JPH0571391B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0571391B2 JPH0571391B2 JP56045592A JP4559281A JPH0571391B2 JP H0571391 B2 JPH0571391 B2 JP H0571391B2 JP 56045592 A JP56045592 A JP 56045592A JP 4559281 A JP4559281 A JP 4559281A JP H0571391 B2 JPH0571391 B2 JP H0571391B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- density
- recording
- dot
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/52—Arrangement for printing a discrete number of tones, not covered by group B41J2/205, e.g. applicable to two or more kinds of printing or marking process
Landscapes
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えばインクジエツト記録方法を用
いた記録装置に関する。
いた記録装置に関する。
従来前述のようなインクジエツト記録において
はヘツドの特性、吐出インク滴の組成、特性や、
記録紙の材質等のばらつき等の原因により実際に
印字した印字濃度を所望の濃度として制御された
ものとすることが難しいという問題があつた。
はヘツドの特性、吐出インク滴の組成、特性や、
記録紙の材質等のばらつき等の原因により実際に
印字した印字濃度を所望の濃度として制御された
ものとすることが難しいという問題があつた。
このため例えば特開昭55−55968号公報に示さ
れるように、記録したインク滴を直ちに読み取り
その結果に基づいて別に独立して設けられた補正
用オリフイスからのインク滴の吐出を制御するこ
とによつて所望の濃度の印字を行う方法が提案さ
れている。
れるように、記録したインク滴を直ちに読み取り
その結果に基づいて別に独立して設けられた補正
用オリフイスからのインク滴の吐出を制御するこ
とによつて所望の濃度の印字を行う方法が提案さ
れている。
しかしながら前述の方法は補正用オリフイスが
必要で構成が複雑となる。また印字を行うに際し
て、与えられた多値の画像信号に対して中間調処
理を行い、ドツトの数によつて画像の濃度を再現
する場合には前記提案の方法では精度良く読み取
りを行うことができず、したがつて印字濃度を正
確に制御することができないという問題があつ
た。
必要で構成が複雑となる。また印字を行うに際し
て、与えられた多値の画像信号に対して中間調処
理を行い、ドツトの数によつて画像の濃度を再現
する場合には前記提案の方法では精度良く読み取
りを行うことができず、したがつて印字濃度を正
確に制御することができないという問題があつ
た。
本発明は、上述した問題点に鑑み、簡単な構成
で印字濃度を正確に制御することができ、高品位
の記録を行うことができる記録装置を提供するこ
とを目的とする。
で印字濃度を正確に制御することができ、高品位
の記録を行うことができる記録装置を提供するこ
とを目的とする。
以下、図面に基づいて本発明を詳細に説明す
る。なお、以下の例は、IJ方式の円筒ピエゾ型グ
ールドヘツドを使用したものである。
る。なお、以下の例は、IJ方式の円筒ピエゾ型グ
ールドヘツドを使用したものである。
第１図に、本発明を適用した画像記録装置を示
す。ここで、演算制御部（以下CPUと称す）１
１からの撮像制御信号CTVに応じて、テレビジ
ヨン（以下TVと称す）カメラ１３は被写体（人
間）１５を撮像し、その撮像情報信号１７をフレ
ームメモリ（以下FMと称す）１９に供給する。
このFM１９は、TVカメラ１３から送られる信
号１７のアナログ量をデジタル量に変換するアナ
ログ−デジタル（以下Ａ／Ｄと称す）変換器、
TV1画面分の情報を記憶するメモリ、デジタル
量をアナログ量に変換するデジタル−アナログ
（以下Ｄ／Ａと称す）変換器および外部制御部と
信号の送受信を行うためのインターフエース回路
等を含む。FM１９のＤ／Ａ出力信号２１をモニ
タ用受像機２３で受信して、静止画面記録表示を
行う。第１バスラインＢ１を介して、CPU１１、
FM１９およびラインメモリ３１の間で相互に第
１データ信号DATA１をやりとりする。このラ
インメモリ３１の容量は、TV画面が512×490画
素に分割されたとすると、ドラム１周分として、
512以上のデータを格納することができるもので
なければならない。なお、FM１９とその他の回
路部との間で高速アクセスが可能であれば、ライ
ンメモリ３１は特に必要としない。各種のパター
ンを多数格納しているパターンジエネレータ（以
下PGと称す）３３は、ラインメモリ３１から第
２バスラインＢ２を介して出力される画像濃度の
第２データ信号DATA２に応じて、ドツト形式
で中間調表示をなすための第３データ信号
DATA３を発生する。このデータ信号DATA３
は、第３バスラインＢ３を介して並列信号として
並列−直列（以下Ｐ／Ｓと称す）変換器３５に供
給される。このＰ／Ｓ変換器３５から出力される
直列信号４１をヘツドドライバ４３に供給し、そ
の出力駆動信号４５によつてインクジエツト（以
下IJと称す）ヘツド４７におけるインク射出を行
う。
す。ここで、演算制御部（以下CPUと称す）１
１からの撮像制御信号CTVに応じて、テレビジ
ヨン（以下TVと称す）カメラ１３は被写体（人
間）１５を撮像し、その撮像情報信号１７をフレ
ームメモリ（以下FMと称す）１９に供給する。
このFM１９は、TVカメラ１３から送られる信
号１７のアナログ量をデジタル量に変換するアナ
ログ−デジタル（以下Ａ／Ｄと称す）変換器、
TV1画面分の情報を記憶するメモリ、デジタル
量をアナログ量に変換するデジタル−アナログ
（以下Ｄ／Ａと称す）変換器および外部制御部と
信号の送受信を行うためのインターフエース回路
等を含む。FM１９のＤ／Ａ出力信号２１をモニ
タ用受像機２３で受信して、静止画面記録表示を
行う。第１バスラインＢ１を介して、CPU１１、
FM１９およびラインメモリ３１の間で相互に第
１データ信号DATA１をやりとりする。このラ
インメモリ３１の容量は、TV画面が512×490画
素に分割されたとすると、ドラム１周分として、
512以上のデータを格納することができるもので
なければならない。なお、FM１９とその他の回
路部との間で高速アクセスが可能であれば、ライ
ンメモリ３１は特に必要としない。各種のパター
ンを多数格納しているパターンジエネレータ（以
下PGと称す）３３は、ラインメモリ３１から第
２バスラインＢ２を介して出力される画像濃度の
第２データ信号DATA２に応じて、ドツト形式
で中間調表示をなすための第３データ信号
DATA３を発生する。このデータ信号DATA３
は、第３バスラインＢ３を介して並列信号として
並列−直列（以下Ｐ／Ｓと称す）変換器３５に供
給される。このＰ／Ｓ変換器３５から出力される
直列信号４１をヘツドドライバ４３に供給し、そ
の出力駆動信号４５によつてインクジエツト（以
下IJと称す）ヘツド４７におけるインク射出を行
う。
記録ドラム５１に巻付けた記録紙（図示せず）
上において、IJヘツド４７のインク射出に応じて
画像印画される。このようにして印画される位置
Ａは、ドラム５１のａ方向の回転によつて、位置
Ｂにおいて読取られる。光源５５によつて位置Ｂ
における印画に光線５７を照射し、その反射光５
９を光電素子６１によつて受光する。この光電素
子６１によつて光電変換して得た電気信号６３を
増幅器６５で増幅し、その増幅出力信号６７を
Ａ／Ｄ変換器６９に供給する。信号６７のアナロ
グ量をデジタル量に変換して得た並列なデジタル
信号SADを、第４バスラインＢ４を介してCPU
１１に供給する。
上において、IJヘツド４７のインク射出に応じて
画像印画される。このようにして印画される位置
Ａは、ドラム５１のａ方向の回転によつて、位置
Ｂにおいて読取られる。光源５５によつて位置Ｂ
における印画に光線５７を照射し、その反射光５
９を光電素子６１によつて受光する。この光電素
子６１によつて光電変換して得た電気信号６３を
増幅器６５で増幅し、その増幅出力信号６７を
Ａ／Ｄ変換器６９に供給する。信号６７のアナロ
グ量をデジタル量に変換して得た並列なデジタル
信号SADを、第４バスラインＢ４を介してCPU
１１に供給する。
記録ドラム５１に直結したロータリーエンコー
ダ７１でドラム５１の回転位置を示す出力パルス
７３を発生し、CPU１１に供給する。この出力
パルス７３に応じて、CPU１１は記録ドラム５
１の回転駆動部（図示せず）を制御して、IJヘツ
ド４７による印画ドツトの位置（位置Ａ）決めを
行う。
ダ７１でドラム５１の回転位置を示す出力パルス
７３を発生し、CPU１１に供給する。この出力
パルス７３に応じて、CPU１１は記録ドラム５
１の回転駆動部（図示せず）を制御して、IJヘツ
ド４７による印画ドツトの位置（位置Ａ）決めを
行う。
IJヘツド４７、光源５５および光電素子６１を
ベース７５に載置する。CPU１１から副走査信
号７９をパルスモータ８１に供給し、このモータ
８１に連動したベース７５が主走査方向（ａ方
向）と直角な方向（ｂ方向）に移動し、副走査を
なす。検出器８５は、ドラム５１に対して記録紙
上の記録開始位置を表わす信号STRを発生する。
また、検出器８７によつて、記録紙上における記
録停止位置を表わす信号STPを発生する。これ
ら両信号STRおよびSTPを、第４バスラインＢ
４を介してCPU１１に供給して、記録紙の継目
に印画を行わないインターロツク動作を行う。
ベース７５に載置する。CPU１１から副走査信
号７９をパルスモータ８１に供給し、このモータ
８１に連動したベース７５が主走査方向（ａ方
向）と直角な方向（ｂ方向）に移動し、副走査を
なす。検出器８５は、ドラム５１に対して記録紙
上の記録開始位置を表わす信号STRを発生する。
また、検出器８７によつて、記録紙上における記
録停止位置を表わす信号STPを発生する。これ
ら両信号STRおよびSTPを、第４バスラインＢ
４を介してCPU１１に供給して、記録紙の継目
に印画を行わないインターロツク動作を行う。
CPU１１はまた第５バスラインＢ５を介して、
第１アドレス信号ADR１、書込信号WRおよび
第１読出信号READ１をラインメモリ３１に、
第２アドレス信号ADR２をPG３３に、コード信
号LOADをＰ／Ｓ変換器３５に、電圧制御信号
CONTを電圧制御部９１に、第２読出信号
READ２をＡ／Ｄ変換器６９にそれぞれ供給す
る。これにより、ラインメモリ３１においては、
書込信号WRに応じて、第１アドレス信号ADR
１による指定番地にデータ信号DATA１を格納
する。また、第１読出信号READ１に応じて、
指定番地に格納されているデータを読出して第２
データ信号DATA２とする。PG３３において
は、第２アドレス信号ADR２に従つて、第２デ
ータ信号によつて表わされるデータパターンに近
似した格納パターンを検索し、その検索した近似
パターンを表わす第３データ信号を発生する。
Ｐ／Ｓ変換器３５においては、ロード信号
LOADに応じて第３データ信号が一旦格納され、
ロータリーエンコーダ７１からの出力パルス７３
をシフト信号として供給することによつて、逐次
出力されて直列信号４１となる。電圧制御部９１
にあつては、制御信号CONTに応じて電圧信号
CVOLTを発生し、ヘツドドライバ４３で十分な
電圧増幅を行わせる。また、Ａ／Ｄ変換器６９に
おいては、第２読出信号READ２に従つて、ア
ナログの信号６７をデジタル信号SADに変換す
る。
第１アドレス信号ADR１、書込信号WRおよび
第１読出信号READ１をラインメモリ３１に、
第２アドレス信号ADR２をPG３３に、コード信
号LOADをＰ／Ｓ変換器３５に、電圧制御信号
CONTを電圧制御部９１に、第２読出信号
READ２をＡ／Ｄ変換器６９にそれぞれ供給す
る。これにより、ラインメモリ３１においては、
書込信号WRに応じて、第１アドレス信号ADR
１による指定番地にデータ信号DATA１を格納
する。また、第１読出信号READ１に応じて、
指定番地に格納されているデータを読出して第２
データ信号DATA２とする。PG３３において
は、第２アドレス信号ADR２に従つて、第２デ
ータ信号によつて表わされるデータパターンに近
似した格納パターンを検索し、その検索した近似
パターンを表わす第３データ信号を発生する。
Ｐ／Ｓ変換器３５においては、ロード信号
LOADに応じて第３データ信号が一旦格納され、
ロータリーエンコーダ７１からの出力パルス７３
をシフト信号として供給することによつて、逐次
出力されて直列信号４１となる。電圧制御部９１
にあつては、制御信号CONTに応じて電圧信号
CVOLTを発生し、ヘツドドライバ４３で十分な
電圧増幅を行わせる。また、Ａ／Ｄ変換器６９に
おいては、第２読出信号READ２に従つて、ア
ナログの信号６７をデジタル信号SADに変換す
る。
なお、記録紙としてA4を考える。そのA4記録
紙の短手方向を記録ドラム５１の１周に巻付ける
とすると、このドラム５１の円周は210mmとなる。
一方読取分解能を１mm当り10本とした際の１読み
取り画素の濃度情報を256階調とすると、16800
（＝210×10×８）ビツトのラインメモリを必要と
する。そのため、ラインメモリ３１の記憶容量は
2100バイトとしている。また、１画素を４×４個
の記録画素からなる構成（１画素を構成する単位
であるこの「記録画素」を、以下「絵素」ともい
う）とし、その１記録画素に対して印画される１
ドツトの径が20μｍとすると、ドラム５１の１周
分の記録ドツト数は、１回転当り14849（＝（210×
√２）／0.02）ドツトである。そのため、ロータ
リーエンコーダ７１における出力パルス７３のパ
ルス数は、１回転当り14849個必要である。
紙の短手方向を記録ドラム５１の１周に巻付ける
とすると、このドラム５１の円周は210mmとなる。
一方読取分解能を１mm当り10本とした際の１読み
取り画素の濃度情報を256階調とすると、16800
（＝210×10×８）ビツトのラインメモリを必要と
する。そのため、ラインメモリ３１の記憶容量は
2100バイトとしている。また、１画素を４×４個
の記録画素からなる構成（１画素を構成する単位
であるこの「記録画素」を、以下「絵素」ともい
う）とし、その１記録画素に対して印画される１
ドツトの径が20μｍとすると、ドラム５１の１周
分の記録ドツト数は、１回転当り14849（＝（210×
√２）／0.02）ドツトである。そのため、ロータ
リーエンコーダ７１における出力パルス７３のパ
ルス数は、１回転当り14849個必要である。
第２図に、中間調表現のための４×４絵素構成
による１画素に基づくテストパターンを示す。こ
こで、１パターンはＲ１〜Ｒ２による４列のデー
タと４行のデータとで成り、各列、行で区切られ
る16の絵素１〜１６を示す。このテストパターン
は中間濃度Ｄを示すものとし、絵素６，７，１０
および１１によつてドツトＡ，Ｂ，ＤおよびＣを
印画する。このようなテストパターンによる画素
を４個正方形となるように試験的に記録し、それ
と１画素分（４×４絵素分）の面積を有する濃度
検出器のアパーチヤAPTとの位置的対応関係を
第３図ＡおよびＢに示す。このように試験的に記
録すべき画素数の最小値は４である。つまり、４
画素分の面積があれば、第３図Ａの如く印画ドツ
トＡ１，Ｂ１，Ｃ１およびＤ１または第３図Ｂの
如く印画ドツトＡ２，Ｂ２，Ｃ２およびＤ２のよ
うに記録紙と濃度検出器のアパーチヤAPTとが
位置的に多少ずれても、読み取りに係る１画素す
なわち４×４記録画素（絵素）の範囲において十
分に正確な平均画像濃度を検出することができ
る。
による１画素に基づくテストパターンを示す。こ
こで、１パターンはＲ１〜Ｒ２による４列のデー
タと４行のデータとで成り、各列、行で区切られ
る16の絵素１〜１６を示す。このテストパターン
は中間濃度Ｄを示すものとし、絵素６，７，１０
および１１によつてドツトＡ，Ｂ，ＤおよびＣを
印画する。このようなテストパターンによる画素
を４個正方形となるように試験的に記録し、それ
と１画素分（４×４絵素分）の面積を有する濃度
検出器のアパーチヤAPTとの位置的対応関係を
第３図ＡおよびＢに示す。このように試験的に記
録すべき画素数の最小値は４である。つまり、４
画素分の面積があれば、第３図Ａの如く印画ドツ
トＡ１，Ｂ１，Ｃ１およびＤ１または第３図Ｂの
如く印画ドツトＡ２，Ｂ２，Ｃ２およびＤ２のよ
うに記録紙と濃度検出器のアパーチヤAPTとが
位置的に多少ずれても、読み取りに係る１画素す
なわち４×４記録画素（絵素）の範囲において十
分に正確な平均画像濃度を検出することができ
る。
第４図に、ドラム５１上における画素の定義番
地を示す。つまり、ドラム５１の１周を所定画素
数で等分割し、その等分割された各画素を記録開
始点より０，１，２，……，Ｍ，Ｍ＋１，……と
番地定義する。また、ドラム回転方向と直角なＹ
方向にも等分割し、同様に記録開始点から０，
１，２，……，Ｎ，Ｎ−１，……と番地定義す
る。そのため、例えば画素Ｐの番地は（Ｍ，Ｎ）
と定義される。また、１画素は４×４ドツト構成
であるので、画素Ｐの内部は４×４のマス目に仕
切られる。
地を示す。つまり、ドラム５１の１周を所定画素
数で等分割し、その等分割された各画素を記録開
始点より０，１，２，……，Ｍ，Ｍ＋１，……と
番地定義する。また、ドラム回転方向と直角なＹ
方向にも等分割し、同様に記録開始点から０，
１，２，……，Ｎ，Ｎ−１，……と番地定義す
る。そのため、例えば画素Ｐの番地は（Ｍ，Ｎ）
と定義される。また、１画素は４×４ドツト構成
であるので、画素Ｐの内部は４×４のマス目に仕
切られる。
いま、相互に隣接する４つの番地（Ｍ，Ｎ），
（Ｍ＋１，Ｎ），（Ｍ，Ｎ＋１）および（Ｍ＋１，
Ｎ＋１）の４点の画素にそれぞれ第２図に示した
濃度Ｄのテストパターンを記録紙に印画する場合
を考える。
（Ｍ＋１，Ｎ），（Ｍ，Ｎ＋１）および（Ｍ＋１，
Ｎ＋１）の４点の画素にそれぞれ第２図に示した
濃度Ｄのテストパターンを記録紙に印画する場合
を考える。
先ず、CPU１１からの第１アドレス信号ADR
１の内容を“Ｍ”に設定し、第１バスラインＢ１
における値Ｄの第１データ信号DATA１を、ラ
インメモリ３１に格納する。これには、CPU１
１によつて、第５バスラインＢ５における第１ア
ドレス信号ADR１を“Ｍ”に設定し、第１バス
ラインＢ１に第１データ信号DATA１として値
Ｄを出力する。次いで、第５バスラインＢ５にお
ける書込信号WRを“１”とすることにより、ラ
インメモリ３１のＭ番地に濃度データＤを書込
む。しかる後、CPU１１により第１アドレス信
号ADR１を“Ｍ＋１”として、再び書込信号
WRを“１”とする。これにより、ラインメモリ
３１の（Ｍ＋１）番地にもデータＤが書込まれ
る。
１の内容を“Ｍ”に設定し、第１バスラインＢ１
における値Ｄの第１データ信号DATA１を、ラ
インメモリ３１に格納する。これには、CPU１
１によつて、第５バスラインＢ５における第１ア
ドレス信号ADR１を“Ｍ”に設定し、第１バス
ラインＢ１に第１データ信号DATA１として値
Ｄを出力する。次いで、第５バスラインＢ５にお
ける書込信号WRを“１”とすることにより、ラ
インメモリ３１のＭ番地に濃度データＤを書込
む。しかる後、CPU１１により第１アドレス信
号ADR１を“Ｍ＋１”として、再び書込信号
WRを“１”とする。これにより、ラインメモリ
３１の（Ｍ＋１）番地にもデータＤが書込まれ
る。
ところで、第１図のｂ方向を記録時の副走査方
向とする。従つて、初期にはパルスモータ８１を
逆転して、ベース７５をｂ方向と反対方向に移動
させて記録開始位置（図示せず）まで戻す。その
状態でCPU１１内の各カウンタをクリアして初
期状態とする。このCPU１１には、ドラム回転
方向の積算カウンタCNTX、横軸方向の４進カ
ウンタCNTY、ドラム回転方向位置（アドレス）
のＸ位置カウンタCNPXおよび横軸方向位置の
Ｙ位置カウンタが含まれている。
向とする。従つて、初期にはパルスモータ８１を
逆転して、ベース７５をｂ方向と反対方向に移動
させて記録開始位置（図示せず）まで戻す。その
状態でCPU１１内の各カウンタをクリアして初
期状態とする。このCPU１１には、ドラム回転
方向の積算カウンタCNTX、横軸方向の４進カ
ウンタCNTY、ドラム回転方向位置（アドレス）
のＸ位置カウンタCNPXおよび横軸方向位置の
Ｙ位置カウンタが含まれている。
１画素を４×４ドツト構成としたので、CPU
１１からの副走査信号７９における１パルスによ
つて、ベース７５は1/4画素分だけピツチ歩進さ
せるものとする。従つて、番地（Ｍ，Ｎ）まで移
動させる準備として、ベース７５を4Nパルス分
だけ記録開始位置より歩進させる。これにより、
IJヘツド４７は、横軸方向Ｙにおいては所定の位
置に配置されたことになる。次いで、検出器８５
によつてドラム回転方向の記録開始位置を検出し
て記録開始信号STRを発生する。この信号STR
によつて、CPU１１内の積算カウンタCNTXが
付勢されて、ロータリーエンコーダ７１より発生
される出力パルス７３を計数する。その計数が
4Mに達した状態で記録を開始する。ところで、
記録側においてはロータリーエンコーダ７１の出
力を1/4に低減した値でドラム回転方向での画素
位置を算出させる。すなわち、ロータリーエンコ
ーダ７１の出力パルスを計数するＸ位置カウンタ
CNPXの計数状態が０〜３の場合にはラインメ
モリ３１における番地０に格納されているデータ
を出力し、また、カウンタCNPXの計数状態が
４〜７の場合にはラインメモリ３１における番地
１にあるデータを出力する。このように、記録開
始位置からのロータリーエンコーダ７１で発生さ
れる出力パルス７３の積算値の1/4とした整数値
によつて、ラインメモリ３１における読出し時の
番地指定を行う。カウンタCNTXのクリアは、
検出器８７によつて検出される記録停止信号
STPによつて行う。従つて、積算カウンタ
CNTXの計数状態が4Mになると、ラインメモリ
３１の番地Ｍがアクセスされる。すると、CPU
１１から書込信号WRが出力され、ラインメモリ
３１の番地Ｍに格納されているデータＤが、第２
データ信号DATA２として第２バスラインＢ２
を介してPG３３に供給される。その状態で、
CPU１１から第５バスラインＢ５を介して出力
する第２アドレス信号ADR２を番地０とする。
それにより、PG３３内に格納されている４×４
ドツト構成のデータパターンの１列が選択され、
第３データ信号DATA３として第３バスライン
Ｂ３を介してＰ／Ｓ変換器３５に供給される。な
お、この場合の第３データ信号DATA３は、第
２図に示すパターンのうち、絵素１〜４で成る第
１列データＲ１である。従つて、これら絵素１〜
４の各データは、Ｐ／Ｓ変換器３５によつて逐次
出力され、直列信号４１となる。この信号４１に
応じて、IJヘツド４７が、第２図に示した濃度Ｄ
のパターンに対応し、絵素１〜４のドツトパター
ンを印画する。このインク射出動作は、ロータリ
ーエンコーダ７１からの出力パルス７３に同期し
て逐次行う。そのため、絵素１〜４の印画のため
に４パルス計数後は、ラインメモリ３１の番地を
（Ｍ＋１）とする必要がある。従つて、カウンタ
CNTXは4M＋4CNPXは（Ｍ＋１）、CNPYは
Ｎ、また第２アドレス信号ADR２を０とする。
１１からの副走査信号７９における１パルスによ
つて、ベース７５は1/4画素分だけピツチ歩進さ
せるものとする。従つて、番地（Ｍ，Ｎ）まで移
動させる準備として、ベース７５を4Nパルス分
だけ記録開始位置より歩進させる。これにより、
IJヘツド４７は、横軸方向Ｙにおいては所定の位
置に配置されたことになる。次いで、検出器８５
によつてドラム回転方向の記録開始位置を検出し
て記録開始信号STRを発生する。この信号STR
によつて、CPU１１内の積算カウンタCNTXが
付勢されて、ロータリーエンコーダ７１より発生
される出力パルス７３を計数する。その計数が
4Mに達した状態で記録を開始する。ところで、
記録側においてはロータリーエンコーダ７１の出
力を1/4に低減した値でドラム回転方向での画素
位置を算出させる。すなわち、ロータリーエンコ
ーダ７１の出力パルスを計数するＸ位置カウンタ
CNPXの計数状態が０〜３の場合にはラインメ
モリ３１における番地０に格納されているデータ
を出力し、また、カウンタCNPXの計数状態が
４〜７の場合にはラインメモリ３１における番地
１にあるデータを出力する。このように、記録開
始位置からのロータリーエンコーダ７１で発生さ
れる出力パルス７３の積算値の1/4とした整数値
によつて、ラインメモリ３１における読出し時の
番地指定を行う。カウンタCNTXのクリアは、
検出器８７によつて検出される記録停止信号
STPによつて行う。従つて、積算カウンタ
CNTXの計数状態が4Mになると、ラインメモリ
３１の番地Ｍがアクセスされる。すると、CPU
１１から書込信号WRが出力され、ラインメモリ
３１の番地Ｍに格納されているデータＤが、第２
データ信号DATA２として第２バスラインＢ２
を介してPG３３に供給される。その状態で、
CPU１１から第５バスラインＢ５を介して出力
する第２アドレス信号ADR２を番地０とする。
それにより、PG３３内に格納されている４×４
ドツト構成のデータパターンの１列が選択され、
第３データ信号DATA３として第３バスライン
Ｂ３を介してＰ／Ｓ変換器３５に供給される。な
お、この場合の第３データ信号DATA３は、第
２図に示すパターンのうち、絵素１〜４で成る第
１列データＲ１である。従つて、これら絵素１〜
４の各データは、Ｐ／Ｓ変換器３５によつて逐次
出力され、直列信号４１となる。この信号４１に
応じて、IJヘツド４７が、第２図に示した濃度Ｄ
のパターンに対応し、絵素１〜４のドツトパター
ンを印画する。このインク射出動作は、ロータリ
ーエンコーダ７１からの出力パルス７３に同期し
て逐次行う。そのため、絵素１〜４の印画のため
に４パルス計数後は、ラインメモリ３１の番地を
（Ｍ＋１）とする必要がある。従つて、カウンタ
CNTXは4M＋4CNPXは（Ｍ＋１）、CNPYは
Ｎ、また第２アドレス信号ADR２を０とする。
ラインメモリ３１の番地（Ｍ＋１）にも、濃度
Ｄのデータが格納されているから、第２データ信
号DATA２は再び濃度Ｄのデータとなる。従つ
て、前述した番地Ｍの場合と同様に、第２図に示
したパターンにおける第１列の絵素１〜４が、画
素番地（Ｍ＋１，Ｎ）の第１列の４ドツトで印画
される。この番地（Ｍ＋１，Ｎ）の絵素１〜４を
印画すると、ロータリーエンコーダ７１の出力パ
ルスを積算するカウンタCNTXの計数状態は4M
＋８となる。しかしながら、ラインメモリ３１に
おける番地０〜（Ｍ−１）および（Ｍ＋２）以降
に格納されているデータは、濃度零すなわち印画
しない白地部分であるから、番地（Ｍ＋２）以降
における第１列の印画は行われない。
Ｄのデータが格納されているから、第２データ信
号DATA２は再び濃度Ｄのデータとなる。従つ
て、前述した番地Ｍの場合と同様に、第２図に示
したパターンにおける第１列の絵素１〜４が、画
素番地（Ｍ＋１，Ｎ）の第１列の４ドツトで印画
される。この番地（Ｍ＋１，Ｎ）の絵素１〜４を
印画すると、ロータリーエンコーダ７１の出力パ
ルスを積算するカウンタCNTXの計数状態は4M
＋８となる。しかしながら、ラインメモリ３１に
おける番地０〜（Ｍ−１）および（Ｍ＋２）以降
に格納されているデータは、濃度零すなわち印画
しない白地部分であるから、番地（Ｍ＋２）以降
における第１列の印画は行われない。
ドラムが回転して記録停止位置に達する、検出
器８７がその停止位置を検出して記録停止信号
STPを発生する。それに応じて、CPU１１はパ
ルスモータ８１を１つ歩進させてベース７５をｂ
方向に移行させ、IJヘツド４７による印画位置を
１絵素分だけずらす。CPU１１内の横軸方向の
積算を行うカウンタCNTYの計数状態は１とな
り、第２図に示したパターンにおける第２列の絵
素５〜８を印画する準備となす。この状態で、
CPU１１によつて第２アドレス信号ADR２を１
とする。ドラム５１が回転して、検出器８５によ
つて記録開始位置が検出されると、記録開始信号
STRをCPU１１に供給してカウンタCNTXが付
勢されロータリーエンコーダ７１の出力パルス７
３を計数する。その計数状態が4Mになると、第
２アドレス信号ADR２を０とし、前述と同様に
して印画を開始する。この場合のドツト印画は、
第２図に示したパターンにおける第２列Ｒ２の絵
素５〜８に基づいて行われる。また、同様にし
て、CPU１１内のカウンタCNTXの計数が（4M
＋４）〜（4M＋７）となるにつれて、番地（Ｍ
＋１）の画素における第２列データＲ２の絵素５
〜８が順次ドツト印画して、第２列の印画を終え
る。以下、同様にして、CPU１１内のカウンタ
CNTYの計数を２，３とし、それに応じて第３
列データＲ３の絵素９〜１２、第４列データＲ４
の絵素１３〜１６のそれぞれについて、番地Ｍお
よび（Ｍ＋１）の画素につき逐次ドツト印画す
る。このようにして、第３図ＡおよびＢに示す如
く、左側における番地（Ｍ，Ｎ）および（Ｍ＋
１，Ｎ）の２画素が記録される。
器８７がその停止位置を検出して記録停止信号
STPを発生する。それに応じて、CPU１１はパ
ルスモータ８１を１つ歩進させてベース７５をｂ
方向に移行させ、IJヘツド４７による印画位置を
１絵素分だけずらす。CPU１１内の横軸方向の
積算を行うカウンタCNTYの計数状態は１とな
り、第２図に示したパターンにおける第２列の絵
素５〜８を印画する準備となす。この状態で、
CPU１１によつて第２アドレス信号ADR２を１
とする。ドラム５１が回転して、検出器８５によ
つて記録開始位置が検出されると、記録開始信号
STRをCPU１１に供給してカウンタCNTXが付
勢されロータリーエンコーダ７１の出力パルス７
３を計数する。その計数状態が4Mになると、第
２アドレス信号ADR２を０とし、前述と同様に
して印画を開始する。この場合のドツト印画は、
第２図に示したパターンにおける第２列Ｒ２の絵
素５〜８に基づいて行われる。また、同様にし
て、CPU１１内のカウンタCNTXの計数が（4M
＋４）〜（4M＋７）となるにつれて、番地（Ｍ
＋１）の画素における第２列データＲ２の絵素５
〜８が順次ドツト印画して、第２列の印画を終え
る。以下、同様にして、CPU１１内のカウンタ
CNTYの計数を２，３とし、それに応じて第３
列データＲ３の絵素９〜１２、第４列データＲ４
の絵素１３〜１６のそれぞれについて、番地Ｍお
よび（Ｍ＋１）の画素につき逐次ドツト印画す
る。このようにして、第３図ＡおよびＢに示す如
く、左側における番地（Ｍ，Ｎ）および（Ｍ＋
１，Ｎ）の２画素が記録される。
次に、第３図ＡおよびＢに示した右側の２画素
を記録する必要がある。その場合、ラインメモリ
３１にはすでに前述したように濃度Ｄを表わすテ
ストパターンのデータがCPU１１から書込まれ
ているので、再度書込む必要はない。そのため、
CPU１１内にＹ位置カウンタCNPYをＮ＋１と
する以外は全く同様な動作を行えばよい。
を記録する必要がある。その場合、ラインメモリ
３１にはすでに前述したように濃度Ｄを表わすテ
ストパターンのデータがCPU１１から書込まれ
ているので、再度書込む必要はない。そのため、
CPU１１内にＹ位置カウンタCNPYをＮ＋１と
する以外は全く同様な動作を行えばよい。
このようにして、位置Ａで記録したドツトパタ
ーンの濃度を、第５図で示す構成によつて位置Ｂ
において読取る。かような読出しによつて得られ
た信号６７を、CPU１１からの第２読出信号
READ２によつてＡ／Ｄ変換する。変換した結
果のデジタルデータ信号SADを、第４バスライ
ンＢ４を介してCPU１１に濃度データとして取
込む。その取込んだ濃度測定データと、既知濃度
値との差をCPU１１内の比較器によつてとる。
その差を表わす制御信号CONTを第５バスライ
ンＢ５を介して電圧制御部９１に供給する。
ーンの濃度を、第５図で示す構成によつて位置Ｂ
において読取る。かような読出しによつて得られ
た信号６７を、CPU１１からの第２読出信号
READ２によつてＡ／Ｄ変換する。変換した結
果のデジタルデータ信号SADを、第４バスライ
ンＢ４を介してCPU１１に濃度データとして取
込む。その取込んだ濃度測定データと、既知濃度
値との差をCPU１１内の比較器によつてとる。
その差を表わす制御信号CONTを第５バスライ
ンＢ５を介して電圧制御部９１に供給する。
第６図に、第１図で示したヘツドドライバ４
３、IJヘツド４７および電圧制御部９１によるIJ
制御部を示す。なお、本回路は、定電圧回路の変
形である。ここで、６１１はCPU１１から供給
される電圧制御信号CONTによるヘツド電圧設
定データのデジタル量をアナログ量に変換する
Ｄ／Ａ変換器、６１３はヘツド駆動電源、６１５
はヘツド４７への電圧を制御信号CONTのデー
タに応じ制御するシリーズトランジスタ、６１７
は誤差検出トランジスタ、６１９は基準電圧を定
めるゼナーダイオード、６２１はスイツチング用
FET、Rr1〜Rr4は抵抗器である。FET６２１の
ゲートには、第１図に示した如くＰ／Ｓ変換器９
１からの直列信号４１が供給される。
３、IJヘツド４７および電圧制御部９１によるIJ
制御部を示す。なお、本回路は、定電圧回路の変
形である。ここで、６１１はCPU１１から供給
される電圧制御信号CONTによるヘツド電圧設
定データのデジタル量をアナログ量に変換する
Ｄ／Ａ変換器、６１３はヘツド駆動電源、６１５
はヘツド４７への電圧を制御信号CONTのデー
タに応じ制御するシリーズトランジスタ、６１７
は誤差検出トランジスタ、６１９は基準電圧を定
めるゼナーダイオード、６２１はスイツチング用
FET、Rr1〜Rr4は抵抗器である。FET６２１の
ゲートには、第１図に示した如くＰ／Ｓ変換器９
１からの直列信号４１が供給される。
このように構成した回路に、測定濃度と既知濃
度との差をデジタル量で示す電圧制御信号
CONTは、Ｄ／Ａ変換器６１１によつてアナロ
グ信号に変換され、IJヘツド４７への印加電圧を
制御する。例えば、テストパターン記録時の基準
ヘツド駆動電圧を50Vとすると、50V相当のデー
タがCPU１１から電圧制御部９１内のＤ／Ａ変
換器６１１に出力される。この時の基準濃度値を
0.5とする。しかし、濃度測定した結果の濃度値
が0.4であるとすると、CPU１１内では記録濃度
が0.1少ないとし、ヘツド駆動電圧を高めインク
突出量を増加させる方向に作動させる。その結
果、CPU１１から60V相当のデータをＤ／Ａ変換
器６１１に指令し、ヘツド駆動電圧60Vでインク
吐出量を増加させ、テストパターンを前述と同様
に再び記録させる。これによりパターン濃度は上
昇し、これを再び濃度検出器で読取りCPU１１
内で既知濃度と測定濃度値との誤差が所定内に入
るまでこの動作をくり返す。ヘツドの目詰り等に
よりインクが出ない場合には前述最適ヘツド印加
電圧制御ルーチン内にインターロツクルーチンを
入れ、数回制御をしても所定誤差内に入らない場
合には警報を発するようにしてもよい。
度との差をデジタル量で示す電圧制御信号
CONTは、Ｄ／Ａ変換器６１１によつてアナロ
グ信号に変換され、IJヘツド４７への印加電圧を
制御する。例えば、テストパターン記録時の基準
ヘツド駆動電圧を50Vとすると、50V相当のデー
タがCPU１１から電圧制御部９１内のＤ／Ａ変
換器６１１に出力される。この時の基準濃度値を
0.5とする。しかし、濃度測定した結果の濃度値
が0.4であるとすると、CPU１１内では記録濃度
が0.1少ないとし、ヘツド駆動電圧を高めインク
突出量を増加させる方向に作動させる。その結
果、CPU１１から60V相当のデータをＤ／Ａ変換
器６１１に指令し、ヘツド駆動電圧60Vでインク
吐出量を増加させ、テストパターンを前述と同様
に再び記録させる。これによりパターン濃度は上
昇し、これを再び濃度検出器で読取りCPU１１
内で既知濃度と測定濃度値との誤差が所定内に入
るまでこの動作をくり返す。ヘツドの目詰り等に
よりインクが出ない場合には前述最適ヘツド印加
電圧制御ルーチン内にインターロツクルーチンを
入れ、数回制御をしても所定誤差内に入らない場
合には警報を発するようにしてもよい。
またヘツド４７のオリフイス径が20μｍ〜15μ
ｍ程度になるとインクとの組合せにより記録休止
後の作動第１発目のドツトが出にくいことがあ
る。本実施例の制御方法を用いれば、自動的にヘ
ツド駆動電圧を高くし、インク吐出を行なわせし
めてから最適ドツト径に収束するように制御され
るため、かような難点も解消し、ヘツドの信頼性
向上にも役立つ利点がある。
ｍ程度になるとインクとの組合せにより記録休止
後の作動第１発目のドツトが出にくいことがあ
る。本実施例の制御方法を用いれば、自動的にヘ
ツド駆動電圧を高くし、インク吐出を行なわせし
めてから最適ドツト径に収束するように制御され
るため、かような難点も解消し、ヘツドの信頼性
向上にも役立つ利点がある。
なお、本実施例においては記録部としてIJヘツ
ドを用いたが記録ドツト径を可変しうる装置なら
ば他の記録部でもよい。
ドを用いたが記録ドツト径を可変しうる装置なら
ば他の記録部でもよい。
このように本実施例は、所定濃度を表わすデー
タに応じて記録材上にドツトパターンを形成し、
前記ドツトパターンの画像濃度を検出し、検出さ
れた画像濃度と前記所定濃度を比較することによ
り、ドツト径を制御するものである。
タに応じて記録材上にドツトパターンを形成し、
前記ドツトパターンの画像濃度を検出し、検出さ
れた画像濃度と前記所定濃度を比較することによ
り、ドツト径を制御するものである。
かかる構成により、常に要求される濃度が再現
されるので高品位の画像を得ることができる。
されるので高品位の画像を得ることができる。
特にインクジエツトヘツドを用いた場合には記
録材の材質、インクの組成の変化、または環境変
化によるインク粘性、紙へのしみ込み具合に変化
が起こりやすい。本実施例によれば直接記録材上
の濃度が検出され、検出出力によりIJヘツドの吐
出量がフイードバツク制御されるので、上述した
如き変化が発生しても極めて安定で良好な画像濃
度を得ることが可能となる。
録材の材質、インクの組成の変化、または環境変
化によるインク粘性、紙へのしみ込み具合に変化
が起こりやすい。本実施例によれば直接記録材上
の濃度が検出され、検出出力によりIJヘツドの吐
出量がフイードバツク制御されるので、上述した
如き変化が発生しても極めて安定で良好な画像濃
度を得ることが可能となる。
以上説明した本発明は、与えられた濃度信号を
ドツト展開し、該濃度信号の濃度に応じたドツト
密度であつて、ドツト形式で中間調表示をなすた
めのドツト信号を発生するドツト信号発生手段
と、中間濃度のテスト信号を前記ドツト信号発生
手段に入力させ、所定マトリツクスサイズ中のド
ツト密度が前記テスト信号の中間濃度に応じたド
ツト密度のドツト信号を発生させる制御手段と、
与えられたドツト信号に基づいて被記録材上に記
録剤を吐出することにより情報を記録する記録手
段と、前記テスト用中間濃度のテスト信号に応じ
前記ドツト信号発生手段から発生したドツト信号
に対応して前記記録手段により、前記被記録材上
に記録されたドツトを読み取る手段であつて、前
記所定マトリツクスサイズの平均濃度が得られる
ように設定された前記マトリツクスサイズに関連
した大きさのアパーチヤサイズの読み取り手段
と、該読み取り手段により読み取られた前記アパ
ーチヤサイズの平均濃度に応じて前記記録手段の
駆動量を変更する手段とを有する。
ドツト展開し、該濃度信号の濃度に応じたドツト
密度であつて、ドツト形式で中間調表示をなすた
めのドツト信号を発生するドツト信号発生手段
と、中間濃度のテスト信号を前記ドツト信号発生
手段に入力させ、所定マトリツクスサイズ中のド
ツト密度が前記テスト信号の中間濃度に応じたド
ツト密度のドツト信号を発生させる制御手段と、
与えられたドツト信号に基づいて被記録材上に記
録剤を吐出することにより情報を記録する記録手
段と、前記テスト用中間濃度のテスト信号に応じ
前記ドツト信号発生手段から発生したドツト信号
に対応して前記記録手段により、前記被記録材上
に記録されたドツトを読み取る手段であつて、前
記所定マトリツクスサイズの平均濃度が得られる
ように設定された前記マトリツクスサイズに関連
した大きさのアパーチヤサイズの読み取り手段
と、該読み取り手段により読み取られた前記アパ
ーチヤサイズの平均濃度に応じて前記記録手段の
駆動量を変更する手段とを有する。
かかる本発明によれば、中間濃度値のテスト信
号に応じたドツト密度のドツト信号を発生し、か
かるドツト信号を用いて記録を行うので、中間濃
度の記録状態を適正に検出することができ、また
記録された中間濃度値に対応したドツトを読み取
るに際して所定マトリツクスサイズの平均濃度が
得られるように設定されたマトリツクスサイズに
関連した大きさのアパーチヤサイズの平均濃度を
読み取るので、かかる中間濃度値に対応したテス
ト信号がまばらなドツトに変換されている場合で
も、また、被記録材と読み取り手段の相対位置が
多少ずれてしまつた場合でも、十分に正確な平均
濃度を検出することができることにある。従つて
記録手段への駆動量の変更を精度良く行うことが
でき、簡単な構成で精度良く印字濃度を制御でき
る。
号に応じたドツト密度のドツト信号を発生し、か
かるドツト信号を用いて記録を行うので、中間濃
度の記録状態を適正に検出することができ、また
記録された中間濃度値に対応したドツトを読み取
るに際して所定マトリツクスサイズの平均濃度が
得られるように設定されたマトリツクスサイズに
関連した大きさのアパーチヤサイズの平均濃度を
読み取るので、かかる中間濃度値に対応したテス
ト信号がまばらなドツトに変換されている場合で
も、また、被記録材と読み取り手段の相対位置が
多少ずれてしまつた場合でも、十分に正確な平均
濃度を検出することができることにある。従つて
記録手段への駆動量の変更を精度良く行うことが
でき、簡単な構成で精度良く印字濃度を制御でき
る。
第１図は本発明を適用した記録装置の一例を示
す構成図、第２図はテストパターンを示す図、第
３図ＡおよびＢは第２図のテストパターンを４個
記録した例を示す図、第４図は記録ドラムにおけ
る画素の番地を示す図、第５図は記録画素の読取
部を示す構成図、第６図はインクジエツト制御部
を示す構成図である。 １１…演算制御装置、２３…モニタ用受像機、
３１…ラインメモリ、３３…パターンジエネレー
タ、４７…インクジエツトヘツド、５１…記録ド
ラム、７１…ロータリーエンコーダ、８１…パル
スエンコーダ、６１３…ヘツド駆動電源、６１７
…誤差検出トランジスタ、６２１…スイツチング
用FET、ART…アパーチヤ。
す構成図、第２図はテストパターンを示す図、第
３図ＡおよびＢは第２図のテストパターンを４個
記録した例を示す図、第４図は記録ドラムにおけ
る画素の番地を示す図、第５図は記録画素の読取
部を示す構成図、第６図はインクジエツト制御部
を示す構成図である。 １１…演算制御装置、２３…モニタ用受像機、
３１…ラインメモリ、３３…パターンジエネレー
タ、４７…インクジエツトヘツド、５１…記録ド
ラム、７１…ロータリーエンコーダ、８１…パル
スエンコーダ、６１３…ヘツド駆動電源、６１７
…誤差検出トランジスタ、６２１…スイツチング
用FET、ART…アパーチヤ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 与えられた濃度信号をドツト展開し、該濃度
信号の濃度に応じたドツト密度であつて、ドツト
形式で中間調表示をなすためのドツト信号を発生
するドツト信号発生手段と、 中間濃度のテスト信号を前記ドツト信号発生手
段に入力させ、所定マトリツクスサイズ中のドツ
ト密度が前記テスト信号の中間濃度に応じたドツ
ト密度のドツト信号を発生させる制御手段と、 与えられたドツト信号に基づいて被記録材上に
記録剤を吐出することにより情報を記録する記録
手段と、 前記テスト用中間濃度のテスト信号に応じ前記
ドツト信号発生手段から発生したドツト信号に対
応して前記記録手段により、前記被記録材上に記
録されたドツトを読み取る手段であつて、前記所
定マトリツクスサイズの平均濃度が得られるよう
に設定された前記マトリツクスサイズに関連した
大きさのアパーチヤサイズの読み取り手段と、 該読み取り手段により読み取られた前記アパー
チヤサイズの平均濃度に応じて前記記録手段の駆
動量を変更する手段とを有することを特徴とする
記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4559281A JPS57159661A (en) | 1981-03-30 | 1981-03-30 | Dot diameter controlling system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4559281A JPS57159661A (en) | 1981-03-30 | 1981-03-30 | Dot diameter controlling system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57159661A JPS57159661A (en) | 1982-10-01 |
| JPH0571391B2 true JPH0571391B2 (ja) | 1993-10-07 |
Family
ID=12723613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4559281A Granted JPS57159661A (en) | 1981-03-30 | 1981-03-30 | Dot diameter controlling system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57159661A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2840323B2 (ja) * | 1989-09-28 | 1998-12-24 | キヤノン株式会社 | カラー画像記録装置 |
| JP2859759B2 (ja) * | 1991-07-26 | 1999-02-24 | キヤノン株式会社 | 記録装置および濃度むら補正方法 |
| JPH09226158A (ja) * | 1996-02-27 | 1997-09-02 | Kofu Nippon Denki Kk | ドットインパクトプリンタの印字制御回路 |
| JP2010201482A (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Nihon Isued Corp | 電磁クラッチ用ロータの製造方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5610672B2 (ja) * | 1974-02-07 | 1981-03-10 | ||
| JPS5559968A (en) * | 1978-10-27 | 1980-05-06 | Canon Inc | Recorder |
| JPS55146582A (en) * | 1979-04-27 | 1980-11-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Image recording method |
-
1981
- 1981-03-30 JP JP4559281A patent/JPS57159661A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57159661A (en) | 1982-10-01 |
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