JPH0577888B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0577888B2 JPH0577888B2 JP59146097A JP14609784A JPH0577888B2 JP H0577888 B2 JPH0577888 B2 JP H0577888B2 JP 59146097 A JP59146097 A JP 59146097A JP 14609784 A JP14609784 A JP 14609784A JP H0577888 B2 JPH0577888 B2 JP H0577888B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- spring
- piston
- flexible shaft
- flange
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
- F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
- F16F15/121—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon using springs as elastic members, e.g. metallic springs
- F16F15/123—Wound springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/64—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts
- F16D3/66—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts the elements being metallic, e.g. in the form of coils
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Springs (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は大きな制動力を備えたたわみ軸継手
に関する。
に関する。
（従来の技術）
比隔的大きな制動力（振動減衰力）を持つたた
わみ軸継手としてゴム式たわみ軸継手がある。と
ころで、最近さらに大きな制動力を備えたたわみ
軸継手が要求されている。たとえば、最近の舶用
デイーゼルエンジンは燃料節約のため、気筒数を
少なくし、ストロークを大きくしたため、大きな
ねじり振動が生じやすい。
わみ軸継手としてゴム式たわみ軸継手がある。と
ころで、最近さらに大きな制動力を備えたたわみ
軸継手が要求されている。たとえば、最近の舶用
デイーゼルエンジンは燃料節約のため、気筒数を
少なくし、ストロークを大きくしたため、大きな
ねじり振動が生じやすい。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、従来の上記ゴム式たわみ軸継手ではこ
のような大きなねじり振動を十分に減衰すること
ができず、緩衝作用も小さかつた。また、従来の
ゴム式たわみ軸継手は外径が大きく、広い取付面
積を要するという問題もあつた。
のような大きなねじり振動を十分に減衰すること
ができず、緩衝作用も小さかつた。また、従来の
ゴム式たわみ軸継手は外径が大きく、広い取付面
積を要するという問題もあつた。
そこで、この発明は大きな制動力および緩衝作
用を備えるとともに、比隔的小型のたわみ軸継手
を提供しようとするものである。
用を備えるとともに、比隔的小型のたわみ軸継手
を提供しようとするものである。
（発明の構成）
この発明のたわみ軸継手は、それぞれ伝動軸が
取り付けられ、かつ一端にフランジを有する一対
のハブ、前記フランジに円周方向に間隔をおきピ
ンを介してピン回りに回転自在に取り付けられた
支持体、および支持体の円周方向に向かう二つの
面にそれぞれ固定されたばね受座を備えている。
前記ハブはフランジが向かい合い、かつ支持体が
円周方向に交互に並ぶようにして配置され、隣り
合う支持体のばね受座間にコイルばねが挿入され
ている。そして、相対する前記ばね受座の一方に
接続されたシリンダおよび他方のばね受座に取り
付けられたピストンからなる油圧ダンパがコイル
ばねの内側に設けている。前記シリンダは内側の
シリンダにピストンが挿入された２重シリンダよ
りなつている。そして、内側のシリンダと外側の
シリンダとを連絡する流路に、オリフイスが設け
られている。
取り付けられ、かつ一端にフランジを有する一対
のハブ、前記フランジに円周方向に間隔をおきピ
ンを介してピン回りに回転自在に取り付けられた
支持体、および支持体の円周方向に向かう二つの
面にそれぞれ固定されたばね受座を備えている。
前記ハブはフランジが向かい合い、かつ支持体が
円周方向に交互に並ぶようにして配置され、隣り
合う支持体のばね受座間にコイルばねが挿入され
ている。そして、相対する前記ばね受座の一方に
接続されたシリンダおよび他方のばね受座に取り
付けられたピストンからなる油圧ダンパがコイル
ばねの内側に設けている。前記シリンダは内側の
シリンダにピストンが挿入された２重シリンダよ
りなつている。そして、内側のシリンダと外側の
シリンダとを連絡する流路に、オリフイスが設け
られている。
また、本発明のもう一つのたわみ軸継手では、
上記のように構成された軸継手において、相対す
る前記ばね受座の少なくとも一方に自在継手を介
して前記油圧ダンパが接続されている。
上記のように構成された軸継手において、相対す
る前記ばね受座の少なくとも一方に自在継手を介
して前記油圧ダンパが接続されている。
（作用）
上記のように構成されたたわみ軸継手におい
て、トルクは一方のハブから他方のハブへピン、
支持体、ばね受座、およびコイルばねを介して伝
達される。
て、トルクは一方のハブから他方のハブへピン、
支持体、ばね受座、およびコイルばねを介して伝
達される。
前記ハブのフランジに対し支持体がピン周りを
回転すること、およびハブ、支持体、ピン、ピス
トン、シリンダなどの相互間の隙間により許容さ
れる範囲内でこれら部材が相対変位することによ
つて、軸心の狂いは吸収される。自在継手を備え
た軸継手では、軸心の狂い応じてばね受座に対し
油圧ダンパが傾くので、より大きな軸心の狂いを
調節することができる。
回転すること、およびハブ、支持体、ピン、ピス
トン、シリンダなどの相互間の隙間により許容さ
れる範囲内でこれら部材が相対変位することによ
つて、軸心の狂いは吸収される。自在継手を備え
た軸継手では、軸心の狂い応じてばね受座に対し
油圧ダンパが傾くので、より大きな軸心の狂いを
調節することができる。
伝動系のねじり振動は油圧ダンパによつて減衰
される。また、伝動系の衝撃はコイルばねの弾性
変形および油圧ダンパのダツシユポツト作用によ
つて緩和される。
される。また、伝動系の衝撃はコイルばねの弾性
変形および油圧ダンパのダツシユポツト作用によ
つて緩和される。
（実施例）
第１図および第２図はこの発明の実施例を示し
ている。
ている。
これら図面に示すように、たわみ軸継手は一対
のハブ１，５を備えている。各ハブ１，５の一端
にはフランジ２，６が設けられており、伝動軸
（図示しない）を取り付けるためのキー溝３が切
られている。
のハブ１，５を備えている。各ハブ１，５の一端
にはフランジ２，６が設けられており、伝動軸
（図示しない）を取り付けるためのキー溝３が切
られている。
前記フランジ２，６には円周方向に間隔をおい
てたわみ軸継手の軸線方向に突出するようにして
ピン７，９がナツト８，１０により固定されてい
る。このピン７，９を介してフランジ２，６に複
数の支持体１３，１７がピン７，９軸周りに回転
自在に取り付けられている。この実施例では各フ
ランジ２、６にそれぞれ四つの支持体１３，１７
が取り付けられている。なお、ピン７，９と支持
体１３，１７との摺動面にはピン７，９に切られ
た環状溝１４，１８を介して潤滑用のグリースが
供給される。
てたわみ軸継手の軸線方向に突出するようにして
ピン７，９がナツト８，１０により固定されてい
る。このピン７，９を介してフランジ２，６に複
数の支持体１３，１７がピン７，９軸周りに回転
自在に取り付けられている。この実施例では各フ
ランジ２、６にそれぞれ四つの支持体１３，１７
が取り付けられている。なお、ピン７，９と支持
体１３，１７との摺動面にはピン７，９に切られ
た環状溝１４，１８を介して潤滑用のグリースが
供給される。
支持体１３，１７は円周方向に向かう二つの面
が設けられており、ここにばね受座２１，２５が
ボルト２２，２６により固定されている。
が設けられており、ここにばね受座２１，２５が
ボルト２２，２６により固定されている。
前記ハブ１，５はフランジ２，６が向かい合
い、かつ支持体１３，１７が円周方向に交互に並
ぶようにして配置される。そして、隣り合う支持
体１３，１７のばね受座２１，２５間にコイルば
ね２９が挿入される。
い、かつ支持体１３，１７が円周方向に交互に並
ぶようにして配置される。そして、隣り合う支持
体１３，１７のばね受座２１，２５間にコイルば
ね２９が挿入される。
第３図は上記隣り合う支持体１３，１７間の構
造を詳細に示している。
造を詳細に示している。
相対する前記ばね受座２１，２５の一方に玉型
自在継手３１を介して二重シリンダ４２が接続さ
れている。玉型自在継手３１は第４図に示すよう
にばね受座２１、に固着された軸受台３２にピン
３３が支持されており、このピン３３に球体３４
が回転自在に取り付けられている。この球体３４
に球面座３５が摺動自在にはめ合つている。球面
座３５は保持金具３６を介してシリンダ−ヘツド
４６に連結されている。
自在継手３１を介して二重シリンダ４２が接続さ
れている。玉型自在継手３１は第４図に示すよう
にばね受座２１、に固着された軸受台３２にピン
３３が支持されており、このピン３３に球体３４
が回転自在に取り付けられている。この球体３４
に球面座３５が摺動自在にはめ合つている。球面
座３５は保持金具３６を介してシリンダ−ヘツド
４６に連結されている。
シリンダ−ヘツド４６からは他方のばね受座２
５に向かつて内シリンダ４３と外シリンダ４４と
からなる二重シリンダ４２が延びている。二重シ
リンダ４２の先端はカバー４８で閉じられてい
る。カバー４８には内シリンダ４３と外シリンダ
４４とを連結する連通孔４９が設けられており、
この連通孔４９の途中にオリフイス５１が設けら
れている。
５に向かつて内シリンダ４３と外シリンダ４４と
からなる二重シリンダ４２が延びている。二重シ
リンダ４２の先端はカバー４８で閉じられてい
る。カバー４８には内シリンダ４３と外シリンダ
４４とを連結する連通孔４９が設けられており、
この連通孔４９の途中にオリフイス５１が設けら
れている。
他方のばね受座２５は上記二重シリンダ４２に
向かつて突出する円筒状のガイド部２７を備えて
いる。このガイド部材２７に上記二重シリンダ４
２が摺動自在にはめ合つている。また、ばね受座
２５と前記支持体１７との間に支持部５４が挟ま
れており、ばね受座２５にボルト５５により固定
されている。この支持板５４に前記カバー４８を
摺動自在に貫通するピストンロツド５８がナツト
５６により固着されている。ピストンロツド５８
の先端に内シリンダ４３にはめ合うピストン５９
が取り付けられている。カバー４８およびピスト
ン５９にはそれぞれシール用のＯリング５２，６
０がはめられている。
向かつて突出する円筒状のガイド部２７を備えて
いる。このガイド部材２７に上記二重シリンダ４
２が摺動自在にはめ合つている。また、ばね受座
２５と前記支持体１７との間に支持部５４が挟ま
れており、ばね受座２５にボルト５５により固定
されている。この支持板５４に前記カバー４８を
摺動自在に貫通するピストンロツド５８がナツト
５６により固着されている。ピストンロツド５８
の先端に内シリンダ４３にはめ合うピストン５９
が取り付けられている。カバー４８およびピスト
ン５９にはそれぞれシール用のＯリング５２，６
０がはめられている。
上記二重シリンダ４２には作動油が封入されて
おり、二重シリンダ４２とピストン５９とにより
油圧ダンパ４１が構成されている。
おり、二重シリンダ４２とピストン５９とにより
油圧ダンパ４１が構成されている。
上記のように構成されたたわみ軸継手におい
て、トルクは一方のハブ１からピン７、支持体１
３およびばね受座２１を介してコイルばね２９お
よび油圧ダンパ４１に伝達される。コイルばね２
９はトルクの大きさに応じて圧縮され、同時に油
圧ダンパ４１にも力が作用してピストン５９が内
シリンダ４３に押し込まれる。そして、トルクは
ばね力およびピストン抵抗力として他方のばね受
座２５、支持体１７およびピン９を介してハブ５
に伝達される。このとき、コイルばね２９の圧縮
およびピストン５９の変位によつて、ハブ１，５
は互いに円周方向に相対的に変位する。しかし、
支持体１３，１７のピン７，９周りの回転および
玉型自在継手３１の運動によつて、無理な力が加
わることなく外シリンダ４４はガイド部材２７に
案内される。
て、トルクは一方のハブ１からピン７、支持体１
３およびばね受座２１を介してコイルばね２９お
よび油圧ダンパ４１に伝達される。コイルばね２
９はトルクの大きさに応じて圧縮され、同時に油
圧ダンパ４１にも力が作用してピストン５９が内
シリンダ４３に押し込まれる。そして、トルクは
ばね力およびピストン抵抗力として他方のばね受
座２５、支持体１７およびピン９を介してハブ５
に伝達される。このとき、コイルばね２９の圧縮
およびピストン５９の変位によつて、ハブ１，５
は互いに円周方向に相対的に変位する。しかし、
支持体１３，１７のピン７，９周りの回転および
玉型自在継手３１の運動によつて、無理な力が加
わることなく外シリンダ４４はガイド部材２７に
案内される。
軸心の狂いは玉型自在継手３１の球体３４と球
面座３５とが軸心の狂いに応じて相互に摺動して
調節される。
面座３５とが軸心の狂いに応じて相互に摺動して
調節される。
伝動系のねじり振動は油圧ダンパ４１によつて
減衰される。また、伝動系の衝撃はコイルばね２
９の弾性変形および油圧ダンパ４１のダツシユポ
ツト作用によつて緩和される。なお、油圧ダンパ
４１の復元作用はコイルばね２９によつて行なわ
れる。
減衰される。また、伝動系の衝撃はコイルばね２
９の弾性変形および油圧ダンパ４１のダツシユポ
ツト作用によつて緩和される。なお、油圧ダンパ
４１の復元作用はコイルばね２９によつて行なわ
れる。
この発明は上記実施例に限られるものではな
い。たとえば、調節すべき軸心の狂いが小さい場
合には、玉型自在継手３１を省略してもよく、逆
に大きい場合には玉型自在継手３１を両側のばね
受座のそれぞれに連結してもよい。また、玉型自
在継手３１は他の形式のもの、たとえばこま形自
在継手を用いてもよい。
い。たとえば、調節すべき軸心の狂いが小さい場
合には、玉型自在継手３１を省略してもよく、逆
に大きい場合には玉型自在継手３１を両側のばね
受座のそれぞれに連結してもよい。また、玉型自
在継手３１は他の形式のもの、たとえばこま形自
在継手を用いてもよい。
（発明の効果）
この発明のたわみ軸継手では前述のように相対
する前記ばね受座２１，２５の一方にシリンダ４
２を接続し、他方にピストン５９を取り付けて油
圧ダンパ４１を構成している。したがつて、従来
のゴム式たわみ軸継手に比べ大きな制動力を有す
る。なお、オリフイスの径により制動力つまり伝
達系ねじり振動の減衰率を調節することができ
る。
する前記ばね受座２１，２５の一方にシリンダ４
２を接続し、他方にピストン５９を取り付けて油
圧ダンパ４１を構成している。したがつて、従来
のゴム式たわみ軸継手に比べ大きな制動力を有す
る。なお、オリフイスの径により制動力つまり伝
達系ねじり振動の減衰率を調節することができ
る。
また、油圧ダンパ４１はばね受座２１，２５の
間かつコイルばね２９の内側に設けられているの
で、大きな制動力および緩衝作用を有するたわみ
軸継手をコンパクトに設計することができる。
間かつコイルばね２９の内側に設けられているの
で、大きな制動力および緩衝作用を有するたわみ
軸継手をコンパクトに設計することができる。
さらに、自在継手を備えた軸継手では、軸心の
狂い応じてばね受座に対し油圧ダンパが傾くの
で、より大きな軸心の狂いを調節することができ
る。
狂い応じてばね受座に対し油圧ダンパが傾くの
で、より大きな軸心の狂いを調節することができ
る。
第１図はこの発明の一実施例を示すもので、た
わみ軸継手の断面図、第２図は第１図の−線
に沿う断面図、第３図は油圧ダンパの詳細を示す
断面図、および第４図は第３図の−線に沿う
断面図である。 １，５…ハブ、２，６…ハブフランジ、７，９
…ピン、１３，１７…支持体、２１，２５…ばね
受座、２９…コイルばね、３１…玉型自在継手、
４１…油圧ダンパ、４２…二重シリンダ、５１…
オリフイス、５９…ピストン。
わみ軸継手の断面図、第２図は第１図の−線
に沿う断面図、第３図は油圧ダンパの詳細を示す
断面図、および第４図は第３図の−線に沿う
断面図である。 １，５…ハブ、２，６…ハブフランジ、７，９
…ピン、１３，１７…支持体、２１，２５…ばね
受座、２９…コイルばね、３１…玉型自在継手、
４１…油圧ダンパ、４２…二重シリンダ、５１…
オリフイス、５９…ピストン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ それぞれ伝動軸が取り付けられ、かつ一端に
フランジを有する一対のハブ、各フランジに円周
方向に間隔をおきピンを介してピン回りに回転自
在に取り付けられた支持体、および支持体の円周
方向に向かう二つの面にそれぞれ固定されたばね
受座を備えており、前記ハブはフランジが向かい
合い、かつ支持体が円周方向に交互に並ぶように
して配置され、隣り合う支持体のばね受座間にコ
イルばねが挿入されたたわみ軸継手において、相
対する前記ばね受座の一方に接続されたシリンダ
および他方のばね受座に取り付けられたピストン
からなる油圧ダンパがコイルばねの内側に設けら
れており、前記シリンダが内側のシリンダにピス
トンが挿入された２重シリンダよりなり、内側の
シリンダと外側のシリンダとを連絡する流路にオ
リフイスが設けられていることを特徴とするたわ
み軸継手。 ２ それぞれ伝動軸が取り付けられ、かつ一端に
フランジを有する一対のハブ、各フランジに円周
方向に間隔をおきピンを介してピン回りに回転自
在に取り付けられた支持体、および支持体の円周
方向に向かう二つの面にそれぞれ固定されたばね
受座を備えており、前記ハブはフランジが向かい
合い、かつ支持体が円周方向に交互に並ぶように
して配置され、隣り合う支持体のばね受座間にコ
イルばねが挿入されたたわみ軸継手において、相
対する前記ばね受座の一方に接続されたシリンダ
および他方のばね受座に取り付けられたピストン
からなる油圧ダンパがコイルばねの内側に設けら
れており、前記シリンダが内側のシリンダにピス
トンが挿入された２重シリンダよりなり、内側の
シリンダと外側のシリンダとを連絡する流路にオ
リフイスが設けられていること、ならびに相対す
る前記ばね受座の少なくとも一方に自在継手を介
して前記油圧ダンパが接続されていることを特徴
とするたわみ軸継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14609784A JPS6124825A (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | たわみ軸継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14609784A JPS6124825A (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | たわみ軸継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6124825A JPS6124825A (ja) | 1986-02-03 |
| JPH0577888B2 true JPH0577888B2 (ja) | 1993-10-27 |
Family
ID=15400068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14609784A Granted JPS6124825A (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | たわみ軸継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6124825A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6018853B2 (ja) * | 1976-12-31 | 1985-05-13 | 川崎重工業株式会社 | 軸継手 |
| JPS596424A (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-13 | Fuji Electric Co Ltd | 磁気軸受の励磁電流の制御方法 |
-
1984
- 1984-07-16 JP JP14609784A patent/JPS6124825A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6124825A (ja) | 1986-02-03 |
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