JPH05756B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は紙幣計数機に関わり、特に、紙幣表面
の光学パターンを読取つて異種券混入の有無、二
重送り等を検出しつつ計数を行なうようにした紙
幣計数機に関するものである。

「従来の技術」 一般に紙幣計数機は、公転しながら自転する吸
引軸内の真空圧により、紙幣を一枚ずつ吸着して
めくり取りながら計数を行なうとともに、計数中
の紙幣に異なる金種の紙幣が混入しているか否か
をチエツクする機能を有している。

従来、このような機能を有する紙幣計数機とし
て、本出願人は実開昭60−104979号公報に示す如
き「紙幣計数機における判別装置」を既に提供し
ている。

この紙幣計数機における判別装置は、吸引軸に
吸着される部分の近傍で紙幣表面のパターンをラ
イン状に読み取るようにしたものであつて、読み
取つたデータ（表面パターン）を記憶手段に記憶
されている基準データと比較することにより、金
種および表裏の判別を行ない、この判別の結果、
計数紙幣に異種券あるいは異常紙幣が混入してい
るか否か検出するものである。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、このような紙幣計数機における判別
装置においては、前記表面パターンと比較される
基準データが多数あるために、これら多数の基準
データの内のいくつかを適宜選択し、更に、これ
ら選択した基準データを前記表面パターンと逐一
比較判別するのに時間が掛かり、作業能率の低下
を招くという不具合があつた。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので
あつて、検出素子によつて読み取られた表面パタ
ーンを、記憶手段に記憶されている判別基準デー
タと効率良く比較判別することができる紙幣計数
機における異種券判別装置の提供を目的としてい
る。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本発明では、紙幣
が装填されるホルダと、 該ホルダに装填された紙幣を一枚ずつ吸着して
めくりながら計数する吸引軸と、 該吸引軸により吸着されてめくられようとする
状態の紙幣の表面に光線を照射する投光器と、 該紙幣の表面で反射した光線を検出して紙幣の
表面パターンを読み取る検出素子と、 該検出素子によつて読み取られた表面パターン
を、記憶手段に記憶されている複数種の判別基準
パターンと比較する比較手段とを有する紙幣計数
機における判別装置において、 前記比較手段により紙幣と判別された１枚目の
金種コード並びに表裏基準データを一時記憶する
基準情報一時記憶手段と、 該基準情報記憶一時手段に基づき、２枚目以降
の紙幣の判別に際して前記表裏基準データと同じ
表裏いずれかの正逆２つの判別基準パターン、そ
の後、前記表裏基準データと異なる表裏いずれか
他方の正逆２つの判別基準パターンを記憶手段か
ら読み出す選択手段と、 該選択手段により順次読み出される判別基準デ
ータと前記表面パターンとを前記比較手段にて比
較し、一致したパターンがあつた時点で、当該紙
幣における残りの判別基準パターンとの比較を中
止する比較中止手段とを設けるようにしている。

「作用」 この発明によれば、比較手段により紙幣と判別
された１枚目の金種コード並びに表裏基準データ
が基準情報一時記憶手段に一時記憶される。

そして、この基準情報記憶一時手段に一時記憶
された金種コード並びに表裏基準データに基づ
き、２枚目以降の紙幣のそれぞれについて、表裏
基準データと同じ表裏いずれかの正逆２つの判別
基準パターンが記憶手段から選択されて、該紙幣
の表面パターンと比較され、その後、該表裏基準
データと異なる表裏いずれかの正逆２つの判別基
準パターンが記憶手段から選択されて、該紙幣の
表面パターンと比較される。

そして、このような紙幣の判別基準パターンと
表面パターンとは比較手段にて比較され、これら
比較により、一致したパターンがあつた時点で、
当該紙幣における残りの判別基準パターンとの比
較が中止される。

以上の作用を具体的に示せば、１枚目の紙幣が
表向きの万券であつた場合には、「万券」を示す
金種コードと「表」を示す表裏基準データとが基
準情報記憶一時手段に一時記憶される。

そして、この後、比較手段では、金種コードと
表裏基準データとに基づいて、二枚目以降のそれ
ぞれ紙幣について、まず、表向きの正逆を示す２
つの判別基準パターンが、記憶手段から読み出さ
れて該紙幣の表面パターンと比較され、更にこの
後、裏向きの正逆を示す２つの判別基準パターン
が、記憶手段から読み出されて該紙幣の表面パタ
ーンと比較されることになる。

そして、上記のような比較手段での比較によ
り、例えば、最初の表向きの正逆を示す２判別基
準パターンとの比較により、該判別基準パターン
と紙幣の表面パターンとが一致した場合には、こ
こで判別が終了し、当該紙幣の表面パターンが、
残りの裏向きの正逆を示す２判別基準パターンと
比較されることはなく、また、最初の表向きの正
逆を示す２判別基準パターンとの比較により、該
判別基準パターンと紙幣の表面パターンとが一致
しない場合には、更に該紙幣の表面パターンが、
裏向きの正逆を示す２判別基準パターンと比較さ
れる。

すなわち、本発明の紙幣計数機における異種券
判別装置によれば、２枚目以降のそぞれの紙幣に
ついて、該紙幣の表面パターンを、まず、１枚目
の紙幣と同じ金種、表裏の正逆２つの判別基準パ
ターンと比較させ、ここでパターンが一致したと
の判別結果が出た場合に、以後の判別を中止し、
次の紙幣の判別に移るようにしたので、例えば、
紙幣の表裏がある程度揃ついる紙幣について、２
枚目以降の紙幣を、表あるいは裏の正逆について
の２つの判別基準パターンと比較するだけで、当
該紙幣についての判別を終了させることができ
る。

「実施例」 以下、本発明を第１図〜第１０図に示す一実施
例に基づいて説明する。

まず、第１図ないし第３図にしたがつて紙幣計
数機機構の構成を説明すれば、この計数機構は、
紙幣Ｓをホルダ１に載せてこのホルダ１を軸２を
中心として水平旋回させることにより、第１図実
線で示す計数位置、あるいは第１図鎖線で示す待
機位置に移動させ、ホルダ１が計数位置にあると
きに、回転筒３を軸４を中心として第１図反時計
方向に回転させながら、回転筒３上の吸引軸５を
軸６を中心として時計方向に回転させ、この吸引
軸５内に真空圧を作用させてホルダー１上の紙幣
Ｓを１枚ずつめくり取りながら計数を行なうとと
もに、後述する投光器から紙幣Ｓの表面に照射し
た光線の反射光を受光器で読取つて紙幣の判別を
行なうようにした基本構成となつている。

前記ホルダー１には、紙幣Ｓを裏側（吸引軸５
の反対側）から支える台板１ａが設けられ、この
台板１ａの表面１ｂは、反射光レベルが低くなる
よう黒色系で形成されている。

前記回転筒３および吸引軸５の軸４，６は、第
３図に示すように中空状に形成されるとともに、
吸入管路７を介して真空ポンプ８の吸入ポート９
に接続されており、この真空ポンプ８の真空圧
が、前記吸引軸５の外周の一部に設けた開口部１
０を介して紙幣Ｓに作用することにより、吸引軸
５に紙幣Ｓが吸着されるようになつている。ま
た、前記吸入管路７の途中には圧力センサ１１が
設けられており、この圧力センサ１１によつて、
吸入管路７内の真空圧が紙幣を吸着し得る程度に
上昇したか否かが検出されるようになつている。

一方、前記真空ポンプ８の排気ポート１２に
は、排気管路１３が接続されており、この排気管
路１３の先端には、紙幣Ｓの側面に排気を吹付け
て紙幣Ｓ相互の分離を容易にするための排気ノズ
ル１４が設けられ、一方、排気管路１３の途中に
は、紙幣の計数が行なわれていないときに排気を
放出口１５に切換えて排気ノズル１４からの騒音
の発生を防止するソレノイドバルブ１６が設けら
れている。

また、前記吸引軸５のそれぞれには、第１図〜
第３図に示すように、一対の位置規制片５ａが固
定されている。この位置規制片５ａは、吸引軸５
の側面から突出し、かつ該吸引軸５の開口部１０
を間に挾むように設けられたものであつて、開口
部１０から外気が吸引されて吸引軸５に紙幣が吸
着された際に、紙幣を側方から支持して、該紙幣
の倒れあるいは折り曲がりを防止するようになつ
ている。そして、このように前記位置規制片５ａ
によつて、吸引軸５が吸着分離した紙幣の起立状
態を保つことにより、二重送りされているか否か
を検知する箇所（第１図において紙幣が吸着分離
された位置Sa）に、該紙幣の位置決めが行なわ
れるようになつている。

また、前記回転筒３の外周には、磁性体からな
る作動片１７が複数貼付されており、これらの作
動片１７が磁気センサ１８を作動させるか否かに
より各吸引軸５が待機位置（開口部１０が紙幣に
正対しかつ吸引軸５内が真空ポンプ８と連通され
る位置）にあるか、あるいは開始位置（開口部１
０が紙幣に正対する直前の位置にあつて、かつ吸
引軸５内が真空ポンプ８から遮断される位置）に
あるかが検出されるようになつている。

なお、第３図において、符号１９は回転筒３を
ベルト２０を介して駆動する計数モータ、符号２
１は真空ポンプ８をベルト２２を介して駆動する
ポンプモータ、符号２３はホルダー１を旋回させ
るホルダーモータ、符号２４Ａおよび２４Ｂは、
ホルダー１が閉位置（吸引軸５に接近した位置）
にあるか開位置（吸引軸５から離間した位置）に
あるかを検出するホルダー位置検出スイツチであ
る。

更に、回転筒３の近傍には、セパレータ２５が
設けられており、このセパレータ２５は、軸２６
に水平旋回自在に支持されるとともに、ばね２７
によつて第１図反時計方向に付勢され、更に、バ
ツチソレノイド２８に操作されて第１図時計方向
に旋回させられるようになつている。そして、こ
のセパレータ２５は、後述するように異金種紙幣
を検出したときにすでにめくり取られた紙幣とま
だめくり取られていない紙幣との間に挿入されて
両者を分離させる機能を有している。

次に、紙幣を束ねた帯封に確認印を押す押印機
構について第１図を参照して説明する。

第１図において符号３０で示されるものは、ホ
ルダ１に設けられた印鑑保持部材であつて、この
印鑑保持部３０によつて印鑑３１が矢印イ−ロ方
向に移動自在に支持され、かつ紙幣Ｓに対して近
接離間するように移動自在に支持されている。ま
た、前記ホルダ１の基端部には、ダイヤル３２が
設けられており、このダイヤル３２を回転させる
ことによつて、前記印鑑３１が矢印イ−ロ方向に
移動して、印鑑３１の捺印部３１ａが帯封Ｂに位
置合わせされるようになつている。

また、ホルダ１を支持する基台上には、軸３３
を中心として水平面内で回動する打撃アーム３４
と、該打撃アーム３４を回動させるソレノイド３
５とが設けられており、この打撃アーム３４をソ
レノイド３５の動作により回動させることによつ
て、該打撃アーム３４の先端部が印鑑の後端部３
１ｂを後方から押圧して、該印鑑３１の捺印部３
１ａを帯封上に近接させ、これによつて帯封上に
捺印が行なわれるようにしている。

次に、前記吸引軸５によつてめくり取られた紙
幣の二重送り検出機構について第１図を参照して
説明する。

第１図に符号３７及び符号３８でそれぞれ示す
ものは二重送り検出用ランプ及び受光素子（これ
ら素子によつて二重送り検知センサが構成され
る）であり、符号３９で示すものは受光素子に光
を集光する集光レンズである。

前記二重送り検出用ランプ３７及び受光素子３
８は共に回転筒３側に向けて設けられたものであ
つて、前記二重送り検出用ランプ３７から発光さ
れた光線は、めくり取られた紙幣Saに対して交
差する方向から照射され、かつ該紙幣Saのめく
り取り部分における略中央位置に照射されるよう
になつている。

そして、このように光の照射が行なわれた紙幣
Saは、この紙幣Saを透過した光の量つまり透過
光量が受光素子３８により検出され、更に、この
受光素子３８が検出した透過光量に基づき二重送
りの判断がなされるようになつている。すなわ
ち、この透過光量が所定値以上であれば正常な送
り（一枚送り）と判断され、透過光量で所定値以
下であれば二重送りと判断されるようになつてい
る。

次に、紙幣の金種判別および表裏判別を行う判
別機構について第１図及び第２図を参照して説明
する。

図において符号４０で示すものは、集積された
最前面の紙幣Sbに光を照射する投光器、符号４
１で示すものは、この投光器４０から紙幣Sbに
照射された光の反射光を受光する受光器（検出素
子）であつて、投光器４０から発せられた光線
は、紙幣Sbの二点鎖線で示すエリアＥを含む領
域に照射されるようになつている。

また、前記受光器４１は、紙幣表面のパターン
に応じた電気信号を発生させるエリアセンサ４２
と、このエリアセンサ４２に紙幣Sbの反射光を
集光する集光レンズ４３とから構成されている。
そして、前記エリアセンサ４２は、ライン状のイ
メージセンサがそのラインと直交する方向に多数
配置された２次元状のセンサで後述する判別制御
回路４６から発せられるトリガ信号により動作し
て、前記エリアＥのスキヤニングを行ない、この
エリアＥの特定位置（ラインあるいは座標）にお
ける反射光量を電気信号に変換して、紙幣表面の
パターンに応じた波形の信号を出力するようにな
つている。つまり、前記エリアセンサ４２は、そ
の横方向がエリアＥのＸ座標に対応し、また、そ
の縦方向がエリアＥのＹ座標に対応しており、こ
のようなエリアセンサの縦横座標とエリアＥの
XY座標との対応によつて、エリアＥにおける表
面パターン（ラインデータ）を例えば、Ｙ＝１、
Ｙ＝３とラインを指定して読み出すことができ、
更には、読み出されたエリアデータをROM６４
（後述する）に記憶されている基準表面パターン
（実施例においては以後、基準データという）と
比較して、紙幣Sbの金種判別及び表裏判別を行
うことができるようになつている（詳細は後述す
る）。

次いで、第４図により、前記計数機構および判
別機構をそれぞれ操作する計数制御回路４５およ
び判別制御回路４６を説明する。

つまり、計数制御回路４５は、後述する計数制
御プログラム（第５図及び第６図参照）等を記憶
しているROM４７と、このROM４７に記憶さ
れているプログラムに従つて各種データの書込み
と読出しとを行なうRAM４８と、これらを制御
するCPU４９とから構成されている。更に、
CPU４９には、入力側Ｉ／Ｏポート５０および
レシーバ５１を介して、計数動作開始を指示する
スタートスイツチ５２、金種及び二重送り判別を
行うための検出モードスイツチ５３、表裏判別を
行うための表裏モードスイツチ５４が接続される
とともに、ホルダー１が閉位置にあるか開位置に
あるかを検出するホルダ位置検出センサ２４Ａお
よび２４Ｂ、回転筒位置センサ１８、圧力センサ
１１及びクリアスイツチ等のその他の操作スイツ
チ５５がそれぞれ接続されている。

なお、スタートスイツチ５２は、この一実施例
ではホルダー１に設けた押ボタン６０（第１図参
照）から構成されているが、例えば、ホルダー１
に紙幣Ｓが装填されたことを検出するセンサ（図
示略）をスタートスイツチ５２として使用しても
よい。

また、前記CPU４９には、出力側Ｉ／Ｏポー
ト６１およびドライバ６２を介して、ソレノイド
（捺印ソレノイド）３５、二重送り検出用ランプ
３７あるいは投光器４０とからなるランプ、ホル
ダーモータ２３、計数モータ１９、ポンプモータ
２１、ソレノイドバルブ１６、バツチソレノイド
２８、および紙幣計数機の操作パネル（図示略）
などに設けられて紙幣の枚数、異常の有無等を表
示する表示部６３がそれぞれ接続されている。

一方、前記判別制御回路４６は、判別制御プロ
グラム（第７図及び第８図参照）等を記憶してい
るROM（記憶手段）６４と、このROM６４に記
憶されているプログラムに従つて各種データの書
き込みと読み出しとを行うRAM６５と、これら
を制御するCPU６６とから構成されている。更
に、前記CPU６６には、出力用Ｉ／Ｏポート７
０及び駆動回路７１を介してエリアセンサ３４が
接続され、このエリアセンサ３４の出力が増幅器
７２、Ａ／Ｄコンバータ７３、入力側Ｉ／Ｏポー
ト７４を介して前記CPU６６に入力されるよう
になつている。

なお、前記駆動回路７１からエリアセンサ３４
に供給される駆動信号は、Ｘ軸駆動用信号とＹ軸
駆動用信号とからなり、これらＸ軸駆動用信号と
Ｙ軸駆動用信号の出力によつて紙幣のエリアＥに
おける特定位置の表面パターン（エリアデータ）
を読み出すようになつている。そして、このよう
なエリアＥにおける表面パターンのデータを取り
出す際には、まず、Ｙ軸駆動用信号を出力してエ
リアＥ（第２図参照）のＹ座標を決定してから、
Ｘ軸駆動用信号を出力してエリアＥのＸ座標を決
定するようにすれば良い。例えば、Ｙを１に設定
してエリアＥにおけるデータをラインデータ
（Ｘ、１）として読み出し、更に、Ｙを３に設定
してエリアＥにおけるデータをラインデータ
（Ｘ、３）として読み出し、これら読み出された
複数のラインデータ（Ｘ、１）、（Ｘ、３）等を
RAM６５に記憶されている基準データと比較す
るようにすれば良い（なお、駆動用信号のＸ軸及
びＹ軸は第２図に示すエリアＥのＸ軸及びＹ軸に
それぞれ対応している）。

一方、前記Ａ／Ｄコンバータ７３には、エリア
センサ３４と同様に、増幅器７８を介して二重送
り検知センサ３７，３８が接続されている。ま
た、これら増幅器７２，７８とＡ／Ｄコンバータ
７３との間には、出力側Ｉ／Ｏポート７０からの
切換信号によつて動作するアナログスイツチ７
９，８０がそれぞれ設けられており、これらアナ
ログスイツチ７９，８０によつて、エリアセンサ
３４あるいは二重送り検知センサ３７，３８のい
ずれか一方の出力信号がＡ／Ｄコンバータ７３に
送られるようになつている。

また、前記計数制御回路４５のCPU４９と判
別制御回路４６のCPU６６は、データ転送用
Ｉ／Ｏポート８１，８２を介して相互に接続され
ており、相互にデータを変換して連動動作し得る
ように構成されている。

以下、第５図及び第９図に従つて、前記判別制
御回路４５のROM４７に記憶されたプログラム
の内容を紙幣計数機の動作とともに説明する。

なお、第５図におけるSNは以下の説明におけ
るステツプＮを示し、第９図におけるTnは以下
の説明におけるタイミングTnを示すものとする。

(a)◇計数制御動作１（第５図及び第９図参照） ＜ステツプ１＞ 電源投入 ＜ステツプ２＞ ホルダ位置検出センサ２４Ａ，２４Ｂの出力信
号により、ホルダ１が開位置にあるか否かを判断
し、NOの場合にはホルダーモータ２３を駆動し
てホルダー１を開位置に設定し（ステツプ３）、
YESの場合には次のステツプ４へ進む。

＜ステツプ４＞ 回転筒位置センサ１８からの出力の有無によ
り、吸引軸５が待機位置（すなわち、吸引軸５が
紙幣に正対する位置）にあるか否かを判断し、
NOの場合には、計数モータ１９を低速駆動して
吸引軸５を待機位置に設定し（ステツプ５）、
YESの場合には次のステツプ６へ進む。

＜ステツプ６＞ モードの設定操作がなされているか否かを判断
し、YESの場合には、各種のモード設定動作、
例えば捺印モードの操作設定により捺印モードを
記憶し（ステツプ50）、また、NOの場合には次
のステツプ７へ進む。

＜ステツプ７＞ スタートスイツチ５２からスタート信号（ST）
が出力されたか否かを判断し、NOの場合には前
記ステツプ６に戻り、YESの場合には、次のス
テツプ８に進む（タイミングT₁）。

＜ステツプ８＞ 検出モードスイツチ５３がONとなつているか
否かを判断し、YESの場合には、二重送り検出
ランプ３７及び投光器４０を点灯し（ステツプ
９）、また、NOの場合は、次のステツプ10に進
み計数動作を開始する。

＜ステツプ10＞ ホルダー位置センサ２４Ａ、２４Ｂの出力によ
り、ホルダー１が閉位置にあるか否かを判断し
て、NOの場合には、ホルダモータ駆動信号
（HMD）が出力されて、ホルダーモータ２３を
駆動してホルダー１を閉位置に設定し（ステツプ
11）、YESの場合には次のステツプ12へ進む（タ
イミングT₂）。

＜ステツプ12＞ ポンプ駆動信号（PMP）が出力されて、ポン
プモータ２１を駆動するとともに、ソレノイドバ
ルブ駆動信号（SV）が出力されて、ソレノイド
バルブ１６を排気ノズル１４側に切換える。

＜ステツプ13＞ 吸引軸５が開始位置にあるか否かを判別し、
NOの場合には、計数モータ駆動信号（CMD）
が出力されて、計数モータ１９を低速で逆方向に
駆動して吸引軸５を開始位置に設定し（ステツプ
14）、また、YESの場合には、次のステツプへ進
む（タイミングT₃）。

＜ステツプ15＞ 圧力判定信号（VSW）が出力されたか否かを
判別し、すなわち、吸入管路７内の真空圧が所定
の値まで上昇したか否かを判別して、NOの場合
には、前記タイミングT₃から所定時間（真空圧
上昇に必要とされる時間）経過したか否かを判別
し（ステツプ16）、このステツプ16がNOの場合
には、ステツプ15へ戻り、また、ステツプ16が
YESの場合には、後述する吸引不良処理ルール
（第５図Ａに鎖線Ａで示す）へ進む。

一方、このステツプ15がYESの場合には次の
ステツプ17へ進む（タイミングT₄）。

＜ステツプ17＞ 前記圧力判別信号（VSW）が出力されたとき
（ステツプ15）に、計数モータ駆動信号（CMD）
が出力されて、回転筒３および吸引軸５の回転を
開始する。

＜ステツプ18＞ 吸引軸５が紙幣を一枚ずつめくり取りながら計
数を行ない、回転筒位置センサ１８が信号
（SNS）を発生するたびに、エリアセンサ４２の
検出データを取り出すためのトリガー信号
（TRG）が出力される。また、このとき計数信号
（CNT）が出力されて、紙幣の計数（あるいは判
別）を行なう（タイミングT₆〜Tm）。

＜ステツプ19＞ 圧力判定信号（VSW）が出力されているか否
か、すなわち、めくり取るべき紙幣がなくなつて
吸入管路７内の真空圧が上昇できない状態
（OFF）となつているか否かを判別し、OFFとな
つた（タイミングTm₊₁）ことを条件として次の
ステツプ20へ進む。

＜ステツプ20＞ 計数モータ１９、ポンプモータ２１を停止す
る。

＜ステツプ21＞ ステツプ20によつて回転筒３の停止動作と並行
して、ホルダのオープン信号が出力されたか否か
の判別を行い、YESの場合にはステツプ２に戻
り（タイミングTn）、NOの場合にはこのステツ
プ21で待機する。そして、ステツプ２に戻つた場
合には（タイミングTn）、ホルダー１が開になつ
たか否かの判別が行なわれ、ホルダー１が開とな
るまでホルダーモータ駆動信号（HMD）が出力
される。

そして、ホルダーが開（ステツプ４；タイミン
グTn₊₁）となると、モータ駆動信号（HMD）が
OFFとなると同時に計数モータ駆動信号
（CMD）が出力されて、計数モータ１９を駆動す
る。そして、この計数モータ１９の駆動によつて
吸引軸５が待機位置にまで移動して来ると、回転
筒位置センサ１８の出力がONとなり、これと同
時に計数モータ１９が停止されられる（タイミン
グTn₊₂）。

このようにして吸引軸５が待機位置に停止させ
られると、次回のスタート信号（ステツプ７）に
よつて、直ちに計数を開始し得る状態となつて、
次の準備が完了する。

次いで、吸引、不良処理ルートＡについて説明
する。

すなわち、計数モータ１９のブレーキの動作不
良などの原因によつて回転筒３が所定位置に停止
することができない場合には、吸入管路７の内部
が外部から密閉されないため、一定時間以上経過
しても真空圧が上昇せず、したがつて、圧力判定
信号がONとなることができない（ステツプ16）。

このような場合には、計数モータ１９を定速で
逆転させて回転筒３の位置を調整し（ステツプ
30）、ステツプ13ないし15を繰り返す。そして、
この動作をＮ回繰り返しても真空圧が上昇しない
場合（ステツプ31）には、ポンプモータ２１を停
止させ（ステツプ32）、アラーム信号を出力し
（ステツプ33）、その後、機械を停止させる（ステ
ツプ34）。

次に、CPU４９における計数処理フローにつ
いて第６図を参照して説明し、更に、CPU６６
における判別処理フローについて第７図及び第８
図を参照して説明する。

◇計数制御動作２（第６図参照） ＜ステツプ100＞ スタート ＜ステツプ101＞ 検出モードスイツチ５３がONとなつているか
否か、すなわち、紙幣表面のパターンを読取る必
要があるか否かを判断し、YESの場合には、判
別ON信号及び表裏モード信号（但し、表裏モー
ドスイツチ５４がONのときのみ、以下同じ）を
出力し（ステツプ102）、更にこれら紙幣判別ON
信号及び表裏モード信号を第７図に示す判別ルー
チンに供給する（矢印で示す）。

また、検出モードスイツチ５３がOFFとなつ
ている場合には、計数のみを行うと判断して、次
のステツプ103に進む。

＜ステツプ103＞ 回転筒位置センサ出力信号（SNS）の立上が
りを検出し、YESとなつた場合に次のステツプ
104へ進む。

＜ステツプ104＞ 前記ステツプ103と同一のタイミングでトリガ
ー信号（TRG）を立上がらせるとともに、この
トリガー信号（TRG）の出力を第７図に示す判
別ルーチンに供給する（矢印で示す）。

＜ステツプ105＞ 回転筒位置センサ出力信号（SNS）のON−
OFF状態を検出し、ON（YES）の場合には、圧
力判定信号（VSW）がONとなつているか否か
を判別し（ステツプ106）、このステツプ106が
NOの場合に、判別OFF信号を出力し（ステツプ
150）、かつ、計数モータ１９、ポンプモータ２１
の駆動及び二重送り検出用ランプ３７、投光器４
０の点灯を停止する（ステツプ151）。また、前記
ステツプ106において、圧力判定信号（VSW）の
出力がある（YES）の場合には、次のステツプ
107へ進む。

＜ステツプ107＞ 検出モードスイツチ５３がONとなつているか
否かを判断し、YESの場合にはステツプ108に進
み、NOの場合にはステツプ109に進む。

＜ステツプ108＞ 異金種が検出された場合、表裏判別モードの時
に表裏不一致が検出された場合、全ての基準パタ
ーンと一致せず判別異常と判断された場合、ある
いは二重吸着が検出された場合に、判別処理フロ
ーから出力されるエラー信号（矢印で示す）の
入力があるか否かを判断し、YESの場合にはバ
ツチソレノイド２８を動作させて計数を中断し、
また、NOの場合にはステツプ109に進む。

＜ステツプ109＞ バツチモードがONとなつているか否かを判断
し、NOの場合にはステツプ105に戻り、YESの
場合にはステツプ110に進む。

＜ステツプ110＞ 紙幣の枚数判別を行い、紙幣の計数値が所定枚
数に満たないと判断された場合（NO）には、ス
テツプ105に戻り、また、紙幣の計数値が所定枚
数に達したと判断された場合（YES）には、バ
ツチソレノイド２８をONとして、計数紙幣を未
計数紙幣から分離した後（ステツプ111）に、判
別OFF信号を出力して（ステツプ112）（この判
別OFF信号は矢印に示すように判別処理フロ
ーに供給される）、計数モータ１９、ポンプモー
タ２１の駆動及び二重送り検出用ランプ３７、投
光器４０の点灯を停止する（ステツプ113）。そし
て、次のステツプ114に進む。

＜ステツプ114＞ 上記したバツチ処理時、もしくはエラー検出時
に動作したセパレータ２５の作動を解除するクリ
ア操作が行なわれたか否かを判断し、YESの場
合にステツプ115に進む。

＜ステツプ115＞ ホルダー１に対しオープン信号（ステツプ21参
照）を出力して、このフローが終了する。

次に、ステツプ120〜ステツプ121について説明
する。

＜ステツプ120＞ 前記ステツプ105において、回転筒位置センサ
出力信号（SNS）のON−OFF状態を検出し、
ONの状態であれば、前記ステツプ105〜ステツ
プ109（またはステツプ110）のルーチンを回り続
け、OFF状態となつたところで、このステツプ
120へ移行する。そして、前記ステツプ106と同様
に、圧力判定信号（VSW）がONとなつている
か否かを判別し、この判別がNOの場合には、前
記ステツプ106と同様に次のステツプ150へ進み、
判別OFF信号を出力する（ステツプ150）ととも
に、計数モータ１９、ポンプモータ２１の駆動及
び二重送り検出用ランプ３７、投光器４０の点灯
を停止する（ステツプ151）。また、前記圧力判定
信号（VSW）の出力がYESの場合には、ステツ
プ121に進む。

＜ステツプ121＞ 回転筒位置センサ出力信号（SNS）がONとな
つているか否かを再度判別し、NOの場合にはス
テツプ120に戻り、YESの場合には、トリガー信
号（TRG）を出力して（ステツプ122）（この
TRGは矢印に示すように判別処理フローに供
給される）、カウンタを１計数した後（ステツプ
123）ステツプ105に戻る。

次に、ステツプ150〜ステツプ165について説明
する。

＜ステツプ150＞ 前述したようにステツプ106、120において、圧
力判定信号（VSW）の出力が検出されない場合、
例えば待機位置にある紙幣が吸着されない、ある
いは計数されるべき紙幣がない場合等には、判別
OFF信号が出力され、かつ、計数モータ１９、
ポンプモータ２１の駆動及び二重送り検出用ラン
プ３７、投光器４０の点灯を停止させた後（ステ
ツプ151）、ステツプ152に進む。

＜ステツプ152＞ 検出モードスイツチ５３がONとなつているか
否かを判断し、NOの場合にはステツプ160に進
み、YESの場合にはステツプ153に進む。

＜ステツプ153＞ 一定の時間に亙つて（ステツプ154）、判別ルー
チンからエンド信号が出力（矢印で示す）され
なかつた場合、例えば、計数すべき紙幣がセツト
されているにも拘わらず、紙幣の吸着が行なわれ
なかつた場合等には、記憶部（RAM４８あるい
はCPU４９）の所定のエリアに残留エラーを示
すフラグを立てた後（ステツプ155）、次のステツ
プ114に進む。

また、第７図の判別処理フローからエンド信号
が出力された場合には次のステツプ160に進む。

＜ステツプ160＞ モード設定が枚数チエツクモードになつている
か否かを判断し、NOの場合にはステツプ164に
進み、YESの場合にはステツプ161に進む。

＜ステツプ161＞ 枚数チエツクモードにおいて設定された枚数
に、計数された紙幣の計数値が一致しているか否
かを判断し、NOの場合には記憶部の所定のエリ
アに不一致エラーを示すフラグを立て（ステツプ
166）、ステツプ114に進む。また、設定された枚
数と計数値とが一致した場合（YES）には、次
のステツプ162に進む。

＜ステツプ162＞ モード設定が捺印モードにセツトされているか
否かを判断し、YESの場合には捺印ソレノイド
３５を動作させて、帯封に捺印し（ステツプ
163）、また、NOの場合には次のステツプ164に
進む。

＜ステツプ164＞ 加算モードにセツトされているか否かを判断
し、YESの場合には、先に計数された紙幣の計
数結果を加算し、その加算結果を記憶部に記憶さ
せ、また、NOの場合には、ステツプ115に進み、
計数処理が終了する。

次に、CPU６６における判別処理フローにつ
いて第７図、第８図及び第１０図のタイムチヤー
トを参照して説明する。

＜ステツプ200＞ スタート ＜ステツプ201＞ 計数ルーチンからトリガー信号（TRG）（矢印
で示す）が出力されたか否かを判断し、YES
の場合に次のステツプ202に進む。

＜ステツプ202＞ 計数ルーチンから判別ON信号（矢印で示
す）が出力されたか否かを判断し、NOの場合に
はステツプ201に戻り、YESの場合には、第４図
に示すアナログスイツチ８０を選択して、二重送
り検知センサ３７、３８の出力を増幅器７８、
Ａ／Ｄコンバータ７３を介して取り込み、RAM
６５に記憶した後（ステツプ203）、ステツプ204
に進む。

＜ステツプ204＞ ステツプ214、ステツプ222、ステツプ238にお
いてセツトされたエラーコードに基づき、異金種
の混入有り、表裏不一致有り、判別異常有り（異
常紙幣の混入）か否かを判断し（これら異金種の
混入、表裏不一致、判別異常の検出についてはス
テツプ213、221、237で述べる）、YESである場
合にはエラー信号及びエラーコードを出力して、
そのエラー内容を表示部６３に表示した後（ステ
ツプ205）、ステツプ201に戻る。なお、前記ステ
ツプ205で出力されたエラー信号は矢印で示す
ように第６図の計数ルーチンのステツプ108に供
給される。

また、異金種の混入、表裏不一致、判別異常が
無い場合（NO）には次のステツプ206に進む。

なお、最初のトリガー信号（TRG）出力時に
は、ステツプ214、222、238を通つておらず、判
別もなされていないから、最初のステツプ204は
常にNOでステツプ206に進む。

＜ステツプ206＞ ステツプ203で二重送り検知センサ３７、３８
から取り込んだ検出データとステツプ217（後述す
る）でセツトされた判別基準となる二重比較レベ
ルとに基づいて、紙幣が二重吸着がされたか否か
を判断し、YESの場合にはエラー信号及びエラ
ーコードを出力して、そのエラー内容を表示部６
３に表示した後（ステツプ207）、ステツプ201に
戻る。

なお、前記ステツプ207で出力されたエラー信
号は矢印で示すように第６図の計数ルーチンの
ステツプ108に供給される。

また、NOの場合つまり二重吸着が無と判断さ
れた場合には次のステツプ208に進む。

なお、ステツプ204と同様に最初のトリガー信
号（TRG）出力時には、二重吸着を判別すべき
紙幣Saは第１図の位置に存在せず、また、基準
となる二重比較レベルはセツトされていないの
で、このステツプ206は常にNOでステツプ208に
進む。

＜ステツプ208＞ 第４図に示すアナログスイツチ７９を選択し、
エリアセンサ３４の出力を増幅器７２、Ａ／Ｄコ
ンバータ７３を介してRAM６５に記憶すること
により、エリアＥにおけるエリアデータ（Ｎライ
ンにおけるデータ）の取り込みが行なわれる。な
お、このエリアデータの取り込みは、第８図に示
すようなフローに基づいて行なわれる。

つまり、取り込み信号が出力された場合（ステ
ツプ300）に、Ｙを０、Ｘを０に設定した後（ス
テツプ301）、次のステツプ302に進む。そして、
このステツプ302では、必要とするＮラインのデ
ータ（ラインデータ）の出力が終了したか否かを
判断し、YESの場合には判別開始信号が出力さ
れて（ステツプ303）、第７図のメインルーチンに
戻る。また、ステツプ302において、NOの場合
には指定されたＮラインのデータがステツプ312
で出力されるまで、ステツプ304〜311をループ
し、該データの出力が行なわれた時点で前述した
ようにステツプ303に進む。

そして、このようにエリアデータのライン毎の
取り込みが終了すると、第７図に示す次のステツ
プ209に進む。

＜ステツプ209＞ ステツプ208において取り込んだデータがパタ
ーンを有さないレベルのものか否か（すなわち、
前記ホルダ１の表面１ｂの黒色パターンか否か）
を判断し、YES（データ無）である場合には、エ
ンド信号を出力した後（ステツプ210）、ステツプ
201に戻る。なお、前記ステツプ210で出力された
エンド信号は矢印で示すように第６図の計数ル
ーチンのステツプ153に供給される。

また、取り込んだエリアデータがパターンを有
するレベルのものである場合（NO）には、次の
ステツプ211に進む。

＜ステツプ211＞ 吸引軸５によつて吸着された紙幣が１枚目であ
るか否かを判断し、YESである場合には、ステ
ツプ212に進み、NOである場合には、ステツプ
230に進む。

＜ステツプ212＞ ステツプ208で取り込まれた１枚目の紙幣にお
けるエリアデータに対して、ROM６４に記憶さ
れている現行３金種（Ｌ種の金種）合計12パター
ン（４×Ｌパターン）の基準データ（１金種につ
いて、表裏正逆４パターンある）とを比較して、
次のステツプ213に進む。

＜ステツプ213＞ 前記１枚目の紙幣のエリアデータと、12パター
ンの基準データとを比較した結果、一致したパタ
ーンがあるか否かを判断し、NOの場合には、判
別が不能な異常紙幣であるとして記憶部
（RAM65）の所定のエリアに判別異常を示すフ
ラグを立てて（ステツプ214）、前記ステツプ201
に戻る。

また、一致パターンがある（YES）の場合に
は、記憶部（RAM65）の所定のエリアに判別さ
れた紙幣が３金種の内のいずれか１つであること
を示すフラグを立て（ステツプ215）、更に、該紙
幣の表裏を示すフラグを立てた後（ステツプ
216）、判別した金種と表裏情報とに基づいて
ROM６４に記憶させてある二重吸着の判別基準
である二重比較レベルを記憶部（RAM65）にセ
ツトした後（ステツプ217）、ステツプ218に進む。

＜ステツプ230＞ 一方、前述したステツプ211において、前記吸
引軸５により吸着された紙幣が１枚目でないと判
断された場合には、当該ステツプ230において、
表裏モードスイツチ５４がONに設定されている
か否かを判断する。そして、その結果、表裏モー
ドが設定されている（ON）と判断された場合に
は、ステツプ232に進み、また、表裏モードが設
定されていない（OFF）と判断された場合には、
ステツプ231に進む。

＜ステツプ231＞ ステツプ208で取り込まれた該紙幣のエリアデ
ータと、ROM６４に記憶された特定金種（ステ
ツプ215にセツトされた金種）についての表裏正
逆４パターンの基準データとを比較して、次のス
テツプ237に進む。

＜ステツプ232＞ ステツプ220においてセツトされた表裏基準デ
ータに基づき（後述する）、計数紙幣が表側を向
いているのか、裏側を向いているのかを判断し、
表側を向いていると判断された（YES）場合に、
ステツプ233〜ステツプ234に進み、裏側を向いて
いると判断された（NO）場合に、ステツプ235
〜ステツプ236に進む。

＜ステツプ233＞〜＜ステツプ234＞ まず、ステツプ233において、ステツプ208で取
り込まれた紙幣のエリアデータと、ROM６４に
記憶されている特定金種（ステツプ215において
セツトされた金種）の表向き正逆の２パターンの
基準データとを比較し、次に、ステツプ234にお
いて、ステツプ208で取り込まれた紙幣のエリア
データと、ROM６４に記憶されている特定金種
（ステツプ215においてセツトされた金種）の裏向
き正逆の２パターンの基準データとを比較する。

なお、これらステツプ233〜ステツプ234におい
ては、紙幣のエリアデータを、表正→表逆→裏正
→裏逆の順で４パターンの基準データと比較する
が、これら比較の途中で一致パターンがあると、
そこで比較を終了して、ステツプ237に進む。

＜ステツプ235＞〜＜ステツプ236＞ まず、ステツプ235において、ステツプ208で取
り込まれた紙幣のエリアデータと、ROM６４に
記憶されている特定金種（ステツプ215において
セツトされた金種）の裏向き正逆の２パターンの
基準データとを比較し、次に、ステツプ236にお
いて、ステツプ208で取り込まれた紙幣のエリア
データと、ROM６４に記憶されている特定金種
（ステツプ215においてセツトされた金種）の表向
き正逆の２パターンの基準データとを比較する。

なお、これらステツプ235〜ステツプ236におい
ては、紙幣のエリアデータを、裏正→裏逆→表正
→表逆の順で４パターンの基準データと比較する
が、これら比較の途中で一致パターンがあると、
そこで比較を終了して、ステツプ237に進む。

＜ステツプ237＞ 前記ステツプ231、ステツプ233〜ステツプ234、
ステツプ235〜ステツプ236において、紙幣のエリ
アデータと特定金種の表裏正逆の４パターンの基
準データとを比較した結果、一致したパターンが
あるか否かを判断し、NOの場合にはこの紙幣が
異金種紙幣（厳密に言うと判別異常紙幣もあり得
る）であるとして、記憶部の所定のエリアに異金
種を示すフラグを立て（ステツプ238）、前記ステ
ツプ201に戻る。

また、一致したパターンがある場合（YES）
には、前述したように、記憶部の所定のエリアに
紙幣の表裏を示すフラグを立て（ステツプ216）、
更に、ステツプ217において、記憶部の所定のエ
リアに判別基準でる二重比較レベルをセツトし
て、次のステツプ218に進む。

＜ステツプ218＞ 表裏モードスイツチ５４がONになつているか
否かを判断し、NOの場合にはステツプ201に進
み、YESの場合には次のステツプ219に進む。

＜ステツプ219＞ この紙幣が１枚目であるか否かを判断し、NO
の場合にはステツプ221に進み、YESの場合には
次のステツプ220に進む。

＜ステツプ220＞ 前記ステツプ216においてセツトした１枚目の
紙幣の表裏コードを表裏基準データとして記憶部
RAM６５にセツトし、この表裏基準データに基
づいて以後紙幣表裏判定を行なう（ステツプ
221）。

＜ステツプ221＞ ステツプ216でセツトされる表裏コードとステ
ツプ220でセツトされた表裏基準データとを比較
して、２枚目以降の紙幣が１枚目の紙幣の表裏と
一致しているか否かを判断し、一致している
（YES）場合にステツプ201に戻り、不一致であ
る（NO）場合に次のステツプ222に進み、この
ステツプ222において、記憶部の所定のエリアに
表裏不一致であることを示すフラグを立て（ステ
ツプ222）、ステツプ201に戻り、ふたたび上述し
たステツプ201〜ステツプ238を繰り返す。

なお、上述したトリガー信号（TRG）、二重デ
ータを取り込む等のタイミングは第１０図のタイ
ミングチヤートにおいて記載されている。これら
トリガー信号（TRG）、二重データを取り込む等
のタイミングと第７図のステツプ番号と対応させ
ると、判別トリガー信号はステツプ201に対応し、
二重データ取り込みタイミングはステツプ203に
対応し、以下、エラーチエツクタイミングはステ
ツプ204に、二重チエツクタイミングはステツプ
206に、エリアデータ取り込みタイミングはステ
ツプ208に、エンドチエツクタイミングはステツ
プ209にそれぞれ対応し、また、判別処理タイミ
ングはステツプ211〜213及びステツプ230〜237に
対応し、更に、金種、表裏、二重比較レベル、エ
ラーセツトタイミングは、ステツプ215〜217、ス
テツプ214、222、238にそれぞれ対応している。

上記のように構成された紙幣計数機の判別装置
においては、ステツプ230〜ステツプ236で説明し
たように、１枚目の紙幣が表を向いているのか否
かを判別し（ステツプ232）、この１枚目の紙幣の
判別結果に基づいて、２枚目以降の紙幣につい
て、判別基準となる基準データの選択を行うよう
にしている。

つまり、１枚目の紙幣が表である場合には、２
枚目以降の紙幣におけるエリアデータを、特定金
種４パターンの基準データと、表正→表逆→裏正
→裏逆の順で選択して、互いに比較するようにし
ている。また、１枚目の紙幣が裏である場合に
は、２枚目以降の紙幣におけるエリアデータを、
特定金種４パターンの基準データと、裏正→裏逆
→表正→表逆の順で選択して、互いに比較するよ
うにしている（ステツプ233〜236）。

これによつて、上記の判別装置においては、１
枚目の紙幣の表裏正逆と２枚以降の紙幣との表裏
正逆が同一であるとすれば（例えば、再鑑モード
において、金種及び表裏が揃つた紙幣を判別する
場合）、２枚目のエリアデータを、少なくとも最
初の２組の基準データと比較した時点で、判別が
終了することになり、これによつて、処理時間の
短縮を図ることができる。

例を挙げると、１枚目の紙幣の金種が１万円
で、表の正方向を向いていたとすると、２枚目の
紙幣は、そのエリアデータを１万円における表正
逆２組の基準データとまず比較し、この比較の結
果、一致したパターンがないと次に、１万円にお
ける裏正逆２組の基準データと比較する。そし
て、このとき、２枚目の紙幣のエリアデータを最
初の表正逆２組の基準データと比較した結果、一
致したパターンがあるとすれば、これら基準デー
タとエリアデータとの比較はこの時点で終了し、
これによつて、表裏モードの選択を行つていなか
つた場合等において、２枚目以降の紙幣について
全て４基準データと比較していた行程（ステツプ
231）と比べて、紙幣処理時間の大幅短縮化を図
ることができるという効果を奏する。

なお、上記の判別装置においては、１枚目の紙
幣の金種及び表裏情報に基づき、２枚目の紙幣の
判別基準となる基準データの選択を行うようにし
たが、必ずしもこれに限定されず、紙幣の金種及
び表裏情報とともに、紙幣の正逆情報に基づき、
基準データを選択するようにしても良い。

また、日本国紙幣を判別するプログラムを米ド
ル紙幣を判別するプログラムに変更する場合に
は、ROM６４等を取り替えることによつて行
う。

また、上記の判別制御回路４６では、ラインデ
ータをＸ軸に沿うように取り出したが、これに限
定されず、Ｙ軸に沿つて取り出すようにしても良
い。

更に、前記エリアＥにおける表面パターンを読
み取るセンサとして、前記エリアセンサ３４に替
えて、１次元イメージセンサを第２図に示すＹ軸
あるいはＸ軸に対し間隔を以て複数列配置し、更
に、これらセンサの検出データを列を指定して読
み出すようにしても良い。

また更に、この紙幣計数機においては、帯封に
押印する押印機構と二重送りを検出する二重送り
検出機構との配置は任意である。

なお、第７図に示すフローチヤートにおいて、
ステツプ215及び220は特許請求の範囲に示す「基
準情報一時記憶手段」に該当し、ステツプ232〜
236は特許請求の範囲に示す「選択手段」に該当
し、また、ステツプ232〜236は特許請求の範囲に
示す「比較中止手段」に該当する。

「発明の効果」 以上詳細に説明したように、本発明の紙幣計数
機における異種券判別装置によれば、２枚目以降
のそれぞれの紙幣について、該紙幣の表面パター
ンを、まず、１枚目の紙幣と同じ金種、表裏の正
逆２つの判別基準パターンと比較させ、ここでパ
ターンが一致したとの判別結果が出た場合に、以
後の判別を中止し、次の紙幣の判別に移るように
したので、例えば、紙幣の表裏がある程度揃つて
いる紙幣について、２枚目以降の紙幣を、表ある
いは裏の正逆についての２つの判別基準パターン
と比較するだけで、当該紙幣についての判別を終
了させることができ、これによつて判別作業の効
率化を図ることができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図は本発明の一実施例を示すも
ので、第１図は平面図、第２図は第１図の−
線に沿う矢視図、第３図は吸引軸および吸引管系
の断面図、第４図は計数制御回路および判別制御
回路のブロツク図、第５図は計数制御動作の流れ
図、第６図は計数制御回路のCPU動作を示す図、
第７図及び第８図は判別制御回路のCPU動作を
示す図、第９図及び第１０図は計数制御動作およ
び判別制御動作の流れ図である。 ５……吸引軸、４０……投光器、４１……受光
器（検出素子）、４２……エリアセンサ、６４…
…ROM（記憶手段）、６６……CPU（基準情報一
時記憶手段・選択手段・比較中止手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙幣が装填されるホルダと、 該ホルダに装填された紙幣を一枚ずつ吸着して
   めくりながら計数する吸引軸と、 該吸引軸により吸着されてめくられようとする
   状態の紙幣の表面に光線を照射する投光器と、 該紙幣の表面で反射した光線を検出して紙幣の
   表面パターンを読み取る検出素子と、 該検出素子によつて読み取られた表面パターン
   を、記憶手段に記憶されている複数種の判別基準
   パターンと比較する比較手段とを有する紙幣計数
   機における判別装置において、 前記比較手段により紙幣と判別された１枚目の
   金種コード並びに表裏基準データを一時記憶する
   基準情報一時記憶手段と、 該基準情報記憶一時手段に基づき、２枚目以降
   の紙幣の判別に際して前記表裏基準データと同じ
   表裏いずれかの正逆２つの判別基準パターン、そ
   の後、前記表裏基準データと異なる表裏いずれか
   他方の正逆２つの判別基準パターンを記憶手段か
   ら読み出す選択手段と、 該選択手段により順次読み出される判別基準デ
   ータと前記表面パターンとを前記比較手段にて比
   較し、一致したパターンがあつた時点で、当該紙
   幣における残りの判別基準パターンとの比較を中
   止する比較中止手段とを有することを特徴とする
   紙幣計数機における異種券判別装置。