JPH0561382B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、柄模様を有する反物の柄合わせ裁断
に係り、特に柄模様を画像処理して反物を柄合わ
せし自動裁断するに好適な柄合わせ裁断装置に関
する。

〔従来の技術〕

従来の柄合わせ裁断装置においては、柄合わせ
に必要な縫製パーツを裁断する際に、手作業によ
り型紙を反物に重ねながら裁断しており、能率が
悪く柄模様を有する反物の生産効率が無地の反物
に比較して極めて悪く、柄合わせ裁断の自動化が
望まれていた。最近は半自動化された柄合わせ裁
断装置として、ITVカメラにより柄合わせ点付
近の画像をモニタカメラに出力し、オペレータの
目でモニタテレビ上でカーソルを柄合わせ位置に
合わせることにより、柄合わせを行なう装置が開
発されている。しかし、この装置でも各柄合わせ
点用にオペレータの介入を必要とし能率的でなか
つた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の柄合わせ裁断装置にあつては、反物の柄
合わせ裁断にオペレータの介入を必要とし、柄模
様の画像を確認しながら裁断しているため、生産
効率が悪い問題点があつた。

本発明の目的は、ITVカメラに入力した画像
を画像処理し、柄位置計測結果により反物を自動
裁断する柄合わせ裁断装置を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

前記の目的を達成するため、本発明に係る柄合
わせ裁断装置は、反物を供給する延反機と、供給
された反物を搬送するコンベアと、反物をCAD
システムにより作成された柄合わせ情報に応じて
裁断する裁断機本体と、裁断機本体及びコンベア
を制御する裁断制御手段と、反物の柄模様の画像
を入力するITVカメラと、この画像により反物
の柄模様の位置を確認する柄合わせ認識手段を備
え、かつ柄合わせ認識手段が、画像に基づいて柄
模様の位置を計測する柄認識装置本体と、少なく
とも１台のITVカメラを反物の幅方向に移動す
るロボツトと、ロボツトを制御するロボツト制御
装置とから構成する。

そして、裁断制御手段は、柄合わせ認識手段が
CADシステムの柄合わせ情報及びITVカメラの
画像入力に基づいて出力するコンベアに対する停
止依頼によりコンベアを停止し、コンベアの停止
の際に、柄合わせ認識手段は、ロボツトにより
ITVカメラを柄合わせ位置上に移動させ、画像
入力に基づいて柄模様の位置を計測し、裁断制御
手段は、このとき計測された柄模様の位置に基づ
いて、反物をコンベアにより裁断位置へ向かつて
移動し、裁断の際には、コンベアを停止するとと
もにCADシステムからの裁断点列データに基づ
いて、反物を自動裁断する。

また、延反機は、搬送される反物の柄模様の曲
がりを検出し反物の幅方向に移動する少なくとも
１台のITVカメラ又はセンサと、反物の幅方向
の位置により送り量を変化させて曲がりを矯正す
る搬送矯正手段とを具備している構成とする。

〔作用〕

本発明の柄合わせ裁断装置によれば、裁断制御
装置（裁断制御手段）の前方に画像技術を使用し
た柄合わせ認識装置（柄合わせ認識手段）を設置
し、コンベアの動きに同期して裁断と柄合わせ作
業をリアルタイムに行うと共に、柄合わせ認識装
置はITVカメラからの画像を画像処理により自
動的に柄位置を計測している。すなわち被裁断の
反物は、コンベアの上に延反機から供給される。
延反機は反物を送り出す際、柄の曲がりを矯正す
る機能を有しており、供給される反物の柄は曲が
りのない状態となつている。コンベア上の反物の
先端を検知してからのコンベアの移動量により裁
断制御装置及び柄合わせ認識装置は反物上の共通
の座標を得ることができる。柄合わせ認識装置
は、CAD情報を裁断制御装置を介して受取り、
反物上の柄合わせ点の位置が得られるため、柄合
わせ作業のためのコンベア停止位置を決定し、裁
断制御装置に転送してコンベアの停止を依頼す
る。コンベアが依頼したところで停止する柄合わ
せ認識装置は、ロボツトを起動し柄合わせ点の真
上付近にITVカメラを移動する。この状態で画
像を取り込み柄模様の画像を解析して柄位置を計
測する。計測した柄位置を裁断制御装置に転送す
る。画像の取り込みを終了するとコンベアの次の
停止を依頼しコンベアの移動を再開させる。裁断
制御装置は、柄位置情報を受け取るとCADシス
テムの裁断用の点列データを平行移動等により変
換し、コンベアが裁断位置に来ると変換後の点列
データにより裁断を行なう。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図及び第２図を参照し
ながら説明する。

第１図及び第２図に示されるように、延反機９
から供給されかつコンベア８で搬送された反物を
裁断する裁断機本体７と、裁断機本体７とコンベ
ア８とを制御する裁断制御手段（裁断制御装置）
１０と、反物の柄模様の位置をITVカメラ６の
画像をモニタテレビ５により確認する柄合わせ認
識手段（柄合わせ認識装置）とを有する柄合わせ
裁断装置において、柄合わせ認識手段は、画像を
解析して柄模様の位置を計測しインターフエース
計算機３を経由して裁断制御手段１０に出力する
柄認識装置本体１と、少なくとも１台のITVカ
メラ６を柄合わせ位置の真上に移動するロボツト
４のロボツト制御装置２とよりなり、裁断制御手
段１０は、柄模様の計測位置を基に、コンベア８
を停止するとともにCADシステム１２からの裁
断点引データを変換して反物を自動裁断させる手
段（図示しない）を備えている構成とする。

そして延反機９は、搬送される反物の柄模様の
曲がりを検出し反物の幅方向に移動する少なくと
も１台のITVカメラ６又はセンサ（図示しない）
と、反物の幅方向の位置により送り量を変化させ
て曲がりを矯正する搬送矯正手段（図示しない）
とを具備している構成である。

また柄認識装置本体１は、ITVカメラ６から
の濃淡画像を解析しかつ高速処理して柄模様の計
測位置を出力させる構成とする。

さらに請求項１，２又は３のいずれか１項記載
の柄合わせ裁断装置においては、コンベア８の移
動とコンベア８上に設置した１軸ロボツト４の移
動とにより、反物上の柄合わせ位置のほぼ真上に
ITVカメラ８を移動し、ITVカメラ８に柄合わ
せ位置の画像を入力させる構成でも良い。

そして柄合わせ裁断方法においては、請求項１
〜４のいずれか１項記載の柄合わせ裁断装置を用
い、コンベア８の移動に同期して反物の柄合わせ
と自動裁断とをリアルタイムに行なう構成とす
る。

つぎに本実施例の動作を説明する。

CADシステム１２は、柄合わせ裁断に必要な
情報を作成し、フロツピーデイスク１１を介して
裁断制御装置１０に入力する。CADシステム１
２で作成する情報は、裁断のための点列データと
柄合わせに使うための柄合わせ情報である。これ
らの情報は、一旦はすべて裁断制御装置１０に取
り込み、柄合わせ情報を柄合わせ認識装置に転送
する。裁断制御装置１０は、裁断機本体７の制御
とコンベア８の制御とを行う。コンベア８の制御
は、裁断機本体７からの裁断のためのコンベア８
の停止や柄認識のためのコンベア８の停止要求に
よりコンベア８の停止や移動の制御を行う。柄合
わせ認識装置は、CADシステム１２の柄合わせ
情報から最も近い柄合わせ点の画像を得てコンベ
ア８の停止を依頼する。同様に裁断機本体１から
もコンベアの停止依頼がなされ、いずれか近い方
の位置でコンベア８が停止するため該当する処理
を実施する。処理を完了するとコンベア８は移動
を開始し次の停止依頼位置まで移動する。このよ
うな構成であるから柄合わせと裁断がリアルタイ
ムに実行可能である。

つぎに柄合わせ認識装置について説明する。

柄合わせ認識装置は、柄認識装置本体（画像処
理装置）１、ロボツト本体４、ロボツト制御装置
２、ITVカメラ６、照明装置（図示しない）、イ
ンターフエース計算機３等から構成されている。
インターフエース計算機３は、柄認識装置本体１
と裁断制御装置１０とのデータ転送を容易にする
ためのものである。柄認識装置本体１は、ITV
カメラ６から画像を取り込み濃淡画像解析により
柄位置を自動的に計測する機能を有する。ITV
カメラ６は、ロボツト４に搭載されており、反物
の幅方向に位置を移動できるようになつている。
柄合わせ認識装置は、柄合わせのためにコンベア
８が停止したことを知らされると、ロボツト４を
起動し柄合わせ予定点の真上にITVカメラ６を
移動した後、画像を取り込み柄位置を計測する。
計測した結果を裁断制御装置１０に転送する。こ
のような手順を繰返し柄合わせ位置を順次決定
し、裁断制御装置１０は同様に既に柄位置計測結
果を基に変換された点列データにより、該当する
パーツの布地が裁断機本体７の位置にくると、コ
ンベア８を停止させそのパーツを裁断する。本発
明の柄合わせ裁断装置は、この様な手順の繰返し
により自動的に柄合わせを行いながら裁断を実施
する。

以上の実施例によれば、ITVカメラを搭載す
るロボツトの移動が反物の幅方向のみであること
からロボツトと裁断機を隣接して設置することが
可能であり、かつコンベアの動きに同期して反物
の柄合わせと裁断をリアルタイムに行うことが可
能となる。従つて、装置が小型化でき、かつ高速
な自動裁断ができる。

〔発明の効果〕 本発明の柄合わせ裁断装置によれば、反物の柄
模様の柄合わせが自動的に行われるとともに自動
裁断されるため、オペレータの介入が不必要とな
り、柄模様を有する反物の生産効率が著しく向上
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２
図は本発明の一実施例を示す装置の斜視図であ
る。 １……柄認識装置本体、２……ロボツト制御装
置、３……インターフエース計算機、４……ロボ
ツト、５……モニタテレビ、６……ITVカメラ、
７……裁断機本体、８……コンベア、９……延反
機、１０……裁断制御装置（裁断制御手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 反物の柄合わせ裁断装置であつて、 反物を供給する延反機と、供給された該反物を
   搬送するコンベアと、前記反物をCADシステム
   により作成された柄合わせ情報に応じて裁断する
   裁断機本体と、該裁断機本体及び前記コンベアを
   制御する裁断制御手段と、前記反物の柄模様の画
   像を入力するITVカメラと、該画像により前記
   反物の柄模様の位置を確認する柄合わせ認識手段
   を備え、 前記柄合わせ認識手段は、前記画像に基づいて
   前記柄模様の位置を計測する柄認識装置本体と、
   少なくとも１台のITVカメラを前記反物の幅方
   向に移動するロボツトと、該ロボツトを制御する
   ロボツト制御装置から成り、 前記裁断制御手段は、前記柄合わせ認識手段が
   前記CADシステムの柄合わせ情報及び前記画像
   に基づいて出力する前記コンベアの停止依頼によ
   り前記コンベアを停止し、 該コンベアの停止の際に、前記柄合わせ認識手
   段は、前記ロボツトにより前記ITVカメラを柄
   合わせ位置上に移動し、前記画像に基づいて前記
   柄模様の位置を計測し、 前記裁断制御手段は、このとき計測された柄模
   様の位置に基づいて、前記反物を前記コンベアに
   より裁断位置へ向かつて移動し、裁断の際には、
   前記コンベアを停止するとともにCADシステム
   からの裁断点列データに基づいて、前記反物を自
   動裁断することを特徴とする柄合わせ裁断装置。 ２ 前記延反機は、搬送される反物の柄模様の曲
   がりを検出し該反物の幅方向に移動する少なくと
   も１台のITVカメラ又はセンサと、前記反物の
   幅方向の位置により送り量を変化させて前記曲が
   りを矯正する搬送矯正手段とを具備していること
   を特徴とする請求項１記載の柄合わせ裁断装置。