JPH0611203B2 - トラクタ−における油圧制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、トラクターの油圧制御装置に関し、詳しく
は、作業機脱着時における操作性を向上させると共に、
正確且つ安全に作業機を昇降制御できる油圧制御装置に
関する。

［従来技術］ トラクターの後部に配置されたロータリ耕耘装置等の作
業機を連結する際に、トラクターに乗ったまま油圧操作
レバーを操作しながら連結部の高さ調節を行うことは難
しく、このため、機体後部に作業機昇降用のレバーやス
イッチ類を設けるものがある。

［発明が解決しようとする問題点］ このような従来装置の中で、前者のタイプ、すなわち、
機体後部に油圧操作レバーを設け、この油圧操作レバー
と座席横側部に設けた油圧レバーとをロッドやワイヤー
等の機械的連係手段を介して連動連結するものは、これ
らの連動部材をミッションケースとフェンダー間の狭い
空間内に配設しなければならず、その作業が面倒な上、
連係手段が動作する際に、これがリフトアームや他の機
器に当たって作動が確実でない不具合がある。

また、後者のタイプ、すなわち、機体後部に昇降スイッ
チを設けたものは、昇降スイッチを操作するとリフトア
ームが上下方向に回動するが、昇降スイッチ操作後は、
座席横側部に設けた油圧レバー側の設定位置とリフトア
ームの位置が異なることになり、何らかの牽制機構や優
先回路が組み込まれていないとオペレータが油圧レバー
を動かした瞬間にリフトアームが予期せぬ方向に動きだ
してしまうといった不具合が生じる。

［問題を解決するための手段］ この発明は、前記した問題点に鑑みて提案するものであ
って次のような技術的手段を講じた。

即ち、リフトアーム６、６の回動角度を設定するポジシ
ョン設定器１７とリフトアーム６、６の位置を検出する
リフトアーム角センサ１８とを備え、ポジション設定器
１７による設定値とリフトアーム角センサ１８による検
出値とが一致するように上昇用比例ソレノイド１９と下
降用比例ソレノイド２０とを励磁して作業機９を昇降す
るポジション制御機構を有するトラクターにおいて、前
記ポジション設定器１７とは別に、リフトアーム６、６
を一定の微小速度で昇降させるための昇降用スイッチ２
１を機体後部に設け、前記昇降用スイッチ２１によるリ
フトアーム６、６の回動操作後は、前記ポジション制御
機構の動作が禁止される牽制手段を設け、この牽制手段
の解除を、ポジション設定値と検出値が略一致する位置
にポジション設定器１７を操作することでなされるよう
に構成したことを特徴とするトラクターにおける油圧制
御装置の構成とする。

［実施例］ 以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
まず、構成から説明すると、１はトラクターであって、
エンジン２、クラッチハウジング３、ミッションケース
４を備え、前側からこの順に直列的に固着して機体を構
成している。ミッションケース４の上部には油圧シリン
ダケース５を搭載し、その後部左右両側部にはリフトア
ーム６、６を回動自在に枢着している。

又、機体後部にはロワーリンク７、７、トップリンク８
からなる３点リンク機構が設けられ、このリンク機構に
よってロータリ耕耘装置９が上下動自在に連結されてい
る。

１０、１０はリフトロッドであって、リフトアーム６、
６とロワーリンク７、７とを連結する。

ロータリ耕耘装置９は、耕耘軸、耕耘爪からなる耕耘部
１１と、耕耘部１１の上方を覆うメインカバー（図示省
略）、メインカバーの後部に枢着されるリヤカバー１
２、入力軸１４を軸架しているギヤケース等からなり、
入力軸１４とトラクターのＰＴＯ軸１３とを伸縮自在な
ユニバーサルジヨイント１５にて連結し、トラクター１
側の回転動力をロータリ耕耘装置９側に伝達するように
構成している。

操縦席１６の横側部には、油圧昇降装置を作動させるポ
ジション設定器としてのポジションレバー１７が設けら
れ、このポジションレバー１７を前後方向に回動操作す
ると、ポジションレバー１７の回動位置に応じてリフト
アーム６、６が回動する。リフトアーム６、６の枢支軸
の一側にはリフトアーム６の回動角度を検出するポテン
ションメータからなるリフトアーム角センサ１８が設け
られ、ここに、ポジションレバー１７を操作すると、そ
の位置に応じてリフトアーム６、６が回動するポジショ
ン制御機構が構成される。

油圧昇降制御装置を制御するコントロールバルブは比例
ソレノイドバルブにて構成され、上昇用比例ソレノイド
１９、下降用比例ソレノイド２０に択一的に電流を流す
ことによってコントロールバルブのスプールが切り替え
られ、電流量に比例して制御流量が変わるように構成し
ている。

ミッションケース４の後端下部には、油圧昇降装置を微
小に一定速度で作動させる微調節用の昇降スイッチ２１
が設けられている。２２はＡ／Ｄ変換器、２３は演算処
理を行うＣＰＵである。

ポジションレバー１７を操作すると、その出力電圧がＡ
／Ｄ変換器２２を経てＣＰＵ２３に入力され、一方、リ
フトアーム６、６が回動するとリフトアーム角センサ１
８の検出値がＡ／Ｄ変換器２２を介してＣＰＵ２３に入
力され、設定値と検出値とが一致するまで上昇用比例ソ
レノイド１９あるいは下降用比例ソレノイド２０が励磁
される。

前記微調節用の昇降スイッチ２１は第２図に示すように
Ａ／Ｄ変換器２２を介することなく直接ＣＰＵ２３に入
力され、前記昇降スイッチ２１を押し続けている限り、
いずれかのソレノイド１９、２０を励磁する。この場
合、ソレノイド１９、２０には微小で一定の制御電流が
流され、スプールの動きが抑制されてリフトアーム６、
６の昇降量を抑えている。この場合、昇降スイッチ２１
を押してリフトアーム６、６を回動させた場合も、常に
リフトアーム角センサ１８によってその位置が監視され
ている。そして、昇降スイッチ２１を押してリフトアー
ム６、６が回動し、ポジションレバー１７の設定値とリ
フトアーム角センサ１８の検出値が一致しなくなった場
合には、ポジション制御を禁止する牽制手段が作動する
ように構成している。この牽制手段の解除はポジション
設定値とポジション検出値が一致するようにポジション
レバー１７を作動させることで達成される。

次に第３図に示すフローチャートに基づいて作用を説明
する。

ポジションレバー１７を操作する場合であって、微調節
用昇降スイッチ２１が押されていないときには、まず、
ポジションレバー１７による設定とリフトアーム６、６
の回動位置が一致しているかどうか比較され（ステップ
）、両者が一致しているときにはリフトアーム６、
６の動作が許容されてポジション制御の制御ルーチンが
実行される（ステップ）。このとき、ポジションレ
バー１７の操作方向によって上昇用比例ソレノイド１９
が励磁されて（ステップ）作業機を上昇させ、あ
るいは下降用比例ソレノイド２０が励磁されて（ステッ
プ）作業機を下降させ、もしくは中立状態に維持
する（ステップ）。

ここで、ポジションレバー１７の設定位置とリフトアー
ム６、６の位置が一致していないときには、ポジション
レバー１７による油圧昇降装置の作動が禁止され（ステ
ップ）、コントロールバルブは中立状態を維持
する。

一方、オペレータが座席から離れて機体後部に廻り込
み、作業機を脱着する場合にはリフトアーム６、６を微
小に上下方向に回動調節する必要が生じるが、この場合
には、微調節用昇降スイッチ２１を押す。すると、ポジ
ションレバー１７操作によるリフトアーム６、６の動作
が禁止され、コントロールバルブのスプールは微小な一
定の開口量にセットされ（ステップ）、昇降スイ
ッチ２１の操作方向によって上昇用あるいは下降用ソレ
ノイド１９、２０が励磁されてリフトアーム６、６を微
小に一定速度で回動させる。

なお、この操作の後は座席横側部に設けたポジションレ
バー１７の設定値と実際のリフトアーム角センサ１８の
検出値が異なることになるが、この場合には、先に説明
したようにポジションレバー１７を前後方向に回動させ
てポジション設定値とポジション検出値とを一致させれ
ばポジションレバー１７によるポジション制御が可能と
なる。

また、この実施例では、ポジション設定器としてポジシ
ョンレバー１７を用いたが、ダイヤル式の調整つまみを
用いてもよい。

［発明の効果］ この発明は前記のように構成したので次の技術的効果を
奏する。

即ち、通常の操作では、ポジション設定値とリフトアー
ム角センサ値とを比較しながら、その偏差を解消する方
向にリフトアーム６、６が回動させられるものであっ
て、偏差が大きい場合には高速でリフトアームが回動さ
せられ、反対に偏差が小さい場合には微小速度でリフト
アーム６、６が回動させられるものであるから、作業機
を目標位置に迅速に移動させることができると共に、停
止の際のショックも少ないので作業機を円滑良好に昇降
操作することができる。

又、機体後部でロータリ耕耘装置９のような作業機を連
結する際には、機体後部に設けた昇降用スイッチ２１を
用いて、リフトアーム６、６の動きをじかに確認しなが
ら微小に昇降動作させることができるので、トラクター
と作業機との連結作業が容易になり、しかも、昇降スイ
ッチ２１を操作している間は、リフトアーム６、６の動
作速度は、全作動範囲に亘って一定であるからリフトア
ーム６、６の位置決めを正確に行なうことができ、作業
機の脱着作業を迅速に行なうことができる。

さらに、昇降スイッチ２１の操作中はポジション設定器
１７によるポジション制御は禁止された状態にあり、こ
れを解除するためにはオペレータがポジション設定器１
７を意識的に動かしてポジション設定値とポジション検
出値とを一致させる操作を試みなければならないので安
全であり、油圧レバーを動かした途端にリフトアーム
６、６が予期せぬ方向に回動してしまうといった危険性
を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図はトラクターと作
業機の側面図、第２図はブロック図、第３図はフローチ
ャートである。 符号の説明 １……トラクター ２……エンジン ３……クラッチハウジング ６、６……リフトアーム １７……ポジション設定器（ポジションレバー） １８……リフトアーム角センサ ２１……昇降スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−153129（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−175312（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−183822（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭59−39083（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】リフトアーム６、６の回動角度を設定する
   ポジション設定器１７とリフトアーム６、６の位置を検
   出するリフトアーム角センサ１８とを備え、ポジション
   設定器１７による設定値とリフトアーム角センサ１８に
   よる検出値とが一致するように上昇用比例ソレノイド１
   ９と下降用比例ソレノイド２０とを励磁して作業機９を
   昇降するポジション制御機構を有するトラクターにおい
   て、前記ポジション設定器１７とは別に、リフトアーム
   ６、６を一定の微小速度で昇降させるための昇降用スイ
   ッチ２１を機体後部に設け、前記昇降用スイッチ２１に
   よるリフトアーム６、６の回動操作後は、前記ポジショ
   ン制御機構の動作が禁止される牽制手段を設け、この牽
   制手段の解除を、ポジション設定値と検出値が略一致す
   る位置にポジション設定器１７を操作することでなされ
   るように構成したことを特徴とするトラクターにおける
   油圧制御装置。