JPH06102454B2 - Film welding equipment for packaging equipment - Google Patents
Film welding equipment for packaging equipmentInfo
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- JPH06102454B2 JPH06102454B2 JP3081619A JP8161991A JPH06102454B2 JP H06102454 B2 JPH06102454 B2 JP H06102454B2 JP 3081619 A JP3081619 A JP 3081619A JP 8161991 A JP8161991 A JP 8161991A JP H06102454 B2 JPH06102454 B2 JP H06102454B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は被包装物をストレッチフ
ィルムで包装する包装装置の被包装物底部に折り込んだ
ストレッチフィルムの折りたたみ部を溶着する包装装置
のフィルム溶着装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a film welding device of a packaging device for welding a folded portion of a stretch film folded at the bottom of the packaging device of a packaging device for packaging an article to be wrapped with a stretch film.
【0002】[0002]
【従来技術】従来この種の技術としては、特開昭63−
24816号公報に開示された包装装置がある。該包装
装置においては、被包装物底部に折り込んだストレッチ
フィルムの折りたたみ部を溶着するフィルム装置は、包
装装置の搬出部にヒータローラーを配置し、該ヒータロ
ーラーをヒータ本体に取り付けたヒータ板からの放射熱
によって加熱し、該ヒータローラーの熱でストレッチフ
ィルムの折りたたみ部を溶着する構造であった。2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of technique, Japanese Patent Laid-Open No. 63-
There is a packaging device disclosed in Japanese Patent No. 24816. In the packaging device, the film device for welding the folded portion of the stretch film folded to the bottom of the article to be packaged has a heater roller arranged at the carry-out portion of the packaging device, and the heater roller is attached to the heater body from a heater plate. It had a structure in which it was heated by radiant heat and the folded portion of the stretch film was welded by the heat of the heater roller.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
造のものでは、ヒータローラーを回転して包装物を移送
するため、ヒータ板とヒータローラーの間には設計上間
隙を設けなければ鳴らなかった。そしてこの間隙が空気
による熱の断熱層として作用を有するので、ヒータロー
ラーに熱が伝わりにくいため、ヒータローラーをフィル
ム溶着できる温度に維持するにはヒータ本体の温度を高
温にしなければならないという問題があった。However, in the above structure, since the heater roller is rotated to transfer the package, no sound is produced unless a gap is designed between the heater plate and the heater roller. Since this gap acts as a heat insulating layer for heat due to air, heat is difficult to be transmitted to the heater roller, so that there is a problem that the temperature of the heater main body must be raised to maintain the temperature at which the heater roller can be film-welded. there were.
【0004】そしてヒータ本体を高温にするため、ヒー
タローラーの周辺部材も加熱してしまい、包装装置の商
品価値を低下させるだけでなく、ヒータローラ以外の部
材の加熱により作業者が不愉快な思いをすることがあっ
た。Since the heater main body is heated to a high temperature, the peripheral members of the heater roller are also heated, which not only lowers the commercial value of the packaging device, but also heats members other than the heater roller, which makes the operator uncomfortable. There was an occasion.
【0005】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、上記問題点を除去し、ヒータ本体から効率良くヒー
タローラーに熱を伝えることのできる包装装置のフィル
ム溶着装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a film welding apparatus for a packaging apparatus, which can eliminate the above problems and efficiently transfer heat from the heater body to the heater roller. .
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、ストレッチフィルムで被包装物を包装する包
装装置の搬出部の搬送路に設けたヒータローラーによ
り、該被包装部の底部に折り込んだフィルムの重なり部
分を溶着する包装装置のフィルム溶着装置において、ヒ
ータローラーは円筒状のヒータローラー体に軸を貫挿し
た構造或いは該ヒータローラー体と軸とを一体に形成し
た構造であり、搬送路下部にヒータ本体を配設し、該ヒ
ータ本体上にヒータ板を取付け、該ヒータ板上に配設し
た軸受で複数本の前記ヒータローラーを搬送路の搬送方
向に対して直交させて並列に配設支持し、ヒータ本体で
発生した熱をヒータ板、軸受を介してヒータローラー体
に導き、該ヒータローラー体上搬出された被包装部の底
部に折り込んだフィルムの重なり部分を溶着することを
特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has a heater roller provided in a conveying path of a carry-out section of a packaging device for packaging an article to be packaged with a stretch film so that the bottom portion of the article is packaged. In the film welding device of the packaging device for welding the overlapping portion of the folded film, the heater roller has a structure in which a shaft is inserted into a cylindrical heater roller body or a structure in which the heater roller body and the shaft are integrally formed, A heater main body is arranged in the lower part of the conveying path, a heater plate is attached on the heater main body, and a plurality of the heater rollers are arranged in parallel by a bearing arranged on the heater plate so as to be orthogonal to the conveying direction of the conveying path. The heat generated in the heater main body is guided to the heater roller body through the heater plate and the bearing and folded into the bottom portion of the packaged portion carried out on the heater roller body. Characterized by welding the overlapped portion of the beam.
【0007】ヒータローラーのヒータローラー体を搬送
路中央が少なく、その両側に多く配設されていることを
特徴とする。The heater roller body of the heater roller is characterized in that the central portion of the conveying path is small and many heater roller bodies are arranged on both sides thereof.
【0008】ヒータローラーのヒータローラー体の表面
に凹凸が形成されていることを特徴とする。The heater roller of the heater roller is characterized in that irregularities are formed on its surface.
【0009】[0009]
【作用】本発明のフィルム溶着装置によれば、ヒータ本
体で発生した熱をヒータ板、軸受及びヒータローラーの
軸を通してヒータローラー体に導くから、これらを熱伝
導率の良い、例えばアルミニウム材で構成すれば、ヒー
タ本体で発生した熱を効率良く、ヒータローラー体上に
伝えることができる。According to the film welding apparatus of the present invention, the heat generated in the heater body is guided to the heater roller body through the heater plate, the bearing and the shaft of the heater roller, so that they are made of an aluminum material having a high thermal conductivity. With this, the heat generated in the heater body can be efficiently transferred to the heater roller body.
【0010】また、ヒータローラー体を搬送路中央が少
なく、その両側に多く配設することにより、包装部底部
の前後及び左右でフィルムが重なりの多い部分に多くの
熱を加えて溶着を確実とし、フィルムが重なり少ない中
央部には少ない熱を加えことになるからフィルムの溶
損、即ち破れを防ぐことができる。Further, by arranging the heater roller bodies at the center of the transport path in a small number and arranging a large number on both sides thereof, a large amount of heat is applied to a portion where the films are overlapped at the front and rear and the left and right of the bottom of the packaging section to ensure welding. Since the films do not overlap each other and a small amount of heat is applied to the central part, it is possible to prevent the film from being melted, that is, torn.
【0011】[0011]
【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。先ず、本発明のフィルム溶着ヒータ装置を使用す
る包装装置の全体構成を説明する。図7は包装装置の外
観を示す図、図9は包装機の一部断面平面図、図10は
包装機の断面図(図9のW−W断面矢視図)である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the overall configuration of a packaging device using the film welding heater device of the present invention will be described. FIG. 7 is a view showing the outer appearance of the packaging device, FIG. 9 is a partial cross-sectional plan view of the packaging machine, and FIG.
【0012】包装装置は被包装物を搬入する搬入部10
0、該搬入された被包装物を上昇させるエレベータ部2
00、この上昇した被包装物をストレッチフィルムで包
装する包装部300、包装された包装物を搬出する搬出
部400、包装装置を操作制御するためのコンソール部
500及び包装物の上部に各種情報が印字されたラベル
を貼付るラベリング部600等を具備する。The packaging device has a carry-in section 10 for carrying in an article to be packaged.
0, Elevator unit 2 for raising the loaded packaged object
00, a wrapping section 300 for wrapping the raised object to be wrapped with a stretch film, a unloading section 400 for unloading the wrapped article, a console section 500 for controlling the operation of the wrapping apparatus, and various information on the upper part of the wrapping article. It is provided with a labeling section 600 for attaching a printed label.
【0013】搬入部100はプッシャーコンベア101
や重量検出部102等を具備し、搬入された被包装物の
計量を行った後、プッシャーコンベア101でエレベー
タ部200のエレベータヘッド201まで移送する。エ
レベータ部200はこのエレベータヘッド201の上の
被包装物を包装部300まで上昇させ、予め張設されて
いるストレッチフィルムを押し上げる。The carry-in section 100 is a pusher conveyor 101.
And the weight detection unit 102 and the like are provided, and after the loaded packaged object is weighed, it is transferred to the elevator head 201 of the elevator unit 200 by the pusher conveyor 101. The elevator section 200 raises the article to be packaged on the elevator head 201 to the packaging section 300 and pushes up the stretch film stretched in advance.
【0014】包装部300は左右折り込み板301,3
02、後折り込みローラー303、前折り込みローラー
304及びプッシャー305等を具備する。前記左右折
り込み板301,302で被包装物を覆ったストレッチ
フィルムの左右端を被包装物の底部に折り込み、続いて
後折り込みローラー303で該ストレッチフィルム後端
を被包装物の底部に折り込み、更にプッシャー305で
該被包装物を押し出すことにより、前折り込みローラー
304でストレッチフィルム後端を被包装物の底部に折
り込み、搬出部400に搬出される。The packaging unit 300 includes left and right folding plates 301, 3
02, a rear folding roller 303, a front folding roller 304, a pusher 305, and the like. The left and right ends of the stretch film, which covers the article to be wrapped with the left and right folding plates 301 and 302, are folded into the bottom of the article to be wrapped, and subsequently, the rear ends of the stretch film are folded into the bottom of the article to be wrapped with a rear folding roller 303, and further, The pusher 305 pushes out the article to be packaged, and the front folding roller 304 folds the rear end of the stretch film to the bottom of the article to be packaged and is delivered to the carry-out section 400.
【0015】ラベリング部600はラベルプリンタ60
1、支柱602、ラベル発行口603及びラベルプリン
タ支持部604を具備し、ラベルプリンタ601はラベ
ルプリンタ支持部604に回転可能に吊持され、搬出部
400に搬出された包装部の上部にラベル発行口603
からラベルを吹き付け貼付る。The labeling section 600 is a label printer 60.
1, a column 602, a label issuing port 603, and a label printer supporting unit 604. The label printer 601 is rotatably suspended by the label printer supporting unit 604, and a label is issued on the upper portion of the packaging unit carried out to the carry-out unit 400. Mouth 603
Apply the label by spraying.
【0016】なお、上記構造の包装装置の詳細は本出願
人が先に出願した特願昭62−77113に開示してい
るのでここではその詳細な説明は省略する。Since the details of the packaging device having the above structure are disclosed in Japanese Patent Application No. 62-77113 previously filed by the present applicant, the detailed description thereof will be omitted here.
【0017】搬出部400は包装部300に隣接するロ
ーラーコンベア410、被包装物底部に折り込まれたフ
ィルムの折り込み部を溶着するヒータ部420、前記ロ
ーラーコンベア410に隣接する搬出コンベア450、
該搬出コンベア450に隣接する搬出ローラーコンベア
470が配置されている。The carry-out section 400 includes a roller conveyor 410 adjacent to the packaging section 300, a heater section 420 for welding the folded section of the film folded at the bottom of the article to be packaged, a carry-out conveyor 450 adjacent to the roller conveyor 410,
A carry-out roller conveyor 470 is arranged adjacent to the carry-out conveyor 450.
【0018】図1乃至図6は搬出部400の詳細を示す
図で、図1はローラーコンベア410とヒータ部420
の構造を示す一部断面平面図(図2のX−X断面矢視
図)、図2は図1のY−Y断面図矢視図、図3は図1の
Z−Z断面矢視図、図4は搬出部全体の一部断面平面
図、図5は図4のX−X断面矢視図、図6は図4のV−
V断面矢視図、図7(a),(b)はそれぞれヒータロ
ーラーの斜視図である。1 to 6 are views showing details of the carry-out section 400. FIG. 1 shows a roller conveyor 410 and a heater section 420.
2 is a partial cross-sectional plan view showing the structure of FIG. 2 (X-X cross-sectional view of FIG. 2), FIG. 2 is a Y-Y cross-sectional view of FIG. 1, and FIG. 4, FIG. 4 is a partial cross-sectional plan view of the entire carry-out section, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line XX in FIG. 4, and FIG.
7A and 7B are perspective views of the heater roller, respectively.
【0019】ローラーコンベア410は両側に配置した
軸受部材411,411に複数本のローラー416を並
列に配設し、回転自在に枢支した構造である。各ローラ
ー416の軸端には、タイミングプーリ412が固定さ
れ、該タイミングプーリ412とタイミングプーリ41
2の間には、アイドルローラー413が介在している。
後述する軸472の端部に固定した駆動歯車427を介
して歯車415と一体に連結したを介して駆動タイミン
グプーリ414を回転させ、該タイミングプーリ414
にタイミングベルト418を巻掛けし回転させることに
より、ローラー416が同一方向に回転する。The roller conveyor 410 has a structure in which a plurality of rollers 416 are arranged in parallel on bearing members 411 and 411 arranged on both sides and are rotatably supported. A timing pulley 412 is fixed to the shaft end of each roller 416, and the timing pulley 412 and the timing pulley 41
An idle roller 413 is interposed between the two.
The drive timing pulley 414 is rotated through a drive gear 427 fixed to the end of a shaft 472, which will be described later, and a gear 415 that is integrally connected to the timing pulley 414.
The roller 416 rotates in the same direction by winding and rotating the timing belt 418 around the roller.
【0020】ローラーコンベア410の下流側の下部に
はヒータ部420が配設されている。ヒータ部420は
ヒータ本体421を具備し、該ヒータ本体421の中央
部を断熱材422を介在してヒータ本体取付板423に
固定されている。424はヒータ板であり、該ヒータ板
424の上部にはヒータローラー425を所定間隔で配
置している。ヒータローラー425の軸425aはその
両端を前記軸受部材411,411に回転自在に支持す
ると共に、各ヒータローラー体425bの間の軸425
aを回転可能に支持する軸受426を配設している。こ
り軸受426は、そり下面を前記ヒータ板424に接し
ている。この軸425aの端部にもタイミングプーリ4
12が固定されており、ローラー416同様タイミング
ベルト418から回転力を得てローラー416と同一方
向に回転する。このタイミングベルトを用いることによ
り、駆動は歯車による動力伝達に比べて騒音が小さくな
る。A heater section 420 is arranged below the roller conveyor 410 on the downstream side. The heater section 420 includes a heater body 421, and a central portion of the heater body 421 is fixed to a heater body mounting plate 423 with a heat insulating material 422 interposed. Reference numeral 424 denotes a heater plate, and heater rollers 425 are arranged on the heater plate 424 at predetermined intervals. The shaft 425a of the heater roller 425 rotatably supports both ends of the shaft 425a on the bearing members 411 and 411, and the shaft 425 between the heater roller bodies 425b.
A bearing 426 that rotatably supports a is provided. The bottom surface of the warp bearing 426 is in contact with the heater plate 424. The timing pulley 4 is also provided at the end of the shaft 425a.
12 is fixed, and like the roller 416, the rotational force is obtained from the timing belt 418 to rotate in the same direction as the roller 416. By using this timing belt, the driving is less noisy than the power transmission by gears.
【0021】ヒータローラー425は複数個のヒータロ
ーラー体425b(図では4個)に軸425aを貫挿さ
せた構造である。ヒータローラー体425bは図7
(a)に示すようにリング状の突起を設け表面に凹凸を
形成するか、図7(b)に示すように矩形状の突起を設
け表面に凹凸を形成してる。これによりヒータローラー
体425bのフィルムとの接触面積が減少するから、面
圧を増加し、短い時間で溶着が行える。なお、突起は図
7(a)のようにヒータローラー体425bの周囲にリ
ング状に形成、或いは図7(b)のように表面矩形状の
ものに限定されるものではなく、例えば、表面形状は円
形又は多角形であってもよい。The heater roller 425 has a structure in which a shaft 425a is inserted through a plurality of heater roller bodies 425b (four in the figure). The heater roller body 425b is shown in FIG.
As shown in FIG. 7A, a ring-shaped protrusion is provided to form irregularities on the surface, or as shown in FIG. 7B, rectangular protrusions are provided to form irregularities on the surface. As a result, the contact area of the heater roller body 425b with the film is reduced, so that the surface pressure is increased and welding can be performed in a short time. The protrusion is not limited to a ring shape around the heater roller body 425b as shown in FIG. 7A, or a rectangular surface as shown in FIG. 7B. May be circular or polygonal.
【0022】ヒータローラー体425bは、図1に示す
ように上流側に位置する2本のヒータローラー425の
場合は均等な間隔で軸425aに貫挿されているが、下
流側に位置するヒータローラー425は上流側のヒータ
ローラー体425bとヒータローラー体425bの間を
カバーするように配置し、搬送路中央部分のヒータロー
ラー体425bを少なく、その両側に多く配設されてい
る。In the case of the two heater rollers 425 located on the upstream side as shown in FIG. 1, the heater roller body 425b is inserted through the shaft 425a at equal intervals, but the heater roller located on the downstream side is formed. 425 is arranged so as to cover between the heater roller body 425b and the heater roller body 425b on the upstream side, and the heater roller body 425b in the central portion of the conveyance path is small and many are arranged on both sides thereof.
【0023】前記ヒータ板424、軸受426、ヒータ
ローラー体425bは熱伝導性のよいアルミニウム材で
できており、ヒータローラー体425bの表面にはテフ
ロンコーティングが施されフィルムの貼着を防止してい
る。ヒータ本体421で発生した熱は、ヒータ板42
4、軸受426及び軸425aを通ってヒータローラー
体425bに伝わる。従って、ヒータ板424の熱は、
軸425の両端の軸受部材411,411の周辺の部材
まで及ばない。The heater plate 424, the bearing 426, and the heater roller body 425b are made of an aluminum material having good thermal conductivity, and the surface of the heater roller body 425b is coated with Teflon to prevent sticking of a film. . The heat generated by the heater main body 421 is generated by the heater plate 42.
4, the bearing 426 and the shaft 425a, and is transmitted to the heater roller body 425b. Therefore, the heat of the heater plate 424 is
It does not reach the members around the bearing members 411 and 411 at both ends of the shaft 425.
【0024】軸425aに挿されている複数の軸受42
6は、軸受426をヒータ板424に固定すると軸の通
りが出しにくいので、組立が困難となり、ヒータ板42
4にねじ等により固定しない。そのため、軸425aと
軸425aとの間にガイド部材を配置し、このガイド部
材をヒータ板424に固定し、ガイド部材とガイド部材
によって最適な軸受426の位置を保持する。従って、
軸受426が多いにもかかわらず組立性がよくなる。ま
た、このガイド部材はヒーローラー体425bを両側か
ら囲むので、ガイド部材からの熱放射によってヒータロ
ーラー体425bを熱する作用も有する。A plurality of bearings 42 inserted in the shaft 425a
6 is difficult to assemble when the bearing 426 is fixed to the heater plate 424, so that it is difficult to assemble the heater plate 424.
Do not fix to 4 with screws. Therefore, a guide member is arranged between the shafts 425a and 425a, the guide member is fixed to the heater plate 424, and the guide member and the guide member hold the optimum position of the bearing 426. Therefore,
Despite the large number of bearings 426, the assemblability is improved. Further, since this guide member surrounds the Heroler body 425b from both sides, it also has the function of heating the heater roller body 425b by heat radiation from the guide member.
【0025】なお、ヒータ板424と軸受426の間に
例えばシリコン等の熱伝達材を介在させると熱伝達性が
さらに向上する。また、軸受426が少ない場合には、
ヒータ板424にねじ等で固定してもよい。ヒータタ部
420の下流側に隣接して、搬出コンベア450が配置
されている。搬出コンベア450は複数本のローラー4
51と該ローラー451とローラー451の間に配設さ
れタイミングベルト452を具備している。また、タイ
ミングベルト452にはプッシャー453が設けられ、
プッシャーベルトコンベア454を構成している。If a heat transfer material such as silicon is interposed between the heater plate 424 and the bearing 426, the heat transfer property is further improved. If the bearing 426 is small,
It may be fixed to the heater plate 424 with screws or the like. A carry-out conveyor 450 is arranged adjacent to the downstream side of the heater unit 420. The carry-out conveyor 450 includes a plurality of rollers 4.
51 and a timing belt 452 arranged between the roller 451 and the roller 451. Further, a pusher 453 is provided on the timing belt 452,
The pusher belt conveyor 454 is configured.
【0026】搬出コンベア450のローラー451の下
流端には複数の側辺ローラー455が設けられ、前記ロ
ーラーコンベア410から搬出コンベア450上に搬出
された物品を、プッシャーベルトコンベア454のプッ
シャー453により押しながら、前記ローラーコンベア
410の搬出方向に対して直角方向に移送する。搬出コ
ンベア450下方には支持部材456に固定されたプッ
シャー初期位置検出器457(透過型センサ)が設けら
れている。このプッシャー初期位置検出器457はプッ
シャーベルトコンベア454のプッシャー453の初期
位置を検出する。A plurality of side rollers 455 are provided at the downstream end of the rollers 451 of the carry-out conveyor 450, and the articles carried out from the roller conveyor 410 onto the carry-out conveyor 450 are pushed by the pushers 453 of the pusher belt conveyor 454. The transfer is carried out in a direction perpendicular to the carrying-out direction of the roller conveyor 410. A pusher initial position detector 457 (transmissive sensor) fixed to a support member 456 is provided below the carry-out conveyor 450. The pusher initial position detector 457 detects the initial position of the pusher 453 of the pusher belt conveyor 454.
【0027】搬出コンベア450の下流側に隣接して、
複数本の搬出ローラー471を具備する搬出ローラーコ
ンベア470が配設されている。前記搬出コンベア45
0と該搬出ローラーコンベア470の下方には軸472
が設けられ、該軸472には前記ローラー451を駆動
する駆動プーリー458及び搬出ローラー471を駆動
する駆動プーリー473が固定されている。また、この
軸472の一端には前述した駆動歯車427を固定して
いる。Adjacent to the downstream side of the carry-out conveyor 450,
An unloading roller conveyor 470 including a plurality of unloading rollers 471 is arranged. The carry-out conveyor 45
0 and a shaft 472 below the carry-out roller conveyor 470.
A drive pulley 458 for driving the roller 451 and a drive pulley 473 for driving the carry-out roller 471 are fixed to the shaft 472. The drive gear 427 is fixed to one end of the shaft 472.
【0028】また、駆動プーリー458にはゴムベルト
459が巻掛され、駆動プーリー473にはゴムベルト
474が巻掛されている。該ゴムベルト459は前記ロ
ーラー451の下面に当接し、摩擦力でローラー451
に動力を伝達するようになっており、ゴムベルト474
も搬出ローラー471に当接しており、同じく摩擦力で
動力を伝達するようになっている。なお、ローラー45
1及びローラー471への動力の伝達を確実にするため
に、ゴムベルト459とゴムベルト474の下に複数ア
イドルプーリ458a、473aを配置して、ゴムベル
ト459とゴムベルト474を受けている。A rubber belt 459 is wound around the drive pulley 458, and a rubber belt 474 is wound around the drive pulley 473. The rubber belt 459 is in contact with the lower surface of the roller 451, and the roller 451 is subjected to frictional force.
It is designed to transmit power to the rubber belt 474.
Also comes into contact with the carry-out roller 471, and similarly, power is transmitted by frictional force. The roller 45
In order to ensure the transmission of power to the roller 1 and the roller 471, a plurality of idle pulleys 458a and 473a are arranged below the rubber belt 459 and the rubber belt 474 to receive the rubber belt 459 and the rubber belt 474.
【0029】モータM1は、搬出ローラー471、ロー
ラー451、ヒーターローラー425及びローラー41
6を駆動するモータである。即ち、モータM1の回転に
よりその回転力はタイミングプーリー475及びタイミ
ングベルト476を介して前記軸472に伝達し、更に
駆動プーリー458からゴムベルト459を介してロー
ラー451に伝達されローラー451を回転する。ま
た、軸472に取り付けた駆動プーリー473からゴム
ベルト474を介して搬出ローラー471に回転力が伝
達され、該搬出ローラー471は回転する。更に、前述
した前記軸472に取付けた駆動歯車414によりロー
ラーコンベア410のローラー416及びヒータ部42
0のヒーターローラー425が回転する。The motor M1 includes a carry-out roller 471, a roller 451, a heater roller 425 and a roller 41.
6 is a motor for driving 6. That is, the rotation force of the motor M1 is transmitted to the shaft 472 via the timing pulley 475 and the timing belt 476, and further transmitted from the drive pulley 458 to the roller 451 via the rubber belt 459 to rotate the roller 451. Further, the rotational force is transmitted from the drive pulley 473 attached to the shaft 472 to the carry-out roller 471 via the rubber belt 474, and the carry-out roller 471 rotates. Further, by the drive gear 414 attached to the shaft 472 described above, the roller 416 of the roller conveyor 410 and the heater section 42.
The zero heater roller 425 rotates.
【0030】また、モータM2はプッシャーベルトコン
ベア454を駆動するモータである。即ち、モータM2
の回転によりその回転力はタイミングベルト477を介
して、タイミング駆動プーリー461に伝達され、該タ
イミング駆動プーリー461とタイミング従動プーリー
462に巻掛されたプッシャーベルトコンベア454を
回転させるようになっている。なお、搬出コンベア45
0とローラー451と搬出ローラーコンベア470の搬
出ローラー471の向には、包装物を受け渡しを円滑に
行うため、搬出コンベア450のタイミングベルト45
2の間に図示しない受け渡し板を配置している。The motor M2 is a motor for driving the pusher belt conveyor 454. That is, the motor M2
Due to the rotation, the rotational force is transmitted to the timing drive pulley 461 via the timing belt 477, and the pusher belt conveyor 454 wound around the timing drive pulley 461 and the timing driven pulley 462 is rotated. The carry-out conveyor 45
0, the roller 451, and the unloading roller conveyor 470 toward the unloading roller 471, in order to smoothly transfer the package, the timing belt 45 of the unloading conveyor 450
A delivery plate (not shown) is arranged between the two.
【0031】また、図において、S1は反射型センサで
あり、S2は該反射型センサS1からの光を反射する反
射鏡である。また、S3は反射型センサであり、S4は
反射型センサS3からの光を45°折曲させる反射鏡、
S5は反射型センサS3からの光を反射させる反射鏡で
ある。即ち、反射型センサS1はローラーコンベア41
0から搬出される物品を検知するセンサであり、反射型
センサS3は搬出コンベア450から搬出される物品を
検知するセンサである。なお、この反射型センサS1,
反射型センサS3は、外部からのノイズを防ぐためグラ
スファイバーからなる検出器を用いている。Further, in the figure, S1 is a reflection type sensor, and S2 is a reflection mirror which reflects the light from the reflection type sensor S1. Further, S3 is a reflection type sensor, S4 is a reflection mirror for bending the light from the reflection type sensor S3 by 45 °,
S5 is a reflecting mirror that reflects the light from the reflective sensor S3. That is, the reflective sensor S1 is the roller conveyor 41.
The sensor is a sensor that detects an article carried out from 0, and the reflective sensor S3 is a sensor that detects an article carried out from the carry-out conveyor 450. The reflective sensor S1,
The reflective sensor S3 uses a detector made of glass fiber to prevent noise from the outside.
【0032】図11は上記構成の搬出部400の動作の
概要を説明するための図である。先ず、プッシャー初期
位置検出器457がプッシャー453を検出したら、プ
ッシャーベルトコンベア454を停止する。この状態
で、包装機の包装部300でフィルムの左右端及び前後
端を底部に折り込んだ被包装物Aをプッシャー305に
より矢印F1に示すようにローラーコンベア410上に
搬出する。FIG. 11 is a view for explaining the outline of the operation of the carry-out section 400 having the above structure. First, when the pusher initial position detector 457 detects the pusher 453, the pusher belt conveyor 454 is stopped. In this state, the to-be-packaged object A in which the left and right ends and the front and rear ends of the film are folded at the bottom in the wrapping section 300 of the wrapping machine is carried out by the pusher 305 onto the roller conveyor 410 as shown by an arrow F1.
【0033】プッシャ逆転位置検出器312はプッシャ
駆動軸310に取付けたフラグ313の検出により、プ
ッシャ305が包装物をローラーコンベア410上に押
し切ったのを検出すると、この検出信号によりモータM
1を起動し、ローラー416、ローラー451及び搬出
ローラー471を起動する。このとき包装物底部のフィ
ルム折りたたみ部はヒータローラー425と対向する。
次に発光センサS1が被包装物Aの前端を検出したら、
所定時間後(被包装物の前端部がヒータローラー425
の下流端に位置したとき)モータM1を停止し、ローラ
ー416、ヒータローラー425、ローラー451及び
搬出ローラー471を所定時間停止する。これによりヒ
ータローラー425のヒータローラー体425bの熱に
よりフィルムが折り込まれたフィルムの重なり部を溶着
する。When the pusher reverse rotation position detector 312 detects that the pusher 305 has pushed the package completely onto the roller conveyor 410 by detecting the flag 313 attached to the pusher drive shaft 310, the motor M is detected by this detection signal.
1 is started, and the roller 416, the roller 451 and the carry-out roller 471 are started. At this time, the folded film portion at the bottom of the package faces the heater roller 425.
Next, when the light emission sensor S1 detects the front end of the article A to be packaged,
After a predetermined time (the front end of the packaged object is the heater roller 425
The motor M1 is stopped, and the roller 416, the heater roller 425, the roller 451 and the carry-out roller 471 are stopped for a predetermined time. This causes the heat of the heater roller body 425b of the heater roller 425 to weld the overlapping portion of the folded film.
【0034】次に、モータM1を起動し、再びローラー
416、ローラー451及び搬出ローラー471を起動
し、所定時間後に停止させる。この所定時間はローラー
416及びローラー451により包装された被包装物が
移送され側辺ローラー455に完全突き当たるに必要な
時間である。これにより被包装物Aは搬出コンベア45
0上に搬出され、側辺ローラー455に突き当たる。続
いてモータM2を起動し、プッシャーベルトコンベア4
54を起動させる。これにより、被包包装物はプッシャ
ー453に押されながら、搬出ローラーコンベア470
に搬出される。この時、プッシャー初期位置検出器45
7がプッシャー453又は包装物をを検出したらモータ
M2を停止しプッシャーベルトコンベア454を停止す
る。Next, the motor M1 is activated, the rollers 416, the rollers 451 and the carry-out rollers 471 are activated again, and they are stopped after a predetermined time. This predetermined time is the time required for the objects to be packaged wrapped by the rollers 416 and 451 to be transferred and to completely strike the side rollers 455. As a result, the article A to be packaged 45
0, and hits the side roller 455. Then, the motor M2 is started, and the pusher belt conveyor 4
54 is activated. As a result, the encapsulated package is pushed by the pusher 453 while being carried out by the unloading roller conveyor 470.
Be delivered to. At this time, the pusher initial position detector 45
When 7 detects the pusher 453 or the package, the motor M2 is stopped and the pusher belt conveyor 454 is stopped.
【0035】発光センサS3が被包装物Aの前端を検出
したら、所定時間後にラベリング部600のラベル発行
口603から出るラベルを吹き付け被包装物Aの上面に
貼付る。モータM1を起動して搬出ローラー471を起
動し、包装された被包装物を外部又は次の作業装置へ搬
出する。なお、この場合は被包装物Aの前端基準でラベ
ルの貼付けを行っているが、被包装物の後端基準でラベ
ルの貼付を行ってもよい。When the light emitting sensor S3 detects the front end of the article A to be packaged, a label ejected from the label issuing port 603 of the labeling section 600 after a predetermined time is sprayed and attached to the upper surface of the article A to be packaged. The motor M1 is activated to activate the carry-out roller 471, and the packaged object is carried out to the outside or the next working device. In this case, although the label is attached on the basis of the front end of the object to be packaged A, the label may be attached on the basis of the rear end of the object to be packaged.
【0036】ここで、作業者による品番キーが押されれ
ば最終処理(包装機も最終処理に入り、被包装物の重量
が検出されなくとも所定の動作を繰り返す)として、モ
ータM1が起動して搬出ローラーコンベアにより包装物
は搬出され、所定時間後にモータM1の起動を停止す
る。もし、品番キーが押されなければ、プッシャー30
5の逆転位置を検出する逆転位置検出器のフラグの検出
により、モータM1の起動で先の包装物は搬出ローラー
コンベア470で搬出され、発光センサS1による次の
包装物の検出でモータM1を停止させる。なお、ローラ
ーコンベア410の起動プッシャー305の逆転位置検
出器312の検出で行っているが、プッシャー305の
検出により起動させてもよい。If the operator presses the product number key, the motor M1 is activated as the final processing (the packaging machine also enters the final processing and repeats a predetermined operation even if the weight of the object to be packaged is not detected). The package is carried out by the carry-out roller conveyor, and the activation of the motor M1 is stopped after a predetermined time. If the product number key is not pressed, pusher 30
By the detection of the flag of the reverse rotation position detector for detecting the reverse rotation position of No. 5, the previous package is carried out by the carry-out roller conveyor 470 when the motor M1 is started, and the motor M1 is stopped when the next package is detected by the light emission sensor S1. Let Although the detection is performed by the reverse rotation position detector 312 of the starter pusher 305 of the roller conveyor 410, it may be started by the detection of the pusher 305.
【0037】上記ヒータローラー425の停止時間は、
傾向として包装物の重量が大のときは短く、小さいとき
は長くする。即ち、重量が大きい程、ヒータローラー4
25のヒータローラー体425bと包装物の圧接力が大
きいから、時間が短くても適正な溶着が可能となる。ま
た、軸受426に熱伝導のよい銅系金属又はフッ素加工
を施したアルミニウム金属等の材料からなる軸受ブッシ
ュを用い、軸受部材411には熱伝導度の悪い材料から
なる軸受けブッシュを用いると更に効果的である。The stop time of the heater roller 425 is
When the weight of the package is large, it is short, and when it is small, it is long. That is, as the weight increases, the heater roller 4
Since the pressure contact force between the heater roller body 425b of No. 25 and the package is large, proper welding can be performed even if the time is short. Further, it is further effective to use a bearing bush made of a material such as a copper-based metal or a fluorine-processed aluminum metal having good thermal conductivity for the bearing 426 and a bearing bush made of a material having poor thermal conductivity for the bearing member 411. Target.
【0038】また、このヒータローラー425の停止時
間は被包装(商品)の重量、品番、トレイタイプにより
予め設定し、品番等を設定することにより停止時間(溶
着時間)を制御するようにしてもよい。Further, the stop time of the heater roller 425 is preset according to the weight of the packaged product (product), the product number, and the tray type, and the stop time (welding time) can be controlled by setting the product number and the like. Good.
【0039】なお、上記実施例では、軸受426がヒー
タ板424に載置されているだけであるが、該軸受42
6をヒータ板に固定することにより熱伝導率を更に向上
させることが可能となる。In the above embodiment, the bearing 426 is only mounted on the heater plate 424.
By fixing 6 to the heater plate, the thermal conductivity can be further improved.
【0040】また、上記実施例では、ヒータローラー4
25はタイミングベルト418によりタイミングプーリ
412を介して回転させる構造としているが、ヒータロ
ーラー425をヒータ板424に固定される軸受426
のみにより回転自在に支持し、他の回転手段により回転
可能に支持される構造であってもよいことは当然であ
る。また、ヒータローラー425の駆動手段を設けるこ
となく、作業者の手作業により包装物をヒータローラー
425の上を移動するようにしたもよい。Further, in the above embodiment, the heater roller 4
25 has a structure in which it is rotated by a timing belt 418 via a timing pulley 412, but a bearing 426 that fixes a heater roller 425 to a heater plate 424.
Needless to say, the structure may be rotatably supported only by itself and rotatably supported by other rotating means. Further, the package may be moved on the heater roller 425 by a manual operation of the operator without providing the driving means for the heater roller 425.
【0041】また、上記実施例では、ヒータローラー4
25のヒータローター体425bと軸425aを別体に
し、ヒータローター体425bに軸425aを貫挿する
構造としたが、ヒータローター体425bに軸425a
とを一体に加工したもよいことは当然である。Further, in the above embodiment, the heater roller 4
No. 25 heater rotor body 425b and shaft 425a are separate bodies and the shaft 425a is inserted through the heater rotor body 425b.
Of course, it is also possible to process and together.
【0042】[0042]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ヒ
ータ本体で発生した熱をヒータ板、軸受及びヒータロー
ラーの軸を通してヒータローラー体に導きから、ヒータ
本体の熱を効率良く伝達されるから、ヒータ本体を従来
例のように高温にしなくとも、フィルム溶着に必要な熱
を得ることができる。As described above, according to the present invention, the heat generated in the heater body is guided to the heater roller body through the heater plate, the bearing and the shaft of the heater roller, and the heat of the heater body is efficiently transmitted. Therefore, the heat required for film welding can be obtained without raising the temperature of the heater main body as in the conventional example.
【0043】また、ヒータ板の熱は軸受及びヒータロー
ラー体へ伝達されるため、軸の両端にまで熱が伝達しに
くいため、この部分に作業者が接触しても不愉快な思い
をせず包装装置の商品価値を向上させる。Further, since the heat of the heater plate is transferred to the bearing and the heater roller body, it is difficult to transfer the heat to both ends of the shaft. Therefore, even if an operator touches this part, the package does not feel uncomfortable. Improve the commercial value of the device.
【0044】また、ヒータローラーに効率よく熱を伝達
するので、ヒータローラー上方が高温にならず、包装し
た商品の商品価値を低下させず、且つフィルムが重なっ
た部分を確実に溶着することができる。ヒータローラー
部周辺まで高温にならないので、包装される商品価値を
低下させることなく、フィルムの重なり合った部分が確
実に溶着さる。Further, since the heat is efficiently transferred to the heater roller, the temperature above the heater roller does not become high, the commercial value of the packaged product is not lowered, and the overlapped portion of the film can be reliably welded. . Since the temperature around the heater roller does not become high, the overlapping parts of the film are reliably welded without reducing the commercial value of the packaged product.
【0045】また、ヒータローラー体を搬送路中央が少
なく、その両側に多く配設することにより、包装部底部
の前後及び左右でフィルムが重なり合った部分に多くの
熱を加えて溶着を確実とし、フィルムが重なり合った部
分の少ない中央部には少ない熱を加えフィルムの溶損、
即ち破れを防ぐことができる。By arranging the heater roller bodies at the center of the transport path in a small amount and arranging a large number on both sides thereof, a large amount of heat is applied to the overlapped portions of the films at the front and rear and the left and right of the bottom of the packaging section to ensure welding. A little heat is applied to the central part where there are few overlapping parts of the film, and the film melts,
That is, breakage can be prevented.
【図1】本発明の包装装置の搬出部ローラーコンベアの
構造を示す一部断面平面図である。FIG. 1 is a partial cross-sectional plan view showing the structure of a carry-out section roller conveyor of a packaging apparatus of the present invention.
【図2】図1のY−Y断面矢視図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line YY of FIG.
【図3】図1のZ−Z断面矢視図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line ZZ of FIG.
【図4】本発明の包装装置の搬出部の全体の構造を示す
一部断面平面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional plan view showing the overall structure of the carry-out section of the packaging device of the present invention.
【図5】図4のX−X断面矢視図である。5 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG.
【図6】図4のV−V断面矢視図である。6 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG.
【図7】ヒータローラーのヒータローラー体の斜視図で
ある。FIG. 7 is a perspective view of a heater roller body of a heater roller.
【図8】本発明の包装装置の外観図である。FIG. 8 is an external view of the packaging device of the present invention.
【図9】本発明の包装装置の包装機の一部断面平面図で
ある。FIG. 9 is a partial cross-sectional plan view of the packaging machine of the packaging device of the present invention.
【図10】図8のW−W断面矢視図である。10 is a cross-sectional view taken along the line WW of FIG.
【図11】本発明の包装装置の搬出部の動作の概要を説
明するための図である。FIG. 11 is a view for explaining the outline of the operation of the carry-out section of the packaging device of the present invention.
100 搬入部 200 エレベータ部 300 包装部 400 搬出部 500 コンソール部 600 ラベリング部 100 carry-in section 200 elevator section 300 packaging section 400 carry-out section 500 console section 600 labeling section
Claims (3)
る包装装置の搬出部の搬送路に設けたヒータローラーに
より、該被包装部の底部に折り込んだフィルムの重なり
部分を溶着する包装装置のフィルム溶着装置において、
前記ヒータローラーは円筒状のヒータローラー体に軸を
貫挿した構造或いは該ヒータローラー体と軸とを一体に
形成した構造であり、前記搬送路下部にヒータ本体を配
設し、該ヒータ本体上にヒータ板を取付け、該ヒータ板
上に配設した軸受で複数本の前記ヒータローラーを前記
搬送路の搬送方向に対して直交させて並列に配設支持
し、前記ヒータ本体で発生した熱を前記ヒータ板、前記
軸受を介してヒータローラー体に導き、該ヒータローラ
ー体上搬出された被包装部の底部に折り込んだフィルム
の重なり部分を溶着することを特徴とする包装装置のフ
ィルム溶着装置。1. A film welding device for a packaging device, wherein a heater roller provided on a conveying path of a carry-out portion of a packaging device for packaging an article to be packaged with a stretch film welds an overlapping portion of films folded at the bottom of the packaged portion. In the device,
The heater roller has a structure in which a shaft is inserted into a cylindrical heater roller body or a structure in which the heater roller body and the shaft are integrally formed. A heater plate is attached to the heater plate, and a plurality of the heater rollers are arranged and supported in parallel by the bearings arranged on the heater plate so as to be orthogonal to the conveyance direction of the conveyance path. A film welding apparatus for a packaging device, which guides a heater roller through the heater plate and the bearing to a heater roller body, and welds an overlapping portion of the film folded on the bottom portion of the packaged portion carried out on the heater roller body.
は搬送路中央部が少なく、その両側に多く配設されてい
ることを特徴とする請求項1記載の包装装置のフィルム
溶着装置。2. The film welding device of a packaging apparatus according to claim 1, wherein the heater roller body of the heater roller is provided in a small number in the central portion of the conveying path and is arranged on both sides thereof.
の表面に凹凸が形成されていることを特徴とする請求項
1記載の包装装置のフィルム溶着装置。3. The film welding apparatus for a packaging device according to claim 1, wherein the heater roller body of the heater roller has irregularities formed on a surface thereof.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3081619A JPH06102454B2 (en) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | Film welding equipment for packaging equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3081619A JPH06102454B2 (en) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | Film welding equipment for packaging equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04294729A JPH04294729A (en) | 1992-10-19 |
| JPH06102454B2 true JPH06102454B2 (en) | 1994-12-14 |
Family
ID=13751346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3081619A Expired - Fee Related JPH06102454B2 (en) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | Film welding equipment for packaging equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH06102454B2 (en) |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
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| JP5071066B2 (en) * | 2007-11-22 | 2012-11-14 | 株式会社寺岡精工 | Packaging equipment |
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1991
- 1991-03-20 JP JP3081619A patent/JPH06102454B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH04294729A (en) | 1992-10-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |