勢されたローラ６６によつ
て図中右方へ搬送される（搬送手段）。カード６
３はカード支持部６７上を摺動しカードストツパ
６７ａまで搬送されると、図示していないセンサ
ーによりカード搬送終了信号が電気回路部へ送ら
れる。カード搬送終了後ソレノイド６８がオン
し、ピン６９によつて連結された前記動力伝達切
換部材５９が反時計方向へ回転し、爪部５９ｂが
前記歯車６２の歯部６２ａへ入り込み、前記ギヤ
ードモータケーシングの回転を拘束すると同時
に、爪部５９ａと平歯車５２の噛み合いが外れ、
前記ギヤードモータの出力軸５１が回転可能な状
態となる。この状態を第９図に示す。カード搬送
時に前記ギヤードモータケーシングは時計方向の
回転が与えられていたので、動力伝達切換部材５
９の切換によつて、ギヤードモータの出力軸５１
は反時計方向に回転することになる。動力伝達系
の構成からプーリ５５も出力軸５１と同一方向、
即ち反時計方向に回転し、前記摺動部材５７がカ
ード６３上を図中左方へ駆動される。摺動部材５
７には押圧ばね５７ａがあつて、摺動部材５７に
対して図中上下方向に摺動可能に支持された信号
読み書きヘツド５７ｂを図中下方へ付勢してい
る。前記摺動部材５７が図中左方へ駆動される
と、前記信号読み書きヘツド５７ｂとカード６３
の間で信号の読み込み又は書き込みが行なわれ、
前記摺動部材５７は図中カードの左端へ至る。前
記摺動部材５７が左端へ至ると図示していない検
出センサにより検出され、前記ギヤードモータの
回転方向が逆になる。これにより、前記摺動部材
５７は図中右方へ駆動される。摺動部材５７が右
端まで至り、第８図の状態になると、ソレノイド
６８がオフし、ばね６１の力によつて前記動力伝
達切換部材５９が時計方向に回転し、前記ギヤー
ドモータの出力軸５１の回転を拘束すると同時
に、ギヤードモータのケーシングが反時計方向に
回転し、カードを排出し一連の動作を完了する。

発明の効果以上のように本発明によれば、従来のカード搬
送機構での駆動モータとカードの情報の読みだし
又は書き込みを行うヘツドを移動させる移動機構
での駆動モータとの切換をケーシングか出力軸の
回転の拘束により行うことによつて、切換機構を
簡単にすることができ、しかも簡単な構成で駆動
モータを兼用させるとにより動力伝達系も簡単で
ありカードリーダの小型軽量化、高信頼性化を計
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す側面図、第２図は同平面
図、第３図は異なつた従来例を示す側面図、第４
図は同正面図、第５図は同平面図、第６図は本発
明の第１実施例を示す側面図、第７図は同平面
図、第８図は本発明の第２実施例を示す側面図、
第９図は同動作説明図である。４１…ギヤードモータ、４２…弾性体、４３…
出力軸、５１…出力軸、５２，５３，５４…平歯
車、５５…プーリ、５６…ベルト、５７…摺動部
材、５９…動力伝達切換部材、５９ａ，５９ｂ…
爪部、６０…軸、８…ばね、６２…歯車、６２ａ
…歯部、６３…カード、６８…ソレノイド。

Claims

【特許請求の範囲】

１ケーシングと出力軸とを有する駆動モータ
と、前記駆動モータの出力軸の回転を拘束し前記
ケーシングを回転させる軸拘束手段と、前記ケー
シングの回転を拘束し前記出力軸を回転させるケ
ーシング拘束手段と、カードの情報の読み出し又
はカードへの情報の書き込みを行なうヘツドとを
有し、前記駆動モータの一方の回転により前記ヘ
ツドを移動させるヘツド移動手段と、前記駆動モ
ータの他方の回転によりカードを搬送する搬送手
段とを備えたことを特徴とするカードリーダ。