JPH0562108B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は情報を記録しこれにより時間周期にわ
たつてマシン、特に自動車輌（motor vehicle）
の動作の詳細な記録を発生するシステム及び方法
に関する。

〔従来の技術〕

時間周期にわたつてマシンの動作の記録を得る
ことがしばしば望ましい。このことは特に、記録
が動作コストを決定し、オペレータの動作をチエ
ツクしそして保守の必要を監視するために使用さ
れるトラツク他の自動車輌の場合にあてはまる。

従来、通常は駆動列すなわち車輌のトランスミ
ツシヨンに接続されているチヤートレコーダが車
輌速度及び走行距離のグラフ記録を発生するため
に使用されている。エンジン速度もこの種のデバ
イスによつて記録されていた。しかし、チヤート
レコーダは数多くの重大な欠点をもつている。加
速度及び減速度情報がこのチヤートからは全く得
られず、またチヤート上のアナログ情報は視覚で
読み取ることができるだけでありそのため情報の
いかなる自動データ処理も妨げられていた。

別の形式の従来のデバイスは磁気テープレコー
ダである。テープ上のデジタル情報は自動的に処
理できるが、極めて費用のかゝるこのデバイスも
やはり加速度及び減速度情報を与えるほど十分な
正確さをもつて速度情報報を記録できない。

〔発明が解決しようとする課題〕

従つて、本発明の目的は、同一メモリ容量に対
して十分な精度をもつて従来より多くの車両の動
作に関するデータを記録するシステムを提供する
ことである。

上記目的を達成するため、本発明による車両の
動作に関するデータを記録するシステムは、該車
両の動作に関する少なくとも１つのパラメータを
検出して、予め選定定されたタイミング周期当た
りのパルス数が測定定されるべき前記少なくとも
１つの車両のパラメータに比例する車両に関する
パルスを発生する検出手段と、前記検出手段によ
り発生したパルスを前記予め選定されたタイミン
グ周期毎にカウントするカウント手段と、少なく
とも１つの車両のパラメータの測定範囲の異なる
区間に各々量子子が対応する複数の量子を含み、
前記カウント手段により得られたパルスのカウン
ト数に基づいて、該カウント数が対応する車両の
パラメータの大きさを含む区間を示す量子を前記
予め選定されたタイミング周期毎に決定する量子
決定手段と、前記量子決定手段により決定された
複数の量子を比較する比較手段と、前記比較手段
により得られた比較結果が前記車両のパラメータ
の一定でない変化を示す場合、前記複数の量子の
うちの前記量子決定手段により時間的に最後に決
定された量子を記録する量子記録手段とを備える
ことを特徴とする。

なお、本明細書における量子（quanta）は、
車両のパラメータの有りうる値の範囲を複数のグ
ループに分けた各グループをいう。この量子は、
パラメータの取りうる全範囲を複数の範囲に分割
することにより作られ且つ予め決められた範囲の
いずれかの１つを示すデイジタル値で表される。
記録されるものは、パルス数が属する量子である 〔実施例〕 発明者は、加速及び減速度データを含むマシン
情報（例えば、自動車の速度及び距離情報）を記
録するマイクロプロセツサベースのデジタシステ
ムを開発した。このシステムは時間周期にわたつ
てマシン動作の正確な記録を与えるために、トラ
ンスジユーサにより発生された量子化パルスを圧
縮し記憶する。

好適実施例では、車輌のトランスミツシヨンに
装着されたトランスジユーサが、車輌の速度に比
例する数である毎秒当りの多数のパルスを発生す
る。毎秒当りのパルス数はマイクロプロセツサに
よるカウントされ、16個の予め選択された速度範
囲すなわち速度量子（quantums）のうちの１つ
に量子化される。次に、最新の範囲をすぐ前の範
囲に比較することを含む数多くのテストが行なわ
れ、この比較に基づいてこの最新の範囲を記録す
るかあるいは記録しないか決定される。例えば、
比較が繰返し状態を示さなければ記録が行なわれ
る。更に、ある範囲の先行の範囲に対する関係に
応じて、データは先行して記録されたデータによ
つて圧縮される。この結果はメモリー内に記憶さ
れ、後に呼び出されプリントアウトされる。従つ
て、繰り返し情報を記録しないでその情報を圧縮
するので、長い連続し記録が、加速度及び減速度
情報用の速度データの変化を保存する十分な精度
をもつて、かなり小さいメモリ内に記憶できる。
更に、圧縮技術は近似をもたらさず、そのため速
度情報が正確に再生できる。

本発明の構成を図１に基づいて説明する。検出
手段３０により、車両の少なくとも１つのパラメ
ータ（例えば車輪の１分間の回転数（rpm））が
検出され、所定定のタイミング周期当たりのパル
ス数が前記パラメータに比例するパルスが発生さ
れる。検出手段３０により発生したパルスは、カ
ウント手段３２により所定のタイミング周期毎に
カウントされる。それぞれの量子は、少なくとも
１つのパラメータの測定範囲の異なる区間に対応
するように予め決められており、量子決定手段３
４は、カウント手段３２により得られたパルスの
カウント数が該当するパラメータの区間を示す量
子を所定のタイミング周期毎に決定する。量子決
定手段３４により所定の周期毎に決定された複数
の量子は比較手段３６により比較される。量子記
録手段３８は、比較手段３６により得られた比較
結果が車両のパラメータの一定でない変化を示す
場合、複数の量子のうち量子決定手段３４により
時間的に最後に決定された量子を記録する。な
お、カウント手段３２、量子決定手段３４、比較
手段３６及び量子記録手段３８は、全体的にデー
タ処理手段４０を構成する。

以下に図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。

構 成 第２図において、記録システムが５０で示され
ている。Mass Teck社のイエロージヤケツト
（Yellow Jacket）トランスジユーサから成るト
ランスジユーサ３０ａは、駆動軸が回転する時パ
ルスが発生されるように従来周知の方法で車輌の
トランスミツシヨンに接続されている。別の接続
が速度計ケーブルに行なわれている。

トランスジユーサ３０ａからのパルスは制御論
理ユニツト４に送られる。なお、トランスジユー
サ３０ａは第１図に示す検出手段３０の１つであ
る。詳細には、第３図に示すように、トランスジ
ユーサ３０ａからの入力線はORゲート１１の１
方の入力である。ORゲート１１の他の入力は第
２図に点線で示されている外部データ処理システ
ム２５から得られる。ORゲート１１からの出力
はフリツプフロツプ１４へのセツト入力に与えら
れ、このフリツプ−フロツプ１４の出力はマイク
ロプロセツサ６のEF３入力に送られる。マイク
ロプロセツサ６はRCA/Hughes1802マイクロプ
ロセツサである。フリツプフロツプ１４のリセツ
ト入力はデコーダ１７に接続され、リセツト信号
はマイクロプロセツサ６からのＮ１，Ｎ２，Ｎ０
及びタイミング信号TPBの関数である。
Motorola 4028から成るデコーダ１７からのこの
リセツト信号もデータレデイラインを介して外部
データ処理システム２５に与えられる。

同様の構成がエンジンRPMラインに存在する。
このラインは車輌のエンジンの回転数に関連した
パルスを運ぶ。タコメーターケーブルに接続され
た別のトランスジユーサ３０ｂ（第２図）はこれ
らのパルスを発生するために使用される。なお、
トランスジユーサ３０ｂは第１図に示す検出手段
３０の１つである。RPMパルスを運んでいるラ
インは制御論理４のフリツブフロツプ１３のセツ
ト入力に与えられる。フリツプフロツプ１３の出
力はマイクロプロセツサ６のEF２入力に送られ、
フリツプフロツプ１３はデコーダ１７からの信号
によりリセツトされる。これはマイクロプロセツ
サ６からのＮ１，Ｎ２，Ｎ０及びタイミング信号
TPBの関数である。

なお、第１図に示されるカウント手段３２は、
マイクロプロセツサ６、パルスをカウントする動
作を制御するプログラムが記憶されているプログ
ラムメモリ（ROM）７、制御論理ユニツト４内
のフリツプフロツプ１３または１４と別のフリツ
プフロツプ１２とデコーダ１７、クロツク回路２
２とカウンタ２３からなるタイミングユニツト
１、およびデータメモリ（RAM）８により構成
される。また、量子決定手段３４は、マイクロプ
ロセツサ６、得られたカウント数から該当する量
子を決定するように制御するプログラムが記憶さ
れているROM７、データバス９、およびアドレ
スバス１０により構成されている。量子を決定す
るように制御するプログラムは、それぞれの量子
が少なくとも１つのパラメータの測定範囲の異な
る区間に対応するように予め決められており、そ
の対応関係を参照して、カウント手段３２により
得られたパルスのカウント数が該当するパラメー
タの区間を示す量子を所定のタイミング周期毎に
決定するようにプログラムされている。比較手段
３６は、マイクロプロセツサ６、量子決定手段３
４により所定の周期毎に決定された量子同士を比
較するように制御するプログラムが記憶されてい
るROM７、データバス９、およびアドレスバス
１０により構成されている。量子記録手段３８
は、マイクロプロセツサ６、データメモリ
（ROM）８、および比較手段３６により得られ
た比較結果が車両のパラメータの一定でな変化を
示す場合、複数の量子のうちの量子のうちの量子
決定手段３４により時間的に最後に決定された量
子を記録するように制御するプログラムが記憶さ
れているROM７、データバス９、およびアドレ
スバス１０により構成されている。従つて、カウ
ント手段３２、量子決定手段３４、比較手段３６
及び量子記録手段３８からなるデータ処理手段４
０は、マイクロプロセツサ６を有し、これらの手
段の処理を行う。

クロツク回路２２及びカウンタ２３を含むタイ
ミングユニツト１は出力クロツク信号を制御論理
４の第３のフリツプ−フロツプ１２のセツト入力
に与えられる。このフリツプ−フロツプ１２の出
力はマイクロプロセツサ６のEF１入力に接続さ
れ、フリツプ−フロツプ１２はデコーダ１７から
の信号によりリセツトされる。この信号もＮ１，
Ｎ２，Ｎ０及びタイミング信号TPBの関数であ
る。

２極スイツチ２６から成るキースイツチ３は第
４のフリツプフロツプ１５のセツト入力に接続さ
れている。２極スイツチ２６の１方の極はボタン
スイツチ２７に直列に接地されている。フリツプ
−フロツプ１５の出力はマイクロプロセツサ６の
EF４入力に接続されている。フリツプ−フロツ
プ１５のリセツトは他のフリツプ−フロツプ１
２，１３及び１４のリセツトと同じようにデコー
ダ１７を介して附勢される。これらのフリツプ−
フロツプは全てMatorola 4013である。

キースイツチ３の出力も動作モードセレクタ２
に接続されている。このスイツチは第３図に示さ
れているように３極スイツチである。３極の各々
からの出力は、フリツプ−フロツプ１５へのリセ
ツト信号を受信する３つのバツフア１６に接続さ
れている。バツフア１６の出力は双方向性データ
バス９に接続されている。車輌２４の点火スイツ
チ３１（第２図）の入力を受信する別のバツフア
１６′はデータバス９に接続された出力も有して
いる。これらのバツフアは全てMotorola 4503で
ある。

データバス９は外部データ処理システム２５、
マイクロプロセツサ６及びランダムアクセスメモ
リ８の間に双方向性で接続されている。リード・
オンリー・メモリ７はバス９に情報を入力する。
このメモリ７及びRAM８はアドレスバス１０に
よつてマイクロプロセツサ６にも接続されてい
る。

状態デイスプレイ５も、データバス９に接続さ
れている。状態デイスプレイ５は１対のラツチ１
８，１９から成り、各ラツチはバス９から入力を
受信し、対応する発光ダイオード２０，２１に出
力を送る。ラツチ１８，１９もデコーダ１７に接
続されている。ラツチはMotorola 4013である。

全ての論理は回路の動作にノイズ及び他の外部
の干渉の影響を少なくするためにCMOS論理で
ある。図面に示されていない全ての入力はノイズ
を除去するために接地あるいは＋5V電源（図示
せず）に接続されている。

動 作 キースイツチ３の２極スイツチ２６が閉成され
た時に、押しボタン２７が附勢できこれによりフ
リツプ−フロツプ１５も設定する。マイクロプロ
セツサ６は、フリツプ−フロツプ１５がセツトさ
れたことを検出し、フリツプフロツプ１５をリセ
ツトするためにデコーダ１７を介して信号を発生
する。同時に、この出力信号がバツフア１６び１
６′をゲートし、動作モードセレクタえ及び車輌
２４の点火スイツチからの情報がデータバス９に
送られる。バツフア１６がゲートされた時の動作
モードセレクタのスイツチの位置に応じて、シス
テムは３つの機能つまり 1.データメモリ８をクリアする、 2.データメモリ８内のデータを得る、 3.データメモリ８からデータを出力する、 のうちの１つを実行する。システムの状態は状態
デイスプレイ５のLED２０，２１により示され
ている。

新しい記録に対しては第２図に示されているよ
うに車輌への接続が行なわれる。外部データ処理
システム２５はこの動作の記録モードに対しては
接続されない。次にメモリがクリアされ、データ
獲取機能が選択される。所与の時間周期中のパル
ス数は駆動軸の回転速度及び車輌速度に直接比例
する。車輌が動き始めると、車輌トランスミツシ
ヨンに装着されたトランスジユーサからのパルス
は、フリツプ−フロツプ１４をセツトするために
ORゲート１１を介して送られる。フリツプ−フ
ロツプ１４がセツトされたことをマイクロプロセ
ツサ６が検出する毎、マイクロプロセツサ６はフ
リツプ−フロツプ１４をリセツトするためにデコ
ーダ１７を介して出力コマンドを発生する。

同様に、RPMピツクアツプからのパルスがフ
リツプ−フロツプ１３をセツトし、これが次にマ
イクロプロセツサ６からデコーダ１７を介して送
られたコマンド信号によりリセツトされる。ま
た、タイミングユニツト１はフリツプ−フロツプ
１２をセツトするパルスを１秒間隔で発生し、フ
リツプ−フロツプ１２がデコーダ１７を介してマ
イクロプロセツサからのコマンド信号によりリセ
ツトされる。タイミングユニツト１のパルスの間
隔は以降に詳細に説明されるように記録された速
度間の時間間隔を決定する。低速の車輌あるいは
マシンに対しては、1.5秒のより長い間隔が使用
される。迅速な速度変化を必要とする高速の車輌
に対しては、0.5秒の間隔が望ましい。

プログラムメモリはシステムの動作を制御する
プログラムを含んでいる。プログラムのフローチ
ヤートは第４図に示されている。

最初に、マイクロプロセツサ６は車輌２４内の
トランスジユーサからのパルス数をカウントす
る。同じカウントは同時にRPMパルスに対して
も行なわれる。時間割り込み機能はタイミングユ
ニツト１のパルス間の時間間隔、例えば好適実施
例では１秒、に依存する。ある時刻t₁において、
間隔の値（１秒間）がスタート時刻t₀から達せら
れていない場合には、Ｎ（no）パスが続き、パル
スを発生するトランスミツシヨン（トランスジユ
ーサ）スイツチの閉成を検出するいかなる閉成も
従つていかなるパルスもない場合には、検出が次
の時刻t₂で繰り返す。閉成が検出されると、カウ
ンタが１の値だけ更新され、タイミングユニツト
の間隔（１秒間）が達成されるまでこのように更
新が継続する。このようにして、車輌の速度に比
例するパルス数がタイミング間隔に対して得られ
る。次に、この数がｍ個の予め選択された速度値
のうちの１つに量子化される。好適には、16個の
値が使用される。16個のカテゴリーが車輌の同様
の動作状態に応じて予め選択されている。例え
ば、主として高速道路上を走行するトラツクに対
しては、45から65mph（マイル／時間）の速度範
囲がおそらく最も重要であろう。従つて、量子化
範囲すなわち速度量子は、下限速度（０−
45mph）と上限速度（65−85mph）が±2.7mph
の範囲（合計スイング5.4mph）によつてカバー
されるように、選択されている。重要な速度範囲
は±1.8mph（合計3.6mph）のグループによつて
カバーされ、最も重要な範囲は±0.9mph（合計
1.8mph）のグループによつてカバーされている。
後者は55mph付近で使用されている。

第４図のフローチヤート上に示されているよう
に、一度カテゴリーすなわち速度量子がカウント
されたパルス数に基づいて選択されると、ある条
件が満たされた場合だけその量子の記録が行なわ
れる。定常的な状態条件、すなわち一定速度、一
定加速度あるいは一定減速度がある場合には、こ
れは各間隔（好適実施例では１秒）でむやみに記
録する必要をなくすことである。例えば、第４図
の記録チヤート上に示されているように、記録は
３つのカテゴリに入る８つの条件の下で時刻ｎで
行なわれる。例１及び２により示されているよう
に、１方向の速度変化があつた後２秒間の一定速
度が続いた場合には、記録が時刻ｎで行なわれ
る。更に、例３及び例４に示されているように、
２秒間の一定速度の後に速度変化があつた場合に
も記録が行なわれる。最後に、例５−８に示され
ているように、最後の２あるいは３秒以内の速度
の反転は時刻ｎで記録を生じさせる。付加の記録
条件（図示せず）も加えることができる。その場
合には、周期的な基準を与えるために、一定速度
における所定数の時間間隔の後に記録が行なわれ
る。さもなければ、連続した（３秒あるいはそれ
以上）定常速度は、識別された変化のうちの１つ
が発生するまで別の記録を行なわない。

次のステツプは記録された情報が圧縮できるか
否か決定することであり、これは連続する記録デ
ータの関係に応じて決まる。圧縮基は次の式で示
される。

V_r-1＝V_r±ｑ 及び V_r-2＝V_r-1±ｑ V_rは最後に記録された速度を表わし、ｑは最後
に記録された速度V_rに対する量子のそれに隣接
する（すぐ上及び下の）速度量子すなわち速度範
囲を表わす。後に記録された速度の隣の速度
V_r-1が最後に記録された速度V_rのそれより上あ
るいは下の量子にありかつ同じ関係が最後に記録
された速度の隣の速度V_r-1の次の速度とそのす
ぐ前の速度V_r-2に対して成立する場合には、V_r
及びV_r-1は１つの記録に圧縮され、これにより
本来両方を記録するために必要とされるメモリス
ペースを半分に節約する。圧縮された速度の正確
な関係の再生を可能にするために、別個のレジス
タが構成情報すなわちV_r-1がV_rのそれより上の
あるいは下の速度量子からのものかを記憶する。
次にこの手順が次の時間間隔に対して繰り返され
る。もちろん、量子化、記録決定及び圧縮は最高
速度においてさえもスイツチの閉成よりも極めて
早く発生する。

RPM情報は同じように得られ、記憶される。

このように、これらの記録及び圧縮法によつ
て、数日間の連続的な記録が最新の大きさのメモ
リよつて行なうことができる。

記録データが要求された時に、動作モードセレ
クタ２が出力データモードに変えられ、情報が解
析及び／あるいはプリントアウトのためにデータ
バス９を介して外部データ処理システム２５に送
られる。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように構成されているので、車
両のパラメータが一定である場合には記録しない
で、車両のパラメータが一定でない変化を示す場
合、複数の量子のうちの量子決定手段により時間
的に最後に決定された量子を記録することによ
り、同一メモリ容量に対して十分な精度をもつて
従来より多くの車両の動作に関するデータを記録
するデータを記録することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す図、第２図は本発
明のシステムのブロツク図、第３図は第２図のシ
ステムの１部の回路図、第４図は第２図のシステ
ムに使用するプログラムのフローチヤートであ
る。 １：タイミングユニツト、２：動作モードセレ
クタ、３：キースイツチ、４：制御論理ユニツ
ト、５：状態デイスプレイ、６：マイクロプロセ
ツサ、７：プログラムメモリ、８：データメモ
リ、９：データバス、１０：アドレスバス、２
４：車輌、２５：外部データ処理システム、３
０：検出手段、３０ａ，３０ｂ：トランスジユー
サ、３１：点火スイツチ、３２：カウント手段、
３４：量子決定手段、３６：比較手段、３８：量
子記録手段、４０：データ処理手段、５０：記録
システム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両の動作に関する少なくとも１つのパラメ
   ータを検出して、予め選定されたタイミング周期
   当たりのパルス数が測定されるべき前記少なくと
   も１つの車両のパラメータに比例する車両に関す
   るパルスを発生する検出手段３０と、 前記検出手段により発生したパルスを前記予め
   選定されたタイミング周期毎にカウントするカウ
   ント手段３２と、 少なくとも１つの車両のパラメータの測定範囲
   の異なる区間に各々の量子が対応する複数の量子
   を含み、前記カウント手段により得られたパルス
   のカウント数に基づいて、該カウント数が対応す
   る車両のパラメータの大きさを含む区間を示す量
   子を前記予め選定されたタイミング周期毎に決定
   する量子決定手段３４と、 前記量子決定手段により決定された複数の量子
   を比較する比較手段３６と、 前記比較手段により得られた比較結果が前記車
   両のパラメータの一定でない変化を示す場合、前
   記複数の量子のうちの前記量子決定手段により時
   間的に最後に決定された量子を記録する量子記録
   手段３８とを 備えることを特徴とする車両の動作に関するデー
   タを記録するシステム。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載のシステムにお
   いて、 前記カウント手段、前記量子決定手段、前記比
   較手段および前記量子記録手段は、その処理がマ
   イクロプロセツサ６を有するデータ処理手段４０
   により行われることを特徴とする車両の動作に関
   するデータを記録するシステム。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載のシステムにお
   いて、 前記データ処理手段４０は、第１のフリツプ・
   フロツプ１３，１４を備えてカウントを行い、 前記フリツプ・フロツプは、前記検出手段から
   の各パルスによりセツトされることにより該フリ
   ツプ・フロツプの出力を前記マイクロプロセツサ
   ６に送り、かつ該マイクロプロセツサ６の制御信
   号によりリセツトされることを特徴とする車両の
   動作に関するデータを記録するシステム。 ４ 特許請求の範囲第３項に記載のシステムにお
   いて、 前記データ処理手段４０は、デコーダ１７を含
   んでカウントを行い、かつ該デコーダが前記制御
   信号を発生することを特徴とする車両の動作に関
   するデータを記録するシステム。 ５ 特許請求の範囲第３項に記載のシステムにお
   いて、 前記データ処理手段４０は、第２のフリツプ・
   フロツプ１２を含み、 該第２のフリツプ・フロツプは、タイミング・
   ユニツト１からの間隔が一定であるタイミング・
   パルスによりセツトされ、前記第２のフリツプ・
   フロツプの出力を前記マイクロプロセツサ６に送
   り、かつ前記マイクロプロセツサ６によりリセツ
   トされ、これにより前記タイミング・パルス間隔
   が前記車両に関するパルスをカウントする予め選
   定されたタイミング周期であることを特徴とする
   車両の動作に関するデータを記録するシステム。 ６ 特許請求の範囲第５項に記載のシステムにお
   いて、 前記タイミング・ユニツト１は、クロツク回路
   ２２を備え、前記クロツク回路から出力されたク
   ロツク信号が前詰記タイミング・パルスを生じる
   カウンタ２３に送られることを特徴とする車両の
   動作に関するデータを記録するシステム。 ７ 特許請求の範囲第５項に記載のシステムにお
   いて、 前記検出手段３０は、車両のエンジンの回転数
   を検出して該回転数に対応するパルスを発生する
   第２の検出手段３０ｂを有し、 前記データ処理手段４０は、前記第２の検出手
   段により発生されたパルスによりセツトされる第
   ３のフリツプ・フロツプ１３を含んでカウントを
   行い、 前記マイクロプロセツサ６は、前記第３のフリ
   ツプ・フロツプの出力を受け取り、前記第３のフ
   リツプ・フロツプの出力をリセツトする制御信号
   を出力し、 これにより前記回転数に対応するパルスが予め
   選定されたタイミング周期の間カウントされるこ
   とを特徴とする車両の動作に関するデータを記録
   するシステム。 ８ 特許請求の範囲第２項に記載のシステムにお
   いて、 前記データ処理手段４０は、前記量子決定処理
   により決定されかつ連続する３つの量子を比較
   し、前記連続する３つの量子に対応する車両のパ
   ラメータの変化が一定でないことを示す場合のみ
   前記連続する３つの量子のうちの前記量子決定処
   理により時間的に最後に決定された量子を記録す
   ることを特徴とする車両の動作に関するデータを
   記録するシステム。 ９ 特許請求の範囲第２項に記載のシステムにお
   いて、 前記データ処理手段４０は、車両のパラメータ
   が一定である場合又は所定の間隔にわたりパラメ
   ータの一定の変化がある場合には、３つのタイミ
   ング周期より大きい選択された間隔で量子を記録
   することを特徴とする車両の動作に関するデータ
   を記録するシステム。 １０ 特許請求の範囲第２項に記載のシステムに
   おいて、 前記データ処理手段４０は、２つの連続した量
   子が関連している場合には、２つの連続した量子
   の一方のみを記録することにより、記録すべき量
   子数を圧縮することを特徴とする車両の動作に関
   するデータを記録するシステム。 １１ 特許請求の範囲第１０項に記載のシステム
   において、 前記データ処理手段４０は、前記の２つの量子
   の第１の量子が第２の量子に隣接する場合に前記
   の圧縮処理を行い、その次の量子を前記第１の量
   子に隣接して記憶することを特徴とする車両の動
   作に関するデータを記録するシステム。 １２ 特許請求の範囲第１項に記載のシステムに
   おいて、 前記量子記録手段３８は、ランダム・アクセ
   ス・メモリ８を含むことを特徴とする車両の動作
   に関するデータを記録するシステム。 １３ 特許請求の範囲第１項に記載するシステム
   において、 記録されるべき車両のパラメータは、速度であ
   ることを特徴とする車両の動作に関するデータを
   記録するシステム。