JPH0567382B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、パワステアリング用のギアボツクス
内に設けるピニオンホルダの周壁部を多面研削す
る研削装置に関する。

（従来の技術） 従来、パワステアリング装置として、特開昭56
−167560号公報により、第９図に示す如く、ギア
ボツクスａ内にピニオンホルダＡを軸支すると共
に、該ホルダＡにステアリングシヤフトに連なる
ピニオン軸ｂを該ホルダＡの回転軸線０₁に対し
偏心した軸線０₂を中心にして回転し得るように
軸支し、該ピニオン軸ｂ上のピニオンｃに咬合す
るラツクｄからのステアリング反力で該ホルダＡ
が軸線０₁回りに回転するようにし、この回転で
パワシリンダ用の切換バルブｅを切換動作させる
ようにしたものが知られている。

ここで、ピニオンホルダＡは、第８図に示す如
く、ピニオン軸ｂの軸支穴を偏心させて形成した
両端のハブＢ，Ｃと、両ハブＢ，Ｃを連結する周
囲２箇所の周壁部Ｄとを備え、一端の第１ハブＢ
の端面に切換バルブｄの動作ピンB₁と、他端の
第２ハブＣの外周面に干渉防止用の面取り部C₁
とを設けて成るもので、各周壁部Ｄの側縁に、第
１０図に示す如く、ギヤボツクスａに形成した座
面ｆに当接するストツパ面D₁を形成して、ピニ
オンホルダＡの回動範囲を規制するようにしてい
る。

そして、従来は、作業者がピニオンホルダを手
で持つて各周壁部Ｄの側縁を順次回転砥石で研削
し、ストツパ面D₁を形成するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） ストツパ面の加工精度や作業能率を向上させる
には、研削作業の自動化を図ることが望まれる
が、そのためにはピニオンホルダＡを軸線方向及
び径方向に位置決めし且つ位相整合させて正確に
割出し回転させる必要があり、これを如何にして
行うかが課題となる。

本発明は、かかる課題を解決して、ピニオンホ
ルダの自動研削を可能とした研削装置を提供する
ことをその目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成すべく、本発明では、パワステ
アリング用のギヤボツクス内に軸支される両端の
ハブを備え、該各ハブにステアリングシヤフトに
連なるピニオン軸の軸支穴を偏心させて形成する
と共に、一端の第１ハブの端面にパワシリンダ用
の切換バルブの作動ピンと、他端の第２ハブの外
周面に面取り部とを設けて成るパワステアリング
用のピニオンホルダの周壁部を多面研削する装置
において、基台上に回転砥石の配置部両側に位置
させて１対のハウジングを設け、一方の第１ハウ
ジングに割出し回転自在なスピンドルを軸支し
て、該スピンドルの先端に、第１ハブの端面を受
ける受座と作動ピンを挿入可能な位置決め溝とを
設けた基準ブロツクと、第１ハブの外周面を把持
するコレツトチヤツクとを取付けると共に、他方
の第２ハウジングに、前記スピンドルの軸線をＸ
軸として、Ｘ軸方向に進退自在な心押し軸を挿設
し、該心押し軸の先端部に、第２ハブを挿入可能
なワークホルダをＸ軸回りに回転自在に軸支、該
ワークホルダ内に、第２ハブの端面に当接する当
接部と、該当接部の当接反力を受けて第２ハブの
面取り部に着座する着座部とを有するクランプ部
材を設けた。

（作用） ピニオンホルダの第１ハブを、作動ピンが基準
ブロツクの位置決め溝に挿入されるように位相合
せしてコレツトチヤツクに挿入セツトし、次いで
心押し軸を第１ハウジング側に前進させる。これ
によれば、ピニオンホルダの第２ハブがワークホ
ルダ内に挿入され、クランプ部材の当接部が第２
ハブの端面に当接して、この当接反力により着座
部が第２ハブの面取り部に圧接し、第２ハブがワ
ークホルダの内周面と該着座部との間にクランプ
されると共に、ピニオンホルダがＸ軸方向に押圧
されて、第１ハブの端面が基準ブロツクの受座に
密着し、この状態でコレツトチヤツクを閉じて第
１ハブを把持する。

かくて、ピニオンホルダは、位置決め溝による
位相合わせ及び受座による軸線方向の位置決めが
成された状態でコレツトチヤツクとワークホルダ
との間に正確に芯決め保持され、スピンドル割出
し回転させれば、コレツトチヤツクを介してピニ
オンホルダがワークホルダを伴つてＸ軸回りに正
確に割出し回転され、ピニオンホルダの周壁部の
各所定の研削面を順次回転砥石に対向させて、正
確に研削加工を施すことができる。

（実施例） 第１図を参照して、１は基台、２は回転砥石を
示し、該基台１上に該回転砥石２の配置部両側に
位置させて１対の第１第２ハウジング３，４を固
設した。

第１ハウジング３には、インデツクスモータ５
によりギア６とハーモニツクドライブ型の減速機
７とを介して割出し回転されるスピンドル８を軸
支し、該スピンドル８の先端に、第２図に示す如
く、基準ブロツク９とコレツトチヤツト１０とを
取付けた。

該基準ブロツク９は、第３図及び第４図に示す
如く、ピニオンホルダＡの第１ハブＢの端面を受
ける３個の受座９ａを突設すると共に、その周囲
一箇所に第１ハブＢの端面に植設した作動ピン
B₁を挿入可能な位置決め溝９ｂを形成して成る
もので、図示のものでは所定の受座９ａの側面に
対向する略Ｕ字状の折曲部９c₁を有する板ばね９
ｃを基準ブロツク９に取付けて、該受座９ａと該
板ばね９ｃとの間に該位置決め溝９ｂを形成し、
作動ピンB₁を該溝９ｂにガタ無く挿入保持し得
るようにし、又作動ピンB₁の該溝９ｂへの挿入
を容易にすべく、該受座９ａの側面の先端部を傾
斜面９a₁に形成した。図中９ｄは基準ブロツク９
の周面に形成した作動ピンB₁に対する逃げ溝を
示す。

前記コレツトチヤツク１０は、第１ハブＢを把
持するコレツト１０ａと、その外周の操作スリー
ブ１０ｂと、該スリーブ１０ｂの外周のアウタス
リーブ１０ｃとで構成され、該操作スリーブ１０
ｂをスピンドル８に対しガイドピン１０b₁により
回止めすると共にばね１０b₂で前方の開き側に付
勢し、更に該アウタスリーブ１０ｃの内周に段付
穴から成るシリンダ１０c₁を形成して、該操作ス
リーブ１０ｂの尾端外周に該シリンダ１０c₁に内
嵌するピストン１０b₃を一体に形成し、該シリン
ダ１０c₁の前側のエア室へのエア供給によれば、
該操作スリーブ１０ｂがばね１０b₂に抗して後方
に押動し、コレツト１０ａが閉じられるようにし
た。

図中１１はスピンドル８にその内部のシリンダ
１１ａにより進退し得るように挿設した押出しロ
ツド、１２はシリンダ１０c₁，１１ａに対するエ
ア配管用のロータリジヨイント、１３はスピンド
ル８の回転位相を検出する近接スイツチを示す。

前記第２ハウジング４には、第５図に示す如
く、前記スピンドル８の軸線たるＸ軸方向に進退
自在な筒状の心押し軸１４を挿設し、該心押し軸
１４の先端部に、ピニオンホルダＡの第２ハブＣ
を挿入可能な凹孔１５ａを形成したワークホルダ
１５をＸ軸回りに回転自在に軸支すると共に、該
ワークホルダ１５内に、第２ハブＣの端面に当接
する当接部１６ａと、第２ハブＣの外周の面取り
部C₁に着座可能な着座部１６ｂとを有するクラ
ンプ部材１６を設けた。

これを更に詳述するに、心押し軸１４の尾端側
の半部に、第２ハウジング４内に固設したピスト
ンロツド１７に外嵌するシリンダ１４ａを形成し
て、該シリンダ１４ａの前室と後室とへのエア供
給により該心押し軸１４をＸ軸方向に進退させる
ようにし、又該軸１４の先端側の半部内周にＸ軸
と同心の回転軸１８を軸支して、該回転軸１８の
先端にワークホルダ１５を取付け、該ワークホル
ダ１５に、該回転軸１８内のばね１９ａによりＸ
軸方向先方に付勢されるクツシヨンロツド１９を
挿設して、該ロツド１９の先端部に、第５図及び
第６図に明示する如く、一端に第２ハブＢの端面
に対向する当接部１６ａと、他端に第２ハブＢの
面取り部B₁に対向する幅広の着座部１６ｂとを
有するベルクランク形のクランプ部材１６を中間
の枢軸１６ｃを中心にして揺動自在に枢支した。

尚、該クランプ部材１６は、クツシヨンロツド
１９に形成した長穴１９ｂに貫通するピン２０に
よりワークホルダ１５に対し回止めされるものと
し、又前記ピストンロツド１７の先端部に、前記
回転軸１８の尾端に形成したカム部１８ａに係合
可能なガイドピン２１を第７図示の如く横設し、
心押し軸１４の後退時に該カム部１８ａを該ガイ
ドピン２１に係合させて、ワークホルダ１５を所
定の位相に整合保持し得るようにした。

次に本実施例の作用を説明する。

先ず、ピニオンホルダＡの第１ハブＢを、作動
ピンB₁が位置決め溝９ｂに挿入されるように位
相合わせしてコレツトチヤツク１０に挿入し、次
いで心押し軸１４を前進させる。

この前進時、ワークホルダ１５はガイドピン２
１により保持されていた所定の位相のまま心押し
軸１４と一体に前進し、ピニオンホルダＡの第２
ハブＣが該ワークホルダ１５の凹孔１５ａに挿入
されて、クランプ部材１６の着座部１６ｂが第２
ハブＣの面取り部C₁に対向し、次いで該第２ハ
ブＣの端面に該クランプ部材１６の当接部１６ａ
が当接し、この当接反力により該クランプ部材１
６が第２図で反時計方向に揺動して、着座部１６
ｂが面取り部C₁に圧接し、第２ハブＣが凹孔１
５ａ内にクランプされ、又ピニオンホルダＡが第
１ハウジング３側に押されて、第１ハブＢの端面
が基準ブロツク９の受座９ａに密着し、この状態
でコレツトチヤツク１０を閉じて第１ハブＢを把
持し、次いでスピンドル８を割出し回転する。こ
れによれば、コレツトチヤツク１０を介してピニ
オンホルダＡがワークホルダ１５を伴つて割出し
回転され、ピニオンホルダＡの一方の周壁部Ｄの
側縁が回転砥石２に対向する所定の割出し位置で
スピンドル８の回転を停止して、該側縁のストツ
パ面D₁となる部分を回転砥石２により研削し、
次に他方の周壁部Ｄの側縁が回転砥石２に対向す
るようにスピンドル８を割出し回転して、該側縁
を研削する。

研削終了後、心押し軸１４を後退させて、ワー
クホルダ１５を第２ハブＣから離脱し、次にコレ
ツトチヤツク１０を開いて押出しロツド１１を前
進させ、第１ハブＢを該コレツトチヤツク１０か
ら押出す。

尚、クランプ部材１６を、ワークホルダ１５に
直接枢支しても良いが、上記実施例の如くクツシ
ヨンロツド１９に枢支しておけば、ピニオンホル
ダＡの軸線方向寸法の公差をクツシヨンロツド１
９の動きで吸収でき有利である。

又、上記実施例ではクランプ部材１６をベルク
ランク形に形成したが、当接部１６ａを有するレ
バーに連動する楔片を設けて、該楔片介して着座
部１６ｂを面取り部C₁に圧接させるように構成
することも可能である。

（発明の効果） 以上の如く本発明によるときは、ピニオンホル
ダを所定の位相で且つ軸線方向に位置決めして正
確に芯決め保持でき、ピニオンホルダの周壁部の
多面研削を自動的に高精度で行い得られ、生産性
の大幅な向上を図れる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１例の側面図、第２図は
第１ハウジングの縦断側面図、第３図は第２図の
−線から見た基準ブロツクの正面図、第４図
は第３図の−線で截断した展開断面図、第５
図は第２ハウジングの縦断面図、第６図及び第７
図は夫々第５図の−線及び−線截断面
図、第８図はピニオンホルダの斜面図、第９図は
ピニオンホルダを組込んだステアリングギアボツ
クスの断面図、第１０図は第９図の−線截断
面図である。 Ａ……ピニオンホルダ、Ｂ……第１ハブ、B₁
……作動ピン、Ｃ……第２ハブ、C₁……面取り
部、１……基台、２……回転砥石、３……第１ハ
ウジング、４……第２ハウジング、８……スピン
ドル、９……基準ブロツク、９ａ……受座、９ｂ
……位置決め溝、１０……コレツトチヤツク、１
４……心押し軸、１５……ワークホルダ、１６…
…クランプ部材、１６ａ……当接部、１６ｂ……
着座部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ パワステアリング用のギヤボツクス内に軸支
   される両端のハブを備え、該各ハブにステアリン
   グシヤフトに連なるピニオン軸の軸支穴を偏心さ
   せて形成すると共に、一端の第１ハブの端面にパ
   ワシリンダ用の切換バルブの作動ピンと、他端の
   第２ハブの外周面に面取り部とを設けて成るパワ
   ステアリング用のピニオンホルダの周壁部を多面
   研削する装置において、基台上に回転砥石の配置
   部両側に位置させて１対のハウジングを設け、一
   方の第１ハウジングに割出し回転自在なスピンド
   ルを軸支して、該スピンドルの先端に、第１ハブ
   の端面を受ける受座と作動ピンを挿入可能な位置
   決め溝とを設けた基準ブロツクと、第１ハブの外
   周面を把持するコレツトチヤツクとを取付けると
   共に、他方の第２ハウジングに、前記スピンドル
   の軸線をＸ軸として、Ｘ軸方向に進退自在な心押
   し軸を挿設し、該心押し軸の先端部に、第２ハブ
   を挿入可能なワークホルダをＸ軸回りに回転自在
   に軸支、該ワークホルダ内に、第２ハブの端面に
   当接する当接部と、該当接部の当接反力を受けて
   第２ハブの面取り部に着座する着座部とを有する
   クランプ部材を設けたことを特徴とするパワステ
   アリング用ピニオンホルダの研削装置。