JPH0676066B2 - 車両の前後輪操舵装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両の前後輪操舵装置に関する。

（従来の技術） 前輪操舵機構と後輪操舵機構とを機械的に連結した車両
の前後輪操舵装置は公知であり、特に高速時のハンドル
操作に対応する車両の応答性能を高めるために前輪と同
方向に後輪を転舵する場合、前輪のみ転舵する車両と比
べて車輪の転舵角は小さくなる。

（発明が解決しようとする問題点） このように車輪の伝舵角が小さくなると、路面反力によ
る車輪からのセルフアライニングトルクが小さくなり、
ハンドルの操舵中立位置への復元力が小さいため、運転
者は操舵中立位置へのハンドル修正を行う必要が生じ
る。

（問題点を解決するための手段） 斯かる問題点を解決すべく本発明は、前輪操舵機構と後
輪操舵機構とを機械的に連結した車両の前後輪操舵装置
において、ハンドル（１）から前輪（６）及び後輪（1
1）への操舵力伝達経路中に、ハンドル（１）を操舵中
立位置に付勢する復元装置（30）を設けた。

例えば前記復元装置（30）は操舵力を伝達する回転軸
（16），（22）上に配設され、且つ該回転軸（16），
（22）を操舵中立位置に付勢する一対のスプリング（3
3）…から成る。

（作用） ハンドル（１）の操作後は、復元装置（30）のスプリン
グ（33）…によって自動的にハンドル（１）が操舵中立
位置に戻されるため、運転者によるハンドル修正操作を
要することなく、前後輪操舵車両における操舵後の直進
方向復元性を向上することができる。

（実施例） 以下に添付図面を基に実施例を説明する。

第１図は前後輪操舵装置の概略システム図で、ハンドル
（１）のステアリング軸（２）はラックピニオン式のフ
ロントステアリングギヤボックス（３）内に組込まれた
ピニオン軸（４）に連結され、ピニオン軸（４）が噛合
するラック軸（５）の両端と、前輪（６），（６）を支
承したナックルアーム（７），（７）とはタイロッド
（８），（８）にて連結される。更にラック軸（５）に
噛合する後輪操舵系への回転取出用ピニオン軸（９）が
設けられる。

一方、後輪（11），（11）を支承したナックルアーム
（12），（12）はタイロッド（13），（13）を介してジ
ョイント軸（14）の両端に連結され、ジョイント軸（1
4）はリヤステアリングギヤボックス（15）内に組込ま
れる。このギヤボックス（15）内には回転入力軸（16）
が組込まれ、回転入力軸（16）に偏心軸（17）が設けら
れ、偏心軸（17）に係合して左右方向動のみを受ける係
合部（18）が前記ジョイント軸（14）に設けられる。

そして前記回転取出用ピニオン軸（９）と回転入力軸
（16）とは実施例では３本のリンケージ軸（21），（2
2），（23）を介して連結される。

以上において、中間の第２リンケージ軸（22）上に前後
一対のスプリング（33），（34）から成る復元装置（3
0）を配設する。

具体的には、第２図に示すように第２リンケージ軸（2
2）は前後のボールベアリング（24），（24）を介して
ホルダ（25）内に回転自在に支承され、ホルダ（25）は
ゴムマウント（26）を介して車体側ブラケット（27）に
支持される。斯かる第２リンケージ軸（22）の中央部周
にセンタリングカラー（31）をピン（32）にて固定し、
このセンタリングカラー（31）に対し前後の軸周に一対
のコイルスプリング（33），（34）を配設し、各コイル
スプリング（33），（34）の前後端をセンタリングカラ
ー（31）とホルダ（25）にそれぞれ係止する。

斯かる復元装置（30）を備えたので、ハンドル（１）を
操作して前後輪を所望の方向に転舵した後は、例えばハ
ンドル左切り後は前後のコイルスプリング（33）によ
り、またハンドル右切り後は後部のコイルスプリング
（34）におより第２リンケージ軸（22）には操舵中立位
置への復元力が働くこととなる。この復元力は第１リン
ケージ軸（21）、回転取出用ピニオン軸（９）、ラック
軸（５）及びピニオン軸（４）を経てステアリング軸
（２）に伝わるため、運転者によるハンドル修正操作を
行わずとも、ハンドル（１）は自動的に操舵中立位置に
戻される。

第３図及び第４図は前後一対のスパイラルスプリング
（35），（36）から復元装置（30）を構成した第２実施
例を示し、各スパイラルスプリング（35），（36）の内
外端を第２リンケージ軸（22）とホルダ（25）にそれぞ
れ係止した。

第５図はリヤステアリングギヤボックス（15）内の回転
入力軸（16）上に復元装置（30）を配設した第３実施例
を示すもので、回転入力軸（16）に設けた偏心軸（17）
上にはボール（41）…及びローラ（42）…を介して筒部
材（43）が回転自在に嵌合され、筒部材（43）前部に設
けたピニオン（44）はギヤボックス（15）内に固定した
リングギヤ（46）に噛合し、筒部材（43）後部に設けた
偏心カム（45）上にはボール（47）…を介してスライド
ヨーク（48）が相対回転自在に嵌合される。このスライ
ドヨーク（48）は左右に垂直方向のテーパ面（481），
（481）を備え、各テーパ面（481），（481）と、ジョ
イント軸（14）に固定した係合部（18）に備えられた同
様のテーパ面（181），（181）との間にはローラ（49）
…が介装される。そして回転入力軸（16）は前後のボー
ルベアリング（51），（51）を介してギヤボックス（1
5）内に回転自在に支承され、各ボールベアリング（5
1），（51）の外輪間にはギヤボックス（15）と嵌合す
る回転ストッパ（53）を備えるディスタンスカラー（5
2）が介設される。斯かる回転入力軸（16）の中央部上
に前記第１実施例と同様にセンタリングカラー（31）を
固定し、その前後にコイルスプリング（33），（34）を
配し、各コイルスプリング（33），（34）の前後端をセ
ンタリングカラー（31）とディスタンスカラー（52）に
それぞれ係止した。

このようにリヤステアリングギヤボックス（15）内に復
元装置（30）を備えれば、組立ライン上及びメンテナン
ス時において、後輪操舵機構は常に操舵中立状態に保持
されるので、組付作業時における中立出し、芯出し等が
容易になるという効果も併せ持つ。

尚、ステアリング軸（２）や、これに連結されるピニオ
ン軸（４）に同様の復元装置を配しても、ハンドル戻し
効果が得られることは勿論である。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、特に前後輪の操舵機構を
機械的に連結した車両において、ハンドル操作後に運転
者による修正操作を要することなく、復元装置によって
自動的にハンドルを操舵中立位置に戻すことができ、操
舵後の直進方向復元性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は前後輪操舵装置の概略システム図、第２図は第
１実施例の復元装置を示す第２リンケージ軸部分の横断
面図、第３図は第２実施例を示す同様の横断面図、第４
図は第３図IV−IV線断面図、第５図は第３実施例を示す
リヤステアリングギヤボックス部分の横断面図である。 尚、図面中、（１）はハンドル、（６）は前輪、（９）
は回転取出用ピニオン軸、（11）は後輪、（16）は回転
入力軸、（21），（22），（23）はリンケージ軸、（3
0）は復元装置、（31）はセンタリングカラー、（3
3），（34），（35），（36）はスプリングである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前輪操舵機構と後輪操舵機構とを機械的に
   連結した車両の前後輪操舵装置において、 ハンドルから前輪及び後輪への操舵力伝達経路中に、ハ
   ンドルを操舵中立位置に付勢する復元装置を設けたこと
   を特徴とする車両の前後輪操舵装置。
2. 【請求項２】前記復元装置は操舵力を伝達する回転軸上
   に配設され、且つ該回転軸を操舵中立位置に付勢する一
   対のスプリングから成る特許請求の範囲第１項記載の車
   両の前後輪操舵装置。