JPH06104287B2 - ホースの中間金具のかしめ方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動車用ブレーキホース等のホースに取付けら
れる中間金具のかしめ方法に関するものである。

［従来の技術］ 例えば、自動車用ブレーキホースにおいては、これを自
動車のボディに組付けるために、ホースの中間部位に金
具を設け、この中間金具によってボディに組付けられて
いる。そして、この中間金具はホース内にニップルを挿
入するとともに、同ニップルに対応するホース外周部分
にスリーブを外嵌し、これらのスリーブ及びニップルを
ホースにかしめることによって固定されていた（特公平
１−16617号公報、特開昭61−219542号公報参照）。そ
して、前記かしめ固定のために、従来は第４図に示すよ
うな方法が採られている。

この方法は主に、第１のステーション31での中間金具装
着工程と、第２のステーション32でのかしめ工程とから
構成されている。両ステーション31,32は左右（図の上
下）方向に並設されており、各ステーション31,32には
ホース33が前後（図の左右）方向へ延びるように配置さ
れる。また、両ステーション31,32にはホース位置決め
のための基準線34が設定されており、ホース33配置時に
はこれらの基準線34にホース33前端が合わせられるよう
になっている。

前記中間金具装着工程では、ホース33をその前端が第１
のステーション31の基準線34と合うように配置し、この
状態でホース33の所定位置において、ホース33の内部に
ニップル35を挿入するとともにスリーブ36を外嵌させ
る。この中間金具付きホース37は第２のステーション32
へ搬送される。

かしめ工程が行われる第２のステーション32には、前記
ホース33を下側から受け止める受け治具38が配設されて
いる。この受け治具38の近傍位置にはエアシリンダ39が
設置されており、同エアシリンダ39から前進・後退する
ピストンロッド40に前記受け治具38が連結されている。

そして、かしめ工程では、前記第１のステーション31か
ら搬送された中間金具付きホース37が、そのスリーブ36
の後方位置において受け治具38上に載置される。その
後、ピストンロッド40及び受け治具38を前進させると、
中間金具付きホース37が受け治具38によって前方へ押し
出され、第２のステーション32の前部に設置されたかし
め機41内へ挿入され、このかしめ機41によりスリーブ36
及びニップル35からなる中間金具がホース33にかしめら
れる。なお、前述した受け治具38、エアシリンダ39、ピ
ストンロッド40等によりかしめユニット42が構成されて
いる。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、前記従来の装置を用いたかしめ方法では、中
間金具を構成するスリーブ36及びニップル35のかしめ位
置が、前述したものと異なるタイプのブレーキホースに
対しては、そのままの状態では対応することができな
い。これは、かしめ機41やエアシリンダ39が固定されて
いて前後方向へ移動させることができないとか、両ステ
ーション31,32におけるホース33の基準線34が一定で調
節できないとか、エアシリンダ39におけるピストンロッ
ド40のストロークが一定で調節できない等の理由によ
る。

そのため、例えば第５図に示すように、ホース43上のス
リーブ44が第４図におけるスリーブ36よりも後方に位置
する製品を製造する場合には、第４図のかしめユニット
42を、受け治具45、エアシリンダ46等が後方に位置する
ような別のかしめユニット47と交換する必要がある。従
って、ホース33,43に対するスリーブ36,44のかしめ位置
の種類に応じた数だけ、かしめユニット42,47を準備し
なければならないばかりか、そのかしめユニット42,47
の交換作業に手間がかかり、作業効率が悪いという問題
があった。

本発明は前述したような事情に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、従来技術におけるかしめユニットの交
換作業を行わないで、中間金具の取付け位置が異なる複
数種類のホースに対しても各ステーションの所定位置へ
搬送し、同ホースの適正位置に中間金具をかしめること
ができ、ひいては作業工数の低減及び作業効率の向上を
図ることが可能なホースの中間金具のかしめ方法を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ そこで、前記目的を達成するために本発明は、第１のス
テーションに設定された第１の基準線にホース前端を一
致させた状態で、前記第１の基準線よりも後方に配設さ
れた第１の受け治具に上方から前記ホースを載置させ、
その後、前記ホース前端から中間金具のニップルとスリ
ーブを内挿・外嵌させ、少なくとも外嵌させたスリーブ
を前記第１の受け治具前面に当接させる中間金具装着工
程と、 前記第１のステーションの側方に設けられた環状移送部
材と、前記移送部材の第１のステーション側における前
記第１の受け治具よりも後方位置に固定された第１の位
置決め片と、前記第１の位置決め片とは反対側の前記移
送部材に固定された第２の位置決め片と、前記第１の位
置決め片を前方へ移動させて前記移送部材を回転させる
ことにより、前記第２の位置決め片を後方へ移動させる
第１の駆動手段とを備えた第２のステーションへ、前記
第１のステーションにおける中間金具付きホースを、そ
の前後位置を変えることなく搬送する第１のホース搬送
工程と、 前記中間金具付きホース前端を前記第２の位置決め片後
面に当接させ、前記第１の駆動手段により前記第１の位
置決め片を移動させて前記第１の受け治具後面に当接さ
せることにより、前記中間金具付きホースの中間金具後
面を第２の基準線まで移動させるホース移送工程と、 前記第２のステーションにおける中間金具付きホース
を、その前後位置を変えることなく側方に配置された第
３のステーションへ搬送し、該第３のステーションに配
設された第２の受け治具に対し、前記中間金具が前記第
２の受け治具前面に当接するように上方から前記中間金
具付きホースを前記第２の受け治具に載置させる第２の
ホース搬送工程と、 前記第２の受け治具に連結された第２の駆動手段を作動
させて、前記中間金具付きホースをかしめ機まで移動さ
せ、該かしめ機により前記中間金具をホースにかしめ固
定するかしめ工程と からなるホースの中間金具のかしめ方法をその要旨とす
るものである。

［作用］ まず、中間金具装着工程では、第１のステーションの第
１の基準線にホース前端を一致させ、この状態で第１の
受け治具にその上方からホースを載置させる。その後、
ホース前端から中間金具のニップルとスリーブを内挿・
外嵌させて、少なくとも外嵌させたスリーブを第１の受
け治具前面に当接させると、中間金具が適正位置に装着
され、中間金具付きホースが得られる。

前記中間金具装着工程が終了したら、第１のホース搬送
工程へ移る。この工程では、第１のステーションにおけ
る中間金具付きホースを、その前後位置を変えることな
く第２のステーションへ搬送する。そして、この第２の
ステーションにおいてホース移送工程が行われる。この
工程では中間金具付きホースの前端を第２の位置決め片
後面に当接させ、この状態で、第１の駆動手段により第
１の位置決め片を移動させて第１の受け治具後面に当接
させる。すると、中間金具付きホースは、第１の位置決
め片と連結している第２の位置決め片によって後方へ移
動され、その中間金具後面が第２のの基準線に至る。

前記ホース移送工程が終了したら第２のホース搬送工程
へ移る。この工程では、第２のステーションにおける中
間金具付きホースを、その前後位置を変えることなく第
３のステーションへ搬送する。そして、第２の受け治具
に対し、中間金具がその第２の受け治具前面に当接する
ようにその上方から中間金具付きホースを載置させる。

その後、この第３のステーションにおいてかしめ工程を
行う。この工程では第２の駆動手段を作動させて、中間
金具付きホースをかしめ機まで移動させ、中間金具をか
しめ機のダイの中心に配置する。そして、そのかしめ機
を作動させてダイを縮径させることにより中間金具がホ
ースにかしめ固定される。

なお、ホースに対する中間金具のかしめ位置が異なる場
合には、第１のステーションにおける第１の基準線及び
第１の受け治具間の間隔が変化する。そのため、第１の
駆動手段による第１の位置決め片の移動距離が変化す
る。ところが、前述した中間金具装着工程及びホース移
送工程における第１の駆動手段の非駆動時には、第１及
び第２の位置決め片は一定の距離をおいて連結され、常
に同じ部位に位置している。

そのため、第１の位置決め片が移動した距離と同一の距
離だけ、第２の位置決め片は、第１の基準線から移動す
ることになる。従って、ホース移送工程終了時には、中
間金具付きホースの中間金具後面が常に第２の基準線上
に位置することになる。このため、この中間金具付きホ
ースの前後位置を変えることなく隣接の第３のステーシ
ョンへ搬送すれば、第２の受け治具に対し中間金具付き
ホースを適正に装着することができる。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜３図に従っ
て説明する。

まず、本実施例のかしめ方法に用いられるかしめ装置に
ついて簡単に説明する。

第１図に示すように、このかしめ装置は、ブレーキホー
ス（以下、単にホースという）２に中間金具としてのニ
ップル１とスリーブ３とがそれぞれ内挿・外嵌されて中
間金具付きホース４を形成し、この中間金具付きホース
４をかしめ機５内へ投入して、該かしめ機５によりスリ
ーブ３及びニップル１の中間金具をホース２にかしめ固
定するためのものである。

前記かしめ装置は、左右（第１図の上下）方向に並設さ
れた第１〜第３のステーション６〜８を備えており、第
１のステーション６ではスリーブ外嵌工程が、第２のス
テーション７では中間金具装着工程が、第３のステーシ
ョン８ではかしめ工程が、それぞれ行われるようになっ
ている。そして、各ステーション６〜８ではホース２が
前後（第１図の左右）方向へ延びるよう、その向きが一
定に保持されるようになっている。

第１のステーション６の前部には第１の基準線Ａが設定
されており、この第１のステーション６にホース２が配
置される際には、同ホース２前端が第１の基準線Ａに合
わせられるようになっている。第１のステーション６に
おいて第１の基準線Ａよりも後方位置には、上方からホ
ース２が載置される第１の受け治具９が配設されてい
る。この第１の受け治具９はホース２に対する中間金具
のかしめ位置に応じて前後方向へ微調節することが可能
である。

第１のステーション６の側方には第２のステーション７
が設置されており、この第２のステーション７には、環
状移送部材としての移送ワイヤ10が前後に細長い四角環
状に張設されている。移送ワイヤ10において、前記第１
のステーション６側の後部には第１に位置決め片11が、
また、この第１の位置決め片11と反対側の前部には第１
の位置決め片11と一定の距離をおいて第２の位置決め片
12がそれぞれ固定されている。

前記第１のステーション６と移送ワイヤ10との間には、
前後に細長いエアシリンダ13と、このエアシリンダ13か
ら前進・後退するピストンロッド14とからなる第１の駆
動手段15が設置されており、同ピストンロッド14の前端
が第１の位置決め片11に連結されている。

そして、第１図に実線で示すようにこのピストンロッド
14が後退した状態では、第１の位置決め片11が前記第１
の受け治具９から後方へ移動距離d₁だけ離間するととも
に、第１の基準線Ａ上に第２の位置決め片12の後面が位
置するようになっている。また、第１図に二点鎖線で示
すようにピストンロッド14が前進した状態では、第１の
位置決め片11の前面が第１の受け治具９の後面に当接す
るとともに、第２の位置決め片12が移動距離d₁だけ後方
へ移動するようになっている。

第２のステーション７の側方には第３のステーション８
が設置されており、その後部には前述した第１の受け治
具９と同様に、上方からホース２が載置される第２の受
け治具16が配置されている。この第２の受け治具16の近
傍には、前後に細長いエアシリンダ17と、このエアシリ
ンダ17から前進・後退すピストンロッド18とからなる第
２の駆動手段19が配設されており、同ピストンロッド18
の前端が第２の受け治具16に連結されている。そして、
ピストンロッド18が後退している状態では、第２の受け
治具16前面が第２の基準線Ｂ上に位置し、第２ステーシ
ョン７から第３のステーション８へ搬送された中間金具
付きホース４のスリーブ３後面に、同第２の受け治具16
前面が当接する。

また、第２のステーション７の前部にはテーパコレット
式のかしめ機５が設置されており、前記エアシリンダ17
からピストンロッド18が前進したときには、中間金具付
きホース４のスリーブ３がかしめ機５内のダイの中心位
置へ挿入され、同かしめ機５の作動によりスリーブ３及
びニップル１の中間金具がホース２にかしめ固定される
ようになっている。

次に、前記かしめ装置を用いてホース２に中間金具をか
しめる方法について、工程別に説明する。

中間金具装着工程 この工程では、第２図に示すように、第１のステーショ
ン６の第１の基準線Ａにホース２前端を一致させ、この
状態で第１の受け治具９にその上方からホース２を載置
させる。そして、ホース２前端からニップル１とスリー
ブ３をそれぞれ挿入・外嵌させ、少なくとも外嵌させた
スリーブ３を第１の受け治具９前面に当接させると、ニ
ップル１、スリーブ３の中間金具がホース２の適正位置
に装着された中間金具付きホース４を、第１のステーシ
ョン６上に得ることができる。

前記中間金具装着工程が行われている間、第２のステー
ション７ではピストンロッド14がエアシリンダ13内に後
退している。そのため、第１の位置決め片11は前記第１
の受け治具９から後方へ移動距離d₁だけ離間し、第２の
位置決め片12はその後面が第１の基準線Ａ上に位置して
いる。また、第３のステーション８でも同様にピストン
ロッド18がエアシリンダ17内に後退しており、第２の受
け治具16前面が第２の基準線Ｂ上に位置している。

第１のホース搬送工程 前記中間金具装着工程が終了したら、第１のホース搬送
工程へ移る。この工程は、第１図に示すように第１のス
テーション６で得られた中間金具付きホース４を、その
前後位置を変えることなく自動的に第２のステーション
７へ搬送するものである。

ホース移送工程 この工程では、第２のステーション７へ搬送された中間
金具付きホース４の前端を第２の位置決め片12後面に当
接させ、この状態で、エアシリンダ13からピストンロッ
ド14を前進させることにより、第１の位置決め片11を前
方へ移動距離d₁移動させて第１の受け治具９後面に当接
させる。すると、中間金具付きホース４は、第１の位置
決め片11と一定の距離をおいて連結されている第２の位
置決め片12の移動によって後方へ押され、そのスリーブ
３後面が第２の基準線Ｂに至る。なお、このホース移送
工程が行われている間、第３ステーション８では第２の
受け治具16は移動せず、その前面は第２の基準線Ｂ上に
位置し続ける。

第２のホース搬送工程 前記ホース移送工程が終了したら第２のホース搬送工程
へ移る。この工程は、第２のステーション７における中
間金具付きホース４を、その前後位置を変えることなく
自動的に第３のステーション８へ搬送するものである。
そして、第２の受け治具16に対し、スリーブ３後面がそ
の第２の受け治具16前面に当接するように、その上方か
ら中間金具付きホース４を載置させている。

かしめ工程 前記第２ホースの搬送工程が終了したらかしめ工程へ移
る。この工程では、エアシリンダ17からピストンロッド
18を前進させて、そのピストンロッド18に連結された第
２の受け治具16によって、中間金具付きホース４を前方
へ押し出し、かしめ機５内のダイの中心位置に挿入させ
る。そして、そのかしめ機５を作動させてダイを縮径さ
せることにより、ニップル１とスリーブ３の中間金具が
ホース２にかしめ固定される。

ところで、ホース２に対する中間金具のかしめ位置が異
なる場合、例えば第３図に示すように、前述したものよ
りもニップル１とスリーブ３の中間金具が前方位置にか
しめられる場合には、第１のステーション６における第
１の基準線Ａと、第１の受け治具９前面との距離が短く
なる。そのため、第１の駆動手段15による第１の位置決
め片11の移動距離d₂が長くなる。

ところが、移送ワイヤ10において、第１の位置決め片11
と第２の位置決め片12とは、一定の距離をおいてそれぞ
れ移送ワイヤ10に固定されているので、前記のように第
１の位置決め片11の移動距離d₂が長くなっても、第２の
位置決め片12は第１の基準線Ａから前記移動距離d₂と同
じ距離だけ後方へ移動することになる。従って、ホース
移送工程終了時には、中間金具付きホース４のスリーブ
３後面が常に第２の基準線Ｂ上に位置することになる。

このため、この中間金具付きホース４の前後位置を変え
ることなく隣接の第３のステーション８へ搬送すれば、
同中間金具付きホース４を第２の受け治具16に対し適正
位置で載置させることができる。

このように、本実施例のかしめ方法を用いて、ホース２
にニップル１とスリーブ３の中間金具をかしめれば、従
来技術におけるかしめユニットの交換作業を行わない
で、中間金具のかしめ位置が異なる複数種類のホース２
に対しても各ステーション６〜８の所定位置へ自動的に
搬送することができ、同ホース２の適正位置に中間金具
をかしめることができる。このため、作業工数の低減及
び作業効率の向上を図ることができる。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明によれば、従来のかしめユ
ニットの交換作業を行わないで、中間金具の取付け位置
が異なる複数種類のホースに対しても各ステーションの
所定位置へ自動的に搬送することができ、同ホースの適
正位置に中間金具をかしめることができ、ひいては作業
工数の低減及び作業効率の向上を図ることが可能になる
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１
図は第１〜３のステーションでのホースの搬送状態を示
す概略説明図、第２図は第１のステーションにホースを
配置した状態を示す概略説明図、第３図は中間金具のか
しめ位置が異なるタイプのホースを第１〜３のステーシ
ョン間で搬送する状態を示す概略説明図、第4,5図は従
来の装置を用いて、ホースに中間金具をかしめる工程を
示す概略説明図である。 １……中間金具のニップル、２……ホース、３……中の
スリーブ、４……中間金具付きホース、５……かしめ
機、６……第１のステーション、７……第２のステーシ
ョン、８……第３のステーション、９……第１の受け治
具、10……移送部材としての移送ワイヤ、11……第１の
位置決め片、12……第２の位置決め片、15……第１の駆
動手段、16……第２の受け治具、19……第２の駆動手
段、Ａ……第１の基準線、Ｂ……第２の基準線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】中間金具（1,3）が内挿・外嵌されるホー
   ス（２）を前後方向に延ばし、前記ホース（２）の向き
   を一定に保持させつつ、互いに平行状態で配設された複
   数のステーション（６〜８）に前記ホース（２）を順に
   搬送し、かしめ機（５）で前記中間金具（1,3）を前記
   ホース（２）にかしめ固定する方法において、 第１のステーション（６）に設定された第１の基準線
   （Ａ）に前記ホース（２）前端を一致させた状態で、前
   記第１の基準線（Ａ）よりも後方に配設された第１の受
   け治具（９）に上方から前記ホース（２）を載置させ、
   その後、前記ホース（２）前端から中間金具のニップル
   （１）とスリーブ（３）を内挿・外嵌させ、少なくとも
   外嵌させたスリーブ（３）を前記第１の受け治具（９）
   前面に当接させる中間金具装着工程と、 前記第１のステーション（６）の側方に設けられた環状
   移送部材（10）と、前記移送部材（10）の第１のステー
   ション（６）側における前記第１の受け治具（９）より
   も後方位置に固定された第１の位置決め片（11）と、前
   記第１の位置決め片（11）とは反対側の前記移送部材
   （10）に固定された第２の位置決め片（12）と、前記第
   １の位置決め片（11）を前方へ移動させて前記移送部材
   （10）を回転させることにより、前記第２の位置決め片
   （12）を後方へ移動させる第１の駆動手段（15）とを備
   えた第２のステーション（７）へ、前記第１のステーシ
   ョン（６）における中間金具付きホース（４）を、その
   前後位置を変えることなく搬送する第１のホース搬送工
   程と、 前記中間金具付きホース（４）前端を前記第２の位置決
   め片（12）後面に当接させ、前記第１の駆動手段（15）
   により前記第１の位置決め片（11）を移動させて前記第
   １の受け治具（９）後面に当接させることにより、前記
   中間金具付きホース（４）の中間金具（３）後面を第２
   の基準線（Ｂ）まで移動させるホース移送工程と、 前記第２のステーション（７）における中間金具付きホ
   ース（４）を、その前後位置を変えることなく側方に配
   置された第３のステーション（８）へ搬送し、該第３の
   ステーション（８）に配設された第２の受け治具（16）
   に対し、前記中間金具（３）が前記第２の受け治具（1
   6）前面に当接するように上方から前記中間金具付きホ
   ース（４）を前記第２の受け治具（16）に載置させる第
   ２のホース搬送工程と、 前記第２の受け治具（16）に連結された第２の駆動手段
   （19）を作動させて、前記中間金具付きホース（４）を
   かしめ機（５）まで移動させ、該かしめ機（５）により
   前記中間金具（1,3）をホース（２）にかしめ固定する
   かしめ工程とからなることを特徴とするホースの中間金
   具のかしめ方法。