JPH0610789B2 - マイクロコンピュータを用いる異常検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 概要 本発明は、異常が発生していないにもかかわらず、たと
えばランダムアクセスメモリのストア内容が変化するい
わゆるＲＡＭ値化けのような誤動作によって、異常が発
生したものと誤って検出することを防ぐようにしたマイ
クロコンピュータを用いる異常検出装置であり、異常状
態が予め定める第１時間Ｗ１（たとえば１．０秒間）継
続したとき異常発生と判断する。複数の各項目毎に異常
かどうかを検出する異常状態検出手段の出力を、第１異
常継続検出手段によって予め定める第２時間Ｗ２（たと
えば０．８秒、Ｗ２＜Ｗ１）継続したかどうかを各項目
に検出し、第２時間、異常状態が継続した後に、第２異
常継続検出手段によってさらに予め定める第３時間Ｗ３
（たとえば０．２秒、Ｗ１＝Ｗ２＋Ｗ３）だけ継続した
かどうかを検出し、こうして合計２つの第１および第２
異常継続検出手段によって異常状態が検出されたときに
異常発生と判断し、その異常が発生したことを表す情報
を、レジスタの各項目毎に対応したストアセルにストア
し、このレジスタのストアセルのストア内容は、判断手
段によって正しいかどうかを判断する。こうして第１異
常継続検出手段の誤動作によって、各項目の異常が生じ
ていないにもかかわらず、異常が発生したものとして誤
って検出することを防ぐことができる。

産業上の利用分野 本発明は、たとえば内燃機関の制御を行う装置などの異
常状態を、マイクロコンピュータを用いて検出するため
の装置に関する。

従来の技術 内燃機関等の制御において、マイクロコンピュータが使
用されるのに伴い、その機能を利用して様々な付加機能
が追加されており、そのなかの１つに自己診断機能があ
る。内燃機関を例にとると、センサ、アクチュエータの
動作を監視し、異常を検知すれば運転者に警告を出す
か、もしくは異常を記憶しておき、整備工場等で所定の
操作を行えば、その異常内容が表示されるというもので
ある。この機能によって、異常検知および異常部品の特
定が速やかに行え、メンテナンス性および信頼性が向上
している。

しかし一方で、もし何らかの誤動作（たとえばノイズ等
によるＲＡＭ値化け）で誤って異常と検知すれば、運転
者に不要な不安感を抱かせ、異常でもない高価な部品を
交換することになってしまう。

第１２図〜第１４図を参照して、或る先行技術を説明す
る。この先行技術では、内燃機関の制御を行うにあた
り、異常項目記憶用のランダムアクセスメモリＲＸ１〜
ＲＸ３が備えられ、さらにこれらのメモリＲＸ１〜ＲＸ
３の監視用に、もう１つのランダムアクセスメモリＲＳ
ＵＭが設けられ、メモリＲＸ１〜ＲＸ３のストア内容が
ノイズなどによって変化するいわゆるＲＡＭ値化けを生
じたか同化を検出することができるように構成される。

メモリＲＸ１〜ＲＸ３の各８ビットのストアセルは、最
大２４項目の異常状態を検出するために用いられる。各
メモリＲＸ１〜ＲＸ３は、第０ビット〜第７ビットのス
トアセルを有している。今たとえば、第１２図の斜線を
施して示すように、メモリＲＸ２の第６ビットに対応す
る項目、たとえば冷却水温度のセンサの検査項目が異常
であるものと検出されたとき、そのメモリＲＸ２の第６
ビットに論理「１」をセットすると同時に、もしもセッ
トする前の第６ビットが論理０であるからば、メモリＲ
ＳＵＭに６４（＝２^６）を加算する。このことによって
メモリＲＳＵＭの値は、メモリＲＸ１〜ＲＸ３の合計値
となる。

したがってメモリＲＸ１〜ＲＸ３とメモリＲＳＵＭとを
定期的にチェックして、所定の関係が保たれていないと
き、メモリＲＸ１〜ＲＸ３またはＲＳＵＭが何らかの原
因で誤って書換えられ、したがってＲＡＭ値化けが生じ
たことが判る。このときには、メモリＲＸ１〜ＲＸ３お
よびＲＳＵＭのストア内容をクリアして、誤った情報を
消去して不具合を防ぐことができる。

このような動作を第１３図を参照して説明する。この第
１３図に示される動作は、一定周期、たとえば５０ｍｓ
ｅｃ毎に実行される。メモリＲＸ２の第６ビットの異常
判定にあたり、ステップｎ１からステップｎ２に移り、
そのメモリＲＸ２の第６ビットに対応する項目の異常条
件が成立しないとき、すなわち正常であれば、ステップ
ｎ８でカウンタの内容を零とする。異常条件が成立して
いれば、ステップｎ３において、そのカウンタの内容を
１だけインクリメントする。

ステップｎ４では、カウンタの内容が１秒以上継続した
かどうかを検出し、異常状態が１秒以上続いたときに
は、ステップｎ５においてメモリＲＸ２の第６ビットが
論理「１」であるかどうかが判断され、論理「０」であ
れば、ステップｎ６において論理「１」に書換え、すな
わち正常から異常になったものとし、ステップｎ７では
メモリＲＳＵＭの内容に、２^６を加算する。

第１４図を参照して、ＲＡＭ値化けかどうかを判断する
にあたり、ステップ１からステップ２に移り、メモ
リＲＸ１〜ＲＸ３の各ストアセルに２値情報を加算した
値が、メモリＲＳＵＭの内容に等しいかどうかを判断
し、等しくないのであれば、ＲＡＭ値化けが生じたもの
と判断し、ステップ〜６において全てのメモリＲＸ
１〜ＲＸ３，ＲＳＵＭのストア内容を零にリセットす
る。

発明が解決すべき課題 このような先行技術では、異常項目記憶用のメモリＲＸ
１〜ＲＸ３およびその監視用メモリＲＳＵＭのＲＡＭ値
化けの対策はなされているけれども、たとえば異常発生
の判定を行う構成に対する対策は行われていない。上述
の先行技術では、第１３図のステップｎ４において、或
る状態が１秒以上続けば、異常発生と判定しているけれ
ども、そのカウンタが何らかの原因で大きな値に書換え
られると、異常が発生していないにもかかわらず、異常
発生と判定されてしまう。

この問題を解決するために、メモリＲＸ１〜ＲＸ３の各
ストアセル毎にそれぞれ設けられているカウンタに、そ
れらの各カウンタを監視するためのランダムアクセスメ
モリを設けることも考えられるけれども、そのようにす
ると、記憶容量が増加し、また処理が複雑になる。

本発明の目的は、異常状態を正確に検出し、しかも記憶
容量が増大することを抑制し、処理が簡便であるマイク
ロコンピュータを用いる異常検出装置を提供することで
ある。

課題を解決するための手段 本発明は、予め定める第１時間Ｗ１だけ異常状態が継続
して検出されたとき、異常発生と判断するマイクロコン
ピュータを用いる異常検出装置において、 異常かどうかを検出すべき複数の多項目毎に、各項目毎
の異常状態を検出する手段と、 異常状態検出手段の出力が、予め定める第２時間Ｗ２だ
け継続したかどうかを検出するための各項目毎に設けら
れる第１異常継続検出手段と、 第１異常継続検出手段の出力に応答し、その第１異常継
続検出手段によって異常状態が第２時間Ｗ２だけ継続し
た後に、さらに予め定める第３の時間Ｗ３だけ継続した
かどうかを検出し、各項目に共通に設けられ、前記第２
時間と第３時間との和が前記第１時間Ｗ１に定められ
る、そのような第２異常継続検出手段と、 各項目毎に対応したストアセルを有するメモリと、 第２異常継続検出手段の出力に応答し、異常状態が第２
および第３の時間にわたって継続したとき、その異常状
態を表す情報を、その異常状態は生じた項目に対応する
ストアセルにストアさせる手段と、 前記メモリのストアセルのストア内容が正しいかどうか
を判断する手段とを含むことを特徴とするマイクロコン
ピュータを用いる異常検出装置である。

作用 本発明に従えば、異常かどうかを検出すべき複数の各項
目毎に、異常状態検出手段を設けるとともに、レジスタ
は、各項目に対応したストアセルを有する。第１異常継
続検出手段は、異常状態検出手段の出力に応答し、それ
によって検出された異常状態が予め定める第２時間Ｗ２
だけ継続したかどうかを検出し、この第１異常継続検出
手段は各項目毎に設けられる。第２異常継続検出手段
は、各項目毎の第１異常継続検出手段が、異常状態の第
２時間Ｗ２継続した後に、さらに予め定める第３時間Ｗ
３（Ｗ１＝Ｗ２＋Ｗ３）継続したかどうかを検出する。
第２異常継続検出手段は、各項目に共通に設けられ、こ
れによって構成が簡略化される。

第２異常継続検出手段の出力に基づき、異常状態が、第
２および第３の時間のわたって、すなわち第１時間中、
継続したとき、その項目について異常状態が発生したも
のと判断し、メモリの対応するストアセルに異常状態を
表す情報をストアする。レジスタのストアセルのストア
内容は、判断手段によって正しいかどうかを、たとえば
定期的に、検出される。

実施例 第１図は、本発明の一実施例の全体のブロック図であ
る。内燃機関の運転状態は、複数のセンサＳ１〜Ｓ２４
によって検出される。これらのセンサＳ１〜Ｓ２４の出
力は、アナログ／デジタル変換器１を介して、また入力
インタフェイス２を介して、マイクロコンピュータによ
って実現される処理回路３に与えられる。この処理回路
３にはランダムアクセスメモリ４が備えられ、電源５に
よって常時電力付勢され、そのランダムアクセスメモリ
４のストア内容が保持される。処理回路３において、セ
ンサＳ１〜Ｓ２４によって検出された項目について、異
常が発生しているものと判断されると、異常発生表示器
６によってそのことが表示される。

第２図は、第１図に示される処理回路３の構成を説明す
るための簡略化したブロック図である。センサＳ１〜Ｓ
２４の出力は、異常状態検出手段Ｅ１〜Ｅ２４に個別的
に与えられ、これらの各項目毎に異常かどうかが検出さ
れる。異常状態検出手段Ｅ１〜Ｅ２４の出力は、カウン
タＣ１〜Ｃ２４によってその継続する時間が検出され
る。各カウンタＣ１〜Ｃ２４の出力は、切換えスイッチ
７によって選択的に切換えられて、もう１つのカウンタ
Ａ１に与えられ、そのカウンタＡ１の出力と切換えスイ
ッチ７の出力とは、ＡＮＤゲートＧ１に与えられて、異
常状態が発生したものとして、処理が行われる。カウン
タＣ１〜Ｃ２４を総括的に参照符Ｃで表す。

この実施例では、センサＳ１〜Ｓ２４によって検出され
る状態が、異常状態検出手段Ｅ１〜Ｅ２４によって異常
状態であると判断されたとき、その異常状態が、予め定
める第１時間Ｗ１（たとえば１．０ｓｅｃ）だけ継続し
たとき、異常発生と判断する。カウンタＣは、異常状態
が予め定める第２時間Ｗ２（たとえば０．８ｓｅｃ）だ
け継続するかどうかを検出し、これらのカウンタＣ１〜
Ｃ２４は、センサＳ１〜Ｓ２４毎に設けられる。カウン
タＡ１はこれらの各項目に共通に設けられており、カウ
ンタＣによって異常状態が第２時間Ｗ２継続した後、さ
らに、予め定める第３時間Ｗ３（たとえば０．２ｓｅ
ｃ、Ｗ１＝Ｗ２＋Ｗ３）だけ継続するかどうかが検出さ
れる。こうして異常状態が第１時間Ｗ１以上継続したと
き、ＡＮＤゲートＧ１から異常状態が発生したことを表
す信号が導出され、異常時の予め定めた処理動作、たと
えば表示が行われることになる。第２図に示される概略
的な構成に関して、以下に、さらに詳述する。

第３図は、処理回路３に備えられる構成要素を示すブロ
ック図である。合計３つのランダムアクセスメモリＲＸ
１〜ＲＸ３は、第０ビット〜第７ビットのストアセルを
それぞれ有しており、各ストアセルはセンサＳ１〜Ｓ２
４の各検出項目に個別的に対応している。さらにまたラ
ンダムアクセスメモリＲＳＵＭが備えられ、これはメモ
リＲＸ１〜ＲＸ３の監視用であり、このメモリＲＳＵＭ
もまた合計８ビットのストアセルを有し、メモリＲＸ１
〜ＲＸ３によって表される２値数値を加算してストアす
る。

ランダムアクセスメモリＲＸ４は、合計２４の検査すべ
き項目のうち、第１時間Ｗ１以上、異常が継続して初め
て異常が発生したものと判断する項目に個別的に対応す
るストアセルを有し、たとえば２４個のストアセルを有
していてもよく、あるいはそれ未満のストアセルを有し
ていてもよく、この実施例では、たとえば８個とする。
このような継続検出すべき項目は、たとえば内燃機関の
冷却水温度および吸気温度などであってもよい。

処理回路３はまた、カウンタＣと、レジスタＡと、レジ
スタＢと、カウンタＡ１とを備える。メモリＲＸ４はカ
ウンタＡ１操作用のランダムアクセスメモリであって、
初期値は全てのストアセルが論理「０」であり、処理動
作における前回に、異常検出をしているかどうかを判断
するために用いられる。カウンタＡ１は、別途設けたル
ーチンによって、予め定める時間、たとえば４ｍｓｅｃ
毎に零から最大ＦＦまでインクリメントされるカウンタ
である。前述のメモリＲＸ４は、この実施例では、たと
えば検出すべき８項目に対応して８つのストアセルが備
えられているものとして、以下の説明を行う。

このメモリＲＸ４において異常と判断する項目について
は、第１時間Ｗ１以上の異常状態の継続によって異常が
発生したものと判定し、このためにカウンタＣとカウン
タＡ１とを用いる。したがってカウンタＣまたはＡ１の
いずれか少なくとも一方がノイズなどによってＲＡＭ値
化けを生じても、直ちに異常発生と判断してメモリＲＸ
４の対応するストアセルに異常発生情報をストアするこ
とが防がれる。これらのカウンタＣ，Ａ１のうち、１つ
のカウンタＡ１は、第２時間Ｗ２以上の継続で異常状態
発生と判断する複数項目について共通であり、これによ
って大幅なストア容量の低減を可能にする。

第４図は第３図に示される各構成要素の動作を説明する
ための波形図であり、第５図はその異常状態が発生した
ことを判断するための動作を説明するためのフローチャ
ートである。これらの図面を参照して、たとえばメモリ
ＲＸ２の第６ビットに対応する検出項目について、第１
時間Ｗ１以上の異常状態の継続によって異常が発生した
ものと判断する場合の動作を述べる。

第５図に示される動作は、たとえば５０ｍｓｅｃ毎に行
われる。ステップｇ１からステップｇ２に移り、このメ
モリＲＸ２の第６ビットに対応するセンサＳ１５の出力
が異常検出手段Ｅ１５によって異常状態であるものと判
断されていないとき、すなわち正常であるときには、ス
テップｇ１２でカウンタＣは第４図（１）に示されるよ
うに零とされる。異常検出手段Ｅ１５によって異常であ
るものと検出されたときにはステップｇ３に移り、カウ
ンタＣの内容を１だけインクリメントする。

ステップｇ４では、後述する演算処理用ため、メモリＲ
Ｘ２の第６ビットに対応させたレジスタＢの第０ビット
に２^０（二論理「１」）をストアする。ステップｇ５で
は、カウンタＣのストア内容をＣとするとき、（Ｃ−
０．８ｓｅｃ）を演算する。ステップｇ６では、後述す
るカウンタＡ１に内容チェックを行う。ステップｇ６ａ
では、カウンタＣの内容が０．８ｓｅｃ未満であるかを
判断し、０．８ｓｅｃ未満であれば、次にステップｇ７
に移る。ステップｇ７では、カウンタＡ１のストア内容
が０．２ｓｅｃ以上であるかを判断し、そうであれば異
常が発生したものと判断し、ステップｇ８に移る。ステ
ップｇ８では、このセンサＳ１５に対応するメモリＲＸ
２の第６ビットのストアセルの論理が「１」であるか否
かが判断され、そうでないときにはステップｇ９で論理
「１」にストアする。

ステップｇ１０では、メモリＲＸ１〜ＲＸ３のストアセ
ルのストア内容が正しいかどうかを判断するために、メ
モリＲＳＵＭのストア内容に前述の第６ビットに対応す
る値２^６を加算して更新する。このメモリＲＸ２の第６
ビットに論理「１」をストアする動作は、第４図（４）
に示されるとおりである。

第６図は、第４図（２）で示されるカウンタＡ１が正常
に動作しているかどうかをチェックするための動作を説
明するためのフローチャートである。ステップｒ１から
ステップｒ２に移り、カウンタＣのストア内容をＣとす
るとき、（Ｃ−０．８）が零以上であるかを判断し、そ
うでなけば、その検査項目について正常であるものと判
断し、ステップｒ３に移る。ここで用いられるレジスタ
Ｂは、単なる演算のために 用いられるものであり、そのレジスタＢの各セルの反転
は第７図に示されているとおりである。メモリＲＸ４
とレジスタＢの反転とのＡＮＤをステップｒ３におい
て求め、その第０ビットのメモリＲＸ４のストアセルに
ＡＮＤの論理演算結果（この実施例では論理「０」）を
ストアする。

したがってステップｒ２からステップｒ３を実行する動
作は、正常時および異常が発生してから０．８秒未満の
間において実行される。ステップｒ２から次に述べるス
テップｒ８では、メモリＲＸ４の第０ビットが論理
「１」になったとき、すなわち異常状態が０．８秒継続
したとき、カウンタＡ１をリセットする動作が示されて
いる。このメモリＲＸ４の第０ビットのストア内容は、
第４図（３）に示されている。

カウンタＣのストア内容が０．８秒、異常として継続す
ると、ステップｒ２からステップｒ５に移る。ステップ
ｒ５では、メモリＲＸ４のストア内容をレジスタＡに転
送する。初めてステップｒ５が実行されるとき、レジス
タＡの第８図に示される第０ビットは論理「０」となっ
ている。ステップｒ６では、レジスタＡとレジスタＢと
のＡＮＤが論理演算される。第８図に示されるようにこ
れらのレジスタＡ，ＢのＡＮＤの演算結果のうち、第０
ビットＸが論理「０」であれば、その結果を論理「０」
とし、Ｘが論理「１」であれば、その結果を論理「１」
であるものと判断する。このレジスタＡ，ＢのＡＮＤ論
理演算結果によって、その論理演算結果の第０ビットの
内容Ｘが論理「０」であれば、ステップｒ７においてカ
ウンタＡ１を零にクリアし、その後、このカウンタＡ１
がインクリメントされて刻時動作が行われる。ステップ
ｒ２〜ｒ８が最初に実行された後においては、レジスタ
Ａ，ＢのＡＮＤ論理演算結果の第０ビットは論理「１」
であり、すなわち前回も異常であったものと判断され、
ステップｒ８に移る。

ステップｒ８では、第９図に示されるように、メモリＲ
Ｘ４とレジスタＢとの各ストアセルのＯＲ論演算を行
い、その結果をメモリＲＸ４にストアする。この第９図
においてＸは、論理「０」または論理「１」を意味す
る。ＯＲ論理演算結果がストアされたメモリＲＸ４の第
０ビットは論理「１」とされることによって、それに対
応するセンサＳ１５によって検出される内燃機関の水温
が異常になったものと判断され、異常発生が検出され
る。

要約すると、カウンタＣにおいて異常状態が第２時間Ｗ
２である０．８秒継続した後には、カウンタＡ１で刻時
動作を行うために、最初にステップｒ７においてカウン
タＡ１を零にリセットし、それ以後は、ステップｒ７に
移らずに、ステップｒ６からステップｒ８に移り、カウ
ンタＡ１は、前述のように別のルーチンでインクリメン
トされて刻時動作される。このカウンタＡ１が第３時間
である０．２秒以上経過したときには、前述のように第
５図のステップｇ７において異常が発生したものと判定
されて次のステップｇ８が実行される。

上述の実施例では、ＲＡＭ値化けを検出するためにメモ
リＲＸ１〜ＲＸ３の２値数値を加算して求め、その結果
が、メモリＲＳＵＭの内容と一致しているかどうかを判
断するように構成されたけれども、本発明の他の実施例
として、第１０図および第１１図に示される構成によっ
てＲＡＭ値化けをチェックするようにしてもよい。第１
０図に示されるように前述のメモリＲＸ１〜ＲＸ３の他
に、さらにメモリＲＸ１１〜ＲＸ３１を設ける。メモリ
ＲＸ１と同一の内容は、対応するメモリＲＸ１１にスト
アされ、以下同様にＲＸ２，ＲＸ３の各ストア内容はＲ
Ｘ２１，ＲＸ３１にもまたストアされる。

第１１図（１）においてステップｕ１からステップｕ２
に移り、異常発生と判定された後には、ステップｕ３に
おいて、その異常発生に対応するたとえばメモリＲＸ２
の第６ビットのストアセルを論理「１」とし、ステップ
ｕ４ではメモリＲＸ２に対応するもう１つのメモリＲＸ
２１の第６ビットを論理「１」とする。

第１１図（２）においてステップｖ１からステップｖ２
に移り、ＲＡＭ値化けを検出するために、メモリＲＸ１
とそれに対応するメモリＲＸ１１とのストア内容が一致
しているかどうかを判断する。一致していれば次にステ
ップｖ３に移り、メモリＲＸ２とそれに対応するメモリ
ＲＸ２１との各ストア内容が一致しているかどうかが判
断される。一致していればステップｖ４に移り、メモリ
ＲＸ３とＲＸ３１のストア内容が一致しているかどうか
が判断される。ステップｖ２，ｖ３，ｖ４のいずれか１
つにおいて一致していないときには、ＲＡＭ値化けが発
生したものと判断し、ステップｖ５〜ステップｖ１０に
おいてメモリＲＸ１〜ＲＸ３，ＲＸ１１〜ＲＸ３１のス
トア内容を零にリセットする。こうして再度、異常発生
の検出を行う。

発明の効果 以上のように本発明によれば、異常を検出するとき、各
項目毎に第１異常継続検出手段が設けられ、この第１異
常継続検出手段の出力に応答して、さらに異常状態が継
続したかどうかを検出するための第２異常継続検出手段
を各項目に共通に設けるようにしたので、異常状態を正
確に検出することができるとともに、構成の簡略化を図
ることができ、処理を簡便にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は本発
明の一実施例の構成を簡略化して示し、理解を容易にす
るためのブロック図、第３図は処理回路３に備えられて
いる構成要素を示すブロック図、第４図はこれらの構成
要素の動作を説明するための波形図、第５図は異常発生
を検出するための動作を説明するためのフローチャー
ト、第６図はカウンタＡ１のチェックを行うための動作
を説明するためのフローチャート、第７図は第６図にお
けるステップｒ３を説明するためのブロック図、第８図
は第６図のステップｒ５，ｒ６の動作を説明するための
ブロック図、第９図は第６図のステップｒ８の動作を説
明するためのブロック図、第１０図はＲＡＭ値化けを検
出するための他の実施例の簡略化したブロック図、第１
１図はＲＡＭ値化けを検出するための第１０図に示され
る実施例の動作を説明するためのフローチャート、第１
２図は先行技術の簡略化したブロック図、第１３図およ
び第１４図は第１２図に示された先行技術の動作を説明
するためのフローチャートである。 １……アナログ／デジタル変換器、２……入力インタフ
ェイス、３……処理回路、４……メモリ、Ｓ１〜Ｓ２４
……センサ、Ｅ１〜Ｅ２４……異常状態検出手段、Ｃ，
Ｃ１〜Ｃ２４……カウンタ、Ａ１……カウンタ、Ａ，Ｂ
……レジスタ、ＲＸ１〜ＲＸ４……メモリ、ＲＳＵＭ…
…メモリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】予め定める第１時間Ｗ１だけ異常状態が継
   続して検出されたとき、異常発生と判断するマイクロコ
   ンピュータを用いる異常検出装置において、 異常かどうかを検出すべき複数の各項目毎に、各項目毎
   の異常状態を検出する手段と、 異常状態検出手段の出力が、予め定める第２時間Ｗ２だ
   け継続したかどうかを検出するための各項目毎に設けら
   れる第１異常継続検出手段と、 第１異常継続検出手段の出力に応答し、その第１異常継
   続検出手段によって異常状態が第２時間Ｗ２だけ継続し
   た後に、さらに予め定める第３の時間Ｗ３だけ継続した
   かどうかを検出し、各項目に共通に設けられ、前記第２
   時間と第３時間との和が前記第１時間Ｗ１に定められ
   る、そのような第２異常継続検出手段と、 各項目毎に対応したストアセルを有するメモリと、 第２異常継続検出手段の出力に応答し、異常状態が第２
   および第３の時間にわたって継続したとき、その異常状
   態を表す情報を、その異常状態が生じた項目に対応する
   ストアセルにストアさせる手段と、 前記メモリのストアセルのストア内容が正しいかどうか
   を判断する手段とを含むことを特徴とするマイクロコン
   ピュータを用いる異常検出装置。