JPH05755B2 - - Google Patents
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- JPH05755B2 JPH05755B2 JP62106974A JP10697487A JPH05755B2 JP H05755 B2 JPH05755 B2 JP H05755B2 JP 62106974 A JP62106974 A JP 62106974A JP 10697487 A JP10697487 A JP 10697487A JP H05755 B2 JPH05755 B2 JP H05755B2
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- banknote
- banknotes
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- patterns
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Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は紙幣計数機に関わり、特に、紙幣表面
の光学パターンを読取つて異種券混入の有無、二
重送り等を検出しつつ計数を行なうようにした紙
幣計数機に関するものである。
の光学パターンを読取つて異種券混入の有無、二
重送り等を検出しつつ計数を行なうようにした紙
幣計数機に関するものである。
「従来の技術」
一般に紙幣計数機は、公転しながら自転する吸
引軸内の真空圧により、紙幣を一枚ずつ吸着して
めくり取りながら計数を行なうとともに、計数中
の紙幣に異なる金種の紙幣が混入しているか否か
をチエツクする機能を有している。
引軸内の真空圧により、紙幣を一枚ずつ吸着して
めくり取りながら計数を行なうとともに、計数中
の紙幣に異なる金種の紙幣が混入しているか否か
をチエツクする機能を有している。
従来、このような機能を有する紙幣計数機とし
て、本出願人は実開昭60−104979号公報に示す如
き「紙幣計数機における判別装置」を既に提供し
ている。
て、本出願人は実開昭60−104979号公報に示す如
き「紙幣計数機における判別装置」を既に提供し
ている。
この紙幣計数機における判別装置は、吸引軸に
吸着される部分の近傍で紙幣表面のパターンをラ
イン状に読取るようにしたものであつて、読取つ
たデータを基準データと比較することにより、金
種および表裏の判別が行なわれるように構成され
たものである。
吸着される部分の近傍で紙幣表面のパターンをラ
イン状に読取るようにしたものであつて、読取つ
たデータを基準データと比較することにより、金
種および表裏の判別が行なわれるように構成され
たものである。
「発明が解決しようとする問題点」
ところで、このような判別装置においては、紙
幣表面のパターンを固定された1本のラインによ
つて読み取るようにしており、かつ、このライン
の位置が、金種及び表裏判別を行うべき紙幣の態
様に合わせて固定的に設定されているので、例え
ば、判別すべき紙幣を例えば日本円紙幣から米国
のドル紙幣に変更した場合に、金種毎の模様が類
似しているドル紙幣をうまく検出できず、これに
よつて最も模様を有効に検出するラインを得るた
めに、投光器及び受光器の位置変更が必要であ
り、これによつて、装置の設計変更が必要となる
場合があつた。
幣表面のパターンを固定された1本のラインによ
つて読み取るようにしており、かつ、このライン
の位置が、金種及び表裏判別を行うべき紙幣の態
様に合わせて固定的に設定されているので、例え
ば、判別すべき紙幣を例えば日本円紙幣から米国
のドル紙幣に変更した場合に、金種毎の模様が類
似しているドル紙幣をうまく検出できず、これに
よつて最も模様を有効に検出するラインを得るた
めに、投光器及び受光器の位置変更が必要であ
り、これによつて、装置の設計変更が必要となる
場合があつた。
一方、この種の紙幣判別装置では、外国紙幣の
判別とともに日本国紙幣の判別を、金種が予め判
つている場合に効率良く処理したいという要求も
あり、この点において改善が望まれていた。
判別とともに日本国紙幣の判別を、金種が予め判
つている場合に効率良く処理したいという要求も
あり、この点において改善が望まれていた。
すなわち、外国紙幣か否か、金種が予め判つて
いる日本国紙幣か否かによつて、これら多様な紙
幣を効率よく判別できる紙幣判別装置の提供が望
まれていた。
いる日本国紙幣か否かによつて、これら多様な紙
幣を効率よく判別できる紙幣判別装置の提供が望
まれていた。
この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもの
であつて、 (一) 模様が類似する外国紙幣の判別を有効に行い
得る、 (二) 金種が予め判つている日本国紙幣の判別を効
率良く行い得る紙幣計数機における判別装置の
提供を目的とする。
であつて、 (一) 模様が類似する外国紙幣の判別を有効に行い
得る、 (二) 金種が予め判つている日本国紙幣の判別を効
率良く行い得る紙幣計数機における判別装置の
提供を目的とする。
「問題点を解決するための手段」
上記目的を達成するために、本発明では、紙幣
が装填されるホルダと、 該ホルダに装填された紙幣を一枚ずつ吸着して
めくりながら計数する吸引軸と、 該吸引軸により吸着されてめくられようとする
状態の紙幣の表面に光線を照射する投光器と、 該紙幣の表面で反射した光線を検出して紙幣の
表面パターンを読み取る検出素子と、 該検出素子によつて読み取られた表面パターン
を、記憶手段に記憶されている複数種の判別基準
パターンと比較する比較手段とを有する紙幣計数
機における判別装置において、 前記検出素子は、紙幣の表面を2次元状に検出
可能なエリアセンサで構成されるとともに、該エ
リアセンサから紙幣表面の任意の複数ラインにお
ける表面パターンを読み出すべくX軸駆動用信号
とY軸駆動用信号とを出力する駆動回路と、 前記ホルダに装填される紙幣の種類を指定可能
な指定手段と、 該指定手段の指定状況に応じ、種類指定がない
とき、1枚目の判別に際してL種の金種、表裏正
逆4パターンの合計4×Lパターンの判別基準パ
ターンを順次選択するとともに、2枚目以降の判
別に際して1枚目の紙幣の判別結果に基づいた当
該金種の表裏正逆4パターンの判別基準データを
選択し、前記指定手段による種類指定があると
き、1枚目からの判別に際して指定された種類に
ついての表裏正逆4パターンの判別基準データを
選択するデータ選択手段とを設けるようにしてい
る。
が装填されるホルダと、 該ホルダに装填された紙幣を一枚ずつ吸着して
めくりながら計数する吸引軸と、 該吸引軸により吸着されてめくられようとする
状態の紙幣の表面に光線を照射する投光器と、 該紙幣の表面で反射した光線を検出して紙幣の
表面パターンを読み取る検出素子と、 該検出素子によつて読み取られた表面パターン
を、記憶手段に記憶されている複数種の判別基準
パターンと比較する比較手段とを有する紙幣計数
機における判別装置において、 前記検出素子は、紙幣の表面を2次元状に検出
可能なエリアセンサで構成されるとともに、該エ
リアセンサから紙幣表面の任意の複数ラインにお
ける表面パターンを読み出すべくX軸駆動用信号
とY軸駆動用信号とを出力する駆動回路と、 前記ホルダに装填される紙幣の種類を指定可能
な指定手段と、 該指定手段の指定状況に応じ、種類指定がない
とき、1枚目の判別に際してL種の金種、表裏正
逆4パターンの合計4×Lパターンの判別基準パ
ターンを順次選択するとともに、2枚目以降の判
別に際して1枚目の紙幣の判別結果に基づいた当
該金種の表裏正逆4パターンの判別基準データを
選択し、前記指定手段による種類指定があると
き、1枚目からの判別に際して指定された種類に
ついての表裏正逆4パターンの判別基準データを
選択するデータ選択手段とを設けるようにしてい
る。
「作用」
本発明によれば、指定手段において、例えば日
本国紙幣の金種、あるいは外国紙幣といつた種類
指定がないとき、1枚目の判別に際してL種の金
種、表裏正逆4パターンの合計4×Lパターンの
判別基準パターンが順次選択され、また、2枚目
以降の判別に際して1枚目の紙幣の判別結果に基
づいた当該金種の表裏正逆4パターンの判別基準
データが選択される。
本国紙幣の金種、あるいは外国紙幣といつた種類
指定がないとき、1枚目の判別に際してL種の金
種、表裏正逆4パターンの合計4×Lパターンの
判別基準パターンが順次選択され、また、2枚目
以降の判別に際して1枚目の紙幣の判別結果に基
づいた当該金種の表裏正逆4パターンの判別基準
データが選択される。
また、指定手段において、例えば日本国紙幣の
金種、外国紙幣といつた種類指定があるとき、1
枚目からの判別に際して指定された種類について
の表裏正逆4パターンの判別基準データが選択さ
れる。
金種、外国紙幣といつた種類指定があるとき、1
枚目からの判別に際して指定された種類について
の表裏正逆4パターンの判別基準データが選択さ
れる。
そして、このように選択された判別基準データ
は、駆動回路から出力されたX軸駆動用信号とY
軸駆動用信号とにより、エリアセンサがエリア状
に読み取つた紙幣の表面パターンと比較され、こ
れによつてこれら判別基準データと表面パターン
とが一致しているか否が判別される。
は、駆動回路から出力されたX軸駆動用信号とY
軸駆動用信号とにより、エリアセンサがエリア状
に読み取つた紙幣の表面パターンと比較され、こ
れによつてこれら判別基準データと表面パターン
とが一致しているか否が判別される。
すなわち、本発明の紙幣計数機における判別装
置によれば、指定手段での指定状況に応じて、金
種が予め判つている日本国紙幣か、外国紙幣か否
か、あるいは金種が予め判らない(あるいは指定
が面倒な)日本国紙幣か否かにより、判別の態様
を選択して、効率の良い判別を行い得るととも
に、種々の判別基準パターンと比較される表面パ
ターンを、複数のラインにより紙幣の表面をエリ
ア状に読み取ることで得るようにしたので、例え
ば模様の似た外国紙幣をも容易に判別することが
できる。
置によれば、指定手段での指定状況に応じて、金
種が予め判つている日本国紙幣か、外国紙幣か否
か、あるいは金種が予め判らない(あるいは指定
が面倒な)日本国紙幣か否かにより、判別の態様
を選択して、効率の良い判別を行い得るととも
に、種々の判別基準パターンと比較される表面パ
ターンを、複数のラインにより紙幣の表面をエリ
ア状に読み取ることで得るようにしたので、例え
ば模様の似た外国紙幣をも容易に判別することが
できる。
「実施例」
以下、本発明を第1図〜第10図に示す一実施
例に基づいて説明する。
例に基づいて説明する。
まず、第1図ないし第3図にしたがつて紙幣計
数機機構の構成を説明すれば、この計数機構は、
紙幣Sをホルダ1に載せてこのホルダ1を軸2を
中心として水平旋回させることにより、第1図実
線で示す計数位置、あるいは第1図鎖線で示す待
機位置に移動させ、ホルダ1が計数位置にあると
きに、回転筒3を軸4を中心として第1図反時計
方向に回転させながら、回転筒3上の吸引軸5を
軸6を中心として時計方向に回転させ、この吸引
軸5内に真空圧を作用させてホルダー1上の紙幣
Sを1枚ずつめくり取りながら計数を行なうとと
もに、後述する投光器から紙幣Sの表面に照射し
た光線の反射光を受光器で読取つて紙幣の判別を
行なうようにした基本構成となつている。
数機機構の構成を説明すれば、この計数機構は、
紙幣Sをホルダ1に載せてこのホルダ1を軸2を
中心として水平旋回させることにより、第1図実
線で示す計数位置、あるいは第1図鎖線で示す待
機位置に移動させ、ホルダ1が計数位置にあると
きに、回転筒3を軸4を中心として第1図反時計
方向に回転させながら、回転筒3上の吸引軸5を
軸6を中心として時計方向に回転させ、この吸引
軸5内に真空圧を作用させてホルダー1上の紙幣
Sを1枚ずつめくり取りながら計数を行なうとと
もに、後述する投光器から紙幣Sの表面に照射し
た光線の反射光を受光器で読取つて紙幣の判別を
行なうようにした基本構成となつている。
前記ホルダー1には、紙幣Sを裏側(吸引軸5
の反対側)から支える台板1aが設けられ、この
台板1aの表面1bは、反射光レベルが低くなる
よう黒色系で形成されている。
の反対側)から支える台板1aが設けられ、この
台板1aの表面1bは、反射光レベルが低くなる
よう黒色系で形成されている。
前記回転筒3および吸引軸5の軸4,6は、第
3図に示すように中空状に形成されるとともに、
吸入管路7を介して真空ポンプ8の吸入ポート9
に接続されており、この真空ポンプ8の真空圧
が、前記吸引軸5の外周の一部に設けた開口部1
0を介して紙幣Sに作用することにより、吸引軸
5に紙幣Sが吸着されるようになつている。ま
た、前記吸入管路7の途中には圧力センサ11が
設けられており、この圧力センサ11によつて、
吸入管路7内の真空圧が紙幣を吸着し得る程度に
上昇したか否かが検出されるようになつている。
3図に示すように中空状に形成されるとともに、
吸入管路7を介して真空ポンプ8の吸入ポート9
に接続されており、この真空ポンプ8の真空圧
が、前記吸引軸5の外周の一部に設けた開口部1
0を介して紙幣Sに作用することにより、吸引軸
5に紙幣Sが吸着されるようになつている。ま
た、前記吸入管路7の途中には圧力センサ11が
設けられており、この圧力センサ11によつて、
吸入管路7内の真空圧が紙幣を吸着し得る程度に
上昇したか否かが検出されるようになつている。
一方、前記真空ポンプ8の排気ポート12に
は、排気管路13が接続されており、この排気管
路13の先端には、紙幣Sの側面に排気を吹付け
て紙幣S相互の分離を容易にするための排気ノズ
ル14が設けられ、一方、排気管路13の途中に
は、紙幣の計数が行なわれていないときに排気を
放出口15に切換えて排気ノズル14からの騒音
の発生を防止するソレノイドバルブ16が設けら
れている。
は、排気管路13が接続されており、この排気管
路13の先端には、紙幣Sの側面に排気を吹付け
て紙幣S相互の分離を容易にするための排気ノズ
ル14が設けられ、一方、排気管路13の途中に
は、紙幣の計数が行なわれていないときに排気を
放出口15に切換えて排気ノズル14からの騒音
の発生を防止するソレノイドバルブ16が設けら
れている。
また、前記吸引軸5のそれぞれには、第1図〜
第3図に示すように、一対の位置規制片5aが固
定されている。この位置規制片5aは、吸引軸5
の側面から突出し、かつ該吸引軸5の開口部10
を間に挾むように設けられたものであつて、開口
部10から外気が吸引されて吸引軸5に紙幣が吸
着された際に、紙幣を側方から支持して、該紙幣
の倒れあるいは折り曲がりを防止するようになつ
ている。そして、このように前記位置規制片5a
によつて、吸引軸5が吸着分離した紙幣の起立状
態を保つことにより、二重送りされているか否か
を検知する箇所(第1図において紙幣が吸着分離
された位置Sa)に、該紙幣の位置決めが行なわ
れるようになつている。
第3図に示すように、一対の位置規制片5aが固
定されている。この位置規制片5aは、吸引軸5
の側面から突出し、かつ該吸引軸5の開口部10
を間に挾むように設けられたものであつて、開口
部10から外気が吸引されて吸引軸5に紙幣が吸
着された際に、紙幣を側方から支持して、該紙幣
の倒れあるいは折り曲がりを防止するようになつ
ている。そして、このように前記位置規制片5a
によつて、吸引軸5が吸着分離した紙幣の起立状
態を保つことにより、二重送りされているか否か
を検知する箇所(第1図において紙幣が吸着分離
された位置Sa)に、該紙幣の位置決めが行なわ
れるようになつている。
また、前記回転筒3の外周には、磁性体からな
る作動片17が複数貼付されており、これらの作
動片17が磁気センサ18を作動させるか否かに
より各吸引軸5が待機位置(開口部10が紙幣に
正対しかつ吸引軸5内が真空ポンプ8と連通され
る位置)にあるか、あるいは開始位置(開口部1
0が紙幣に正対する直前の位置にあつて、かつ吸
引軸5内が真空ポンプ8から遮断される位置)に
あるかが検出されるようになつている。
る作動片17が複数貼付されており、これらの作
動片17が磁気センサ18を作動させるか否かに
より各吸引軸5が待機位置(開口部10が紙幣に
正対しかつ吸引軸5内が真空ポンプ8と連通され
る位置)にあるか、あるいは開始位置(開口部1
0が紙幣に正対する直前の位置にあつて、かつ吸
引軸5内が真空ポンプ8から遮断される位置)に
あるかが検出されるようになつている。
なお、第3図において、符号19は回転筒3を
ベルト20を介して駆動する計数モータ、符号2
1は真空ポンプ8をベルト22を介して駆動する
ポンプモータ、符号23はホルダー1を旋回させ
るホルダーモータ、符号24Aおよび24Bは、
ホルダー1が閉位置(吸引軸5に接近した位置)
にあるか開位置(吸引軸5から離間した位置)に
あるかを検出するホルダー位置検出スイツチであ
る。
ベルト20を介して駆動する計数モータ、符号2
1は真空ポンプ8をベルト22を介して駆動する
ポンプモータ、符号23はホルダー1を旋回させ
るホルダーモータ、符号24Aおよび24Bは、
ホルダー1が閉位置(吸引軸5に接近した位置)
にあるか開位置(吸引軸5から離間した位置)に
あるかを検出するホルダー位置検出スイツチであ
る。
更に、回転筒3の近傍には、セパレータ25が
設けられており、このセパレータ25は、軸26
に水平旋回自在に支持されるとともに、ばね27
によつて第1図反時計方向に付勢され、更に、バ
ツチソレノイド28に操作されて第1図時計方向
に旋回させられるようになつている。そして、こ
のセパレータ25は、後述するように異金種紙幣
を検出したときにすでにめくり取られた紙幣とま
だめくり取られていない紙幣との間に挿入されて
両者を分離させる機能を有している。
設けられており、このセパレータ25は、軸26
に水平旋回自在に支持されるとともに、ばね27
によつて第1図反時計方向に付勢され、更に、バ
ツチソレノイド28に操作されて第1図時計方向
に旋回させられるようになつている。そして、こ
のセパレータ25は、後述するように異金種紙幣
を検出したときにすでにめくり取られた紙幣とま
だめくり取られていない紙幣との間に挿入されて
両者を分離させる機能を有している。
次に、紙幣を束ねた帯封に確認印を押す押印機
構について第1図を参照して説明する。
構について第1図を参照して説明する。
第1図において符号30で示されるものは、ホ
ルダ1に設けられた印鑑保持部材であつて、この
印鑑保持部30によつて印鑑31が矢印イ−ロ方
向に移動自在に支持され、かつ紙幣Sに対して近
接離間するように移動自在に支持されている。ま
た、前記ホルダ1の基端部には、ダイヤル32が
設けられており、このダイヤル32を回転させる
ことによつて、前記印鑑31が矢印イ−ロ方向に
移動して、印鑑31の捺印部31aが帯封Bに位
置合わせされるようになつている。
ルダ1に設けられた印鑑保持部材であつて、この
印鑑保持部30によつて印鑑31が矢印イ−ロ方
向に移動自在に支持され、かつ紙幣Sに対して近
接離間するように移動自在に支持されている。ま
た、前記ホルダ1の基端部には、ダイヤル32が
設けられており、このダイヤル32を回転させる
ことによつて、前記印鑑31が矢印イ−ロ方向に
移動して、印鑑31の捺印部31aが帯封Bに位
置合わせされるようになつている。
また、ホルダ1を支持する基台上には、軸33
を中心として水平面内で回動する打撃アーム34
と、該打撃アーム34を回動させるソレノイド3
5とが設けられており、この打撃アーム34をソ
レノイド35の動作によつて回動させることによ
つて、該打撃アーム34の先端部が印鑑の後端部
31bを後方から押圧して、該印鑑31の捺印部
31aを帯封上に近接させ、これによつて帯封上
に捺印が行なわれるようにしている。
を中心として水平面内で回動する打撃アーム34
と、該打撃アーム34を回動させるソレノイド3
5とが設けられており、この打撃アーム34をソ
レノイド35の動作によつて回動させることによ
つて、該打撃アーム34の先端部が印鑑の後端部
31bを後方から押圧して、該印鑑31の捺印部
31aを帯封上に近接させ、これによつて帯封上
に捺印が行なわれるようにしている。
次に、前記吸引軸5によつてめくり取られた紙
幣の二重送り検出機構について第1図を参照して
説明する。
幣の二重送り検出機構について第1図を参照して
説明する。
第1図に符号37及び符号38でそれぞれ示す
ものは二重送り検出用ランプ及び受光素子(これ
ら素子によつて二重送り検知センサが構成され
る)であり、符号39で示すものは受光素子に光
を集光する集光レンズである。
ものは二重送り検出用ランプ及び受光素子(これ
ら素子によつて二重送り検知センサが構成され
る)であり、符号39で示すものは受光素子に光
を集光する集光レンズである。
前記二重送り検出用ランプ37及び受光素子3
8は共に回転筒3側に向けて設けられたものであ
つて、前記二重送り検出用ランプ37から発光さ
れた光線は、めくり取られた紙幣Saに対して交
差する方向から照射され、かつ該紙幣Saのめく
り取り部分における略中央位置に照射されるよう
になつている。
8は共に回転筒3側に向けて設けられたものであ
つて、前記二重送り検出用ランプ37から発光さ
れた光線は、めくり取られた紙幣Saに対して交
差する方向から照射され、かつ該紙幣Saのめく
り取り部分における略中央位置に照射されるよう
になつている。
そして、このように光の照射が行なわれた紙幣
Saは、この紙幣Saを透過した光の量つまり透過
光量が受光素子38により検出され、更に、この
受光素子38が検出した透過光量に基づき二重送
りの判断がなされるようになつている。すなわ
ち、この透過光量が所定値以上であれば正常な送
り(一枚送り)と判断され、透過光量で所定値以
下であれば二重送りと判断されるようになつてい
る。
Saは、この紙幣Saを透過した光の量つまり透過
光量が受光素子38により検出され、更に、この
受光素子38が検出した透過光量に基づき二重送
りの判断がなされるようになつている。すなわ
ち、この透過光量が所定値以上であれば正常な送
り(一枚送り)と判断され、透過光量で所定値以
下であれば二重送りと判断されるようになつてい
る。
次に、紙幣の金種判別および表裏判別を行う判
別機構について第1図及び第2図を参照して説明
する。
別機構について第1図及び第2図を参照して説明
する。
図において符号40で示すものは、集積された
最前面の紙幣Sbに光を照射する投光器、符号4
1で示すものは、この投光器40から紙幣Sbに
照射された光の反射光を受光する受光器(検出素
子)であつて、投光器40から発せられた光線
は、紙幣Sbの二点鎖線で示すエリアEを含む領
域に照射されるようになつている。
最前面の紙幣Sbに光を照射する投光器、符号4
1で示すものは、この投光器40から紙幣Sbに
照射された光の反射光を受光する受光器(検出素
子)であつて、投光器40から発せられた光線
は、紙幣Sbの二点鎖線で示すエリアEを含む領
域に照射されるようになつている。
また、前記受光器41は、紙幣表面のパターン
に応じた電気信号を発生させるエリアセンサ42
と、このエリアセンサ42に紙幣Sbの反射光を
集光する集光レンズ43とから構成されている。
そして、前記エリアセンサ42は、ライン状のイ
メージセンサがそのラインと直交する方向に多数
配置された2次元状のセンサで後述する判別制御
回路46から発せられるトリガ信号により動作し
て、前記エリアEのスキヤニングを行ない、この
エリアEの特定位置(ラインあるいは座標)にお
ける反射光量を電気信号に変換して、紙幣表面の
パターンに応じた波形の信号を出力するようにな
つている。つまり、前記エリアセンサ42は、そ
の横方向がエリアEのX座標に対応し、また、そ
の縦方向がエリアEのY座標に対応しており、こ
のようなエリアセンサの縦横座標とエリアEの
XY座標との対応によつて、エリアEにおける表
面パターン(ラインデータ)を例えば、Y=1、
Y=3とラインを指定して読み出すことができ、
更には、読み出されたエリアデータをROM64
(後述する)に記憶されている基準データと比較
して、紙幣Sbの金種判別及び表裏判別を行うこ
とができるようになつている(詳細は後述する)。
に応じた電気信号を発生させるエリアセンサ42
と、このエリアセンサ42に紙幣Sbの反射光を
集光する集光レンズ43とから構成されている。
そして、前記エリアセンサ42は、ライン状のイ
メージセンサがそのラインと直交する方向に多数
配置された2次元状のセンサで後述する判別制御
回路46から発せられるトリガ信号により動作し
て、前記エリアEのスキヤニングを行ない、この
エリアEの特定位置(ラインあるいは座標)にお
ける反射光量を電気信号に変換して、紙幣表面の
パターンに応じた波形の信号を出力するようにな
つている。つまり、前記エリアセンサ42は、そ
の横方向がエリアEのX座標に対応し、また、そ
の縦方向がエリアEのY座標に対応しており、こ
のようなエリアセンサの縦横座標とエリアEの
XY座標との対応によつて、エリアEにおける表
面パターン(ラインデータ)を例えば、Y=1、
Y=3とラインを指定して読み出すことができ、
更には、読み出されたエリアデータをROM64
(後述する)に記憶されている基準データと比較
して、紙幣Sbの金種判別及び表裏判別を行うこ
とができるようになつている(詳細は後述する)。
次いで、第4図により、前記計数機構および判
別機構をそれぞれ操作する計数制御機構45およ
び判別制御回路46を説明する。
別機構をそれぞれ操作する計数制御機構45およ
び判別制御回路46を説明する。
すなわち、計数制御回路45は、後述する計数
制御プログラム(第5図及び第6図参照)等を記
憶しているROM47と、このROM47に記憶
されているプログラムに従つて各種データの書込
みと読出しとを行なうRAM48と、これらを制
御するCPU49とから構成されている。更に、
CPU49には、入力側I/Oポート50および
レシーバ51を介して、計数動作開始を指示する
スタートスイツチ52、金種及び二重送り判別を
行うための検出モードスイツチ53、表裏判別を
行うための表裏モードスイツチ54が接続される
とともに、ホルダー1が閉位置にあるか開位置に
あるかを検出するホルダ位置検出センサ24Aお
よび24B、回転筒位置センサ18、圧力センサ
11及びクリアスイツチ等のその他の操作スイツ
チ(データ選択手段)55がそれぞれ接続されて
いる。
制御プログラム(第5図及び第6図参照)等を記
憶しているROM47と、このROM47に記憶
されているプログラムに従つて各種データの書込
みと読出しとを行なうRAM48と、これらを制
御するCPU49とから構成されている。更に、
CPU49には、入力側I/Oポート50および
レシーバ51を介して、計数動作開始を指示する
スタートスイツチ52、金種及び二重送り判別を
行うための検出モードスイツチ53、表裏判別を
行うための表裏モードスイツチ54が接続される
とともに、ホルダー1が閉位置にあるか開位置に
あるかを検出するホルダ位置検出センサ24Aお
よび24B、回転筒位置センサ18、圧力センサ
11及びクリアスイツチ等のその他の操作スイツ
チ(データ選択手段)55がそれぞれ接続されて
いる。
前記操作スイツチ55としては、クリアスイツ
チの他に、金種設定スイツチ、指定国選択スイツ
チなどがある。前記金種設定スイツチは、判別制
御回路46によつて判別される紙幣の金種を予め
設定するものであつて、この金種設定スイツチに
よつて設定された金種に基づき、ROM64(後
述する)から表裏正逆4パターンの基準データが
選択されるようになつている。また、指定国選択
スイツチは、判別紙幣を日本国の紙幣に指定する
か否かを選択するものであつて、日本国紙幣以外
の紙幣として、例えば米国ドル紙幣などを選択で
きるようになつている。
チの他に、金種設定スイツチ、指定国選択スイツ
チなどがある。前記金種設定スイツチは、判別制
御回路46によつて判別される紙幣の金種を予め
設定するものであつて、この金種設定スイツチに
よつて設定された金種に基づき、ROM64(後
述する)から表裏正逆4パターンの基準データが
選択されるようになつている。また、指定国選択
スイツチは、判別紙幣を日本国の紙幣に指定する
か否かを選択するものであつて、日本国紙幣以外
の紙幣として、例えば米国ドル紙幣などを選択で
きるようになつている。
一方、スタートスイツチ52は、この一実施例
ではホルダー1に設けた押ボタン60(第1図参
照)から構成されているが、例えば、ホルダー1
に紙幣Sが装填されたことを検出するセンサ(図
示略)をスタートスイツチ52として使用しても
よい。
ではホルダー1に設けた押ボタン60(第1図参
照)から構成されているが、例えば、ホルダー1
に紙幣Sが装填されたことを検出するセンサ(図
示略)をスタートスイツチ52として使用しても
よい。
また、前記CPU49には、出力側I/Oポー
ト61およびドライバ62を介して、ソレノイド
(捺印ソレノイド)35、二重送り検出用ランプ
37あるいは投光器40とからなるランプ、ホル
ダーモータ23、計数モータ19、ポンプモータ
21、ソレノイドバルブ16、バツチソレノイド
28、および紙幣計数機の操作パネル(図示略)
などに設けられて紙幣の枚数、異常の有無等を表
示する表示部63がそれぞれ接続されている。
ト61およびドライバ62を介して、ソレノイド
(捺印ソレノイド)35、二重送り検出用ランプ
37あるいは投光器40とからなるランプ、ホル
ダーモータ23、計数モータ19、ポンプモータ
21、ソレノイドバルブ16、バツチソレノイド
28、および紙幣計数機の操作パネル(図示略)
などに設けられて紙幣の枚数、異常の有無等を表
示する表示部63がそれぞれ接続されている。
一方、前記判別制御回路46は、判別制御プロ
グラム(第7図及び第8図参照)等を記憶してい
るROM(記憶手段)64と、このROM64に記
憶されているプログラムに従つて各種データの書
き込みと読み出しとを行うRAM65と、これら
を制御するCPU66とから構成されている。更
に、前記CPU66には、出力用I/Oポート7
0及び駆動回路71を介してエリアセンサ34が
接続され、このエリアセンサ34の出力が増幅器
72、A/Dコンバータ73、入力側I/Oポー
ト74を介して前記CPU66に入力されるよう
になつている。
グラム(第7図及び第8図参照)等を記憶してい
るROM(記憶手段)64と、このROM64に記
憶されているプログラムに従つて各種データの書
き込みと読み出しとを行うRAM65と、これら
を制御するCPU66とから構成されている。更
に、前記CPU66には、出力用I/Oポート7
0及び駆動回路71を介してエリアセンサ34が
接続され、このエリアセンサ34の出力が増幅器
72、A/Dコンバータ73、入力側I/Oポー
ト74を介して前記CPU66に入力されるよう
になつている。
なお、前記駆動回路71からエリアセンサ34
に供給される駆動信号は、X軸駆動用信号とY軸
駆動用信号とからなり、これらX軸駆動用信号と
Y軸駆動用信号の出力によつて紙幣のエリアEに
おける特定位置の表面パターン(エリアデータ)
を読み出すようになつている。そして、このよう
なエリアEにおける表面パターンのデータを取り
出す際には、まず、Y軸駆動用信号を出力してエ
リアE(第2図参照)のY座標を決定してから、
X軸駆動用信号を出力してエリアEのX座標を決
定するようにすれば良い。例えば、Yを1に設定
してエリアEにおけるデータをラインデータ
(X、1)として読み出し、更に、Yを3に設定
してエリアEにおけるデータをラインデータ
(X、3)として読み出し、これら読み出された
複数のラインデータ(X、1)、(X、3)等を
RAM65に記憶されている基準データと比較す
るようにすれば良い(なお、駆動用信号のX軸及
びY軸は第2図に示すエリアEのX軸及びY軸に
それぞれ対応している)。
に供給される駆動信号は、X軸駆動用信号とY軸
駆動用信号とからなり、これらX軸駆動用信号と
Y軸駆動用信号の出力によつて紙幣のエリアEに
おける特定位置の表面パターン(エリアデータ)
を読み出すようになつている。そして、このよう
なエリアEにおける表面パターンのデータを取り
出す際には、まず、Y軸駆動用信号を出力してエ
リアE(第2図参照)のY座標を決定してから、
X軸駆動用信号を出力してエリアEのX座標を決
定するようにすれば良い。例えば、Yを1に設定
してエリアEにおけるデータをラインデータ
(X、1)として読み出し、更に、Yを3に設定
してエリアEにおけるデータをラインデータ
(X、3)として読み出し、これら読み出された
複数のラインデータ(X、1)、(X、3)等を
RAM65に記憶されている基準データと比較す
るようにすれば良い(なお、駆動用信号のX軸及
びY軸は第2図に示すエリアEのX軸及びY軸に
それぞれ対応している)。
一方、前記A/Dコンバータ73には、エリア
センサ34と同様に、増幅器78を介して二重送
り検知センサ37,38が接続されている。ま
た、これら増幅器72,78とA/Dコンバータ
73との間には、出力側I/Oポート70からの
切換信号によつて動作するアナログスイツチ7
9,80がそれぞれ設けられており、これらアナ
ログスイツチ79,80によつて、エリアセンサ
34あるいは二重送り検知センサ37,38のい
ずれか一方の出力信号がA/Dコンバータ73に
送られるようになつている。
センサ34と同様に、増幅器78を介して二重送
り検知センサ37,38が接続されている。ま
た、これら増幅器72,78とA/Dコンバータ
73との間には、出力側I/Oポート70からの
切換信号によつて動作するアナログスイツチ7
9,80がそれぞれ設けられており、これらアナ
ログスイツチ79,80によつて、エリアセンサ
34あるいは二重送り検知センサ37,38のい
ずれか一方の出力信号がA/Dコンバータ73に
送られるようになつている。
また、前記計数制御回路45のCPU49と判
別制御回路46のCPU66とは、データ転送用
I/Oポート81,82を介して相互に接続され
ており、相互にデータを変換して連動動作し得る
ように構成されている。
別制御回路46のCPU66とは、データ転送用
I/Oポート81,82を介して相互に接続され
ており、相互にデータを変換して連動動作し得る
ように構成されている。
以下、第5図及び第9図に従つて、前記判別制
御回路45のROM47に記憶されたプログラム
の内容を紙幣計数機の動作とともに説明する。
御回路45のROM47に記憶されたプログラム
の内容を紙幣計数機の動作とともに説明する。
なお、第5図におけるSNは以下の説明におけ
るステツプNを示し、第9図におけるTnは以下
の説明におけるタイミングTnを示すものとする。
るステツプNを示し、第9図におけるTnは以下
の説明におけるタイミングTnを示すものとする。
(a)◇計数制御動作1(第5図及び第9図参照)
<ステツプ1>
電源投入
<ステツプ2>
ホルダ位置検出センサ24A,24Bの出力信
号により、ホルダ1が開位置にあるか否かを判断
し、NOの場合にはホルダーモータ23を駆動し
てホルダー1を開位置に設定し(ステツプ3)、
YESの場合には次のステツプ4へ進む。
号により、ホルダ1が開位置にあるか否かを判断
し、NOの場合にはホルダーモータ23を駆動し
てホルダー1を開位置に設定し(ステツプ3)、
YESの場合には次のステツプ4へ進む。
<ステツプ4>
回転筒位置センサ18からの出力の有無によ
り、吸引軸5が待機位置(すなわち、吸引軸5が
紙幣に正対する位置)にあるか否かを判断し、
NOの場合には、計数モータ19を低速駆動して
吸引軸5を待機位置に設定し(ステツプ5)、
YESの場合には次のステツプ6へ進む。
り、吸引軸5が待機位置(すなわち、吸引軸5が
紙幣に正対する位置)にあるか否かを判断し、
NOの場合には、計数モータ19を低速駆動して
吸引軸5を待機位置に設定し(ステツプ5)、
YESの場合には次のステツプ6へ進む。
<ステツプ6>
モードの設定操作がなされているか否かを判断
し、YESの場合には、各種のモード設定動作、
例えば捺印モードの操作設定により捺印モードを
RAM48に記憶し(ステツプ50)、また、NOの
場合には次のステツプ7へ進む。
し、YESの場合には、各種のモード設定動作、
例えば捺印モードの操作設定により捺印モードを
RAM48に記憶し(ステツプ50)、また、NOの
場合には次のステツプ7へ進む。
<ステツプ7>
スタートスイツチ52からスタート信号(ST)
が出力されたか否かを判断し、NOの場合には前
記ステツプ6に戻り、YESの場合には、次のス
テツプ8に進む(タイミングT1)。
が出力されたか否かを判断し、NOの場合には前
記ステツプ6に戻り、YESの場合には、次のス
テツプ8に進む(タイミングT1)。
<ステツプ8>
検出モードスイツチ53がONとなつているか
否かを判断し、NOの場合は、次のステツプ10に
進み計数動作を開始し、また、YESの場合には、
検出モードONルーチン(第5図Aのステツプ
60)に進む。
否かを判断し、NOの場合は、次のステツプ10に
進み計数動作を開始し、また、YESの場合には、
検出モードONルーチン(第5図Aのステツプ
60)に進む。
この検出モードONルーチン(ステツプ62〜
66)について第5図Bを参照して説明すると、ま
ず、ステツプ62において、金種設定スイツチ(操
作スイツチ55)が操作されているか否かを判断
し、NOの場合にはステツプ63に進み、自国紙幣
(日本国紙幣)について、金種の設定がないこと
を示す自国紙幣無指定モードをRAM48に記憶
し(ステツプ63)、また、YESの場合には次のス
テツプ64に進む。
66)について第5図Bを参照して説明すると、ま
ず、ステツプ62において、金種設定スイツチ(操
作スイツチ55)が操作されているか否かを判断
し、NOの場合にはステツプ63に進み、自国紙幣
(日本国紙幣)について、金種の設定がないこと
を示す自国紙幣無指定モードをRAM48に記憶
し(ステツプ63)、また、YESの場合には次のス
テツプ64に進む。
そして、ステツプ64では、指定国選択スイツチ
(操作スイツチ55)が自国に設定されているか否
かを判断し、YESの場合には、自国紙幣につい
て、金種の設定があることを示す自国紙幣金種指
定モードをRAM48に記憶する(ステツプ65)。
(操作スイツチ55)が自国に設定されているか否
かを判断し、YESの場合には、自国紙幣につい
て、金種の設定があることを示す自国紙幣金種指
定モードをRAM48に記憶する(ステツプ65)。
また、ステツプ64において、指定国選択スイツ
チが他国(例えば、米国)に設定されている(ス
テツプ64においてNOの)場合には、他国紙幣に
ついて、特定金種の指定があること(例えば、米
国の100ドル紙幣)を示す他国紙幣金種指定モー
ドをRAM48に記憶する(ステツプ66)。
チが他国(例えば、米国)に設定されている(ス
テツプ64においてNOの)場合には、他国紙幣に
ついて、特定金種の指定があること(例えば、米
国の100ドル紙幣)を示す他国紙幣金種指定モー
ドをRAM48に記憶する(ステツプ66)。
そして、ステツプ63、65、66において、自国紙
幣無指定モード、自国紙幣金種指定モード、他国
紙幣金種設定モードをそれぞれセツトしたなら
ば、第5図Aのステツプ9に戻る。
幣無指定モード、自国紙幣金種指定モード、他国
紙幣金種設定モードをそれぞれセツトしたなら
ば、第5図Aのステツプ9に戻る。
<ステツプ9>
二重送り検出ランプ37及び投光器40を点灯
して、異種券あるいは判別異常紙幣の検出が行え
るように準備し、次のステツプ10に進む。
して、異種券あるいは判別異常紙幣の検出が行え
るように準備し、次のステツプ10に進む。
<ステツプ10>
ホルダー位置センサ24A,24Bの出力によ
り、ホルダー1が閉位置にあるか否かを判断し
て、NOの場合には、ホルダモータ駆動信号
(HMD)が出力されて、ホルダーモータ23を
駆動してホルダー1を閉位置に設定し(ステツプ
11)、YESの場合には次のステツプ12へ進む(タ
イミングT2)。
り、ホルダー1が閉位置にあるか否かを判断し
て、NOの場合には、ホルダモータ駆動信号
(HMD)が出力されて、ホルダーモータ23を
駆動してホルダー1を閉位置に設定し(ステツプ
11)、YESの場合には次のステツプ12へ進む(タ
イミングT2)。
<ステツプ12>
ポンプ駆動信号(PMP)が出力されて、ポン
プモータ21を駆動するとともに、ソレノイドバ
ルブ駆動信号(SV)が出力されて、ソレノイド
バルブ16を排気ノズル14側に切換える。
プモータ21を駆動するとともに、ソレノイドバ
ルブ駆動信号(SV)が出力されて、ソレノイド
バルブ16を排気ノズル14側に切換える。
<ステツプ13>
吸引軸5が開始位置にあるか否かを判別し、
NOの場合には、計数モータ駆動信号(CMD)
が出力されて、計数モータ19を低速で逆方向に
駆動して吸引軸5を開始位置に設定し(ステツプ
14)、また、YESの場合には、次のステツプへ進
む(タイミングT3)。
NOの場合には、計数モータ駆動信号(CMD)
が出力されて、計数モータ19を低速で逆方向に
駆動して吸引軸5を開始位置に設定し(ステツプ
14)、また、YESの場合には、次のステツプへ進
む(タイミングT3)。
<ステツプ15>
圧力判定信号(VSW)が出力されたか否かを
判別し、すなわち、吸入管路7内の真空圧が所定
の値まで上昇したか否かを判別して、NOの場合
には、前記タイミングT3から所定時間(真空圧
上昇に必要とされる時間)経過したか否かを判別
し(ステツプ16)、このステツプ16がNOの場合
には、ステツプ15へ戻り、また、ステツプ16が
YESの場合には、後述する吸引不良処理ルール
(第5図Aに鎖線Aで示す)へ進む。
判別し、すなわち、吸入管路7内の真空圧が所定
の値まで上昇したか否かを判別して、NOの場合
には、前記タイミングT3から所定時間(真空圧
上昇に必要とされる時間)経過したか否かを判別
し(ステツプ16)、このステツプ16がNOの場合
には、ステツプ15へ戻り、また、ステツプ16が
YESの場合には、後述する吸引不良処理ルール
(第5図Aに鎖線Aで示す)へ進む。
一方、このステツプ15がYESの場合には次の
ステツプ17へ進む(タイミングT4)。
ステツプ17へ進む(タイミングT4)。
<ステツプ17>
前記圧力判別信号(VSW)が出力されたとき
(ステツプ15)に、計数モータ駆動信号(CMD)
が出力されて、回転筒3および吸引軸5の回転を
開始する。
(ステツプ15)に、計数モータ駆動信号(CMD)
が出力されて、回転筒3および吸引軸5の回転を
開始する。
<ステツプ18>
吸引軸5が紙幣を一枚ずつめくり取りながら計
数を行ない、回転筒位置センサ18が信号
(SNS)を発生するたびに、エリアセンサ42の
検出データを取り出すためのトリガー信号
(TRG)が出力される。また、このとき計数信号
(CNT)が出力されて、紙幣の計数(あるいは判
別)を行なう(タイミングT6〜Tm)。
数を行ない、回転筒位置センサ18が信号
(SNS)を発生するたびに、エリアセンサ42の
検出データを取り出すためのトリガー信号
(TRG)が出力される。また、このとき計数信号
(CNT)が出力されて、紙幣の計数(あるいは判
別)を行なう(タイミングT6〜Tm)。
<ステツプ19>
圧力判定信号(VSW)が出力されているか否
か、すなわち、めくり取るべき紙幣がなくなつて
吸入管路7内の真空圧が上昇できない状態
(OFF)となつているか否かを判別し、OFFとな
つた(タイミングTm+1)ことを条件として次の
ステツプ20へ進む。
か、すなわち、めくり取るべき紙幣がなくなつて
吸入管路7内の真空圧が上昇できない状態
(OFF)となつているか否かを判別し、OFFとな
つた(タイミングTm+1)ことを条件として次の
ステツプ20へ進む。
<ステツプ20>
計数モータ19、ポンプモータ21を停止す
る。
る。
<ステツプ21>
ステツプ20によつて回転筒3の停止動作と並行
して、ホルダのオープン信号が出力されたか否か
の判別を行い、YESの場合にはステツプ2に戻
り(タイミングTn)、NOの場合にはこのステツ
プ21で待機する。そして、ステツプ2に戻つた場
合には(タイミングTn)、ホルダー1が開になつ
たか否かの判別が行なわれ、ホルダー1が開とな
るまでホルダーモータ駆動信号(HMD)が出力
される。
して、ホルダのオープン信号が出力されたか否か
の判別を行い、YESの場合にはステツプ2に戻
り(タイミングTn)、NOの場合にはこのステツ
プ21で待機する。そして、ステツプ2に戻つた場
合には(タイミングTn)、ホルダー1が開になつ
たか否かの判別が行なわれ、ホルダー1が開とな
るまでホルダーモータ駆動信号(HMD)が出力
される。
そして、ホルダーが開(ステツプ4;タイミン
グTn+1)となると、モータ駆動信号(HMD)が
OFFとなると同時に計数モータ駆動信号
(CMD)が出力されて、計数モータ19を駆動す
る。そして、この計数モータ19の駆動によつて
吸引軸5が待機位置にまで移動して来ると、回転
筒位置センサ18の出力がONとなり、これと同
時に計数モータ19が停止されられる(タイミン
グTn+2)。
グTn+1)となると、モータ駆動信号(HMD)が
OFFとなると同時に計数モータ駆動信号
(CMD)が出力されて、計数モータ19を駆動す
る。そして、この計数モータ19の駆動によつて
吸引軸5が待機位置にまで移動して来ると、回転
筒位置センサ18の出力がONとなり、これと同
時に計数モータ19が停止されられる(タイミン
グTn+2)。
このようにして吸引軸5が待機位置に停止させ
られると、次回のスタート信号(ステツプ7)に
よつて、直ちに計数を開始し得る状態となつて、
次の準備が完了する。
られると、次回のスタート信号(ステツプ7)に
よつて、直ちに計数を開始し得る状態となつて、
次の準備が完了する。
次いで、吸引、不良処理ルートAについて説明
する。
する。
すなわち、計数モータ19のブレーキの動作不
良などの原因によつて回転筒3が所定位置に停止
することができない場合には、吸入管路7の内部
が外部から密閉されないため、一定時間以上経過
しても真空圧が上昇せず、したがつて、圧力判定
信号がONとなることができない(ステツプ16)。
良などの原因によつて回転筒3が所定位置に停止
することができない場合には、吸入管路7の内部
が外部から密閉されないため、一定時間以上経過
しても真空圧が上昇せず、したがつて、圧力判定
信号がONとなることができない(ステツプ16)。
このような場合には、計数モータ19を定速で
逆転させて回転筒3の位置を調整し(ステツプ
30)、ステツプ13ないし15を繰り返す。そして、
この動作をN回繰り返しても真空圧が上昇しない
場合(ステツプ31)には、ポンプモータ21を停
止させ(ステツプ32)、アラーム信号を出力し
(ステツプ33)、その後、機械を停止させる(ステ
ツプ34)。
逆転させて回転筒3の位置を調整し(ステツプ
30)、ステツプ13ないし15を繰り返す。そして、
この動作をN回繰り返しても真空圧が上昇しない
場合(ステツプ31)には、ポンプモータ21を停
止させ(ステツプ32)、アラーム信号を出力し
(ステツプ33)、その後、機械を停止させる(ステ
ツプ34)。
次に、CPU49における計数処理フローにつ
いて第6図を参照して説明し、更に、CPU66
における判別処理フローについて第7図及び第8
図を参照して説明する。
いて第6図を参照して説明し、更に、CPU66
における判別処理フローについて第7図及び第8
図を参照して説明する。
◇計数制御動作2(第6図参照)
<ステツプ100>
スタート
<ステツプ101>
検出モードスイツチ53がONとなつているか
否か、すなわち、紙幣表面のパターンを読取る必
要があるか否かを判断し、YESの場合には、判
別ON信号及び表裏モード信号(但し、表裏モー
ドスイツチ54がONのときのみ、以下同じ)を
出力し(ステツプ102)、更にこれら紙幣判別ON
信号及び表裏モード信号を第7図に示す判別ルー
チンに供給する(矢印で示す)。
否か、すなわち、紙幣表面のパターンを読取る必
要があるか否かを判断し、YESの場合には、判
別ON信号及び表裏モード信号(但し、表裏モー
ドスイツチ54がONのときのみ、以下同じ)を
出力し(ステツプ102)、更にこれら紙幣判別ON
信号及び表裏モード信号を第7図に示す判別ルー
チンに供給する(矢印で示す)。
また、検出モードスイツチ53がOFFとなつ
ている場合には、計数のみを行うと判断して、次
のステツプ103に進む。
ている場合には、計数のみを行うと判断して、次
のステツプ103に進む。
<ステツプ103>
回転筒位置センサ出力信号(SNS)の立上が
りを検出し、YESとなつた場合に次のステツプ
104へ進む。
りを検出し、YESとなつた場合に次のステツプ
104へ進む。
<ステツプ104>
前記ステツプ103と同一のタイミングでトリガ
ー信号(TRG)を立上がらせるとともに、この
トリガー信号(TRG)の出力を第7図に示す判
別ルーチンに供給する(矢印で示す)。
ー信号(TRG)を立上がらせるとともに、この
トリガー信号(TRG)の出力を第7図に示す判
別ルーチンに供給する(矢印で示す)。
<ステツプ105>
回転筒位置センサ出力信号(SNS)のON−
OFF状態を検出し、ON(YES)の場合には、圧
力判定信号(VSW)がONとなつているか否か
を判別し(ステツプ106)、このステツプ106が
NOの場合に、判別OFF信号を出力し(ステツプ
150)、かつ、計数モータ19、ポンプモータ21
の駆動及び二重送り検出用ランプ37、投光器4
0の点灯を停止する(ステツプ151)。また、前記
ステツプ106において、圧力判定信号(VSW)の
出力がある(YES)の場合には、次のステツプ
107へ進む。
OFF状態を検出し、ON(YES)の場合には、圧
力判定信号(VSW)がONとなつているか否か
を判別し(ステツプ106)、このステツプ106が
NOの場合に、判別OFF信号を出力し(ステツプ
150)、かつ、計数モータ19、ポンプモータ21
の駆動及び二重送り検出用ランプ37、投光器4
0の点灯を停止する(ステツプ151)。また、前記
ステツプ106において、圧力判定信号(VSW)の
出力がある(YES)の場合には、次のステツプ
107へ進む。
<ステツプ107>
検出モードスイツチ53がONとなつているか
否かを判断し、YESの場合にはステツプ108に進
み、NOの場合にはステツプ109に進む。
否かを判断し、YESの場合にはステツプ108に進
み、NOの場合にはステツプ109に進む。
<ステツプ108>
異金種が検出された場合、表裏判別モードの時
に表裏不一致が検出された場合、全ての基準パタ
ーンと一致せず判別異常と判断された場合、ある
いは二重吸着が検出された場合に、判別処理フロ
ーから出力されるエラー信号(矢印で示す)の
入力があるか否かを判断し、YESの場合にはバ
ツチソレノイド28を動作させて計数を中断し、
また、NOの場合にはステツプ109に進む。
に表裏不一致が検出された場合、全ての基準パタ
ーンと一致せず判別異常と判断された場合、ある
いは二重吸着が検出された場合に、判別処理フロ
ーから出力されるエラー信号(矢印で示す)の
入力があるか否かを判断し、YESの場合にはバ
ツチソレノイド28を動作させて計数を中断し、
また、NOの場合にはステツプ109に進む。
<ステツプ109>
バツチモードがONとなつているか否かを判断
し、NOの場合にはステツプ105に戻り、YESの
場合にはステツプ110に進む。
し、NOの場合にはステツプ105に戻り、YESの
場合にはステツプ110に進む。
<ステツプ110>
紙幣の枚数判別を行い、紙幣の計数値が所定枚
数に満たないと判断された場合(NO)には、ス
テツプ105に戻り、また、紙幣の計数値が所定枚
数に達したと判断された場合(YES)には、バ
ツチソレノイド28をONとして、計数紙幣を未
計数紙幣から分離した後(ステツプ111)に、判
別OFF信号を出力して(ステツプ112)(この判
別OFF信号は矢印に示すように判別処理フロ
ーに供給される)、計数モータ19、ポンプモー
タ21の駆動及び二重送り検出用ランプ37、投
光器40の点灯を停止する(ステツプ113)。そし
て、次のステツプ114に進む。
数に満たないと判断された場合(NO)には、ス
テツプ105に戻り、また、紙幣の計数値が所定枚
数に達したと判断された場合(YES)には、バ
ツチソレノイド28をONとして、計数紙幣を未
計数紙幣から分離した後(ステツプ111)に、判
別OFF信号を出力して(ステツプ112)(この判
別OFF信号は矢印に示すように判別処理フロ
ーに供給される)、計数モータ19、ポンプモー
タ21の駆動及び二重送り検出用ランプ37、投
光器40の点灯を停止する(ステツプ113)。そし
て、次のステツプ114に進む。
<ステツプ114>
上記したバツチ処理時、もしくはエラー検出時
に動作したセパレータ25の作動を解除するクリ
ア操作が行なわれたか否かを判断し、YESの場
合にステツプ115に進む。
に動作したセパレータ25の作動を解除するクリ
ア操作が行なわれたか否かを判断し、YESの場
合にステツプ115に進む。
<ステツプ115>
ホルダー1に対しオープン信号(ステツプ21参
照)を出力して、このフローが終了する。
照)を出力して、このフローが終了する。
次に、ステツプ120〜ステツプ121について説明
する。
する。
<ステツプ120>
前記ステツプ105において、回転筒位置センサ
出力信号(SNS)のON−OFF状態を検出し、
ONの状態であれば、前記ステツプ105〜ステツ
プ109(またはステツプ110)のルーチンを回り続
け、OFF状態となつたところで、このステツプ
120へ移行する。そして、前記ステツプ106と同様
に、圧力判定信号((VSW)がONとなつている
か否かを判別し、この判別がNOの場合には、前
記ステツプ106と同様に次のステツプ150へ進み、
判別OFF信号を出力する(ステツプ150)ととも
に、計数モータ19、ポンプモータ21の駆動及
び二重送り検出用ランプ37、投光器40の点灯
を停止する(ステツプ151)。また、前記圧力判定
信号(VSW)の出力がYESの場合には、ステツ
プ121に進む。
出力信号(SNS)のON−OFF状態を検出し、
ONの状態であれば、前記ステツプ105〜ステツ
プ109(またはステツプ110)のルーチンを回り続
け、OFF状態となつたところで、このステツプ
120へ移行する。そして、前記ステツプ106と同様
に、圧力判定信号((VSW)がONとなつている
か否かを判別し、この判別がNOの場合には、前
記ステツプ106と同様に次のステツプ150へ進み、
判別OFF信号を出力する(ステツプ150)ととも
に、計数モータ19、ポンプモータ21の駆動及
び二重送り検出用ランプ37、投光器40の点灯
を停止する(ステツプ151)。また、前記圧力判定
信号(VSW)の出力がYESの場合には、ステツ
プ121に進む。
<ステツプ121>
回転筒位置センサ出力信号(SNS)がONとな
つているか否かを再度判別し、NOの場合にはス
テツプ120に戻り、YESの場合には、トリガー信
号(TRG)を出力して(ステツプ122)(この
TRGは矢印に示すように判別処理フローに供
給される)、カウンタを1計数した後(ステツプ
123)ステツプ105に戻る。
つているか否かを再度判別し、NOの場合にはス
テツプ120に戻り、YESの場合には、トリガー信
号(TRG)を出力して(ステツプ122)(この
TRGは矢印に示すように判別処理フローに供
給される)、カウンタを1計数した後(ステツプ
123)ステツプ105に戻る。
次に、ステツプ150〜ステツプ165について説明
する。
する。
<ステツプ150>
前述したようにステツプ106、120において、圧
力判定信号(VSW)の出力が検出されない場合、
例えば待機位置にある紙幣が吸着されない、ある
いは計数されるべき紙幣がない場合等には、判別
OFF信号が出力され、かつ、計数モータ19、
ポンプモータ21の駆動及び二重送り検出用ラン
プ37、投光器40の点灯を停止させた後(ステ
ツプ151)、ステツプ152に進む。
力判定信号(VSW)の出力が検出されない場合、
例えば待機位置にある紙幣が吸着されない、ある
いは計数されるべき紙幣がない場合等には、判別
OFF信号が出力され、かつ、計数モータ19、
ポンプモータ21の駆動及び二重送り検出用ラン
プ37、投光器40の点灯を停止させた後(ステ
ツプ151)、ステツプ152に進む。
<ステツプ152>
検出モードスイツチ53がONとなつているか
否かを判断し、NOの場合にはステツプ160に進
み、YESの場合にはステツプ153に進む。
否かを判断し、NOの場合にはステツプ160に進
み、YESの場合にはステツプ153に進む。
<ステツプ153>
一定の時間に亙つて(ステツプ154)、判別ルー
チンからエンド信号が出力(矢印で示す)され
なかつた場合、例えば、計数すべき紙幣がセツト
されているにも拘わらず、紙幣の吸着が行なわれ
なかつた場合等には、記憶部(RAM48あるい
はCPU49)の所定のエリアに残留エラーを示
すフラグを立てた後(ステツプ155)、次のステツ
プ114に進む。
チンからエンド信号が出力(矢印で示す)され
なかつた場合、例えば、計数すべき紙幣がセツト
されているにも拘わらず、紙幣の吸着が行なわれ
なかつた場合等には、記憶部(RAM48あるい
はCPU49)の所定のエリアに残留エラーを示
すフラグを立てた後(ステツプ155)、次のステツ
プ114に進む。
また、第7図の判別処理フローからエンド信号
が出力された場合には次のステツプ160に進む。
が出力された場合には次のステツプ160に進む。
<ステツプ160>
モード設定が枚数チエツクモードになつている
か否かを判断し、NOの場合にはステツプ164に
進み、YESの場合にはステツプ161に進む。
か否かを判断し、NOの場合にはステツプ164に
進み、YESの場合にはステツプ161に進む。
<ステツプ161>
枚数チエツクモードにおいて設定された枚数
に、計数された紙幣の計数値が一致しているか否
かを判断し、NOの場合には記憶部の所定のエリ
アに不一致エラーを示すフラグを立て(ステツプ
166)、ステツプ114に進む。また、設定された枚
数と計数値とが一致した場合(YES)には、次
のステツプ162に進む。
に、計数された紙幣の計数値が一致しているか否
かを判断し、NOの場合には記憶部の所定のエリ
アに不一致エラーを示すフラグを立て(ステツプ
166)、ステツプ114に進む。また、設定された枚
数と計数値とが一致した場合(YES)には、次
のステツプ162に進む。
<ステツプ162>
モード設定が捺印モードにセツトされているか
否かを判断し、YESの場合には捺印ソレノイド
35を動作させて、帯封に捺印し(ステツプ
163)、また、NOの場合には次のステツプ164に
進む。
否かを判断し、YESの場合には捺印ソレノイド
35を動作させて、帯封に捺印し(ステツプ
163)、また、NOの場合には次のステツプ164に
進む。
<ステツプ164>
加算モードにセツトされているか否かを判断
し、YESの場合には、先に計数された紙幣の計
数結果を加算し、その加算結果を記憶部に記憶さ
せ、また、NOの場合には、ステツプ115に進み、
計数処理が終了する。
し、YESの場合には、先に計数された紙幣の計
数結果を加算し、その加算結果を記憶部に記憶さ
せ、また、NOの場合には、ステツプ115に進み、
計数処理が終了する。
次に、CPU66における判別処理フローにつ
いて第7図、第8図及び第10図のタイムチヤー
トを参照して説明する。
いて第7図、第8図及び第10図のタイムチヤー
トを参照して説明する。
<ステツプ200>
スタート
<ステツプ201>
計数ルーチンからトリガー信号(TRG)(矢印
で示す)が出力されたか否かを判断し、YES
の場合には次のステツプ202に進む。
で示す)が出力されたか否かを判断し、YES
の場合には次のステツプ202に進む。
<ステツプ202>
計数ルーチンから判別ON信号(矢印で示
す)が出力されたか否かを判断し、NOの場合に
はステツプ201に戻り、YESの場合には、第4図
に示すアナログスイツチ80を選択して、二重送
り検知センサ37,38の出力を増幅器78、
A/Dコンバータ73を介して取り込み、RAM
65に記憶した後(ステツプ203)、ステツプ204
に進む。
す)が出力されたか否かを判断し、NOの場合に
はステツプ201に戻り、YESの場合には、第4図
に示すアナログスイツチ80を選択して、二重送
り検知センサ37,38の出力を増幅器78、
A/Dコンバータ73を介して取り込み、RAM
65に記憶した後(ステツプ203)、ステツプ204
に進む。
<ステツプ204>
ステツプ215、ステツプ223、ステツプ238にお
いてセツトされたエラーコードに基づき、異金種
の混入有り、表裏不一致有り、判別異常有り(異
常紙幣の混入)か否かを判断し(これら異金種の
混入、表裏不一致、判別異常の検出についてはス
テツプ214、222、237で述べる)、YESである場
合にはエラー信号及びエラーコードを出力して、
そのエラー内容を表示部63に表示した後(ステ
ツプ205)、ステツプ201に戻る。なお、前記ステ
ツプ205で出力されたエラー信号は矢印で示す
ように第6図の計数ルーチンのステツプ108に供
給される。
いてセツトされたエラーコードに基づき、異金種
の混入有り、表裏不一致有り、判別異常有り(異
常紙幣の混入)か否かを判断し(これら異金種の
混入、表裏不一致、判別異常の検出についてはス
テツプ214、222、237で述べる)、YESである場
合にはエラー信号及びエラーコードを出力して、
そのエラー内容を表示部63に表示した後(ステ
ツプ205)、ステツプ201に戻る。なお、前記ステ
ツプ205で出力されたエラー信号は矢印で示す
ように第6図の計数ルーチンのステツプ108に供
給される。
また、異金種の混入、表裏不一致、判別異常が
無い場合(NO)には次のステツプ206に進む。
無い場合(NO)には次のステツプ206に進む。
なお、最初のトリガー信号(TRG)出力時に
は、ステツプ215、223、238を通つておらず、判
別もなされていないから、最初のステツプ204は
常にNOでステツプ206に進む。
は、ステツプ215、223、238を通つておらず、判
別もなされていないから、最初のステツプ204は
常にNOでステツプ206に進む。
<ステツプ206>
ステツプ203で二重送り検知センサ37,38
から取り込んだ検出データとステツプ218(後述す
る)でセツトされた判別基準となる二重比較レベ
ルとに基づいて、紙幣が二重吸着がされたか否か
を判断し、YESの場合にはエラー信号及びエラ
ーコードを出力して、そのエラー内容を表示部6
3に表示した後(ステツプ207)、ステツプ201に
戻る。
から取り込んだ検出データとステツプ218(後述す
る)でセツトされた判別基準となる二重比較レベ
ルとに基づいて、紙幣が二重吸着がされたか否か
を判断し、YESの場合にはエラー信号及びエラ
ーコードを出力して、そのエラー内容を表示部6
3に表示した後(ステツプ207)、ステツプ201に
戻る。
なお、前記ステツプ207で出力されたエラー信
号は矢印で示すように第6図の計数ルーチンの
ステツプ108に供給される。
号は矢印で示すように第6図の計数ルーチンの
ステツプ108に供給される。
また、NOの場合つまり二重吸着が無と判断さ
れた場合には次のステツプ208に進む。
れた場合には次のステツプ208に進む。
なお、ステツプ204と同様に最初のトリガー信
号(TRG)出力時には、二重吸着を判別すべき
紙幣Saは第1図の位置に存在せず、また、基準
となる二重比較レベルはセツトされていないの
で、このステツプ206は常にNOでステツプ208に
進む。
号(TRG)出力時には、二重吸着を判別すべき
紙幣Saは第1図の位置に存在せず、また、基準
となる二重比較レベルはセツトされていないの
で、このステツプ206は常にNOでステツプ208に
進む。
<ステツプ208>
第4図に示すアナログスイツチ79を選択し、
エリアセンサ34の出力を増幅器72、A/Dコ
ンバータ73を介してRAM65に記憶すること
により、エリアEにおけるエリアデータ(Nライ
ンにおけるデータ)の取り込みが行なわれる。な
お、このエリアデータの取り込みは、第8図に示
すようなフローに基づいて行なわれる。
エリアセンサ34の出力を増幅器72、A/Dコ
ンバータ73を介してRAM65に記憶すること
により、エリアEにおけるエリアデータ(Nライ
ンにおけるデータ)の取り込みが行なわれる。な
お、このエリアデータの取り込みは、第8図に示
すようなフローに基づいて行なわれる。
つまり、取り込み信号が出力された場合(ステ
ツプ300)に、Yを0、Xを0に設定した後(ス
テツプ301)、次のステツプ302に進む。そして、
このステツプ302では、必要とするNラインのデ
ータ(ラインデータ)の出力が終了したか否かを
判断し、YESの場合には判別開始信号が出力さ
れて(ステツプ303)、第7図のメインルーチンに
戻る。また、ステツプ302において、NOの場合
には指定されたNラインのデータがステツプ312
で出力されるまで、ステツプ304〜311をループ
し、該データの出力が行なわれた時点で前述した
ようにステツプ303に進む。
ツプ300)に、Yを0、Xを0に設定した後(ス
テツプ301)、次のステツプ302に進む。そして、
このステツプ302では、必要とするNラインのデ
ータ(ラインデータ)の出力が終了したか否かを
判断し、YESの場合には判別開始信号が出力さ
れて(ステツプ303)、第7図のメインルーチンに
戻る。また、ステツプ302において、NOの場合
には指定されたNラインのデータがステツプ312
で出力されるまで、ステツプ304〜311をループ
し、該データの出力が行なわれた時点で前述した
ようにステツプ303に進む。
そして、このようにエリアデータのライン毎の
取り込みが終了すると、第7図に示す次のステツ
プ209に進む。
取り込みが終了すると、第7図に示す次のステツ
プ209に進む。
<ステツプ209>
ステツプ208において取り込んだデータがパタ
ーンを有さないレベルのものか否か(すなわち、
前記ホルダ1の表面1bの黒色パターンか否か)
を判断し、YES(データ無)である場合には、エ
ンド信号を出力した後(ステツプ210)、ステツプ
201に戻る。なお、前記ステツプ210で出力された
エンド信号は矢印で示すように第6図の計数ル
ーチンのステツプ153に供給される。
ーンを有さないレベルのものか否か(すなわち、
前記ホルダ1の表面1bの黒色パターンか否か)
を判断し、YES(データ無)である場合には、エ
ンド信号を出力した後(ステツプ210)、ステツプ
201に戻る。なお、前記ステツプ210で出力された
エンド信号は矢印で示すように第6図の計数ル
ーチンのステツプ153に供給される。
また、取り込んだエリアデータがパターンを有
するレベルのものである場合(NO)には、次の
ステツプ211に進む。
するレベルのものである場合(NO)には、次の
ステツプ211に進む。
<ステツプ211>
自国紙幣無指定モード(第5図Bに示すステツ
プ63で設定される)がセツトされているか否かを
判断し、金種の指定がなされている(NO)の場
合にはステツプ234に進み、また、金種の指定が
なされていない(YES)の場合には、ステツプ
212に進む。
プ63で設定される)がセツトされているか否かを
判断し、金種の指定がなされている(NO)の場
合にはステツプ234に進み、また、金種の指定が
なされていない(YES)の場合には、ステツプ
212に進む。
<ステツプ212>
吸引軸5によつて吸着された紙幣が1枚目であ
るか否かを判断し、NOである場合にはステツプ
235に進み(後述する)、YESである場合にはス
テツプ213に進む。
るか否かを判断し、NOである場合にはステツプ
235に進み(後述する)、YESである場合にはス
テツプ213に進む。
<ステツプ213>
ステツプ208で取り込まれた1枚目の紙幣にお
けるエリアデータに対して、ROM64に記憶さ
れている現行3金種(L種の金種)合計12パター
ン(4×Lパターン)の基準データ(1金種につ
いて、表裏正逆4パターンある)とを比較して、
次のステツプ214に進む。
けるエリアデータに対して、ROM64に記憶さ
れている現行3金種(L種の金種)合計12パター
ン(4×Lパターン)の基準データ(1金種につ
いて、表裏正逆4パターンある)とを比較して、
次のステツプ214に進む。
<ステツプ214>
前記1枚目の紙幣のエリアデータと、12パター
ンの基準データとを比較した結果、一致したパタ
ーンがあるか否かを判断し、NOの場合には、判
別が不能な異常紙幣であるとして記憶部
(RAM65)の所定のエリアに判別異常を示すフ
ラグを立てて(ステツプ215)、前記ステツプ201
に戻る。
ンの基準データとを比較した結果、一致したパタ
ーンがあるか否かを判断し、NOの場合には、判
別が不能な異常紙幣であるとして記憶部
(RAM65)の所定のエリアに判別異常を示すフ
ラグを立てて(ステツプ215)、前記ステツプ201
に戻る。
また、一致パターンがある(YES)の場合に
は、記憶部(RAM65)の所定のエリアに判別さ
れた紙幣が3金種の内のいずれか1つであること
を示すフラグを立て(ステツプ216)、更に、該紙
幣の表裏を示すフラグを立てた後(ステツプ
217)、判別した金種と表裏情報とに基づいて
ROM64に記憶させてある二重吸着の判別基準
である二重比較レベルを記憶部(RAM65)にセ
ツトした後(ステツプ218)、ステツプ219に進む。
は、記憶部(RAM65)の所定のエリアに判別さ
れた紙幣が3金種の内のいずれか1つであること
を示すフラグを立て(ステツプ216)、更に、該紙
幣の表裏を示すフラグを立てた後(ステツプ
217)、判別した金種と表裏情報とに基づいて
ROM64に記憶させてある二重吸着の判別基準
である二重比較レベルを記憶部(RAM65)にセ
ツトした後(ステツプ218)、ステツプ219に進む。
<ステツプ234>
一方、前記ステツプ211において、金種の指定
がなされていると判断された場合には、更に、こ
のステツプ234において、この金種指定が自国紙
幣についてなされたものか、他国紙幣についてな
されたものかを判断する。つまり、自国紙幣金種
指定モード(第5図Bのステツプ65で設定され
る)がセツトされてるか否かを判断し、YESの
場合には、ステツプ235に進み、NOの場合には、
ステツプ236に進む。
がなされていると判断された場合には、更に、こ
のステツプ234において、この金種指定が自国紙
幣についてなされたものか、他国紙幣についてな
されたものかを判断する。つまり、自国紙幣金種
指定モード(第5図Bのステツプ65で設定され
る)がセツトされてるか否かを判断し、YESの
場合には、ステツプ235に進み、NOの場合には、
ステツプ236に進む。
<ステツプ235>
(i) ステツプ212からフローが進んだ場合。
ステツプ208で取り込まれた紙幣のエリアデー
タと、ステツプ216においてセツトされた金種に
基づく、自国紙幣、表裏正逆4パターンの基準デ
ータ(ROM64に記憶されている)とを比較し
て、次のステツプ237に進む。
タと、ステツプ216においてセツトされた金種に
基づく、自国紙幣、表裏正逆4パターンの基準デ
ータ(ROM64に記憶されている)とを比較し
て、次のステツプ237に進む。
(ii) ステツプ234からフローが進んだ場合。
ステツプ208で取り込まれた紙幣のエリアデー
タと、操作スイツチ55によつて設定された金種
に基づく、自国紙幣、表裏正逆4パターンの基準
データ(ROM64に記憶されている)とを比較
して、次のステツプ237に進む。
タと、操作スイツチ55によつて設定された金種
に基づく、自国紙幣、表裏正逆4パターンの基準
データ(ROM64に記憶されている)とを比較
して、次のステツプ237に進む。
<ステツプ236>
ステツプ208で取り込まれた紙幣のエリアデー
タと、操作スイツチ55によつて設定された金種
に基づく、他国紙幣、表裏正逆4パターンの基準
データ(ROM64に記憶されている)とを比較
して、次のステツプ237に進む。
タと、操作スイツチ55によつて設定された金種
に基づく、他国紙幣、表裏正逆4パターンの基準
データ(ROM64に記憶されている)とを比較
して、次のステツプ237に進む。
<ステツプ237>
前記ステツプ235あるいはステツプ236におい
て、紙幣のエリアデータと、特特定金種の自国/
他国の表裏正逆4パターンの基準データとを比較
した結果、一致したパターンがあるか否かを判断
し、NOの場合にはこの紙幣が異金種紙幣(厳密
に言うと判別異常紙幣もあり得る)であるとし
て、記憶部(RAM65)の所定のエリアに異金種
を示すフラグを立て(ステツプ238))、前記ステ
ツプ201に戻る。
て、紙幣のエリアデータと、特特定金種の自国/
他国の表裏正逆4パターンの基準データとを比較
した結果、一致したパターンがあるか否かを判断
し、NOの場合にはこの紙幣が異金種紙幣(厳密
に言うと判別異常紙幣もあり得る)であるとし
て、記憶部(RAM65)の所定のエリアに異金種
を示すフラグを立て(ステツプ238))、前記ステ
ツプ201に戻る。
また、一致したパターンがある場合(YES)
には、前述したように、記憶部の所定のエリアに
紙幣の表裏を示すフラグを立て(ステツプ217)、
更に、ステツプ218において、記憶部の所定のエ
リアに判別基準である二重比較レベルをセツトし
て、次のステツプ219に進む。
には、前述したように、記憶部の所定のエリアに
紙幣の表裏を示すフラグを立て(ステツプ217)、
更に、ステツプ218において、記憶部の所定のエ
リアに判別基準である二重比較レベルをセツトし
て、次のステツプ219に進む。
<ステツプ219>
表裏モードスイツチ54がONになつているか
否かを判断し、NOの場合にはステツプ201に進
み、YESの場合には次のステツプ220に進む。
否かを判断し、NOの場合にはステツプ201に進
み、YESの場合には次のステツプ220に進む。
<ステツプ220>
この紙幣が1枚目であるか否かを判断し、NO
の場合にはステツプ222に進み、YESの場合には
次のステツプ221に進む。
の場合にはステツプ222に進み、YESの場合には
次のステツプ221に進む。
<ステツプ221>
前記ステツプ217においてセツトした1枚目の
紙幣の表裏コードを表裏基準データとして記憶部
RAM65にセツト、この表裏基準データに基づ
いて以後紙幣表裏判定を行なう(ステツプ222)。
紙幣の表裏コードを表裏基準データとして記憶部
RAM65にセツト、この表裏基準データに基づ
いて以後紙幣表裏判定を行なう(ステツプ222)。
<ステツプ222>
ステツプ217でセツトされる表裏コードとステ
ツプ221でセツトされた表裏基準データとを比較
して、2枚目以降の紙幣が1枚目の紙幣の表裏と
一致しているか否かを判断し、一致している
(YES)場合にステツプ201に戻り、不一致であ
る((NO)場合に次のステツプ223に進み、この
ステツプ223において、記憶部の所定のエリアに
表裏不一致であることを示すフラグを立て(ステ
ツプ223)、ステツプ201に戻り、ふたたび上述し
たステツプ201〜ステツプ238を繰り返す。
ツプ221でセツトされた表裏基準データとを比較
して、2枚目以降の紙幣が1枚目の紙幣の表裏と
一致しているか否かを判断し、一致している
(YES)場合にステツプ201に戻り、不一致であ
る((NO)場合に次のステツプ223に進み、この
ステツプ223において、記憶部の所定のエリアに
表裏不一致であることを示すフラグを立て(ステ
ツプ223)、ステツプ201に戻り、ふたたび上述し
たステツプ201〜ステツプ238を繰り返す。
なお、上述したトリガー信号(TRG)、二重デ
ータを取り込む等のタイミングは第10図のタイ
ミングチヤートにおいて記載されている。これら
トリガー信号(TRG)、二重データを取り込む等
のタイミングと第7図のステツプ番号と対応させ
ると、判別トリガー信号はステツプ201に対応し、
二重データ取り込みタイミングはステツプ203に
対応し、以下、エラーチエツクタイミングはステ
ツプ204に、二重チエツクタイミングはステツプ
206に、エリアデータ取り込みタイミングはステ
ツプ208に、エンドチエツクタイミングはステツ
プ209にそれぞれ対応し、また、判別処理タイミ
ングはステツプ212〜214及びステツプ230〜237に
対応し、更に、金種、表裏、二重比較レベル、エ
ラーセツトタイミングは、ステツプ216〜218、ス
テツプ215、223、238にそれぞれ対応している。
ータを取り込む等のタイミングは第10図のタイ
ミングチヤートにおいて記載されている。これら
トリガー信号(TRG)、二重データを取り込む等
のタイミングと第7図のステツプ番号と対応させ
ると、判別トリガー信号はステツプ201に対応し、
二重データ取り込みタイミングはステツプ203に
対応し、以下、エラーチエツクタイミングはステ
ツプ204に、二重チエツクタイミングはステツプ
206に、エリアデータ取り込みタイミングはステ
ツプ208に、エンドチエツクタイミングはステツ
プ209にそれぞれ対応し、また、判別処理タイミ
ングはステツプ212〜214及びステツプ230〜237に
対応し、更に、金種、表裏、二重比較レベル、エ
ラーセツトタイミングは、ステツプ216〜218、ス
テツプ215、223、238にそれぞれ対応している。
上記のように構成された紙幣計数機の判別装置
では、金種の指定があるか否かを判断し(第7図
のステツプ211、第5図Bのステツプ63)、その判
断結果がNOの場合には、1枚目の紙幣の表面パ
ターンを3金種×表裏正逆=12の基準データと比
較するとともに、2枚目以降の紙幣の表面パター
ンを、1枚目の紙幣の比較結果に基づき、特定金
種(1枚目の紙幣の金種)、表裏正逆4パターン
の基準データと比較するようにしている(ステツ
プ213、ステツプ235)(ただし自国紙幣に限定さ
れる)。
では、金種の指定があるか否かを判断し(第7図
のステツプ211、第5図Bのステツプ63)、その判
断結果がNOの場合には、1枚目の紙幣の表面パ
ターンを3金種×表裏正逆=12の基準データと比
較するとともに、2枚目以降の紙幣の表面パター
ンを、1枚目の紙幣の比較結果に基づき、特定金
種(1枚目の紙幣の金種)、表裏正逆4パターン
の基準データと比較するようにしている(ステツ
プ213、ステツプ235)(ただし自国紙幣に限定さ
れる)。
また、前記ステツプ211の判断結果がYESの場
合、つまり金種の指定がある場合には、更に、ス
テツプ234(ステツプ65でのモード設定に基づく)
において、この金種設定が自国紙幣についてなさ
れたものか、他国紙幣についてなされたものかを
判断する。そして、その判断の結果、自国紙幣の
指定がなされている(YES)の場合には、紙幣
の表面パターンを、自国紙幣における設定金種
(例えば1万円)の表裏正逆4パターンの基準デ
ータと比較し、一方、自国紙幣の指定がなされて
いない((NOの)場合には、紙幣の表面パター
ンを、他国紙幣における設定金種(例えば100ド
ル)の表裏正逆4パターンの基準データと比較す
るようにしている。
合、つまり金種の指定がある場合には、更に、ス
テツプ234(ステツプ65でのモード設定に基づく)
において、この金種設定が自国紙幣についてなさ
れたものか、他国紙幣についてなされたものかを
判断する。そして、その判断の結果、自国紙幣の
指定がなされている(YES)の場合には、紙幣
の表面パターンを、自国紙幣における設定金種
(例えば1万円)の表裏正逆4パターンの基準デ
ータと比較し、一方、自国紙幣の指定がなされて
いない((NOの)場合には、紙幣の表面パター
ンを、他国紙幣における設定金種(例えば100ド
ル)の表裏正逆4パターンの基準データと比較す
るようにしている。
このように、金種設定スイツチ(操作スイツチ
55)によつて、複数金種の内、いずれか1つの金
種を設定するか否か(実施例の場合には、この金
種は自国紙幣の3金種)、また、指定国選択スイ
ツチ(操作スイツチ55)によつて、日本を選択
するか否かによつて、少なくとも3つのモードを
設定することが可能である。
55)によつて、複数金種の内、いずれか1つの金
種を設定するか否か(実施例の場合には、この金
種は自国紙幣の3金種)、また、指定国選択スイ
ツチ(操作スイツチ55)によつて、日本を選択
するか否かによつて、少なくとも3つのモードを
設定することが可能である。
つまり、(1)1枚目の紙幣を12パターンの基準デ
ータと比較し、2枚目以降の紙幣を4パターンの
基準データと比較するモード(ただし、自国紙
幣)。(2)全紙幣を設定金種4パターンの基準デー
タと比較するモード(ただし、自国紙幣)。(3)全
紙幣を設定金種4パターンの基準データと比較す
るモード(ただし、他国紙幣)といつた3つのモ
ードが設定され、この装置1台で種々の紙幣(自
国/他国の紙幣)を判別することができる。
ータと比較し、2枚目以降の紙幣を4パターンの
基準データと比較するモード(ただし、自国紙
幣)。(2)全紙幣を設定金種4パターンの基準デー
タと比較するモード(ただし、自国紙幣)。(3)全
紙幣を設定金種4パターンの基準データと比較す
るモード(ただし、他国紙幣)といつた3つのモ
ードが設定され、この装置1台で種々の紙幣(自
国/他国の紙幣)を判別することができる。
また、前記モード(1)〜(3)の内、例えばモード(2)
を選択した場合には、1枚目の紙幣から4パター
ンの基準データと順に照合することによつて、モ
ード(1)を選択した場合と比較して、効率良く異金
種あるいは判別異常紙幣の検出を行うことができ
るとともに、複数の比較パターン(基準データの
12パターン/4パターン比較)を紙幣処理情況に
応じて適宜することができて、紙幣計数機の高機
能化を図ることが可能となる。
を選択した場合には、1枚目の紙幣から4パター
ンの基準データと順に照合することによつて、モ
ード(1)を選択した場合と比較して、効率良く異金
種あるいは判別異常紙幣の検出を行うことができ
るとともに、複数の比較パターン(基準データの
12パターン/4パターン比較)を紙幣処理情況に
応じて適宜することができて、紙幣計数機の高機
能化を図ることが可能となる。
なお、上記の判別装置においては、指定国選択
スイツチ(操作スイツチ55)を設けて、自国/
他国の指定を行つたが、このスイツチの配設は任
意であつて、金種選択スイツチのみを設けて、基
準データが全ての紙幣について4パターンか、1
枚目のみを12パターンにするかだけを選択するよ
うにしても良い。
スイツチ(操作スイツチ55)を設けて、自国/
他国の指定を行つたが、このスイツチの配設は任
意であつて、金種選択スイツチのみを設けて、基
準データが全ての紙幣について4パターンか、1
枚目のみを12パターンにするかだけを選択するよ
うにしても良い。
また、上記の判別装置においては、1枚目の紙
幣の金種及び表裏情報に基づき、2枚目の紙幣の
判別基準となる基準データの選択を行うようにし
たが、更に、紙幣の金種及び表裏情報とともに、
紙幣の正逆情報に基づき、基準データを選択する
ようにしても良い。
幣の金種及び表裏情報に基づき、2枚目の紙幣の
判別基準となる基準データの選択を行うようにし
たが、更に、紙幣の金種及び表裏情報とともに、
紙幣の正逆情報に基づき、基準データを選択する
ようにしても良い。
また、米ドル紙幣を判別するプログラムは、日
本国紙幣を判別するプログラムを記憶している
ROM64に、あるいは増設されたROMに記憶
され、処理モードに応じて自動的に切替られて判
別動作も実行するものである。
本国紙幣を判別するプログラムを記憶している
ROM64に、あるいは増設されたROMに記憶
され、処理モードに応じて自動的に切替られて判
別動作も実行するものである。
また、上記の判別制御回路46では、ラインデ
ータをX軸に沿うように取り出したが、これに限
定されず、Y軸に沿つて取り出すようにしても良
い。
ータをX軸に沿うように取り出したが、これに限
定されず、Y軸に沿つて取り出すようにしても良
い。
更に、前記エリアEにおける表面パターンを読
み取るセンサとして、前記エリアセンサ34に替
えて、1次元イメージセンサを第2図に示すY軸
あるいはX軸に対し間隔を以て複数列配置し、更
に、これらセンサの検出データを列を指定して読
み出すようにしても良い。
み取るセンサとして、前記エリアセンサ34に替
えて、1次元イメージセンサを第2図に示すY軸
あるいはX軸に対し間隔を以て複数列配置し、更
に、これらセンサの検出データを列を指定して読
み出すようにしても良い。
また更に、この紙幣計数機においては、帯封に
押印する押印機構と二重送りを検出する二重送り
検出機構との配置は任意である。
押印する押印機構と二重送りを検出する二重送り
検出機構との配置は任意である。
「発明の効果」
以上説明したように、本発明の紙幣計数機にお
ける判別装置によれば、指定手段での指定状況に
応じて、金種が予め判つている日本国紙幣か、外
国紙幣か否か、あるいは金種が予め判らない(あ
るいは指定が面倒な)日本国紙幣か否かにより、
判別の態様を選択して、効率の良い判別を行い得
るとともに、種々の判別基準パターンと比較され
る表面パターンを、複数のラインにより紙幣の表
面をエリア状に読み取ることで得るようにしたの
で、例えば模様の似た外国紙幣をも容易に判別で
きる効果が得られる。
ける判別装置によれば、指定手段での指定状況に
応じて、金種が予め判つている日本国紙幣か、外
国紙幣か否か、あるいは金種が予め判らない(あ
るいは指定が面倒な)日本国紙幣か否かにより、
判別の態様を選択して、効率の良い判別を行い得
るとともに、種々の判別基準パターンと比較され
る表面パターンを、複数のラインにより紙幣の表
面をエリア状に読み取ることで得るようにしたの
で、例えば模様の似た外国紙幣をも容易に判別で
きる効果が得られる。
第1図〜第10図は本発明の一実施例を示すも
ので、第1図は平面図、第2図は第1図の−
線に沿う矢視図、第3図は吸引軸および吸引管系
の断面図、第4図は計数制御回路および判別制御
回路のブロツク図、第5図Aは計数制御動作の流
れ図、第5図Bは第5図Aの検出モードONルー
チンを示す流れ図、第6図は計数制御回路の
CPU動作を示す図、第7図及び第8図は判別制
御回路のCPU動作を示す図、第9図及び第10
図は計数制御動作および判別制御動作の流れ図で
ある。 5……吸引軸、40……投光器、41……受光
器(検出素子)、42……エリアセンサ、55…
…操作スイツチ(指定手段)、64……ROM(記
憶手段)、66……CPU(データ選択手段)、71
……駆動回路。
ので、第1図は平面図、第2図は第1図の−
線に沿う矢視図、第3図は吸引軸および吸引管系
の断面図、第4図は計数制御回路および判別制御
回路のブロツク図、第5図Aは計数制御動作の流
れ図、第5図Bは第5図Aの検出モードONルー
チンを示す流れ図、第6図は計数制御回路の
CPU動作を示す図、第7図及び第8図は判別制
御回路のCPU動作を示す図、第9図及び第10
図は計数制御動作および判別制御動作の流れ図で
ある。 5……吸引軸、40……投光器、41……受光
器(検出素子)、42……エリアセンサ、55…
…操作スイツチ(指定手段)、64……ROM(記
憶手段)、66……CPU(データ選択手段)、71
……駆動回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 紙幣が装填されるホルダと、 該ホルダに装填された紙幣を一枚ずつ吸着して
めくりながら計数する吸引軸と、 該吸引軸により吸着されてめくられようとする
状態の紙幣の表面に光線を照射する投光器と、 該紙幣の表面で反射した光線を検出して紙幣の
表面パターンを読み取る検出素子と、 該検出素子によつて読み取られた表面パターン
を、記憶手段に記憶されている複数種の判別基準
パターンと比較する比較手段とを有する紙幣計数
機における判別装置において、 前記検出素子は、紙幣の表面を2次元状に検出
可能なエリアセンサで構成されるとともに、該エ
リアセンサから紙幣表面の任意の複数ラインにお
ける表面パターンを読み出すべくX軸駆動用信号
とY軸駆動用信号とを出力する駆動回路と、 前記ホルダに装填される紙幣の種類を指定可能
な指定手段と、 該指定手段の指定状況に応じ、種類指定がない
とき、1枚目の判別に際してL種の金種、表裏正
逆4パターンの合計4×Lパターンの判別基準パ
ターンを順次選択するとともに、2枚目以降の判
別に際して1枚目の紙幣の判別結果に基づいた当
該金種の表裏正逆4パターンの判別基準データを
選択し、前記指定手段による種類指定があると
き、1枚目からの判別に際して指定された種類に
ついての表裏正逆4パターンの判別基準データを
選択するデータ選択手段とを有することを特徴と
する紙幣計数機における判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62106974A JPS6464090A (en) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | Discriminator for paper money counting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62106974A JPS6464090A (en) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | Discriminator for paper money counting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6464090A JPS6464090A (en) | 1989-03-09 |
| JPH05755B2 true JPH05755B2 (ja) | 1993-01-06 |
Family
ID=14447264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62106974A Granted JPS6464090A (en) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | Discriminator for paper money counting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6464090A (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6913130B1 (en) | 1996-02-15 | 2005-07-05 | Cummins-Allison Corp. | Method and apparatus for document processing |
| US6539104B1 (en) | 1990-02-05 | 2003-03-25 | Cummins-Allison Corp. | Method and apparatus for currency discrimination |
| US5295196A (en) | 1990-02-05 | 1994-03-15 | Cummins-Allison Corp. | Method and apparatus for currency discrimination and counting |
| US7248731B2 (en) | 1992-05-19 | 2007-07-24 | Cummins-Allison Corp. | Method and apparatus for currency discrimination |
| US6959800B1 (en) | 1995-12-15 | 2005-11-01 | Cummins-Allison Corp. | Method for document processing |
| US6866134B2 (en) | 1992-05-19 | 2005-03-15 | Cummins-Allison Corp. | Method and apparatus for document processing |
| US6915893B2 (en) | 2001-04-18 | 2005-07-12 | Cummins-Alliston Corp. | Method and apparatus for discriminating and counting documents |
| US6880692B1 (en) | 1995-12-15 | 2005-04-19 | Cummins-Allison Corp. | Method and apparatus for document processing |
| US7232024B2 (en) | 1996-05-29 | 2007-06-19 | Cunnins-Allison Corp. | Currency processing device |
| US7551764B2 (en) | 2002-03-25 | 2009-06-23 | Cummins-Allison Corp. | Currency bill and coin processing system |
| US7269279B2 (en) | 2002-03-25 | 2007-09-11 | Cummins-Allison Corp. | Currency bill and coin processing system |
| US7158662B2 (en) | 2002-03-25 | 2007-01-02 | Cummins-Allison Corp. | Currency bill and coin processing system |
| EP1445099A1 (en) * | 2003-02-10 | 2004-08-11 | Kba-Giori S.A. | Sensor |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5841550B2 (ja) * | 1977-12-29 | 1983-09-13 | ロ−レルバンクマシン株式会社 | 紙幣判別装置 |
| JPS5957393A (ja) * | 1982-09-27 | 1984-04-02 | 株式会社東芝 | 印刷物の判別装置 |
| JPS60104979U (ja) * | 1983-12-22 | 1985-07-17 | ロ−レルバンクマシン株式会社 | 紙幣計数機 |
| JPS6149293A (ja) * | 1984-08-16 | 1986-03-11 | 富士通株式会社 | 紙葉類弁別法 |
| JPS61201397A (ja) * | 1985-03-05 | 1986-09-06 | 東京システムクリエ−ト株式会社 | 光学式ビルカウンタ |
-
1987
- 1987-04-30 JP JP62106974A patent/JPS6464090A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6464090A (en) | 1989-03-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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