JPH06104287B2 - How to crimp the middle fitting of the hose - Google Patents
How to crimp the middle fitting of the hoseInfo
- Publication number
- JPH06104287B2 JPH06104287B2 JP1284567A JP28456789A JPH06104287B2 JP H06104287 B2 JPH06104287 B2 JP H06104287B2 JP 1284567 A JP1284567 A JP 1284567A JP 28456789 A JP28456789 A JP 28456789A JP H06104287 B2 JPH06104287 B2 JP H06104287B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hose
- station
- fitting
- receiving jig
- positioning piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 24
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims description 18
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 20
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動車用ブレーキホース等のホースに取付けら
れる中間金具のかしめ方法に関するものである。The present invention relates to a method for caulking an intermediate fitting attached to a hose such as a brake hose for an automobile.
［従来の技術］ 例えば、自動車用ブレーキホースにおいては、これを自
動車のボディに組付けるために、ホースの中間部位に金
具を設け、この中間金具によってボディに組付けられて
いる。そして、この中間金具はホース内にニップルを挿
入するとともに、同ニップルに対応するホース外周部分
にスリーブを外嵌し、これらのスリーブ及びニップルを
ホースにかしめることによって固定されていた（特公平
１−16617号公報、特開昭61−219542号公報参照）。そ
して、前記かしめ固定のために、従来は第４図に示すよ
うな方法が採られている。[Prior Art] For example, in an automobile brake hose, a metal fitting is provided at an intermediate portion of the hose for assembling the brake hose to the body of the automobile, and the brake hose is assembled to the body by the intermediate metal fitting. The intermediate fitting is fixed by inserting a nipple into the hose, fitting a sleeve on the outer peripheral portion of the hose corresponding to the nipple, and caulking the sleeve and the nipple to the hose (Japanese Patent Publication No. -16617 and JP-A-61-219542). Then, in order to fix the caulking, a method as shown in FIG. 4 is conventionally adopted.
この方法は主に、第１のステーション31での中間金具装
着工程と、第２のステーション32でのかしめ工程とから
構成されている。両ステーション31,32は左右（図の上
下）方向に並設されており、各ステーション31,32には
ホース33が前後（図の左右）方向へ延びるように配置さ
れる。また、両ステーション31,32にはホース位置決め
のための基準線34が設定されており、ホース33配置時に
はこれらの基準線34にホース33前端が合わせられるよう
になっている。This method mainly includes an intermediate metal fitting step in the first station 31 and a caulking step in the second station 32. Both stations 31 and 32 are arranged side by side in the left-right direction (vertical direction in the figure), and a hose 33 is arranged in each station 31, 32 so as to extend in the front-back direction (left-right direction in the figure). A reference line 34 for hose positioning is set in both stations 31, 32, and the front end of the hose 33 is aligned with these reference lines 34 when the hose 33 is arranged.
前記中間金具装着工程では、ホース33をその前端が第１
のステーション31の基準線34と合うように配置し、この
状態でホース33の所定位置において、ホース33の内部に
ニップル35を挿入するとともにスリーブ36を外嵌させ
る。この中間金具付きホース37は第２のステーション32
へ搬送される。In the step of mounting the intermediate metal fitting, the front end of the hose 33 is the first
The station 31 is aligned with the reference line 34 of the station 31, and in this state, the nipple 35 is inserted into the hose 33 and the sleeve 36 is externally fitted at a predetermined position of the hose 33. This hose 37 with intermediate fitting is the second station 32
Be transported to.
かしめ工程が行われる第２のステーション32には、前記
ホース33を下側から受け止める受け治具38が配設されて
いる。この受け治具38の近傍位置にはエアシリンダ39が
設置されており、同エアシリンダ39から前進・後退する
ピストンロッド40に前記受け治具38が連結されている。A receiving jig 38 for receiving the hose 33 from below is arranged in the second station 32 where the caulking process is performed. An air cylinder 39 is installed near the receiving jig 38, and the receiving jig 38 is connected to a piston rod 40 that moves forward and backward from the air cylinder 39.
そして、かしめ工程では、前記第１のステーション31か
ら搬送された中間金具付きホース37が、そのスリーブ36
の後方位置において受け治具38上に載置される。その
後、ピストンロッド40及び受け治具38を前進させると、
中間金具付きホース37が受け治具38によって前方へ押し
出され、第２のステーション32の前部に設置されたかし
め機41内へ挿入され、このかしめ機41によりスリーブ36
及びニップル35からなる中間金具がホース33にかしめら
れる。なお、前述した受け治具38、エアシリンダ39、ピ
ストンロッド40等によりかしめユニット42が構成されて
いる。Then, in the caulking step, the hose 37 with the intermediate fitting conveyed from the first station 31 is replaced by the sleeve 36.
It is placed on the receiving jig 38 at the rear position of. After that, when the piston rod 40 and the receiving jig 38 are moved forward,
The hose 37 with an intermediate metal fitting is pushed forward by the receiving jig 38 and inserted into the caulking machine 41 installed in the front part of the second station 32.
The intermediate metal fitting including the nipple 35 is crimped to the hose 33. A crimping unit 42 is constituted by the receiving jig 38, the air cylinder 39, the piston rod 40, etc. described above.
［発明が解決しようとする課題］ ところが、前記従来の装置を用いたかしめ方法では、中
間金具を構成するスリーブ36及びニップル35のかしめ位
置が、前述したものと異なるタイプのブレーキホースに
対しては、そのままの状態では対応することができな
い。これは、かしめ機41やエアシリンダ39が固定されて
いて前後方向へ移動させることができないとか、両ステ
ーション31,32におけるホース33の基準線34が一定で調
節できないとか、エアシリンダ39におけるピストンロッ
ド40のストロークが一定で調節できない等の理由によ
る。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the crimping method using the conventional device, the crimping positions of the sleeve 36 and the nipple 35 constituting the intermediate fitting are different from those of the brake hose of the type described above. , It is not possible to deal with it as it is. This is because the caulking machine 41 and the air cylinder 39 are fixed and cannot be moved in the front-rear direction, the reference line 34 of the hose 33 in both stations 31 and 32 is constant, and the piston rod in the air cylinder 39 cannot be adjusted. This is because the stroke of 40 is constant and cannot be adjusted.
そのため、例えば第５図に示すように、ホース43上のス
リーブ44が第４図におけるスリーブ36よりも後方に位置
する製品を製造する場合には、第４図のかしめユニット
42を、受け治具45、エアシリンダ46等が後方に位置する
ような別のかしめユニット47と交換する必要がある。従
って、ホース33,43に対するスリーブ36,44のかしめ位置
の種類に応じた数だけ、かしめユニット42,47を準備し
なければならないばかりか、そのかしめユニット42,47
の交換作業に手間がかかり、作業効率が悪いという問題
があった。Therefore, for example, as shown in FIG. 5, when manufacturing a product in which the sleeve 44 on the hose 43 is located behind the sleeve 36 in FIG. 4, when the caulking unit of FIG.
It is necessary to replace 42 with another caulking unit 47 such that the receiving jig 45, the air cylinder 46, etc. are located rearward. Therefore, it is necessary to prepare not only the crimping units 42, 47 according to the type of crimping positions of the sleeves 36, 44 with respect to the hoses 33, 43, but also the crimping units 42, 47.
There is a problem in that the replacement work of is time-consuming and the work efficiency is poor.
本発明は前述したような事情に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、従来技術におけるかしめユニットの交
換作業を行わないで、中間金具の取付け位置が異なる複
数種類のホースに対しても各ステーションの所定位置へ
搬送し、同ホースの適正位置に中間金具をかしめること
ができ、ひいては作業工数の低減及び作業効率の向上を
図ることが可能なホースの中間金具のかしめ方法を提供
することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is not to perform the replacement work of the caulking unit in the prior art, but to perform the hose of each of a plurality of types in which the mounting position of the intermediate metal fitting is different. To provide a method for caulking an intermediate metal fitting for a hose that can be transported to a predetermined position of a station and caulking the intermediate metal fitting at an appropriate position of the same hose, which in turn can reduce work man-hours and improve work efficiency. It is in.
［課題を解決するための手段］ そこで、前記目的を達成するために本発明は、第１のス
テーションに設定された第１の基準線にホース前端を一
致させた状態で、前記第１の基準線よりも後方に配設さ
れた第１の受け治具に上方から前記ホースを載置させ、
その後、前記ホース前端から中間金具のニップルとスリ
ーブを内挿・外嵌させ、少なくとも外嵌させたスリーブ
を前記第１の受け治具前面に当接させる中間金具装着工
程と、 前記第１のステーションの側方に設けられた環状移送部
材と、前記移送部材の第１のステーション側における前
記第１の受け治具よりも後方位置に固定された第１の位
置決め片と、前記第１の位置決め片とは反対側の前記移
送部材に固定された第２の位置決め片と、前記第１の位
置決め片を前方へ移動させて前記移送部材を回転させる
ことにより、前記第２の位置決め片を後方へ移動させる
第１の駆動手段とを備えた第２のステーションへ、前記
第１のステーションにおける中間金具付きホースを、そ
の前後位置を変えることなく搬送する第１のホース搬送
工程と、 前記中間金具付きホース前端を前記第２の位置決め片後
面に当接させ、前記第１の駆動手段により前記第１の位
置決め片を移動させて前記第１の受け治具後面に当接さ
せることにより、前記中間金具付きホースの中間金具後
面を第２の基準線まで移動させるホース移送工程と、 前記第２のステーションにおける中間金具付きホース
を、その前後位置を変えることなく側方に配置された第
３のステーションへ搬送し、該第３のステーションに配
設された第２の受け治具に対し、前記中間金具が前記第
２の受け治具前面に当接するように上方から前記中間金
具付きホースを前記第２の受け治具に載置させる第２の
ホース搬送工程と、 前記第２の受け治具に連結された第２の駆動手段を作動
させて、前記中間金具付きホースをかしめ機まで移動さ
せ、該かしめ機により前記中間金具をホースにかしめ固
定するかしめ工程と からなるホースの中間金具のかしめ方法をその要旨とす
るものである。[Means for Solving the Problem] Therefore, in order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, the first reference line is set in a state where the front end of the hose is aligned with the first reference line set in the first station. Place the hose from above on the first receiving jig arranged behind the line,
Thereafter, an intermediate metal fitting step of inserting and externally fitting the nipple and the sleeve of the intermediate metal fitting from the front end of the hose, and at least contacting the externally fitted sleeve with the front surface of the first receiving jig; and the first station. An annular transfer member provided on the side of the transfer member, a first positioning piece fixed to a position rearward of the first receiving jig on the first station side of the transfer member, and the first positioning piece. The second positioning piece fixed to the transfer member on the opposite side to the second positioning piece and the first positioning piece are moved forward to rotate the transfer member, thereby moving the second positioning piece backward. A first hose transporting step of transporting the hose with an intermediate metal fitting in the first station to the second station provided with the first driving means without changing the front-rear position thereof. By bringing the front end of the hose with an intermediate fitting into contact with the rear surface of the second positioning piece and moving the first positioning piece by the first drive means to bring it into contact with the rear surface of the first receiving jig. A hose transfer step of moving the rear surface of the intermediate metal fitting of the intermediate metal fitting to the second reference line, and the hose having the intermediate metal fitting in the second station arranged laterally without changing its front-rear position. Hose with the intermediate fitting from above so that the intermediate fitting comes into contact with the front surface of the second receiving jig with respect to the second receiving jig arranged in the third station. To the second receiving jig, and a second drive means connected to the second receiving jig is operated to move the hose with the intermediate fitting to the caulking machine. Move It is an caulking method gist of intermediate sleeve of a hose comprising a crimping step of crimping fixing the intermediate fitting to the hose by the crimping machine.
［作用］ まず、中間金具装着工程では、第１のステーションの第
１の基準線にホース前端を一致させ、この状態で第１の
受け治具にその上方からホースを載置させる。その後、
ホース前端から中間金具のニップルとスリーブを内挿・
外嵌させて、少なくとも外嵌させたスリーブを第１の受
け治具前面に当接させると、中間金具が適正位置に装着
され、中間金具付きホースが得られる。[Operation] First, in the intermediate metal fitting step, the hose front end is aligned with the first reference line of the first station, and in this state, the hose is placed on the first receiving jig from above. afterwards,
Insert the nipple and sleeve of the intermediate fitting from the front end of the hose.
When the sleeve is fitted externally and at least the sleeve fitted externally is brought into contact with the front surface of the first receiving jig, the intermediate metal fitting is mounted at an appropriate position, and the hose with the intermediate metal fitting is obtained.
前記中間金具装着工程が終了したら、第１のホース搬送
工程へ移る。この工程では、第１のステーションにおけ
る中間金具付きホースを、その前後位置を変えることな
く第２のステーションへ搬送する。そして、この第２の
ステーションにおいてホース移送工程が行われる。この
工程では中間金具付きホースの前端を第２の位置決め片
後面に当接させ、この状態で、第１の駆動手段により第
１の位置決め片を移動させて第１の受け治具後面に当接
させる。すると、中間金具付きホースは、第１の位置決
め片と連結している第２の位置決め片によって後方へ移
動され、その中間金具後面が第２のの基準線に至る。When the step of mounting the intermediate metal fitting is completed, the process proceeds to the first hose transfer step. In this step, the hose with the intermediate fitting in the first station is conveyed to the second station without changing its front-rear position. Then, the hose transfer process is performed in the second station. In this step, the front end of the hose with an intermediate metal fitting is brought into contact with the rear surface of the second positioning piece, and in this state, the first positioning piece is moved by the first driving means to come into contact with the rear surface of the first receiving jig. Let Then, the hose with the intermediate fitting is moved rearward by the second positioning piece connected to the first positioning piece, and the rear surface of the intermediate fitting reaches the second reference line.
前記ホース移送工程が終了したら第２のホース搬送工程
へ移る。この工程では、第２のステーションにおける中
間金具付きホースを、その前後位置を変えることなく第
３のステーションへ搬送する。そして、第２の受け治具
に対し、中間金具がその第２の受け治具前面に当接する
ようにその上方から中間金具付きホースを載置させる。When the hose transfer process is completed, the process moves to the second hose transfer process. In this step, the hose with the intermediate fitting in the second station is conveyed to the third station without changing its front-rear position. Then, the hose with the intermediate fitting is placed on the second receiving jig from above so that the intermediate fitting comes into contact with the front surface of the second receiving jig.
その後、この第３のステーションにおいてかしめ工程を
行う。この工程では第２の駆動手段を作動させて、中間
金具付きホースをかしめ機まで移動させ、中間金具をか
しめ機のダイの中心に配置する。そして、そのかしめ機
を作動させてダイを縮径させることにより中間金具がホ
ースにかしめ固定される。After that, the caulking process is performed in the third station. In this step, the second drive means is operated to move the hose with the intermediate fitting to the caulking machine, and the intermediate fitting is arranged at the center of the die of the caulking machine. Then, by operating the crimping machine to reduce the diameter of the die, the intermediate metal fitting is crimped and fixed to the hose.
なお、ホースに対する中間金具のかしめ位置が異なる場
合には、第１のステーションにおける第１の基準線及び
第１の受け治具間の間隔が変化する。そのため、第１の
駆動手段による第１の位置決め片の移動距離が変化す
る。ところが、前述した中間金具装着工程及びホース移
送工程における第１の駆動手段の非駆動時には、第１及
び第２の位置決め片は一定の距離をおいて連結され、常
に同じ部位に位置している。When the caulking position of the intermediate fitting with respect to the hose is different, the interval between the first reference line and the first receiving jig in the first station changes. Therefore, the moving distance of the first positioning piece by the first driving means changes. However, when the first drive means is not driven in the above-described intermediate metal fitting step and hose transfer step, the first and second positioning pieces are connected at a fixed distance and are always located at the same portion.
そのため、第１の位置決め片が移動した距離と同一の距
離だけ、第２の位置決め片は、第１の基準線から移動す
ることになる。従って、ホース移送工程終了時には、中
間金具付きホースの中間金具後面が常に第２の基準線上
に位置することになる。このため、この中間金具付きホ
ースの前後位置を変えることなく隣接の第３のステーシ
ョンへ搬送すれば、第２の受け治具に対し中間金具付き
ホースを適正に装着することができる。Therefore, the second positioning piece moves from the first reference line by the same distance as the distance that the first positioning piece has moved. Therefore, at the end of the hose transfer process, the rear surface of the intermediate fitting of the hose with the intermediate fitting is always located on the second reference line. Therefore, if the hose with the intermediate fitting is conveyed to the adjacent third station without changing the front-rear position, the hose with the intermediate fitting can be properly attached to the second receiving jig.
［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜３図に従っ
て説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
まず、本実施例のかしめ方法に用いられるかしめ装置に
ついて簡単に説明する。First, the caulking device used in the caulking method of this embodiment will be briefly described.
第１図に示すように、このかしめ装置は、ブレーキホー
ス（以下、単にホースという）２に中間金具としてのニ
ップル１とスリーブ３とがそれぞれ内挿・外嵌されて中
間金具付きホース４を形成し、この中間金具付きホース
４をかしめ機５内へ投入して、該かしめ機５によりスリ
ーブ３及びニップル１の中間金具をホース２にかしめ固
定するためのものである。As shown in FIG. 1, in this caulking device, a brake hose (hereinafter, simply referred to as a hose) 2 is internally and externally fitted with a nipple 1 as an intermediate fitting and a sleeve 3, respectively, to form a hose 4 with an intermediate fitting. Then, the hose 4 with the intermediate fitting is put into the caulking machine 5, and the intermediate fitting of the sleeve 3 and the nipple 1 is caulked and fixed to the hose 2 by the caulking machine 5.
前記かしめ装置は、左右（第１図の上下）方向に並設さ
れた第１〜第３のステーション６〜８を備えており、第
１のステーション６ではスリーブ外嵌工程が、第２のス
テーション７では中間金具装着工程が、第３のステーシ
ョン８ではかしめ工程が、それぞれ行われるようになっ
ている。そして、各ステーション６〜８ではホース２が
前後（第１図の左右）方向へ延びるよう、その向きが一
定に保持されるようになっている。The caulking device includes first to third stations 6 to 8 arranged side by side in the left-right direction (vertical direction in FIG. 1). In the first station 6, the sleeve fitting process is performed in the second station. 7, the intermediate metal fitting step is performed, and the third station 8 is caulked. In each of the stations 6 to 8, the hose 2 is held in a constant direction so that the hose 2 extends in the front-rear direction (left and right in FIG. 1).
第１のステーション６の前部には第１の基準線Ａが設定
されており、この第１のステーション６にホース２が配
置される際には、同ホース２前端が第１の基準線Ａに合
わせられるようになっている。第１のステーション６に
おいて第１の基準線Ａよりも後方位置には、上方からホ
ース２が載置される第１の受け治具９が配設されてい
る。この第１の受け治具９はホース２に対する中間金具
のかしめ位置に応じて前後方向へ微調節することが可能
である。A first reference line A is set at the front part of the first station 6, and when the hose 2 is arranged at the first station 6, the front end of the hose 2 has the first reference line A. It can be adjusted to. A first receiving jig 9 on which the hose 2 is placed from above is arranged at a position rearward of the first reference line A in the first station 6. The first receiving jig 9 can be finely adjusted in the front-rear direction according to the crimping position of the intermediate fitting with respect to the hose 2.
第１のステーション６の側方には第２のステーション７
が設置されており、この第２のステーション７には、環
状移送部材としての移送ワイヤ10が前後に細長い四角環
状に張設されている。移送ワイヤ10において、前記第１
のステーション６側の後部には第１に位置決め片11が、
また、この第１の位置決め片11と反対側の前部には第１
の位置決め片11と一定の距離をおいて第２の位置決め片
12がそれぞれ固定されている。A second station 7 is located beside the first station 6.
At the second station 7, a transfer wire 10 as an annular transfer member is stretched in a long and narrow rectangular ring in the front and rear direction. In the transfer wire 10, the first
At the rear of the station 6 side of the
In addition, a first part is provided on the front part on the side opposite to the first positioning piece 11.
Second positioning piece with a certain distance from the positioning piece 11 of
12 are fixed respectively.
前記第１のステーション６と移送ワイヤ10との間には、
前後に細長いエアシリンダ13と、このエアシリンダ13か
ら前進・後退するピストンロッド14とからなる第１の駆
動手段15が設置されており、同ピストンロッド14の前端
が第１の位置決め片11に連結されている。Between the first station 6 and the transfer wire 10,
A first drive means 15 including an elongated air cylinder 13 and a piston rod 14 that moves forward and backward from the air cylinder 13 is installed, and the front end of the piston rod 14 is connected to the first positioning piece 11. Has been done.
そして、第１図に実線で示すようにこのピストンロッド
14が後退した状態では、第１の位置決め片11が前記第１
の受け治具９から後方へ移動距離d1だけ離間するととも
に、第１の基準線Ａ上に第２の位置決め片12の後面が位
置するようになっている。また、第１図に二点鎖線で示
すようにピストンロッド14が前進した状態では、第１の
位置決め片11の前面が第１の受け治具９の後面に当接す
るとともに、第２の位置決め片12が移動距離d1だけ後方
へ移動するようになっている。And, as shown by the solid line in FIG. 1, this piston rod
When 14 is retracted, the first positioning piece 11
The rear surface of the second positioning piece 12 is located on the first reference line A while being separated from the receiving jig 9 by the moving distance d 1 . When the piston rod 14 is advanced as indicated by the chain double-dashed line in FIG. 1, the front surface of the first positioning piece 11 abuts the rear surface of the first receiving jig 9 and the second positioning piece 12 moves backward by a moving distance d 1 .
第２のステーション７の側方には第３のステーション８
が設置されており、その後部には前述した第１の受け治
具９と同様に、上方からホース２が載置される第２の受
け治具16が配置されている。この第２の受け治具16の近
傍には、前後に細長いエアシリンダ17と、このエアシリ
ンダ17から前進・後退すピストンロッド18とからなる第
２の駆動手段19が配設されており、同ピストンロッド18
の前端が第２の受け治具16に連結されている。そして、
ピストンロッド18が後退している状態では、第２の受け
治具16前面が第２の基準線Ｂ上に位置し、第２ステーシ
ョン７から第３のステーション８へ搬送された中間金具
付きホース４のスリーブ３後面に、同第２の受け治具16
前面が当接する。A third station 8 is located beside the second station 7.
And a second receiving jig 16 on which the hose 2 is placed from above is arranged at the rear part thereof, like the first receiving jig 9 described above. In the vicinity of the second receiving jig 16, a second drive means 19 including an elongated air cylinder 17 in the front and rear and a piston rod 18 that moves forward and backward from the air cylinder 17 is arranged. Piston rod 18
Is connected to the second receiving jig 16. And
In the state where the piston rod 18 is retracted, the front surface of the second receiving jig 16 is located on the second reference line B, and the hose 4 with the intermediate fitting conveyed from the second station 7 to the third station 8 The second receiving jig 16 is provided on the rear surface of the sleeve 3 of
The front faces abut.
また、第２のステーション７の前部にはテーパコレット
式のかしめ機５が設置されており、前記エアシリンダ17
からピストンロッド18が前進したときには、中間金具付
きホース４のスリーブ３がかしめ機５内のダイの中心位
置へ挿入され、同かしめ機５の作動によりスリーブ３及
びニップル１の中間金具がホース２にかしめ固定される
ようになっている。A taper collet type caulking machine 5 is installed at the front of the second station 7, and the air cylinder 17
When the piston rod 18 advances from the position, the sleeve 3 of the hose 4 with the intermediate fitting is inserted into the center position of the die in the crimping machine 5, and the operation of the crimping machine 5 causes the intermediate fitting of the sleeve 3 and the nipple 1 to move to the hose 2. It is designed to be caulked and fixed.
次に、前記かしめ装置を用いてホース２に中間金具をか
しめる方法について、工程別に説明する。Next, a method of crimping the intermediate fitting to the hose 2 using the crimping device will be described step by step.
中間金具装着工程 この工程では、第２図に示すように、第１のステーショ
ン６の第１の基準線Ａにホース２前端を一致させ、この
状態で第１の受け治具９にその上方からホース２を載置
させる。そして、ホース２前端からニップル１とスリー
ブ３をそれぞれ挿入・外嵌させ、少なくとも外嵌させた
スリーブ３を第１の受け治具９前面に当接させると、ニ
ップル１、スリーブ３の中間金具がホース２の適正位置
に装着された中間金具付きホース４を、第１のステーシ
ョン６上に得ることができる。Intermediate metal fitting step In this step, as shown in FIG. 2, the front end of the hose 2 is aligned with the first reference line A of the first station 6, and in this state, the first receiving jig 9 is pressed from above. Place the hose 2. Then, when the nipple 1 and the sleeve 3 are respectively inserted and externally fitted from the front end of the hose 2 and at least the externally fitted sleeve 3 is brought into contact with the front surface of the first receiving jig 9, the intermediate fitting of the nipple 1 and the sleeve 3 is The hose 4 with the intermediate fitting attached to the proper position of the hose 2 can be obtained on the first station 6.
前記中間金具装着工程が行われている間、第２のステー
ション７ではピストンロッド14がエアシリンダ13内に後
退している。そのため、第１の位置決め片11は前記第１
の受け治具９から後方へ移動距離d1だけ離間し、第２の
位置決め片12はその後面が第１の基準線Ａ上に位置して
いる。また、第３のステーション８でも同様にピストン
ロッド18がエアシリンダ17内に後退しており、第２の受
け治具16前面が第２の基準線Ｂ上に位置している。The piston rod 14 is retracted into the air cylinder 13 at the second station 7 while the intermediate metal fitting step is being performed. Therefore, the first positioning piece 11 is
The rear surface of the second positioning piece 12 is located on the first reference line A, and is separated from the receiving jig 9 by the moving distance d 1 . Similarly, at the third station 8, the piston rod 18 is also retracted into the air cylinder 17, and the front surface of the second receiving jig 16 is located on the second reference line B.
第１のホース搬送工程 前記中間金具装着工程が終了したら、第１のホース搬送
工程へ移る。この工程は、第１図に示すように第１のス
テーション６で得られた中間金具付きホース４を、その
前後位置を変えることなく自動的に第２のステーション
７へ搬送するものである。First Hose Conveying Step When the intermediate metal fitting step is completed, the process proceeds to the first hose conveying step. In this step, as shown in FIG. 1, the hose 4 with an intermediate fitting obtained at the first station 6 is automatically conveyed to the second station 7 without changing its front-rear position.
ホース移送工程 この工程では、第２のステーション７へ搬送された中間
金具付きホース４の前端を第２の位置決め片12後面に当
接させ、この状態で、エアシリンダ13からピストンロッ
ド14を前進させることにより、第１の位置決め片11を前
方へ移動距離d1移動させて第１の受け治具９後面に当接
させる。すると、中間金具付きホース４は、第１の位置
決め片11と一定の距離をおいて連結されている第２の位
置決め片12の移動によって後方へ押され、そのスリーブ
３後面が第２の基準線Ｂに至る。なお、このホース移送
工程が行われている間、第３ステーション８では第２の
受け治具16は移動せず、その前面は第２の基準線Ｂ上に
位置し続ける。Hose transfer step In this step, the front end of the hose 4 with the intermediate fitting conveyed to the second station 7 is brought into contact with the rear surface of the second positioning piece 12, and in this state, the piston rod 14 is advanced from the air cylinder 13. As a result, the first positioning piece 11 is moved forward by the moving distance d 1 and brought into contact with the rear surface of the first receiving jig 9. Then, the hose 4 with the intermediate fitting is pushed rearward by the movement of the second positioning piece 12 which is connected to the first positioning piece 11 with a certain distance, and the rear surface of the sleeve 3 has the second reference line. To B. The second receiving jig 16 does not move in the third station 8 while the hose transfer process is being performed, and the front surface of the second receiving jig 16 continues to be positioned on the second reference line B.
第２のホース搬送工程 前記ホース移送工程が終了したら第２のホース搬送工程
へ移る。この工程は、第２のステーション７における中
間金具付きホース４を、その前後位置を変えることなく
自動的に第３のステーション８へ搬送するものである。
そして、第２の受け治具16に対し、スリーブ３後面がそ
の第２の受け治具16前面に当接するように、その上方か
ら中間金具付きホース４を載置させている。Second hose transfer step When the hose transfer step is completed, the process moves to the second hose transfer step. In this step, the hose 4 with an intermediate fitting in the second station 7 is automatically conveyed to the third station 8 without changing its front-rear position.
Then, the hose 4 with an intermediate metal fitting is placed on the second receiving jig 16 from above so that the rear surface of the sleeve 3 contacts the front surface of the second receiving jig 16.
かしめ工程 前記第２ホースの搬送工程が終了したらかしめ工程へ移
る。この工程では、エアシリンダ17からピストンロッド
18を前進させて、そのピストンロッド18に連結された第
２の受け治具16によって、中間金具付きホース４を前方
へ押し出し、かしめ機５内のダイの中心位置に挿入させ
る。そして、そのかしめ機５を作動させてダイを縮径さ
せることにより、ニップル１とスリーブ３の中間金具が
ホース２にかしめ固定される。Caulking Step When the second hose carrying step is completed, the caulking step is performed. In this process, from the air cylinder 17 to the piston rod
By moving the 18 forward, the second receiving jig 16 connected to the piston rod 18 pushes the hose 4 with the intermediate fitting forward and inserts it into the center of the die in the caulking machine 5. Then, by operating the caulking machine 5 to reduce the diameter of the die, the intermediate fitting of the nipple 1 and the sleeve 3 is caulked and fixed to the hose 2.
ところで、ホース２に対する中間金具のかしめ位置が異
なる場合、例えば第３図に示すように、前述したものよ
りもニップル１とスリーブ３の中間金具が前方位置にか
しめられる場合には、第１のステーション６における第
１の基準線Ａと、第１の受け治具９前面との距離が短く
なる。そのため、第１の駆動手段15による第１の位置決
め片11の移動距離d2が長くなる。By the way, when the caulking position of the intermediate metal fitting with respect to the hose 2 is different, for example, as shown in FIG. 3, when the intermediate metal fittings of the nipple 1 and the sleeve 3 are caulked to the front position rather than those described above, the first station The distance between the first reference line A in 6 and the front surface of the first receiving jig 9 becomes shorter. Therefore, the moving distance d 2 of the first positioning piece 11 by the first driving means 15 becomes long.
ところが、移送ワイヤ10において、第１の位置決め片11
と第２の位置決め片12とは、一定の距離をおいてそれぞ
れ移送ワイヤ10に固定されているので、前記のように第
１の位置決め片11の移動距離d2が長くなっても、第２の
位置決め片12は第１の基準線Ａから前記移動距離d2と同
じ距離だけ後方へ移動することになる。従って、ホース
移送工程終了時には、中間金具付きホース４のスリーブ
３後面が常に第２の基準線Ｂ上に位置することになる。However, in the transfer wire 10, the first positioning piece 11
Since the second positioning piece 12 and the second positioning piece 12 are fixed to the transfer wire 10 with a certain distance therebetween, even if the moving distance d 2 of the first positioning piece 11 becomes long as described above, The positioning piece 12 will move backward from the first reference line A by the same distance as the moving distance d 2 . Therefore, at the end of the hose transfer process, the rear surface of the sleeve 3 of the hose 4 with the intermediate fitting is always located on the second reference line B.
このため、この中間金具付きホース４の前後位置を変え
ることなく隣接の第３のステーション８へ搬送すれば、
同中間金具付きホース４を第２の受け治具16に対し適正
位置で載置させることができる。Therefore, if the hose 4 with the intermediate fitting is transported to the adjacent third station 8 without changing the front-rear position,
The hose 4 with the intermediate fitting can be placed on the second receiving jig 16 at an appropriate position.
このように、本実施例のかしめ方法を用いて、ホース２
にニップル１とスリーブ３の中間金具をかしめれば、従
来技術におけるかしめユニットの交換作業を行わない
で、中間金具のかしめ位置が異なる複数種類のホース２
に対しても各ステーション６〜８の所定位置へ自動的に
搬送することができ、同ホース２の適正位置に中間金具
をかしめることができる。このため、作業工数の低減及
び作業効率の向上を図ることができる。In this way, the hose 2 is manufactured using the crimping method of this embodiment.
If the intermediate fittings of the nipple 1 and the sleeve 3 are crimped to each other, a plurality of types of hoses 2 having different crimping positions of the intermediate fittings without performing the replacement work of the crimping unit in the prior art.
Even with respect to the above, it is possible to automatically convey to a predetermined position of each station 6 to 8, and the intermediate metal fitting can be caulked at an appropriate position of the hose 2. Therefore, it is possible to reduce the number of work steps and improve work efficiency.
［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明によれば、従来のかしめユ
ニットの交換作業を行わないで、中間金具の取付け位置
が異なる複数種類のホースに対しても各ステーションの
所定位置へ自動的に搬送することができ、同ホースの適
正位置に中間金具をかしめることができ、ひいては作業
工数の低減及び作業効率の向上を図ることが可能になる
という優れた効果を奏する。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, a predetermined position of each station can be set even for a plurality of types of hoses having different attachment positions of intermediate metal fittings without performing the conventional caulking unit replacement work. It has an excellent effect that it can be automatically transported to, the intermediate metal fitting can be caulked at an appropriate position of the hose, and eventually the work man-hour can be reduced and the work efficiency can be improved.
第１〜３図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１
図は第１〜３のステーションでのホースの搬送状態を示
す概略説明図、第２図は第１のステーションにホースを
配置した状態を示す概略説明図、第３図は中間金具のか
しめ位置が異なるタイプのホースを第１〜３のステーシ
ョン間で搬送する状態を示す概略説明図、第4,5図は従
来の装置を用いて、ホースに中間金具をかしめる工程を
示す概略説明図である。 １……中間金具のニップル、２……ホース、３……中の
スリーブ、４……中間金具付きホース、５……かしめ
機、６……第１のステーション、７……第２のステーシ
ョン、８……第３のステーション、９……第１の受け治
具、10……移送部材としての移送ワイヤ、11……第１の
位置決め片、12……第２の位置決め片、15……第１の駆
動手段、16……第２の受け治具、19……第２の駆動手
段、Ａ……第１の基準線、Ｂ……第２の基準線。1 to 3 show an embodiment embodying the present invention.
FIG. 1 is a schematic explanatory view showing a transportation state of the hose at the first to third stations, FIG. 2 is a schematic explanatory view showing a state where the hose is arranged at the first station, and FIG. 3 is a caulking position of the intermediate metal fitting. FIGS. 4 and 5 are schematic explanatory views showing a state in which different types of hoses are conveyed between the first to third stations, and FIGS. 4 and 5 are schematic explanatory views showing a step of crimping an intermediate metal fitting on the hose using a conventional device. . 1 ... Nipple of intermediate fitting, 2 ... Hose, 3 ... Middle sleeve, 4 ... Hose with intermediate fitting, 5 ... Crimping machine, 6 ... First station, 7 ... Second station, 8 ... Third station, 9 ... First receiving jig, 10 ... Transfer wire as transfer member, 11 ... First positioning piece, 12 ... Second positioning piece, 15 ... 1 drive means, 16 ... 2nd receiving jig, 19 ... 2nd drive means, A ... 1st reference line, B ... 2nd reference line.
Claims (1)
ス（２）を前後方向に延ばし、前記ホース（２）の向き
を一定に保持させつつ、互いに平行状態で配設された複
数のステーション（６〜８）に前記ホース（２）を順に
搬送し、かしめ機（５）で前記中間金具（1,3）を前記
ホース（２）にかしめ固定する方法において、 第１のステーション（６）に設定された第１の基準線
（Ａ）に前記ホース（２）前端を一致させた状態で、前
記第１の基準線（Ａ）よりも後方に配設された第１の受
け治具（９）に上方から前記ホース（２）を載置させ、
その後、前記ホース（２）前端から中間金具のニップル
（１）とスリーブ（３）を内挿・外嵌させ、少なくとも
外嵌させたスリーブ（３）を前記第１の受け治具（９）
前面に当接させる中間金具装着工程と、 前記第１のステーション（６）の側方に設けられた環状
移送部材（10）と、前記移送部材（10）の第１のステー
ション（６）側における前記第１の受け治具（９）より
も後方位置に固定された第１の位置決め片（11）と、前
記第１の位置決め片（11）とは反対側の前記移送部材
（10）に固定された第２の位置決め片（12）と、前記第
１の位置決め片（11）を前方へ移動させて前記移送部材
（10）を回転させることにより、前記第２の位置決め片
（12）を後方へ移動させる第１の駆動手段（15）とを備
えた第２のステーション（７）へ、前記第１のステーシ
ョン（６）における中間金具付きホース（４）を、その
前後位置を変えることなく搬送する第１のホース搬送工
程と、 前記中間金具付きホース（４）前端を前記第２の位置決
め片（12）後面に当接させ、前記第１の駆動手段（15）
により前記第１の位置決め片（11）を移動させて前記第
１の受け治具（９）後面に当接させることにより、前記
中間金具付きホース（４）の中間金具（３）後面を第２
の基準線（Ｂ）まで移動させるホース移送工程と、 前記第２のステーション（７）における中間金具付きホ
ース（４）を、その前後位置を変えることなく側方に配
置された第３のステーション（８）へ搬送し、該第３の
ステーション（８）に配設された第２の受け治具（16）
に対し、前記中間金具（３）が前記第２の受け治具（1
6）前面に当接するように上方から前記中間金具付きホ
ース（４）を前記第２の受け治具（16）に載置させる第
２のホース搬送工程と、 前記第２の受け治具（16）に連結された第２の駆動手段
（19）を作動させて、前記中間金具付きホース（４）を
かしめ機（５）まで移動させ、該かしめ機（５）により
前記中間金具（1,3）をホース（２）にかしめ固定する
かしめ工程とからなることを特徴とするホースの中間金
具のかしめ方法。1. A hose (2) in which intermediate metal fittings (1, 3) are inserted / externally fitted is extended in the front-rear direction so that the hose (2) is held in a constant orientation while being arranged in parallel with each other. A method for sequentially transporting the hose (2) to a plurality of stations (6 to 8), and caulking and fixing the intermediate metal fittings (1, 3) to the hose (2) with a caulking machine (5). The first reference line (A) set in the station (6) of the first hose (2) with the front end of the hose (2) aligned with the first reference line (A). Place the hose (2) on the receiving jig (9) from above,
Then, the nipple (1) of the intermediate metal fitting and the sleeve (3) are inserted and externally fitted from the front end of the hose (2), and at least the externally fitted sleeve (3) is fitted to the first receiving jig (9).
An intermediate metal fitting step of contacting the front surface, an annular transfer member (10) provided on the side of the first station (6), and a transfer member (10) on the first station (6) side. A first positioning piece (11) fixed at a position rearward of the first receiving jig (9) and fixed to the transfer member (10) on the opposite side of the first positioning piece (11). The second positioning piece (12) and the first positioning piece (11) are moved forward and the transfer member (10) is rotated to move the second positioning piece (12) backward. To the second station (7) provided with the first drive means (15) for moving the hose (4) with the intermediate fitting in the first station (6) without changing its front-rear position. And a first hose transfer step, and the front end of the hose (4) with the intermediate fitting Is brought into contact with the rear surface of the second positioning piece (12), and the first drive means (15)
By moving the first positioning piece (11) to abut the rear surface of the first receiving jig (9) so that the rear surface of the intermediate fitting (3) of the hose (4) with intermediate fitting is moved to the second position.
Step of moving the hose (4) with the intermediate fitting in the second station (7) to the reference line (B) of the second station (3), which is arranged laterally without changing its front-rear position. 8) and the second receiving jig (16) arranged in the third station (8)
In contrast, the intermediate fitting (3) is connected to the second receiving jig (1
6) A second hose transfer step of placing the hose (4) with an intermediate metal fitting on the second receiving jig (16) from above so as to come into contact with the front surface, and the second receiving jig (16) ) Is operated to move the hose (4) with an intermediate fitting to the caulking machine (5), and the caulking machine (5) causes the intermediate fitting (1, 3) to move. ) Is caulked and fixed to the hose (2).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1284567A JPH06104287B2 (en) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | How to crimp the middle fitting of the hose |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1284567A JPH06104287B2 (en) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | How to crimp the middle fitting of the hose |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03149144A JPH03149144A (en) | 1991-06-25 |
| JPH06104287B2 true JPH06104287B2 (en) | 1994-12-21 |
Family
ID=17680136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1284567A Expired - Fee Related JPH06104287B2 (en) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | How to crimp the middle fitting of the hose |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06104287B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5103085B2 (en) * | 2007-07-30 | 2012-12-19 | ニッタ株式会社 | Equipment for connecting small diameter tubes to tube fittings |
-
1989
- 1989-10-31 JP JP1284567A patent/JPH06104287B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03149144A (en) | 1991-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0890487A3 (en) | Method and apparatus for assembling a radiator cowling for motor vehicles | |
| US5848747A (en) | Welding line system and method of welding workpieces | |
| CN110120620B (en) | Automatic processing method of wiring harness plug | |
| EP1046459A3 (en) | Battery assembly dual workstation and method | |
| US4960969A (en) | Method of processing and transferring vehicle body members with a robot | |
| JP2668400B2 (en) | Tire forming method and apparatus | |
| JPH06104287B2 (en) | How to crimp the middle fitting of the hose | |
| JPS59125232A (en) | Forming device of pipe frame | |
| JPH10249536A (en) | Method and apparatus for welding body parts | |
| WO1983003211A1 (en) | Method and apparatus for making precision rings; a precision ring and a precision ring blank made by the method | |
| CN118385926B (en) | Universal joint assembly press-fitting equipment | |
| EP1510270A1 (en) | Casette pigtailing machine for a coil spring | |
| CN111975273A (en) | A system for automated manufacturing of body parts | |
| US4749116A (en) | Apparatus for forming a pipe frame | |
| KR101902802B1 (en) | Press fitting device for shaft and core | |
| JPH04294945A (en) | Pipe bending processing method, pipe bender and its system | |
| KR20230150148A (en) | Pipe supply automatization apparatus for vehicle pipe bendig equipment | |
| JP3565627B2 (en) | Sealing material press-fitting device | |
| US2951933A (en) | Machine and method for the manufacture of studded electrodes | |
| JP2590384Y2 (en) | Work transfer device | |
| JPH07308828A (en) | Method and device for assembling elastic ring member | |
| CN107243740B (en) | A kind of automatic assembly method and equipment of air chamber in brake | |
| JPH0113936B2 (en) | ||
| CN120921338B (en) | Intelligent workstation for rocket small shell section instrument installation | |
| CN222754851U (en) | Fully automatic small U tube bending and ringing machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |