JPH057903Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は前後輪操舵車両の後輪用ステアリング
装置に関する。

（従来の技術） 前輪用ステアリング装置に設けた回転取出軸と
後輪用ステアリング装置の回転入力軸とをリンケ
ージ軸を介して連結し、回転入力軸に設けた偏心
軸上にピニオンを回転自在に嵌合するとともに、
該ピニオンと一体に偏心部材を設け、該偏心部材
に左右の後輪用タイロツドを連結支持するジヨイ
ント部材を係合する一方、ピニオンが噛合する固
定側のインターナルリングギヤを設けた前後輪操
舵車両は、特開昭58−97565号及び同60−128080
号にて公知である。

これによれば、後輪の最大舵角は前輪と同位相
時よりも逆位相時の方が大きくなるため、主にハ
ンドルを小舵角範囲で操作する高速時の操縦応答
性能を確保しつつ、しかもハンドルの大舵角範囲
での操作が可能な低速時における車両の小回り性
能が一段と高められる。

（考案が解決しようとする問題点） そして前記ピニオンとインターナルリングギヤ
とのギヤ比は、後輪の実質的な操舵範囲に基づい
て３：４に決定されており、操舵中立位置からピ
ニオンがリングギヤの内周を公転していく過程
で、後輪の転舵方向が前輪と同位相から逆位相へ
と移行し、リングギヤの内周をピニオンが3/4回
転した時点で、前輪と逆位相時の後輪舵角が最大
となる。

ところが、従来はリングギヤに対してピニオン
が自由に公転し得る構造のため、ピニオンの公転
が3/4回転を越えると、後輪舵角が減少してしま
い、また後輪用ステアリング装置の操舵中立位置
の割り出しも難しくなる。

（問題点を解決するための手段） 斯かる問題点を解決すべく本考案は、前記形式
の後輪用ステアリング装置において、ピニオン２
４とインターナルリングギヤ２６との操舵中立状
態における噛合部相互間に一対の欠歯部４１と出
歯部４３を設けた。

（作用） 操舵中立位置からピニオン２４がリングギヤ２
６の内周を3/4回転すると、実施例ではリングギ
ヤ２６側の出歯部４３にピニオン２４が干渉する
ため、ピニオン２４の3/4回転を越える過回転が
防止される。

また欠歯部４１と出歯部４３は後輪が操舵中立
状態にあるときしか噛合しないため、組立ライン
上やメンテナンス時における後輪用ステアリング
装置の操舵中立位置の割り出しが容易に行えるよ
うになる。

（実施例） 以下に添付図面を基に実施例を説明する。

第１図は前後輪操舵装置の概略システム図で、
ハンドル１のステアリング軸２はラツクピニオン
式のフロントステアリングギヤボツクス３内に組
込まれたピニオン軸４に連結され、ピニオン軸４
が噛合するラツク軸５の両端と、前輪６，６を支
承したナツクルアーム７，７とはタイロツド８，
８にて連結される。更にラツク軸５に噛合する後
輪操舵系への回転取出軸たる回転取出用ピニオン
軸９が設けられる。

一方、後輪１１，１１を支承したナツクルアー
ム１２，１２はタイロツド１３，１３を介してジ
ヨイント軸１４の両端に連結され、ジヨイント軸
１４はリヤステアリングギヤボツクス１５内に組
込まれる。このギヤボツクス１５内には回転入力
軸１６が組込まれ、回転入力軸１６に偏心軸１７
が設けられ、偏心軸１７に係合して左右方向動の
みを受ける係合部１８が前記ジヨイント軸１４に
設けられる。

そして前記回転取出用ピニオン軸９と回転入力
軸１６とはリンケージ軸１９を介して連結され
る。

リヤステアリングギヤボツクス１５の内部構造
の詳細は第２図及び第３図に示す如くで、回転入
力軸１６に設けた偏心軸１７上にはボール２１…
及びローラ２２…を介して筒部材２３が回転自在
に嵌合され、筒部材２３前部に設けたピニオン２
４はギヤボツクス１５内に固定した前後２枚重ね
のインターナルリングギヤ２６に噛合し、筒部材
２３後部に設けた偏心部材たる偏心カム２５上に
はボール２７…を介してスライドヨーク２８が相
対回転自在に嵌合される。このスライドヨーク２
８は左右に垂直方向のテーパ面２８１，２８１を
備え、各テーパ面２８１，２８１と、ジヨイント
軸１４に固定した係合部１８に備えられた同様の
テーパ面１８１，１８１との間にはローラ２９…
が介装される。そして回転入力軸１６は前後のボ
ールベアリング３１，３１を介してギヤボツクス
１５内に回転自在に支承され、各ボールベアリン
グ３１，３１の外輪間にはデイスタンスカラー３
２が介設される。

斯かるリヤステアリング機構の初期設定は、例
えば第３図のように回転入力軸１６の鉛直下方に
偏心軸１７が位置し、インターナルリングギヤ２
６の最下部にピニオン２４が噛合し、且つ偏心カ
ム２５の頂部２５１が鉛直下方に向いている状態
をもつて行う。

そしてハンドルを例えば右に切つた場合には、
第６図に示す如くピニオン２４がリングギヤ２６
内周を背面視で時計廻りに公転し、またハンドル
右切り時は逆に反時計廻りに公転するようにフロ
ントステアリング及びリンケージ機構の各軸系列
を構成する。

以上において、ピニオン２４とインターナルリ
ングギヤ２６とは３：４のギヤ比をもつて構成さ
れ、斯かるピニオン２４とリングギヤ２６とに第
４図に示すように相互に噛合する一対の欠歯部４
１と出歯部４３を設ける。

即ち操舵中立状態におけるピニオン２４の最下
部の歯の後端に第５図にも示す如く欠歯部４１を
形成するとともに、このピニオン２４の後端外周
をリングギヤ２６の後面から突出して臨ませる。

そしてリングギヤ２６の後面にはその歯底円を
内径としたリングプレート４２をビス４５，４５
にて結着する。斯かるリングプレート４２の内周
最下部には前記ピニオン２４の欠歯部４１を含ん
でその両側の歯の間に噛合する出歯部４３を突設
する。

このように操舵中立状態においてのみ噛合する
一対の欠歯部４１と出歯部４３を設けたため、第
６図に示すようにインターナルリングギヤ２６の
内周をピニオン２４が操舵中立位置から3/4回転
の公転を行うと、ピニオン２４は１回転の自転を
行うこととなる。そして更にピニオン２４が公転
しようとすると、リングギヤ２６の最下部に位置
する出歯部４３にピニオン２４が突き当たり、ピ
ニオン２４は出歯部４３を乗り越えることができ
ないため、それ以上の公転は阻止される。

また組立ライン上やメンテナンス時において
は、欠歯部４１と出歯部４３とを噛合させてピニ
オン２４とインターナルリングギヤ２６とを位置
合わせするので、操舵中立位置を簡単に割り出す
ことができる。

ところで、出歯部４３はリングギヤ２６に直接
形成しても良く、また欠歯部４１をリングギヤ２
６に、出歯部４３をピニオン２４にそれぞれ形成
しても同様の効果が得られる。

（考案の効果） 以上のように本考案によれば、一対の欠歯部と
出歯部との存在によりインターナルリングギヤに
対するピニオンの過回転を防止することができ、
また操舵中立状態の割り出しも容易に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は前後輪操舵装置の一例を示す概略シス
テム図、第２図はリヤステアリングギヤボツクス
内の横断面図、第３図は同縦断面図、第４図はピ
ニオン及びリングギヤ部分の斜視図、第５図は欠
歯部の斜視図、第６図はピニオン及びリングギヤ
部分の背面図である。 尚、図面中、１はハンドル、３，１５はステア
リングギヤボツクス、６は前輪、９は回転取出
軸、１１は後輪、１４はジヨイント部材、１６は
回転入力軸、１７は偏心軸、１９はリンケージ
軸、２４はピニオン、２５は偏心部材、２６はイ
ンターナルリングギヤ、４１は欠歯部、４２はリ
ングプレート、４３は出歯部である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 前輪用ステアリング装置に設けた回転取出軸と
   後輪用ステアリング装置の回転入力軸とをリンケ
   ージ軸を介して連結し、 回転入力軸に設けた偏心軸上にピニオンを回転
   自在に嵌合するとともに、 該ピニオンと一体に偏心部材を設け、 該偏心部材に左右の後輪用タイロツドを連結支
   持するジヨイント部材を係合する一方、 ピニオンが噛合する固定側のインターナルリン
   グギヤを設けた前後輪操舵車両において、 前記ピニオンとインターナルリングギヤとの操
   舵中立状態における噛合部相互間に一対の欠歯部
   と出歯部を設けたことを特徴とする前後輪操舵車
   両の後輪用ステアリング装置。