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JPH0586121B2 - - Google Patents
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JPH0586121B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0586121B2
JPH0586121B2 JP59043987A JP4398784A JPH0586121B2 JP H0586121 B2 JPH0586121 B2 JP H0586121B2 JP 59043987 A JP59043987 A JP 59043987A JP 4398784 A JP4398784 A JP 4398784A JP H0586121 B2 JPH0586121 B2 JP H0586121B2
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JP
Japan
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contact wire
switch
mbcu
power supply
wire
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JP59043987A
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JPS60190104A (ja
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Minoru Otobe
Kazumi Matsui
Takashi Takasue
Masami Iwasaki
Masaki Oda
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Furukawa Electric Co Ltd
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Furukawa Electric Co Ltd
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Priority to US06/708,436 priority patent/US4665831A/en
Priority to EP85102620A priority patent/EP0158808B1/en
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Publication of JPH0586121B2 publication Critical patent/JPH0586121B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/40Adaptation of control equipment on vehicle for remote actuation from a stationary place
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/14Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control to cut-off the power supply to traction motors of electrically-propelled vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野] 本発明は、走行路に所定間隔で配置された磁性
ベルトコンベアユニツトの磁性ベルトに、車両に
取付けられ定常的に励磁されている磁石を磁気吸
着させ次々と牽引走行させる磁石式連続輸送シス
テム(以下、CTMと略称する)の給電装置に関
するものである。 [従来の技術] 従来、この種のCTMの給電装置においては、
列車の追突を避けるために列車の後方に閉そく区
間を設ける必要があり、第1図に示す回路構成に
より給電がなされていた。 同図において、列車進行方向は図の左から右へ
向うものとし、CTMの給電装置は給電線TL0と、
高電位側トロリ線Tと、低電位側トロリ線T0と、
列車検知装置TD10,TD20と、スイツチS1,S2
を有する。 高電位側トロリ線Tは、閉そく区間長毎に絶縁
区分された分岐線T1,T2,T3よりなり、各々が
給電線TL0から分岐された高電位となつている。 そして、低電位側トロリ線T0は、高電位側ト
ロリ線T1,T2,T3に並設されて電流の帰線を構
成するものであり、低電位となつている。 列車検知装置TD10,TD20は、高電位側トロリ
線Tの各閉そく区間毎に設置され、給電線TL0
ら当該閉そく区間の各々の分岐線T1,T2,T3
流れる電流値を検出するものである。 また、列車Cには電磁石(図示せず)が取付け
られており、この電磁石は高電位側トロリ線Tと
低電位側トロリ線T0とを介して給電励磁される。 一方、地上側には磁性ベルトコンベアユニツト
が所定の間隔で連続的に配設され、各分岐線T1
T2,T3の長さ、即ち閉そく区間に対応して各群
MBCU1,MBCU2に分けられ、そして各群毎に
その運転・停止が制御されている。 今、例えば列車Cが高電位側トロリ線の分岐線
T3の位置にあると、給電線TL0から列車Cに付
加電流I0が流れ込み、この電流値を列車検知装置
TD20が検知して、閉成状態にあつたスイツチS2
を開成制御する。 このスイツチの開成により分岐線T2に対応す
る運転状態の磁性ベルトコンベアユニツト群
MBCU2に制動がかけられて停止する。 このため、後続列車が分岐線T2の区間に侵入
してきても、この区間の磁性ベルトコンベアユニ
ツト群MBCU2は停止しているので、当該侵入列
車は停止し、先行する列車に追突することは避け
られる。 [発明が解決しようとする課題] 従来の給電方式は、以上のようにして閉そく区
間を形成していたので、例えば、給電線TL0から
分岐線T3への経路が断線すると、列車Cが分岐
線T3の区間に存在しても電流が流れないので列
車検知装置TD20が検知せず、スイツチS2は開成
されない。 このため、列車Cが存在しない場合と同様な結
果となり、該当する磁性ベルトコンベアユニツト
群MBCU2群は駆動状態を継続することになる。 このため、後続列車がこの区間に侵入してきた
場合には、先行する列車に対して追突するおそれ
が出てくる。このことは、給電回路が停止した場
合等も同様である。 従来のCTMの給電装置は、上述のように、給
電回路の故障に対して充分な安全対策が講じられ
ていないという欠点があつた。 本発明はこのような欠点を解消するためになさ
れたものであり、給電回路の停止及び故障、検知
装置自体の故障等の事故に対して制御系が安全側
に機能するようにしたCTMの給電装置を提供す
るものである。 [課題を解決するための手段] 本装置に係る給電装置では、給電線TL0と、第
1のトロリ線Tと、第2のトロリ線T0と、抵抗
器rと、列車検知装置TDと、スイツチSとを有
する磁石式連続輸送システムの給電装置であつ
て、 磁石式連続輸送システムは、走行路に沿つて配
列され、所定の閉そく区間長毎にスイツチSの
ON/OFFによつて運転・停止が制御される複数
の磁性ベルトコンベアユニツトMBCUと、この
磁性ベルトコンベアユニツトMBCUの磁性ベル
トに磁気吸着して牽引される車両Cとによつて構
成され、 第1のトロリ線Tは、閉そく区間長毎に絶縁区
分された分岐線T1,T2,…で構成され、各々列
車検知装置TDを介して各々給電線TL0に接続さ
れるものであり、 第2のトロリ線T0は、第1のトロリ線Tに並
設されて電流の帰線を構成するものであり、 抵抗器rは、第1のトロリ線Tの各々の分岐線
T1,T2,…と第2のトロリ線T0との間に接続さ
れるものであり、 列車検知装置TDは、第1のトロリ線Tの各閉
そく区間毎に設置され、給電線TL0から当該閉そ
く区間の第1のトロリ線Tの各々の分岐線T1
T2,…に流れる電流値を検出するものであり、 この電流値が対応する抵抗器rで定まる予め定
められた範囲内のときには、車両進行方向の一つ
後方の閉そく区間の磁性ベルトコンベアユニツト
MBCUのスイツチSをONにして運転状態とする
制御指令を出力するものであり、 予め定められた範囲外のときには、該ユニツト
MBCUのスイツチSをOFFにして停止状態とす
る制御指令を出力するものである。 [作用] 本発明では、第1のトロリ線Tと第2のトロリ
線T0との間に抵抗器rを接続して各分岐線毎に
定常的に無負荷電流が流れるようにし、そして、
その各分岐線に流れる電流が無負荷電流又はその
近傍の値(i(十)±Δi0)の範囲以内にあるとき該
当する磁性ベルトコンベア群を運転し、それ以外
のときは停止するようにしたものである。 [実施例] 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第
2図は本発明の一実施例に係るCTMの給電装置
の概略図である。図において、列車進行方向は第
1図の場合と同様に左から右である。 この実施例は、第1図に示す従来の給電方式と
の比較では、抵抗器r1,r2が絶縁区分された閉そ
く区間長毎に第1のトロリ線Tと第2のトロリ線
T0との間に接続され、また、列車検知装置TD1
TD2及びそのスイツチS1,S2の機能が従来のそれ
とは異なつている点に特徴がある。 給電線TL0に供給されている電力は、第1のト
ロリ線Tに供給されている。第1のトロリ線T
は、閉そく区間長に対応して絶縁区分されてお
り、図示のように分岐線T1,T2,T3のように分
割されている。 第2のトロリ線T0は絶縁区分されておらず、
前記第1のトロリ線Tの各分岐線T1,T2,T3
並設され電流の帰線を構成する。これは例えば列
車の車両支持が鉄車輪と鉄レール等の導電材によ
る場合には、前記鉄レールを以て構成してもよ
い。 列車Cには電磁石、その他の照明、空調等の電
力機器が取付けられており、第1のトロリ線Tの
各分岐線T1,T2,T3と第2のトロリ線T0とから
集電することにより前記電磁石等に電力を供給し
ている。 一方、地上側には磁性ベルトコンベアユニツト
が所定の間隔で連続的に配設されており、第1の
トロリ線Tの各絶縁区分された各分岐線T1,T2
T3、即ち閉そく区間に対応して各群MBCU1
MBCU2に分割され、その磁性ベルトコンベアユ
ニツト群単位で運転・停止が制御される。 従つて、列車の電磁石と前記磁性ベルトとが磁
気吸着し、そしてその磁性ベルトの周回運動によ
り列車が牽引され、走行する構成になつている。 以上の構成は、従来のそれと同様であるが、本
実施例においては、第1のトロリ線Tの各絶縁区
分区間の分岐線T1,T2,T3と第2のトロリ線T0
との間に抵抗器r1,r2が接続されている(トロリ
線T3に対応する抵抗器は図示せず)。 このため、給電線TL0から各分岐線T1,T2
T3には列車が存在しない場合にも前記抵抗器r1
r2に対応した無負荷電流i0が流れる。 一方、各分岐線T1,T2,T3毎に設けられた列
車検知装置TD1,TD2は、第3図に示すような動
作機能を備えている。つまり、分岐電流iが所定
の範囲内にあるときのみ出力を出すような機能を
備えている。分岐電流iが、 (i0−Δi0)≦i≦(i0+Δi0) となる場合にのみ出力を出し、 (i0−Δi0)>i又は(i0+Δi0)<i となつた場合には出力を出さない。 この機能は周知のウインドコンパレータを前記
列車検知装置に内蔵することによつて容易に得ら
れる。尚、上記においてΔi0は無負荷電流i0に対
するバラツキ相当分の電流を示す。 スイツチS1,S2は常時開閉状態となつている
が、前記の列車検知装置の出力により閉成制御さ
れる。 従つて、列車検知装置の動作モードを示せば次
表に示す通りとなる。
【表】 前記スイツチS1,S2の開閉により各磁性ベルト
コンベアユニツト群の駆動が制御される。つま
り、スイツチの開成により磁性ベルトコンベアユ
ニツト群は運転され、スイツチの開成により制動
がかけられて停止する。 次に、本実施例に係る給電方式の動作を、正常
な場合と異常な場合とに分けて説明する。 (i) 正常な場合 列車検知区間に車両Cが存在しない場合は、ト
ロリ線T2の区間に示すように、抵抗器r2を介し
て給電線TL0から分岐線T2に無負荷電流i0が流れ
る。このため、列車検知装置TD1のスイツチS1
閉成され、分岐線T1の区間に対応する磁性ベル
トコンベアユニツト群MBCU1は運転状態とな
る。 そして、列車検知区間に車両Cが存在する場合
は、例えばトロリ線T3の区間に示すように、こ
の区間に車両Cが存在すると、前記無負荷電流i0
に加えて、この車両Cの負荷電流I0が流れるの
で、給電線TL0から分岐線T3に流れる電流値は、
(i0+I0)となる。 このため、列車検知装置TD2のスイツチS2が開
成され、トロリ線T2の区間に対応する磁性ベル
トコンベアユニツト群MBCU2は停止する。従つ
て、後続列車がトロリ線T2の区間に侵入してき
ても、当該列車は停止し、先行する列車に追突す
ることはない。 (ii) 異常な場合 給電線TL0から各分岐線T1,T2,T3を流れる
電流が0の場合、例えば給電線TL0から各分岐線
T1,T2,T3に至る経路や抵抗器rなどが断線し
た場合は、前記スイツチが開成状態となり、当該
する磁性ベルトコンベアユニツト群は停止する。 給電線TL0から各分岐線T1,T2,T3を流れる
電流が正常値(i0+I0)より過大になつた場合、
例えばトロリ線同士が短絡した場合にも前記スイ
ツチが開成状態となり、当該する磁性ベルトコン
ベアユニツト群は停止する。 更に、列車検知装置が故障した場合も前記スイ
ツチが開成状態となり、列車がある場合と同様な
状態となる。 尚、本実施例における、無負荷電流i0の大きさ
は、S/Nを高めるために、列車の無負荷電流i0
の大きさとの関係で決める必要がある。 [発明の効果] 以上の説明から明らかなように、本発明に係る
CTMの給電装置は、第1のトロリ線と第2のト
ロリ線との間に抵抗器を接続して分岐線に定常的
に無負荷電流が流れるようにし、そして、その分
岐線に流れる電流が無負荷電流又はその近傍の値
(i0±Δi0)の範囲以内にあるとき該当する磁性ベ
ルトコンベア群を運転し、それ以外のときは停止
するようにしているので、上述の各種の事故が起
こつても常に閉そく区間が形成され、フエル・セ
ーフな給電装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のCTMの給電装置の該略図、第
2図は本発明の一実施例に係るCTMの給電装置
の該略図、第3図は列車検知装置の特性を示す図
である。 TL0…給電線、T…第1のトロリ線、T1,T2
T3…分岐線、T0…第2のトロリ線、r1,r2…抵
抗器、TD1,TD2…列車検知装置、S1,S2…スイ
ツチ、MBCU1,MBCU2…磁性ベルトコンベア
ユニツト、C…車両。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 給電線TL0と、第1のトロリ線Tと、第2の
    トロリ線T0と、抵抗器rと、列車検知装置TD
    と、スイツチSとを有する磁石式連続輸送システ
    ムの給電装置であつて、 磁石式連続輸送システムは、走行路に沿つて配
    列され、所定の閉そく区間長毎にスイツチSの
    ON/OFFによつて運転・停止が制御される複数
    の磁性ベルトコンベアユニツトMBCUと、この
    磁性ベルトコンベアユニツトMBCUの磁性ベル
    トに磁気吸着して牽引される車両Cとによつて構
    成され、 第1のトロリ線Tは、閉そく区間長毎に絶縁区
    分された分岐線T1,T2,…で構成され、各々列
    車検知装置TDを介して各々給電線TL0に接続さ
    れるものであり、 第2のトロリ線T0は、第1のトロリ線Tに並
    設されて電流の帰線を構成するものであり、 抵抗器rは、第1のトロリ線Tの各々の分岐線
    T1,T2,…と第2のトロリ線T0との間に接続さ
    れるものであり、 列車検知装置TDは、第1のトロリ線Tの各閉
    そく区間毎に設置され、給電線TL0から当該閉そ
    く区間の第1のトロリ線Tの各々の分岐線T1
    T2,…に流れる電流値を検出するものであり、 この電流値が対応する抵抗器rで定まる予め定
    められた範囲内のときには、車両進行方向の一つ
    後方の閉そく区間の磁性ベルトコンベアユニツト
    MBCUのスイツチSをONにして運転状態とする
    制御指令を出力するものであり、 予め定められた範囲外のときには、該ユニツト
    MBCUのスイツチSをOFFにして停止状態とす
    る制御指令を出力するものである 磁石式連続輸送システムの給電装置。
JP59043987A 1984-03-09 1984-03-09 磁石式連続輸送システムの給電装置 Granted JPS60190104A (ja)

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US06/708,436 US4665831A (en) 1984-03-09 1985-03-05 Electric power supplying system for a continuous transit system by magnet (CTM)
EP85102620A EP0158808B1 (en) 1984-03-09 1985-03-07 Electric power supplying system, for the continuous transit system by magnet
DE8585102620T DE3579728D1 (de) 1984-03-09 1985-03-07 Elektrische energieversorgungseinrichtung fuer das kontinuierliche transitsystem durch magneten.

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