JPH0553383B2 - - Google Patents
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- JPH0553383B2 JPH0553383B2 JP63309676A JP30967688A JPH0553383B2 JP H0553383 B2 JPH0553383 B2 JP H0553383B2 JP 63309676 A JP63309676 A JP 63309676A JP 30967688 A JP30967688 A JP 30967688A JP H0553383 B2 JPH0553383 B2 JP H0553383B2
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- antenna
- optical system
- transmitting
- dome
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は電波と光波とを共に利用する送受信
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a transmitting and receiving device that uses both radio waves and light waves.
従来から、電波と光波とを併用する送受信装置
は知られており、電波による全天候性を有する目
標探知機能と光波による高精度の目標探知機能と
を兼ね備えたものであり広く利用され得るもので
ある。
Transmitting/receiving devices that use both radio waves and light waves have been known for a long time, and can be widely used because they have both an all-weather target detection function using radio waves and a highly accurate target detection function using light waves. .
したがつて、このような装置では両機能を同時
使用あるいは切替使用可能であるところに特徴が
あり、この特徴を充分に満足するように構成され
ることが望ましい。 Therefore, such a device is characterized in that both functions can be used simultaneously or switched between them, and it is desirable that the device be configured to fully satisfy this feature.
このため、特開昭53−15094号(特公昭59−
49554号)公報に示されているように、電波系統
及び光波系統を同時使用並びに切替使用に適する
送受信装置として、第4図に示すように、電波を
送受信するアンテナは中央に空間部を有し、かつ
複数の空中線素子が面状に配列された構成とし、
前記空間部に光学系を配置する形式が提案されて
いる。 For this reason, JP-A No. 53-15094
49554), the antenna for transmitting and receiving radio waves has a space in the center, as shown in Figure 4, as a transmitting and receiving device suitable for simultaneous and switching use of radio wave systems and light wave systems. , and a configuration in which a plurality of antenna elements are arranged in a planar manner,
A format has been proposed in which an optical system is placed in the space.
同図Aはその送受信装置の構成図、同図Bは同
図Aのアンテナを前方から見た図である。 Figure A is a block diagram of the transmitter/receiver, and Figure B is a diagram of the antenna in Figure A viewed from the front.
第4図において、31は複数の空中線素子41
と分波器42で構成されたアンテナ、32は空間
部、33は光学系、34は光波用の検出器、35
は送受信機、36は制御部、37はアンテナ駆動
部、38は増幅器、39は信号処理器であり、こ
の光学系33はアンテナ31の中央部に一体に設
けられ、アンテナ駆動部37による回転制御によ
つて、光学系33とアンテナ31は常に一致する
方向に向けることができ、電波系統及び光波系統
を同時使用並びに切替使用することができる。 In FIG. 4, 31 is a plurality of antenna elements 41.
32 is a space part, 33 is an optical system, 34 is a light wave detector, 35
is a transmitter/receiver, 36 is a control unit, 37 is an antenna drive unit, 38 is an amplifier, and 39 is a signal processor. Accordingly, the optical system 33 and the antenna 31 can always be oriented in the same direction, and the radio wave system and the light wave system can be used simultaneously or switched.
上記のような、従来の送受信装置では、前記ア
ンテナ31及び前記光学系33を収納するため
に、光学系33を配置するための空間部32を、
アンテナ31の中央に設けた場合には、アンテナ
31の周辺部に設けた場合に比較して、アンテナ
31の放射パターンの性能劣化の度合が大きくな
る。その理由を以下に示す。第5図は光学系33
を設けるための空間部32の位置とアンテナ31
の放射特性の関係を示す図であり、同図Aはアン
テナ31の励振分布であり、同図Bはアンテナ3
1の放射パターンであり、実線が周辺部に空間部
32を設けた場合、破線が中央に空間部32を設
けた場合の放射パターンを示す。すなわち、アン
テナ31の励振分布F(x)とアンテナ31の放
射パターンE(θ)の関係は次の式、
E(θ)=∫a -aF(x)εjkxsin〓dx−∫b+w b-wF(
x)εjkxsin〓
dx ……(1)
のように表わされ、この式の右辺第2項がアンテ
ナ31に設けられた空間部32によるアンテナの
放射パターンの劣化を表わす。ここで、aはアン
テナ開口の半径、wはアンテナ31に設けられた
空間部32の半径、bは前記空間部32の中心位
置、kは波数、xはアンテナ開口面上の位置、θ
はアンテナ開口面に垂直な軸から測つた角度であ
る。したがつて、第(1)式の右辺第2項で表わされ
る空間部32による放射パターンの劣化の度合
は、空間部32の寸法が同一の場合、励振分布の
振幅値が大きい程劣化が大きくなることを表わし
ており、空間部32をアンテナ31の中央に設け
るより、周辺部に設ける方がアンテナの放射パタ
ーンの性能劣化の度合を抑えることができる。
In the conventional transmitting/receiving device as described above, in order to accommodate the antenna 31 and the optical system 33, a space 32 for arranging the optical system 33 is provided.
When provided at the center of the antenna 31, the degree of performance deterioration of the radiation pattern of the antenna 31 is greater than when provided at the periphery of the antenna 31. The reason is shown below. Figure 5 shows the optical system 33.
The position of the space 32 and the antenna 31 for providing
FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the radiation characteristics of
The solid line shows the radiation pattern when the space 32 is provided at the periphery, and the broken line shows the radiation pattern when the space 32 is provided at the center. That is, the relationship between the excitation distribution F(x) of the antenna 31 and the radiation pattern E(θ) of the antenna 31 is expressed by the following formula: E(θ)=∫ a -a F(x)ε jkxsin 〓dx−∫ b+w bw F(
x)ε jkxsin 〓
dx (1), and the second term on the right side of this equation represents the deterioration of the radiation pattern of the antenna due to the space 32 provided in the antenna 31. Here, a is the radius of the antenna aperture, w is the radius of the space 32 provided in the antenna 31, b is the center position of the space 32, k is the wave number, x is the position on the antenna aperture, θ
is the angle measured from the axis perpendicular to the antenna aperture. Therefore, the degree of deterioration of the radiation pattern due to the space 32, expressed by the second term on the right side of equation (1), is such that when the dimensions of the space 32 are the same, the larger the amplitude value of the excitation distribution, the greater the deterioration. This indicates that the degree of performance deterioration of the radiation pattern of the antenna can be suppressed by providing the space 32 at the periphery of the antenna 31 rather than providing it at the center.
また、前記アンテナ31は、想定する相手側が
アンテナ31を正面から対峙する場合、相手側が
アンテナ31を探知する際、アンテナ31が有す
るレーダ反射断面積はできるだけ小さい程、相手
側から探知され難く運用上有利であるため、アン
テナ31が有するレーダ反射断面積を極力低減さ
せる工夫が必要であるなどの課題があつた。 In addition, when the antenna 31 is faced head-on by the intended opponent, when the other party detects the antenna 31, the smaller the radar reflection cross section of the antenna 31 is, the more difficult it is for the other party to detect the antenna 31. Although this is advantageous, there are problems such as the need to take measures to reduce the radar reflection cross section of the antenna 31 as much as possible.
この発明はかかる課題を解決するためになされ
たもので、前記アンテナの放射パターンの性能劣
化の度合を抑えることができるとともに、アンテ
ナが有するレーダ反射断面静を低減させることが
できる電波と光波とを共に利用する送受信装置を
得ることを目的とする。 This invention has been made to solve such problems, and it is possible to suppress the degree of performance deterioration of the radiation pattern of the antenna, and to reduce the radar reflection cross-section static of the antenna. The purpose is to obtain a transmitting and receiving device that can be used together.
この発明に係る送受信装置は、曲面状に配列さ
れた放射素子によつて構成されたアンテナの周辺
の一部分に、上記アンテナに隣接して光学系を配
置したものである。
The transmitting/receiving device according to the present invention has an optical system arranged adjacent to the antenna in a part of the periphery of the antenna constituted by radiating elements arranged in a curved shape.
さらにこの発明に係る送受信装置は上記アンテ
ナ、光学系を外囲環境から保護し、かつ電波・光
波を透過する性質を有するドームを設け、このド
ームの外周部に広帯域の受信アンテナを装着した
ものである。 Further, the transmitting/receiving device according to the present invention is provided with a dome that protects the antenna and optical system from the surrounding environment and has the property of transmitting radio waves and light waves, and a wideband receiving antenna is attached to the outer periphery of this dome. be.
この発明においては、アンテナの周辺の一部分
に光学系を配置することにより、アンテナの利得
低下、サイドローブ性能の劣化等電波系統に及ぼ
す影響を抑えることができ、光学系も視野を確保
することができるため、電波及び光波の両系統を
並立させても両系統の機能低下を抑圧し、また、
曲面アンテナを採用することにより、アンテナの
レーダ反射断面積を低減する。
In this invention, by arranging the optical system in a part of the periphery of the antenna, it is possible to suppress the effects on the radio wave system such as a decrease in antenna gain and sidelobe performance deterioration, and the optical system can also secure the field of view. Therefore, even if both radio wave and light wave systems are used in parallel, the functional deterioration of both systems can be suppressed, and
By adopting a curved antenna, the radar reflection cross section of the antenna is reduced.
さらにこの発明においては上記の作用のほかに
広範囲に及ぶ周波数の電波に対しても受信できる
とともに受信電波の到来方向を標定することがで
きるので電波を放射する目標の探知に有効であ
る。 Furthermore, in addition to the above-mentioned effects, the present invention is also capable of receiving radio waves of a wide range of frequencies and locating the arrival direction of the received radio waves, which is effective in detecting targets that emit radio waves.
第1図はこの発明の一実施例を示すものであ
り、同図Aは送受信装置の構成図、同図Bは同図
Aのアンテナを前方から見た図である。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which A is a block diagram of a transmitter/receiver, and FIG. 1B is a diagram of the antenna in A seen from the front.
図いおいて、1は複数の放射素子11と給電回
路12で構成されたアンテナ、2は送受切換器、
3は送信機、4は受信機、5はビーム制御器、6
は光学系、7は光波用の検出器、8は増幅器、9
は信号処理器である。次にこの発明の動作を説明
する。送信機3で発生するレーダ信号等の電波は
送受切換器2によりアンテナ1へ供給され空間へ
放射される。逆に、目標からの反射信号は、送信
時と逆の経路を通り、送受切換器2により受信機
4へ送られ、信号処理器9で目標信号の検出が行
なわれる。 In the figure, 1 is an antenna composed of a plurality of radiating elements 11 and a feeding circuit 12, 2 is a transmitting/receiving switch,
3 is a transmitter, 4 is a receiver, 5 is a beam controller, 6
is an optical system, 7 is a light wave detector, 8 is an amplifier, 9
is a signal processor. Next, the operation of this invention will be explained. Radio waves such as radar signals generated by the transmitter 3 are supplied to the antenna 1 by the transmitter/receiver switch 2 and radiated into space. On the other hand, the reflected signal from the target passes through the opposite route to that during transmission, is sent to the receiver 4 by the transmitter/receiver switch 2, and is detected by the signal processor 9 as a target signal.
また、ビーム制御器5によりアンテナ・ビーム
を電子的に走査し、アンテナ・ビーム方向を目標
方位方向へ向くように動作させることができる。 Further, the beam controller 5 can electronically scan the antenna beam and operate the antenna beam so that the direction of the antenna beam is directed toward the target azimuth.
一方、目標より輻射される赤外線等の光波は、
光学系6を通して、光波用の検出器7で電気信号
に変換されるが、前記光学系6は、第5図に示し
たように、前記アンテナ1の放射パターンの性能
劣化の度合が大きくならないように、アンテナ1
の周辺部に設けてある。なお第1図は、光学系6
を、図に示すような形状の曲面アンテナに隣接し
て配置した例を示している。 On the other hand, light waves such as infrared rays radiated from the target are
The optical system 6 passes through the optical system 6 and is converted into an electrical signal by the light wave detector 7. However, as shown in FIG. , antenna 1
It is located around the area. Note that FIG. 1 shows the optical system 6.
An example is shown in which the antenna is placed adjacent to a curved antenna having the shape shown in the figure.
光波系統と電波系統とを第1図に示すように構
成することにより、両系統の目標探知性能の劣化
を抑えることができる。なぜらば、光学系をアン
テナの周辺部に配置した場合には、第5図Bに示
すように、アンテナの放射パターンの性能劣化を
抑えることができ、更に、上記方法によれば、光
波用の検出器7は放射素子11の後方に位置させ
得るため、レーダ等の送信電力による光波用の検
出器7の焼損を防止することができ、電波系統と
光波系統とが互いに独立に機能し、相互干渉を少
なくすることができるからであり、実用上の利益
は大きい。また、曲面アンテナを採用することに
より、第2図に示すように、平面アンテナに較べ
て、アンテナのレーダ反射断面積を低減すること
ができる。第2図は、曲面アンテナと平面アンテ
ナのレーダ反射断面積を電波の周波数に関して示
す図で、曲面アンテナのレーダ反射断面積が平面
アンテナに較べて低減していることがわかる。こ
こで、光波用の検出器7で検出される光は可視光
線でも赤外線や紫外線でもよく、いずれにしても
目標からの光情報が検出できる。光波用の検出器
7で検出され電気信号に変換された目標からの光
波信号は、増幅器8で増幅され、信号処理器9で
目標の検出が行なわれる。なお、前記光波用の検
出器7に用いる検出素子として、例えば電荷結合
素子等の二次元に配列された素子を採用すれば、
目標からの光波信号を画像情報として利用でき
る。 By configuring the light wave system and the radio wave system as shown in FIG. 1, deterioration in target detection performance of both systems can be suppressed. This is because when the optical system is placed around the antenna, as shown in Figure 5B, the performance deterioration of the radiation pattern of the antenna can be suppressed. Since the detector 7 can be located behind the radiating element 11, it is possible to prevent the light wave detector 7 from being burnt out by the transmission power of a radar etc., and the radio wave system and the light wave system function independently of each other. This is because mutual interference can be reduced, and the practical benefits are great. Furthermore, by employing a curved antenna, as shown in FIG. 2, the radar reflection cross section of the antenna can be reduced compared to a flat antenna. FIG. 2 is a diagram showing the radar reflection cross section of a curved antenna and a flat antenna with respect to radio wave frequency, and it can be seen that the radar reflection cross section of a curved antenna is smaller than that of a flat antenna. Here, the light detected by the light wave detector 7 may be visible light, infrared rays, or ultraviolet rays, and in either case, optical information from the target can be detected. The light wave signal from the target detected by the light wave detector 7 and converted into an electric signal is amplified by the amplifier 8, and the target is detected by the signal processor 9. Note that if a two-dimensionally arranged element such as a charge-coupled device is adopted as the detection element used in the light wave detector 7,
Lightwave signals from the target can be used as image information.
第3図はこの発明の送受信装置のうちアンテナ
及び光学系を外囲環境から保護し、かつ電波や光
波を透過する性質を有するドームを取り付けた例
を示すものであり、21はドーム、22は光波用
透過窓、23は広帯域受信アンテナである。前記
送受信装置が音速を超える速度で空気流体中を移
動する場合には、第3図に示すように、鮫の頭部
の形状に類似した流線形のドーム21を採用すれ
ば、ドーム22に係わる空気力学的抵抗を抑える
ことができる。 FIG. 3 shows an example of the transmitting/receiving device of the present invention, which is equipped with a dome that protects the antenna and optical system from the surrounding environment and has the property of transmitting radio waves and light waves, where 21 is a dome and 22 is a dome. A light wave transmission window 23 is a broadband receiving antenna. When the transmitting/receiving device moves in an air fluid at a speed exceeding the speed of sound, a streamlined dome 21 similar to the shape of a shark's head is adopted as shown in FIG. Aerodynamic drag can be reduced.
なお、前記ドーム21において、光学系6の前
面に光波用透過窓22を設けるが、必要ならば、
透過窓22の温度上昇を防止するために分離可能
カバーを装着することができる。 In the dome 21, a light wave transmission window 22 is provided in front of the optical system 6, but if necessary,
A removable cover can be installed to prevent the temperature of the transparent window 22 from increasing.
また、第3図は、前記ドーム21に付着し、か
つ広範囲に及ぶ周波数の電波に対し、受信する機
能を有するアンテナ23として、対数周期アンテ
ナを採用した例を示している。 Further, FIG. 3 shows an example in which a log-periodic antenna is employed as the antenna 23 attached to the dome 21 and having the function of receiving radio waves of a wide range of frequencies.
第3図に示す送受信装置は、複数の対数周期ア
ンテナ23がドーム21に付着成型されており、
例えば1〜20GHzの広帯域の周波数のレーダ信号
等の電波を受信することができると共に、受信電
波の到来方向を標定することができるため、電波
を放射する目標の探知に有効である。 The transmitting/receiving device shown in FIG. 3 has a plurality of log periodic antennas 23 attached and molded on a dome 21.
For example, it is possible to receive radio waves such as radar signals in a wide band of frequencies from 1 to 20 GHz, and it is also possible to determine the arrival direction of the received radio waves, so it is effective in detecting targets that emit radio waves.
また、この送受信装置によれば、電波系統、光
波系統のほかに広帯域の電波信号を受信する系統
が加わるため、レーダ情報、画像情報及び電子戦
情報の各種信号情報を利用することができる。 Further, according to this transmitter/receiver, a system for receiving broadband radio signals is added in addition to the radio wave system and the light wave system, so that various signal information such as radar information, image information, and electronic warfare information can be used.
なお、この発明の送受信装置はローリングする
ことによつて、光学系の位置を上下左右に移動さ
せることができるため、光学系の視野範囲の変更
や拡大が可能となる。 Note that, by rolling the transmitting/receiving device of the present invention, the position of the optical system can be moved vertically and horizontally, so that the viewing range of the optical system can be changed or expanded.
以上のように、この発明によれば、曲面状に放
射素子を配列した電波用のアンテナと、それに隣
接して光学系を設けるという簡単な構成により、
電波と光波の両系統の機能を低下させることな
く、かつ、アンテナのレーダ反射断面積を低減さ
せることができる送受信装置を提供できるという
効果がある。
As described above, according to the present invention, with a simple configuration including a radio wave antenna in which radiating elements are arranged in a curved shape and an optical system provided adjacent to the radio wave antenna,
This has the effect of providing a transmitting/receiving device that can reduce the radar reflection cross section of the antenna without degrading the functions of both the radio wave and light wave systems.
さらにこの発明は前記電波用のアンテナと光学
系を保護するドームの外周部に広帯域の受信アン
テナを設けることにより広帯域の周波数のレーダ
信号等の電波を受信でき、かつ受信電波の到来方
向を標定できるため電波を放射する目標の探知に
有効である。 Furthermore, by providing a broadband receiving antenna on the outer periphery of the dome that protects the radio wave antenna and optical system, the present invention can receive radio waves such as radar signals with a wide band frequency, and can locate the direction of arrival of the received radio waves. Therefore, it is effective in detecting targets that emit radio waves.
第1図はこの発明の送受信装置の一実施例を示
す図で、第2図は曲面アンテナと平面アンテナの
レーダ反射断面積と電波の周波数との関係を示す
図、第3図はこの発明の送受信装置の他の実施例
を示す図、第4図は従来の送受信装置を示す図、
第5図は光学系を設けるための空間部の位置とア
ンテナの放射特性の関係を示す図で、同図Aはア
ンテナの励振分布を示す図、同図Bはアンテナの
放射パターンを示す図である。
図中、1はアンテナ、2は送受切換器、3は送
信機、4は受信機、5はビーム制御器、6は光学
系、7は光波用の検出器、8は増幅器、9は信号
処理器、11は放射素子、12は給電回路、21
はドーム、22は光波用透過窓、23は広帯域受
信アンテナ、31はアンテナ、32は空間部、3
3は光学系、34は光波用の検出器、35は送受
信機、36は制御部、37はアンテナ駆動部、3
8は増幅器、39は信号処理器、41は空中線素
子、42は分波器である。なお、図中同一あるい
は相当部分には同一符号を付して示してある。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the transmitting/receiving device of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the radar reflection cross section of a curved antenna and a flat antenna and the frequency of radio waves, and FIG. A diagram showing another embodiment of the transmitting/receiving device, FIG. 4 is a diagram showing a conventional transmitting/receiving device,
Figure 5 is a diagram showing the relationship between the position of the space for installing the optical system and the radiation characteristics of the antenna. Figure A is a diagram showing the excitation distribution of the antenna, and Figure B is a diagram showing the radiation pattern of the antenna. be. In the figure, 1 is an antenna, 2 is a transmitter/receiver switch, 3 is a transmitter, 4 is a receiver, 5 is a beam controller, 6 is an optical system, 7 is a light wave detector, 8 is an amplifier, and 9 is a signal processor. 11 is a radiating element, 12 is a feeding circuit, 21
2 is a dome, 22 is a light wave transmission window, 23 is a broadband receiving antenna, 31 is an antenna, 32 is a space part, 3
3 is an optical system, 34 is a light wave detector, 35 is a transceiver, 36 is a control unit, 37 is an antenna drive unit, 3
8 is an amplifier, 39 is a signal processor, 41 is an antenna element, and 42 is a duplexer. It should be noted that the same or corresponding parts in the drawings are designated by the same reference numerals.
Claims (1)
ナと、このアンテナに接続され、電波を送受信す
る送受信機と、上記アンテナの周辺部に前記アン
テナに隣接して設けられた光学系と、上記アンテ
ナおよび光学系を外囲環境から保護し、かつ電
波、光波を透過する性質を有するドームと、上記
ドームの光学系前面に設けられた光波透過窓と、
上記光透過窓、光学系を介して受光された光波を
検出する検出器と、上記ドームの外周部に装着さ
れた広帯域受信アンテナとを具備したことを特徴
とする送受信装置。1. An antenna in which a plurality of radiating elements are arranged in a curved shape, a transceiver connected to this antenna and transmitting and receiving radio waves, an optical system provided adjacent to the antenna in the periphery of the antenna, and the antenna. and a dome that protects the optical system from the surrounding environment and has the property of transmitting radio waves and light waves, and a light wave transmitting window provided on the front surface of the optical system of the dome;
A transmitting/receiving device comprising the light transmitting window, a detector for detecting light waves received through the optical system, and a broadband receiving antenna mounted on the outer periphery of the dome.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63309676A JPH02156184A (en) | 1988-12-07 | 1988-12-07 | Transmitting and receiving apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63309676A JPH02156184A (en) | 1988-12-07 | 1988-12-07 | Transmitting and receiving apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02156184A JPH02156184A (en) | 1990-06-15 |
| JPH0553383B2 true JPH0553383B2 (en) | 1993-08-09 |
Family
ID=17995932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63309676A Granted JPH02156184A (en) | 1988-12-07 | 1988-12-07 | Transmitting and receiving apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02156184A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3328582B2 (en) * | 1998-05-27 | 2002-09-24 | 株式会社日立製作所 | Inter-vehicle distance measurement device |
| JP6908389B2 (en) * | 2017-02-13 | 2021-07-28 | 日本無線株式会社 | Radar target detection device and radar target detection method |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5952385B2 (en) * | 1976-08-20 | 1984-12-19 | 株式会社東芝 | transmitting device |
-
1988
- 1988-12-07 JP JP63309676A patent/JPH02156184A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02156184A (en) | 1990-06-15 |
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