JPH0577766B2 - - Google Patents
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- JPH0577766B2 JPH0577766B2 JP1171886A JP17188689A JPH0577766B2 JP H0577766 B2 JPH0577766 B2 JP H0577766B2 JP 1171886 A JP1171886 A JP 1171886A JP 17188689 A JP17188689 A JP 17188689A JP H0577766 B2 JPH0577766 B2 JP H0577766B2
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- bobbin
- catcher
- spindle
- arm
- chuck
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、繊維機械での満ボビンと空ボビンと
を自動的に差し換えるパンタグラフ方式の一斉揚
自動玉揚装置に関するものであり、主として紡績
機械に適用されるものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a pantograph-type automatic doffing device for automatically replacing full bobbins and empty bobbins in a textile machine, and is mainly used for spinning. It applies to machines.
紡績機械において、紡績糸が満管状態にボビン
に捲取られた時点で紡績機械を停止し、自動玉揚
装置で各満ボビンを一斉に抜き取り、次いで各空
ボビンを一斉にスピンドルに差し込むことは、従
来より行なわれている。
In a spinning machine, it is not possible to stop the spinning machine when the spun yarn is fully wound onto the bobbin, pull out all the full bobbins at once using an automatic doffing device, and then insert each empty bobbin into the spindle at the same time. , has been conventionally done.
第１０図は従来のパタングラフ方式の一斉揚自
動玉揚装置の要部略示側面図であつて、トフイン
グシヤフト１に軸支されたドツフイングアーム３
が矢印Ａの如く前後揺動すると共に矢印Ｂの如く
上下動するように構成されており、複数本のアー
ム３の頂部で、サポートピン４及びビームサポー
トブラケツト５′を介して、キヤツチヤービーム
７が張り渡されている。また、キヤツチヤービー
ム７上には、多数のキヤツチヤーチヤツク１０が
一定間隔で各キヤツチヤーブラケツト８を介して
配設されている。 FIG. 10 is a side view schematically showing the main parts of a conventional pattern graph type automatic doffing device, in which a doffing arm 3 is pivotally supported by a toffing shaft 1.
is configured to swing back and forth as shown by arrow A and move up and down as shown by arrow B. At the top of the plurality of arms 3, the catcher beam is connected via support pin 4 and beam support bracket 5'. 7 is stretched out. Further, on the catcher beam 7, a large number of catcher chucks 10 are arranged at regular intervals via respective catcher brackets 8.
そして該玉揚装置によるボビン２３のスピンド
ル２０への着脱作用は、スピンドル２０にボビン
２３が掛かつている間は、キヤツチヤーチヤツク
１０は、スピンドル軸線−に沿つた平行上下
動して、ボビン２３を軸−線上で上下動し、
ボビン２３がスピンドル２０から脱出した瞬間、
或いはボビン２３のスピンドル２０への挿入寸
前、即ち第１０図の状態では、ドツフイングアー
ム３が上下動（矢印Ｂ）と共に前後動（矢印Ａ）
して、キヤツチヤーチヤツク１０が、満ボビン把
持→引抜き→保持位置での解放→空ボビン把持→
スピンドルへの嵌着→待機位置への移動の運動を
行なう。 The action of attaching and detaching the bobbin 23 to and from the spindle 20 by the doffing device is such that, while the bobbin 23 is hooked on the spindle 20, the catcher chuck 10 moves up and down parallel to the spindle axis. 23 up and down on the axis-line,
The moment the bobbin 23 escapes from the spindle 20,
Alternatively, just before the bobbin 23 is inserted into the spindle 20, that is, in the state shown in FIG. 10, the dotting arm 3 moves vertically (arrow B) and back and forth (arrow A).
Then, the catch chuck 10 grips a full bobbin → pulls it out → releases it at the holding position → grips an empty bobbin →
Perform the movement from fitting onto the spindle to moving to the standby position.
また、該一斉揚玉揚装置を適用する精紡機は、
第８図に示す如く、ドラフトパートのフロントロ
ーラの略垂直下方にスピンドル２０があり、フロ
ントローラのニツプ点ｎを出た糸２６が加撚紡出
されながらスピンドル軸芯（ボビン軸芯）上方に
位置するラペツトｇ先端のスネルワイヤーを通つ
てボビン２０上に捲取られる。 In addition, the spinning machine to which the simultaneous doffing device is applied is
As shown in FIG. 8, there is a spindle 20 approximately perpendicularly below the front roller of the draft part, and the yarn 26 that has exited the nip point n of the front roller is twisted and spun while being twisted and spun above the spindle axis (bobbin axis). It is wound onto the bobbin 20 through the Snell wire at the tip of the rappet g located there.
そしてボビン長Ｌと、スピンドル先端とトツプ
ローラ下面との距離Ｈとは、一斉揚玉揚装置のキ
ヤツチヤーチヤツク１０の上下運動及び前後運動
のために、Ｈ＞Ｌが必須条件となつている。 The bobbin length L and the distance H between the tip of the spindle and the lower surface of the top roller are such that H>L is an essential condition for the vertical and back-and-forth movement of the catch chuck 10 of the simultaneous doffing device. .
第８図及び第９図ａ，ｂから明らかな如く、糸
２６はフロントローラのニツプ点ｎから繰出され
てラペツトｇの先端部分の点ｃを通り、リングレ
ールr0上のリングｒに沿つて回転するトラベラー
ｔによつて加撚されながらボビン２３に巻き取ら
れるが、ボビン２３に糸２６を巻き取るに従つて
リングレールr0及びラペツトｇが上昇し、結局ニ
ツプ点ｎと点ｃとの距離ａ及び点ｃとリングｒと
の距離ｂがそれぞれa1→a2→、b1→b2へと変化す
る。
As is clear from FIGS. 8 and 9a and 9b, the thread 26 is let out from the nip point n of the front roller, passes through the point c at the tip of the lappet g, and runs along the ring r on the ring rail r0 . The thread is twisted and wound onto the bobbin 23 by the rotating traveler t, but as the thread 26 is wound onto the bobbin 23, the ring rail r0 and rappet g rise, and eventually the nip point n and the point c are connected. The distance a and the distance b between the point c and the ring r change from a 1 →a 2 → and b 1 →b 2 , respectively.
高品質な糸を紡出するためには、糸切れを防止
し、且つ均斉な糸とする必要があるが、距離ａが
長いと張力が不安定になつて点ｎと点ｃとの間で
２次バルーンが生じて糸が切れ易くなるので、距
離ａは短くして張力を一定にすることが望まれて
いる。また、糸２６が垂直に走行する程加撚時の
撚上がりが良くなるが、糸継ぎ等の作業性の観点
から65゜〜70゜の紡出角度ｄが付与されている。 In order to spin high-quality yarn, it is necessary to prevent yarn breakage and to make the yarn uniform. However, if the distance a is long, the tension will become unstable and the tension will be unstable between points n and c. Since a secondary balloon is generated and the thread is likely to break, it is desirable to keep the tension constant by shortening the distance a. Further, the more vertically the yarn 26 runs, the better the twisting effect during twisting, but from the viewpoint of workability in splicing, etc., a spinning angle d of 65° to 70° is set.
即ち、高品質の糸を紡出するためには、慣用の
精紡機にあつて、フロントローラは、スピンドル
軸線−上に近づけて高さを低くすること（第
８図のｋ、ａ値を出来るだけ小さくすること）が
必要である。 In other words, in order to spin high-quality yarn, in a conventional spinning machine, the front roller should be brought closer to the top of the spindle axis and lowered in height (to reduce the k and a values in Figure 8). ) is necessary.
一方、従来のパンタグラフ方式の一斉揚玉揚装
置（第１０図参照）では、既述の如くスピンドル
に対して垂直にボビンを抜き取るために、ローラ
位置を上方に上げてボビンの垂直抜き上げがロー
ラパートに干渉しない様に距離Ｈを大きくしてお
り、結局ローラ出口（ニツプ点）からラペツトｇ
の先端ｃ点までの距離ａが大となつて、糸の撚上
り不良、糸２６の紡出過程での張力不同等を生起
して、紡出糸の品質低下に到つていた。 On the other hand, in the conventional pantograph-type simultaneous doffing device (see Figure 10), in order to pull out the bobbin perpendicularly to the spindle as described above, the roller position is raised upward and the vertical doffing of the bobbin is carried out by the roller. The distance H is made large so as not to interfere with the part, and in the end, the distance from the roller exit (nip point) to the rappet g
The distance a from the point c to the tip of the yarn becomes large, causing poor twisting of the yarn and unequal tension during the spinning process of the yarn 26, leading to deterioration in the quality of the spun yarn.
本発明の目的は、前述のａ値とｋ値（第８図参
照）をより小さく出来るためのパンタグラフ方式
一斉揚自動玉揚装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a pantograph type automatic doffing device that can further reduce the above-mentioned a value and k value (see FIG. 8).
例えば第１図に示す如く、パンタグラフ方式に
上下動するドツフングアーム３に、サポートピン
４を介してビームサポートフラケツト５を取付
け、該ブラケツトに支承ピン６によつてキヤツチ
ヤービーム７を回動自在に軸支し、ブラケツト５
上にバランスシリンダー１１を固定すると共に、
該シリンダーのピストンロツド１２の先端をキヤ
ツチヤービーム７にピン１４で連結して、シリン
ダー１１の制御作動によつてキヤツヤービーム７
をブラケツト５に対して矢印ｃ方向に制御回動可
能とし、キヤツチヤービーム７の上面には、従来
装置と同様に、キヤツチヤーブラケツト８を介し
てキヤツヤーチヤツク１０を所定間隔で配設し
た。
For example, as shown in FIG. 1, a beam support bracket 5 is attached via a support pin 4 to a dotting arm 3 that moves up and down in a pantograph manner, and a catcher beam 7 is rotatably attached to the bracket by a support pin 6. with bracket 5
While fixing the balance cylinder 11 on top,
The tip of the piston rod 12 of the cylinder is connected to the catcher beam 7 with a pin 14, and the catcher beam 7 is connected to the catcher beam 7 by the controlled operation of the cylinder 11.
can be controlled to rotate in the direction of arrow c with respect to the bracket 5, and on the upper surface of the catcher beam 7, catcher chucks 10 are arranged at predetermined intervals via a catcher bracket 8, as in the conventional device. Established.
紡機のスピンドル上の各ボビンが満管になつた
際には、従来同様にドツフイングアーム３が、ド
ツフイングシヤフト１を基点とするパンタグラフ
方式の上下運動と前後運動とを行つて、キヤツチ
ヤーチヤツク１０がスピンドルから満ボビンを抜
き取り、次いで、空ボビンをスピンドルに差し込
むが、満ボビンがスピンドルから抜け出る過程、
或いは空ボビンのスピンドルへの挿入過程にも、
バランスシリンダー１１を制御作動することによ
り、キヤツチヤービーム７を支承ピン６のまわり
に矢印ｃ方向に回動して、ボビンを把持している
キヤツチヤーチヤツク１０の把持軸芯−をス
ピンドル軸線−に対して後方傾斜させ、結
局、ボビンは、ドツフイングアーム３によつて生
ずるキヤツチヤービーム７の支承ピン６の運動軌
跡Ｒに、更にバランスシリンダー１１によつて生
起されるキヤツチヤーチヤツク１０の制御傾動が
付加された、所望の曲線軌跡に沿つて搬送出来る
（第４図参照）。従つて紡機のスピンドル先端とト
ツプローラ下面との距離が従来装置（第１０図）
を用いる場合の距離Ｈより小さくても、ボビンの
抜き取り及び差し込みが可能となり、紡機の前述
したａ値が小さく出来る。
When each bobbin on the spindle of the spinning machine is full, the dotting arm 3 performs a pantograph-like vertical movement and back-and-forth movement based on the dotting shaft 1, as in the conventional case, and The driver chuck 10 pulls out a full bobbin from the spindle, then inserts an empty bobbin into the spindle, but the process in which the full bobbin comes out of the spindle;
Or during the process of inserting an empty bobbin into the spindle.
By controlling the balance cylinder 11, the catcher beam 7 is rotated around the support pin 6 in the direction of arrow c, and the gripping axis of the catcher chuck 10 gripping the bobbin is rotated to the spindle. The bobbin is tilted backwards with respect to the axis -, so that the bobbin follows the trajectory of movement R of the bearing pin 6 of the catcher beam 7 caused by the doffing arm 3 and also by the balance cylinder 11. With the addition of controlled tilting of the church chuck 10, the conveyance can be carried out along a desired curved trajectory (see FIG. 4). Therefore, the distance between the spindle tip of the spinning machine and the bottom surface of the top roller is smaller than that of the conventional device (Figure 10).
Even if the distance H is smaller than the distance H when using the spinning machine, it is possible to remove and insert the bobbin, and the above-mentioned a value of the spinning machine can be reduced.
また、キヤツチヤービーム７の支承ピン６を中
心とする回動をバランスシリンダー１１の制御作
動によつて行うため、キヤツチヤービーム７及び
満管ボビン２３等の全体の重量をシリンダーの圧
力とバランスさせて回動部全体が支承ピン６
（R1、R2）を中心に軽快に、且つ理想的な曲線R0
に沿つて移動出来、上部のローラーパート２４，
２５を避けることが出来るので、高級糸の紡出条
件を満足することが出来る。 In addition, since the rotation of the catcher beam 7 about the support pin 6 is controlled by the control operation of the balance cylinder 11, the overall weight of the catcher beam 7, full bobbin 23, etc. is controlled by the cylinder pressure. The entire rotating part is balanced by the support pin 6.
Lightly and ideal curve R 0 centered on (R 1 , R 2 )
can move along the upper roller part 24,
25 can be avoided, the spinning conditions for high-grade yarn can be satisfied.
第６図は全体構造の略示斜視図であつて、図か
ら明らかな如く、床に立設したスタツドｓにドツ
フイングシヤフト１を従来のパターングラフ方式
同様に貫通支持すると共に、シヤフト１にはスリ
ーブ２を介してドツフイングアーム３を軸支し、
アーム３の中間点とスタツドｓとを補助アーム
３′をピン連結し、上端をシリンダーｃに連結し
た揺動アーム３″の下端をドツフイングシヤフト
１と結合して、従来装置と同様に、モータＭの回
転によつてシヤフト１が矢印Ｆ方向に摺動して、
パンタグラフ作用によつてアーム３の上端が上下
動作用し、シリンダーｃの作動による揺動アーム
３″の作用によつてアーム３が前後揺動するよう
になつている。
FIG. 6 is a schematic perspective view of the overall structure, and as is clear from the figure, the doffing shaft 1 is penetratingly supported by studs s set up on the floor in the same way as in the conventional pattern graph method, and the shaft 1 is pivotally supports the dotting arm 3 via the sleeve 2,
The intermediate point of the arm 3 and the stud s are connected with an auxiliary arm 3' with a pin, and the lower end of the swinging arm 3'' whose upper end is connected to the cylinder c is connected to the doffing shaft 1, in the same manner as the conventional device. Due to the rotation of motor M, shaft 1 slides in the direction of arrow F,
The upper end of the arm 3 moves up and down by the pantograph action, and the arm 3 swings back and forth by the action of the swing arm 3'' caused by the operation of the cylinder c.
第１図及び第２図に示す如く、ドツフイングア
ーム３と上端にはサポートピン４でビームサポー
トブラケツト５を軸支し、該ブラケツト５から前
方に突出した軸受部５′に軸支した支承ピン６に
よつてキヤツチヤービーム７を回動自在に軸支す
ると共に、ブラケツト５の下端にピン１３によつ
てバランスシリンダー１１を軸支し、バランスシ
リンダー１１のピストンロツド１２の先端をピン
１４を介してキヤツチヤービーム７の下端に軸支
した。キヤツチヤービーム７の水平上面には、従
来装置と同様に、適用すべき紡機の各スピンドル
に対応するように一定間隔で位置決めされたキヤ
ツチヤーブラケツト８をボルト１５で締着すると
共に、ブラケツト８上にはピン１６で両側チヤツ
ク片１０′を共に回動自在に軸支し、両チヤツク
片１０′の後端を、それぞれピン１７，１８でチ
ヤツクシリンダー９の本体基端及びロツド先端に
軸支した。 As shown in FIGS. 1 and 2, a beam support bracket 5 is pivotally supported on the doffing arm 3 and its upper end by a support pin 4, and a support is pivotally supported on a bearing portion 5' projecting forward from the bracket 5. A catcher beam 7 is rotatably supported by a pin 6, a balance cylinder 11 is supported by a pin 13 at the lower end of the bracket 5, and the tip of a piston rod 12 of the balance cylinder 11 is connected to a pin 14. It was pivotally supported at the lower end of the catcher beam 7 through the carrier beam 7. On the horizontal upper surface of the catcher beam 7, as in the conventional device, catcher brackets 8 positioned at regular intervals corresponding to each spindle of the spinning machine to which the beam is applied are fastened with bolts 15. Both chuck pieces 10' are rotatably supported on the chuck cylinder 9 by pins 16, and the rear ends of both chuck pieces 10' are connected to the proximal end of the chuck cylinder 9 and the tip of the rod by pins 17 and 18, respectively. It was pivoted.
本実施例の一斉揚玉揚装置は、第７図ａに示す
形態のスピンドルとボビンとの組合せを採用して
いる精紡機に適用した。 The simultaneous doffing device of this embodiment was applied to a spinning machine employing a combination of a spindle and a bobbin as shown in FIG. 7a.
本装置の満ボビン引き抜き作用は次のとおりで
ある。 The full bobbin drawing operation of this device is as follows.
スピンドル２０上のボビンが満ボビンとなり精
紡機が停止すれば、アーム３が精紡機側へ傾動し
てその軸線が垂直線Ｙ−Ｙを占めると共に、パン
タグラフ作用によつてキヤツチヤービームと共に
下降して第４図の下方位置を占め、同時にキヤツ
チヤーチヤツク１０は、キヤツチヤーシリンダー
９の作用を受けてチヤツク片１０′の開閉によつ
てボビン上端を把持する。 When the bobbin on the spindle 20 becomes full and the spinning machine stops, the arm 3 tilts toward the spinning machine, its axis occupies the vertical line Y-Y, and descends together with the catcher beam due to the pantograph action. At the same time, the catch chuck 10, under the action of the catch cylinder 9, grips the upper end of the bobbin by opening and closing the chuck piece 10'.
次いで、第５図ａ，ｂ，ｃに示す如く、ボビン
２３の基端中心点０がスピンドル２０の軸線−
上に位置しているが、スピンドル上端がボビン
内周に接する状態で、ボビン２３をスピンドル２
０から抜き取つた。即ち、ボビンの内孔が、円錐
形態であることと、スピンドルが、膨大した基端
嵌合部２２と膨大した先端嵌合部２１との間で軸
部が小径である形態とを利用して、ボビン基部が
スピンドル基部の膨大部２２を外れた時点（第５
図ｂ）からバランスシリンダー１１の制御作用で
ロツド１２を徐々に伸長させ、キヤツチヤーチヤ
ツク１０を徐々に上方傾動（傾動角：θ）させる
と共に、ボビン基端の０点をスピンドル軸線−
上に維持し、アーム３をシリンダーｃの制御作
用で徐々に前方揺動（第３図、第４図の傾斜角
α）させながら、第５図のａ→ｂ→ｃの順序で、
アーム３によるキヤツチヤービームの上昇によつ
てボビン２３をスピンドルから抜き取つた。ボビ
ンを抜き取つた瞬間が第３図、及び第４図上方位
置であり、第４図中の曲線Ｒは支承ピン６、即ち
ビーム７の支点６の抜き取り作用中の移動軌跡で
ある。満ボビンをスピンドルから抜き取つた後の
装置の動作は従来と同様であり、空ボビンのスピ
ンドルへの差し込みは、抜き取り時と逆の軌跡運
動で達成される。 Next, as shown in FIGS. 5a, b, and c, the base end center point 0 of the bobbin 23 is aligned with the axis of the spindle 20 -
However, the bobbin 23 is placed on the spindle 2 with the upper end of the spindle touching the inner circumference of the bobbin.
I extracted it from 0. That is, by taking advantage of the fact that the inner hole of the bobbin has a conical shape and that the spindle has a shape in which the shaft portion has a small diameter between the enlarged proximal end fitting portion 22 and the enlarged distal end fitting portion 21. , when the bobbin base comes off the enlarged part 22 of the spindle base (5th
As shown in Figure b), the rod 12 is gradually extended by the control action of the balance cylinder 11, the catcher chuck 10 is gradually tilted upward (tilting angle: θ), and the 0 point at the base end of the bobbin is aligned with the spindle axis -
While maintaining the arm 3 at the top and gradually swinging the arm 3 forward by the control action of the cylinder c (inclination angle α in FIGS. 3 and 4), in the order of a→b→c in FIG.
The bobbin 23 was pulled out from the spindle by raising the catcher beam by the arm 3. The moment when the bobbin is removed is the upper position in FIGS. 3 and 4, and the curve R in FIG. 4 is the locus of movement of the support pin 6, that is, the fulcrum 6 of the beam 7 during the removal operation. The operation of the device after the full bobbin is removed from the spindle is the same as before, and the insertion of the empty bobbin into the spindle is accomplished by a trajectory movement opposite to that during removal.
本装置によるボビンの抜き取り及び差し込み
は、アーム３の運動に起因するキヤツチヤーチヤ
ツクの上下動と前後揺動に加えて、キヤツチヤー
チヤツク自体もアームに対する相対回動を行うた
め、精紡機のスピンドル先端とフロントローラ下
面とのスペースを従来の精紡機のスペースより小
さく出来、結局精紡機におけるａ値（第８図）が
小さく出来て、高品質糸の紡出が可能となつた。 When removing and inserting the bobbin using this device, in addition to the vertical movement and back-and-forth rocking of the catch chuck caused by the movement of the arm 3, the catch chuck itself also rotates relative to the arm, so The space between the tip of the spindle of the spinning machine and the lower surface of the front roller can be made smaller than that of a conventional spinning machine, and as a result, the a-value (Figure 8) of the spinning machine can be reduced, making it possible to spin high-quality yarn.
なお、スピンドルとボビンの組合せは、第７図
ｂに示す円錐スピンドルタイプでも、第７図ｃに
示す上部タツチ式のものでも本発明の玉揚装置が
適用出来る。 The doffing device of the present invention can be applied to either a conical spindle type shown in FIG. 7b or an upper touch type combination shown in FIG. 7c as to the spindle and bobbin combination.
また、本発明装置は、精紡機のみならず、精紡
機その他、スピンドル先端と上方の糸出口との距
離を小とすることの望まれる繊維機械に有利に適
用出来る。 Further, the device of the present invention can be advantageously applied not only to spinning machines but also to textile machines such as spinning machines and other textile machines where it is desired to reduce the distance between the spindle tip and the upper yarn outlet.
キヤツチヤーチヤツクを載置したキヤツチヤー
ビームがパンタグラフ方式上下動と前後動とを行
うドツフイングアームに対してバランスシリンダ
ーによつて制御回動されるために、キヤツチヤー
チヤツクによるボビンのスピンドルへの嵌合又は
ボビンのスピンドルからの抜脱は、キヤツチヤー
ビームの曲線軌跡Ｒに沿つた運動に、更にバラン
スシリンダーによるボビンの傾動が付加されて、
ボビンのスピンドルに対する着脱が、あたかも人
手による細心の注意の下での作業の如く、所望ど
おりの曲線傾動作用で実施出来、パンタグラフ方
式の一斉揚自動玉揚装置を組込んだ紡績機にあつ
てもａ値とｋ値（第８図）とを小さく出来、高級
糸の紡出が可能となつた。
Since the catcher beam on which the catcher chuck is placed is controlled to rotate by a balance cylinder with respect to the dotting arm that moves up and down and back and forth in a pantograph manner, The fitting of the bobbin to the spindle or the removal of the bobbin from the spindle is performed by adding tilting of the bobbin by a balance cylinder to the movement of the catcher beam along the curved locus R.
The bobbin can be attached and detached from the spindle in the desired curved tilting motion, as if it had been done by hand with the utmost care, and even on a spinning machine equipped with a pantograph-type automatic doffing device. The a value and k value (Figure 8) could be reduced, making it possible to spin high-quality yarn.
また、本発明装置を適用する繊維機械にあつて
は、ボビン着脱に必要なスピンドル先端と機械の
フロントローラ下面との間の距離は、従来の機械
（第８図）の距離より小さく出来、ボビン長Ｌよ
りも小さく出来るため、高品質糸の紡出が可能と
なつた。 Furthermore, in the case of a textile machine to which the device of the present invention is applied, the distance between the spindle tip and the lower surface of the front roller of the machine required for bobbin attachment/detachment can be made smaller than that of a conventional machine (Fig. 8), and the bobbin Since it can be made smaller than the length L, it has become possible to spin high quality yarn.
また、スピンドル先端とスピンドル上方の糸出
口との間のスペースが小さく出来るために、パン
タグラフ方式一斉揚自動玉揚装置を組込む紡機に
あつては、本発明装置を適用することにより紡機
の上方寸法を小さくすることが可能となつた。 Furthermore, since the space between the spindle tip and the yarn outlet above the spindle can be reduced, the upper dimension of the spinning machine can be reduced by applying the device of the present invention in the case of a spinning machine incorporating a pantograph type automatic doffing device. It became possible to make it smaller.
また、本発明は、従来多用されているパンタグ
ラフ方式の一斉揚自動玉揚装置そのものにおい
て、キヤツチヤービームの取付構造を改善するだ
けで、即ち僅かの構造の改善だけで実施出来るの
で、従来設備への本発明の導入は簡単、且つ低コ
ストで実施出来、実用性は極めて高い。 Furthermore, the present invention can be implemented by simply improving the catcher beam mounting structure of the pantograph automatic doffing device itself, which has been widely used in the past. The present invention can be introduced easily and at low cost, and has extremely high practicality.
第１図は本発明実施例の略示側面図であり、第
２図はその略示平面図であり、第３図及び第４図
はそれぞれその作用状態側面図である。第５図
ａ，ｂ，ｃはそれぞれ本発明実施例でのボビン抜
き取り状態説明図である。第６図は本発明実施例
の全体略示斜視図である。第７図ａ，ｂ，ｃはそ
れぞれ本発明装置の適用されるスピンドルとボビ
ンの組合せ図である。第８図は慣用の精紡機の略
示側面図であり、第９図ａ，ｂは、それぞれの紡
出作用説明図である。第１０図は、従来装置の第
１図に対応する側面図である。
１……ドツフイングシヤフト、２……スリー
ブ、３……ドツフイングアーム、３′……補助ア
ーム、３″……揺動アーム、４……サポートピン、
５……ビームサポートブラケツト、６……支承ピ
ン、７……キヤツチヤービーム、８……キヤツチ
ヤーブラケツト、９……チヤツクシリンダー、１
０……キヤツチヤーチヤツク、１０′……チヤツ
ク片、１１……バランスシリンダー、１２……ピ
ストンロツド、１３，１４，１６，１７，１８…
…ピン、１５……取付ボルト、２０……スピンド
ル、２１……先端嵌合部、２２……基端嵌合部、
２３……ボビン、２４……ボトムローラ、２５…
…トツプローラ、Ｒ……ビーム支点軌跡、θ……
キヤツチヤーチヤツク傾動角。
FIG. 1 is a schematic side view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic plan view thereof, and FIGS. 3 and 4 are side views of the operating state. FIGS. 5a, 5b, and 5c are explanatory diagrams of a state in which the bobbin is removed in the embodiment of the present invention, respectively. FIG. 6 is an overall schematic perspective view of an embodiment of the present invention. 7a, b, and c are views of a combination of a spindle and a bobbin to which the apparatus of the present invention is applied. FIG. 8 is a schematic side view of a conventional spinning machine, and FIGS. 9a and 9b are explanatory diagrams of the respective spinning operations. FIG. 10 is a side view of the conventional device corresponding to FIG. 1. 1... Dotting shaft, 2... Sleeve, 3... Dotting arm, 3'... Auxiliary arm, 3''... Swinging arm, 4... Support pin,
5...beam support bracket, 6...support pin, 7...catcher beam, 8...catcher bracket, 9...chuck cylinder, 1
0... Catching chuck, 10'... Chuck piece, 11... Balance cylinder, 12... Piston rod, 13, 14, 16, 17, 18...
...Pin, 15...Mounting bolt, 20...Spindle, 21...Tip fitting part, 22...Proximal fitting part,
23...Bobbin, 24...Bottom roller, 25...
...Toppler, R...Beam fulcrum locus, θ...
Catcher tilt angle.
Claims (1)
ビーム７を該アーム３に取付けたビームサポート
ブラケツト５に支承ピン６で回動自在に軸支し、
キヤツチヤービーム上にキヤツチヤーチヤツク１
０を配設すると共に、ドツフイングアーム３の前
後揺動Ａ及びキヤツチヤービーム７の上下動Ｂに
対応して、キヤツチヤービームにはバランスシリ
ンダー１１の制御作動によつて支承ピン６を中心
としたドツフイングアーム３に対する制御回動を
付与することにより、垂直に立設したスピンドル
２０に対してキヤツチヤーチヤツク１０で把持し
たボビン２３を曲線的に着脱可能とした繊維機械
に於ける一斉揚自動玉揚装置。 ２ バランスシリンダー１１をビームサポートブ
ラケツト上に取付けると共に、バランスシリンダ
ーのピストンロツド１２の先端をキヤツチヤービ
ーム７に枢着した請求項１に記載の一斉揚自動玉
揚装置。[Scope of Claims] 1. A catcher beam 7 is rotatably supported with a support pin 6 on a beam support bracket 5 attached to the dotting arm 3,
Catcher chuck 1 on the catcher beam
0, and in response to the back and forth swing A of the doffing arm 3 and the up and down movement B of the catcher beam 7, a support pin 6 is attached to the catcher beam by the controlled operation of the balance cylinder 11. A textile machine in which a bobbin 23 gripped by a catch chuck 10 can be attached to and detached from a spindle 20 vertically erected in a curved manner by imparting a controlled rotation to a dotting arm 3 around . Automatic doffing device for simultaneous doffing. 2. The automatic doffing device according to claim 1, wherein the balance cylinder (11) is mounted on a beam support bracket, and the tip of the piston rod (12) of the balance cylinder is pivotally connected to the catcher beam (7).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17188689A JPH0340823A (en) | 1989-07-05 | 1989-07-05 | Simultaneously doffing automatic doffer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17188689A JPH0340823A (en) | 1989-07-05 | 1989-07-05 | Simultaneously doffing automatic doffer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0340823A JPH0340823A (en) | 1991-02-21 |
| JPH0577766B2 true JPH0577766B2 (en) | 1993-10-27 |
Family
ID=15931620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17188689A Granted JPH0340823A (en) | 1989-07-05 | 1989-07-05 | Simultaneously doffing automatic doffer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0340823A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012127459A1 (en) | 2011-03-21 | 2012-09-27 | Boris Tsukerman | A dimensionality adjustable vehicle |
| CN110937470A (en) * | 2018-09-25 | 2020-03-31 | 株式会社丰田自动织机 | Bobbin changer for spinning frame |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102851800B (en) * | 2012-08-29 | 2015-06-10 | 常州先进制造技术研究所 | Automatic-batching pipe inserting machine for doffing of spinning frame |
| JP6512136B2 (en) | 2016-03-01 | 2019-05-15 | 住友電装株式会社 | Grommet and wire harness with grommet |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56165026A (en) * | 1979-08-16 | 1981-12-18 | San Fine Kk | Automatic bobbin changing machine in fine spinning and twisting step |
| JPH0248655B2 (en) * | 1985-06-12 | 1990-10-25 | Asahi Chemical Ind | TAMAAGEISAIKI |
| JPH07113170B2 (en) * | 1987-05-01 | 1995-12-06 | 株式会社豊田自動織機製作所 | Replacement method and device for spinning machine |
-
1989
- 1989-07-05 JP JP17188689A patent/JPH0340823A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012127459A1 (en) | 2011-03-21 | 2012-09-27 | Boris Tsukerman | A dimensionality adjustable vehicle |
| CN110937470A (en) * | 2018-09-25 | 2020-03-31 | 株式会社丰田自动织机 | Bobbin changer for spinning frame |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0340823A (en) | 1991-02-21 |
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