JPH0580681B2 - - Google Patents
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- JPH0580681B2 JPH0580681B2 JP11652185A JP11652185A JPH0580681B2 JP H0580681 B2 JPH0580681 B2 JP H0580681B2 JP 11652185 A JP11652185 A JP 11652185A JP 11652185 A JP11652185 A JP 11652185A JP H0580681 B2 JPH0580681 B2 JP H0580681B2
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- master
- regular
- spectrometer
- slave
- control device
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、光伝送技術を利用した２重化シス
テムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a duplex system using optical transmission technology.
第３図は２重化システムの従来例を示す概要図
である。同図において、１は常用系マスタ（制御
装置；コントローラ）、２は予備系マスタ、４1〜
４oはスレープ（被制御装置）、７１，７２は電気
信号伝送ライン、７３は２重化用伝送ラインであ
る。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a conventional example of a duplex system. In the figure, 1 is a regular system master (control device; controller), 2 is a standby system master, and 4 1 -
4 o is a slave (controlled device), 71 and 72 are electric signal transmission lines, and 73 is a duplex transmission line.
すなわち、常用系マスタ１、予備系マスタ２が
各スレープ４1〜４oと電気信号伝送ライン７１，
７２を介してそれぞれ接続され、電気信号を用い
て情報の伝送を行なう。したがつて、通常は常用
系マスタ１により伝送ライン７１を介してスレー
プ４1〜４oの制御が行なわれるが、この常用系マ
スタ１が故障すると、予備系マスタ２がこの機能
を代行し、伝送ライン２を介して各スレープ４1
〜４oの制御を行なう。なお、７３は常用系マス
タ１から予備系マスタ２またはその逆に所要のデ
ータを送るための、２重化用伝送ラインである。 That is, the regular system master 1 and the standby system master 2 communicate with each slave 4 1 to 4 o and the electrical signal transmission line 71,
72, and transmit information using electrical signals. Therefore, normally the regular master 1 controls the slaves 4 1 to 4 o via the transmission line 71, but if the regular master 1 fails, the backup master 2 takes over this function. Each slave 4 1 via transmission line 2
~4 o control. Note that 73 is a duplex transmission line for sending required data from the regular master 1 to the standby master 2 or vice versa.
以上の如き２重化システムにおいては、予備系
マスタは常用系マスタがダウンしたとき等に備え
て、常に常用系マスター内のデータと同じデータ
を保持しておくことが要求されるが（このこと
を、以下等値化と云う。）、この等値化を行うため
には、次の如き機能をもつことが必要とされる。
In a redundant system such as the one described above, the standby master is required to always hold the same data as the data in the regular master in case the regular master goes down. (hereinafter referred to as equalization). In order to perform this equalization, it is necessary to have the following functions.
(イ) スレーブからの応答を知ること。(b) Knowing the response from the slave.
(ロ) スレーブからの応答が何を意味しているかゞ
わかること。(b) Understand what the response from the slave means.
(ハ) 常用系マスタがスレーブに対して与えた指令
を知ること。(c) Knowing the commands given by the regular master to the slave.
(ニ) 常用系マスタからの指令が直接予備系マスタ
に与えられること。(d) Commands from the regular master are given directly to the standby master.
(イ)、(ロ)の機能については、従来のものにも与え
られている。 Functions (a) and (b) are also provided in conventional systems.
(ハ)についは、スレーブからの応答の中に常用系
マスタいがスレーブに対して何を要求したかを示
すデータを付加することで解決されるが、このデ
ータの付加によつて伝送ラインが余分に占有され
てしまう。これが、従来技術の第１の問題点であ
る。 (C) can be solved by adding data indicating what the regular master has requested from the slave to the response from the slave, but adding this data will cause the transmission line to become Excessive occupancy will result. This is the first problem with the prior art.
(ニ)については、予備系マスタで等値化を行なう
ためには、スレーブからの応答を知るだけでは不
充分で、常用系マスタの持つているデータが必要
であり、このため従来では第３図の如き２重化用
伝送ライン７３を特別に設けなければならない。
これが、従来技術の第２の問題点である。 Regarding (d), in order to perform equalization with the standby master, it is not enough to know the response from the slave, but the data held by the regular master is required. A duplication transmission line 73 as shown in the figure must be specially provided.
This is the second problem with the prior art.
したがつて、この発明は特別なデータや伝送ラ
インを付加することなく、簡単かつ安価に２重化
システムを実現することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to easily and inexpensively realize a duplex system without adding special data or transmission lines.
光フアイバと分光器を設け、光の反射を利用し
て２重化のために必要な情報を伝送する。
An optical fiber and a spectrometer are installed, and the information necessary for duplication is transmitted using light reflection.
第１図はこの発明の特徴を最も良く表わす主要
図である。
FIG. 1 is a main diagram that best represents the features of this invention.
すなわち、常用系マスタ１および予備系マスタ
２と、スレーブ４1〜４oとの間を分光器５を中継
する光フアイバ６により互いに結合して光伝送を
行なうものである。こうすることにより、常用系
マスタ１がスレーブ４1〜４oに光によるデータを
伝送するとき、この光データは分光器５を経てス
レーブ４1〜４o側に伝えられるとともに、１部は
分光器５で反射して予備系マスタ２にも伝えられ
る。すなわち、光コネクタ３を用いて光フアイバ
６を分光器５に接続すると、通常は僅かながらで
も空気の層が形成され、この空気層とガラスとの
屈折率の違いによつて分光器端面で反射が生じる
ので、この現象を積極的に利用しようとするもの
である。これにより、常用系マスタ１がスレーブ
４1〜４2に対して何を要求したかを予備側で傍受
することができ、したがつて、スレーブ側からの
応答の中に常用系マスタがスレーブ側に何を要求
したかを示すデータを付加する必要が無くなるこ
とになり、先に指摘した第１の問題点が解決され
る。 That is, the regular system master 1, the standby system master 2, and the slaves 4 1 to 4 o are coupled to each other by an optical fiber 6 relaying a spectrometer 5 to perform optical transmission. By doing this, when the regular system master 1 transmits optical data to the slaves 4 1 to 4 o , this optical data is transmitted to the slaves 4 1 to 4 o via the spectrometer 5, and a part of it is transmitted to the slaves 4 1 to 4 o . The signal is reflected by the device 5 and is also transmitted to the standby system master 2. That is, when the optical fiber 6 is connected to the spectrometer 5 using the optical connector 3, a layer of air is usually formed, albeit a small one, and due to the difference in refractive index between this air layer and the glass, reflections occur at the end face of the spectrometer. occurs, so we are trying to take advantage of this phenomenon. This allows the backup side to intercept what the regular master 1 requests from the slaves 4 1 to 4 2 , and therefore, the regular master sends a request to the slaves 4 1 to 4 2 in the response from the slave. This eliminates the need to add data indicating what is requested, and the first problem pointed out earlier is solved.
また、常用系側が予備系側にデータを渡したい
ときも、この反射を利用して行なうことができ
る。このとき、スレーブ側にもこのデータが与え
られることになるが、データの中に予備系に対す
るデータであることを示すフラグを立てる等する
ことにより、スレーブ側ではこのデータが無視で
きることになり、前述の第２の問題点も解決され
る。 Also, when the regular system wants to pass data to the backup system, this reflection can be used. At this time, this data is also given to the slave side, but by setting a flag in the data to indicate that it is data for the backup system, this data can be ignored on the slave side, as mentioned above. The second problem is also solved.
第２図は、この発明の実施例を示す構成図であ
る。これは、常用系、予備系マスタおよびスレー
ブの構成を具体的に示した点以外は第１図と同様
である。
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. This is the same as FIG. 1 except that the configurations of the regular system, standby system master, and slave are specifically shown.
第２図に示すように、常用系マスタ（予備系マ
スタ）は、所定のデータ処理を行なう処理部１
１，２１、電気信号Ｅを光信号Ｏに変換するＥ／
Ｏ変換器１２，２２、その逆の操作を行なうＯ／
Ｅ変換器１３，２３および分光器５１，５２等か
ら構成される。そして、スレーブ４1〜４oは、分
光器５３，５４、Ｅ／Ｏ変換器４２，４４、Ｏ／
Ｅ変換器４３，４５および不図示の測定演算部等
より構成される。 As shown in FIG. 2, the regular master (standby master) is a processing unit 1 that performs predetermined data processing.
1, 21, E/ converting electrical signal E into optical signal O
O converter 12, 22, O/
It is composed of E converters 13, 23, spectrometers 51, 52, etc. The slaves 4 1 to 4 o include spectrometers 53 and 54, E/O converters 42 and 44, and O/O converters 42 and 44.
It is composed of E converters 43, 45, a measurement calculation section (not shown), and the like.
また、分光器５１，５２，５３、および５４は
２：１の双方向通信を可能にするものであり（Ｙ
カプラーあるいはＴカプラー）、また、分光器５
はｎ：ｎの双方向通信を可能にするもの（スター
カプラー）である。 In addition, the spectrometers 51, 52, 53, and 54 enable 2:1 bidirectional communication (Y
coupler or T coupler), and spectrometer 5
is a star coupler that enables n:n bidirectional communication.
以下、この実施例におけるデータの伝送につい
て、スレーブ４1を動作させた場合を例にして説
明する。なお、説明の便宜上、光フアイバには６
１〜６４の番号を付してある。 Data transmission in this embodiment will be described below, taking as an example the case where slave 4 1 is operated. For convenience of explanation, the optical fiber has 6
They are numbered 1-64.
まず、常用系マスタ１内において、処理部１
１がＥ／Ｏ変換器１２にスレーブ４1を動作さ
せるための指令信号を送出する。 First, in the regular master 1, the processing unit 1
1 sends a command signal to the E/O converter 12 to operate the slave 4 1 .
この動作指令信号はＥ／Ｏ変換器１２で光信
号ａに変換され、分光器５１と光フアイバ６１
を経由して分光器５に伝送される。 This operation command signal is converted into an optical signal a by the E/O converter 12, and is transmitted to the spectrometer 51 and the optical fiber 61.
is transmitted to the spectrometer 5 via.
常用系マスタ１から分光器５へと伝送された
光信号ａは、分光器の５の中で光信号ｂと光信
号ｃとに分光される。 The optical signal a transmitted from the regular system master 1 to the spectrometer 5 is separated into an optical signal b and an optical signal c in the spectrometer 5.
すなわち、光フアイバ６１からの光信号ａ
は、光信号ｂとして分光器５とスレーブ４1の
間に設けられた光フアイバ６３に入射するが、
その一部が分光器５のスレーブ側端面で反射さ
れ光信号ｃとなつて、分光器５と予備系マスタ
２の間に設けられた光フアイバ６２に入射する
ことになる。 That is, the optical signal a from the optical fiber 61
enters the optical fiber 63 provided between the spectrometer 5 and the slave 41 as an optical signal b,
A part of it is reflected by the slave-side end face of the spectrometer 5 and becomes an optical signal c, which enters the optical fiber 62 provided between the spectrometer 5 and the standby master 2 .
そして、光信号ｃは、予備系マスタ２内にお
いて、分光器５２を経由してＯ／Ｅ変換器２３
で電気信号に変換された後、処理部２１へと伝
送される。 The optical signal c is then transmitted to the O/E converter 23 via the spectrometer 52 in the standby master 2.
After being converted into an electrical signal, it is transmitted to the processing section 21.
このとき、予備系マスタ２は、常用系マスタ
１からスレーブ４1に対して送出された動作指
令信号を傍受したことになる。 At this time, the standby master 2 has intercepted the operation command signal sent from the regular master 1 to the slave 4 1 .
また、スレーブ４1は上記の光信号ｂに基づ
いて所定の測定演算等を行なうものであるが、
このスレーブ４1からの応答信号はＥ／Ｏ変換
器４２で光信号ｄに変換された後、分光器５３
と光フアイバ６３を経由して分光器５に伝送さ
れる。 Furthermore, the slave 41 performs predetermined measurement calculations, etc. based on the above-mentioned optical signal b.
The response signal from the slave 41 is converted into an optical signal d by the E/O converter 42, and then the spectrometer 53
and is transmitted to the spectrometer 5 via the optical fiber 63.
すると、この光信号ｄも分光器５の中で２つ
の光信号ｅ，ｆに分光され、それぞれ、光フア
イバ６１、光フアイバ６２に入射する。 Then, this optical signal d is also separated into two optical signals e and f in the spectrometer 5, and enters the optical fiber 61 and the optical fiber 62, respectively.
そして、光信号ｅは、常用系マスタ１内にお
いて、分光器５１を経由してＯ／Ｅ変換器１３
で電気信号に変換された後、処理部１１へと伝
送され、常用系マスタ１が上記した動作指令信
号に対するスレーブ４1からの応答信号を得る。 The optical signal e is then transmitted to the O/E converter 13 via the spectrometer 51 within the regular system master 1.
After being converted into an electrical signal, it is transmitted to the processing section 11, and the regular system master 1 obtains a response signal from the slave 41 in response to the above-mentioned operation command signal.
一方、光信号ｆは、同様に予備系マスタ２内
において、分光器５２を経由してＯ／Ｅ変換器
２３で電気信号に変換された後、処理部２１へ
と伝送される。すなわち、予備系マスタ２は、
スレーブ４1から常用系マスタ１に送出された
応答信号を傍受していると言える。 On the other hand, the optical signal f is similarly converted into an electrical signal by the O/E converter 23 in the standby master 2 via the spectrometer 52, and then transmitted to the processing section 21. In other words, the standby master 2 is
It can be said that the response signal sent from the slave 41 to the regular master 1 is intercepted.
以上の説明から明らかなように、この実施例に
よれば、等値化のための専用の伝送ラインを設け
ることなく、常に、予備系マスタ２側で、常用系
マスタ１からスレーブ４1に送出された動作指令
信号、およびスレーブ４1から常用系マスタ１に
送出された応答信号を傍受できるので、簡単かつ
安価に２重化システムを構築することができる。 As is clear from the above description, according to this embodiment, data is always sent from the regular master 1 to the slave 4 1 on the standby master 2 side without providing a dedicated transmission line for equalization. Since the operation command signal sent from the slave 41 and the response signal sent from the slave 41 to the regular master 1 can be intercepted, a duplex system can be easily and inexpensively constructed.
なお、こゝでは予備マスタが２台設けられてい
るが（符号２，２′参照）、これは本質的な差異で
はない。たゞ、こうすることにより、２アウトオ
ブ３（３中２）のチエツクが可能となり、より一
層信頼性を向上させることが可能となる。 Although two spare masters are provided here (see numerals 2 and 2'), this is not an essential difference. However, by doing so, it becomes possible to check 2 out of 3 (2 out of 3), and it becomes possible to further improve reliability.
この発明によれば、２重化のためのデータを伝
送するに当たり、特別なデータや常用系マスタと
予備系マスタ間を接続するための伝送ラインが不
要になるため、簡単かつ安価な構成で２重化が達
成されるという利点がもたらされるものである。
According to this invention, when transmitting data for duplication, there is no need for special data or a transmission line for connecting the regular master and the standby master, so a simple and inexpensive configuration is possible. This provides the advantage that weighting is achieved.
第１図はこの発明の特徴を最も良く表わす主要
図、第２図はこの発明の実施例を示す構成図、第
３図は２重化システムの従来例を概要図である。
符号説明、１……常用系マスタ（制御装置）、
２，２′……予備系マスタ、３……光コネクタ、
４1〜４o……スレーブ（被制御装置）、５，５１
〜５４……分光器、６……光フアイバ、１１，２
１……処理部、１２，２２，４２，４４……電
気／光（Ｅ／Ｏ）変換器、１３，２３，４３，４
５……光／電気（Ｏ／Ｅ）変換器、７１，７２…
…電気信号伝送ライン、７３……２重化用伝送ラ
イン。
FIG. 1 is a main diagram that best represents the features of this invention, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of this invention, and FIG. 3 is a schematic diagram of a conventional example of a duplex system. Code explanation, 1... Regular system master (control device),
2, 2'...Spare system master, 3...Optical connector,
4 1 ~ 4 o ... Slave (controlled device), 5, 51
~54...Spectrometer, 6...Optical fiber, 11,2
1... Processing unit, 12, 22, 42, 44... Electric/optical (E/O) converter, 13, 23, 43, 4
5...Optical/electrical (O/E) converter, 71, 72...
...Electrical signal transmission line, 73...Double transmission line.
Claims (1)
御装置１と該常用制御装置１の異常時にこれをバ
ツクアツプする少なくとも１つの予備制御装置２
とを備えている２重化システムにおいて、前記常
用制御装置１を分光器５１と光フアイバ６１とを
介して、また、前記予備制御装置２を分光器５２
と光フアイバ６２とを介して、１つの分光器５に
接続すると共に、複数の被制御装置４1〜４oをそ
れぞれ光フアイバ６３，６４を介して前記分光器
５に結合し、該分光器５における光の反射を利用
して前記常用制御装置１から出力されるデータお
よび指令を予備制御装置２にて受信することを特
徴とする２重化システム。1. A regular control device 1 that controls a plurality of controlled devices 4 1 to 4 o , and at least one standby control device 2 that backs up the regular control device 1 in the event of an abnormality.
In a duplex system, the regular control device 1 is connected to a spectrometer 51 and an optical fiber 61, and the preliminary control device 2 is connected to a spectrometer 52.
and an optical fiber 62, and a plurality of controlled devices 41 to 4o are connected to the spectrometer 5 via optical fibers 63 and 64, respectively. 5. A redundant system characterized in that data and commands output from the regular control device 1 are received by the backup control device 2 by utilizing the reflection of light at the control device 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11652185A JPS61275903A (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Dual system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11652185A JPS61275903A (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Dual system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61275903A JPS61275903A (en) | 1986-12-06 |
| JPH0580681B2 true JPH0580681B2 (en) | 1993-11-10 |
Family
ID=14689192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11652185A Granted JPS61275903A (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Dual system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61275903A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011113415A (en) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Hitachi Ltd | Control system and cpu unit |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP11652185A patent/JPS61275903A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61275903A (en) | 1986-12-06 |
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