JPH0789766B2 - トラクタ−における油圧制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ−の油圧制
御装置に関し、詳しくは、作業機脱着時における操作性
を向上させると共に、正確且つ安全に作業機を昇降制御
できる油圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来技術】トラクタ−の後部に配置されたロ−タリ耕
耘装置等の作業機を連結する際に、トラクタ−に乗った
まま油圧操作レバ−を操作しながら連結部の高さ調節を
行うことは難しく、このため、機体後部に作業機昇降用
のレバ−やスイッチ類を設けるものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来装置の
中で、前者のタイプ、すなわち、機体後部に油圧操作レ
バ−を設け、この油圧操作レバ−と座席横側部に設けた
油圧レバ−とをロッドやワイヤ−等の機械的連係手段を
介して連動連結するものは、これらの連動部材をミッシ
ョンケ−スとフェンダ−間の狭い空間内に配設しなけれ
ばならず、その作業が面倒な上、連係手段が作動する際
に、これがリフトア−ムや他の機器に当たって作動が確
実でない不具合がある。

【０００４】また、後者のタイプ、すなわち、機体後部
に昇降スイッチを設けたものは、昇降スイッチを操作す
るとリフトア−ムが上下方向に回動するが、昇降スイッ
チ操作を行う前に、油圧操作レバ−側の操作を禁止する
か、あるいは昇降スイッチ側の操作を優先する制御モ−
ドを設ける必要があり、回路構成が複雑になるばかり
か、モ−ド切り替えを忘れると、機体後部での作業機連
結部の上下調節ができなくなる不具合があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記した課
題に鑑みて提案するものであって次のような技術的手段
を講じた。即ち、リフトア−ム６、６の回動角度を設定
するポジション設定器１７とリフトア−ム６、６の位置
を検出するリフトア−ム角センサ１８とを備え、ポジシ
ョン設定器１７による設定値とリフトア−ム角センサ１
８による検出値との偏差を求め、この偏差を解消させる
べく制御部の指令により上昇用比例ソレノイドバルブ１
９と下降用比例ソレノイドバルブ２０を制御して作業機
９を昇降するポジション制御機構を有するトラクタ−に
おいて、前記ポジション設定器１７とは別に作業機昇降
用の昇降用スイッチ２１を設け、この昇降スイッチ２１
を前記制御部の入力側に接続し、これを操作したときは
制御部の指令により偏差によらず所定の速度でリフトア
−ム６、６が昇降回動すべく構成し、前記昇降スイッチ
２１によるリフトア−ム６、６の昇降回動操作後は、前
記ポジション制御を禁止する牽制手段を設けたことを特
徴とするトラクタ−における油圧制御装置の構成とす
る。

【０００６】

【実施例】以下、図面に基づいて、この発明の実施例を
説明する。まず、構成から説明すると、１はトラクタ−
であって、エンジン２、クラッチハウジング３、ミッシ
ョンケ−ス４を備え、前側からこの順に直列的に固着し
て機体を構成している。ミッションケ−ス４の上部には
油圧シリンダケ−ス５を搭載し、その後部左右両側部に
はリフトア−ム６、６を回動自在に枢着している。

【０００７】又、機体後部にはロワ−リンク７、７、ト
ップリンク８からなる３点リンク機構が設けられ、この
リンク機構によってロ−タリ耕耘装置９が上下動自在に
連結されている。１０、１０はリフトロッドであって、
リフトア−ム６、６とロワ−リンク７、７とを連結す
る。

【０００８】ロ−タリ耕耘装置９は、耕耘軸、耕耘爪か
らなる耕耘部１１と、耕耘部１１の上方を覆うメインカ
バ−（図示省略）、メインカバ−の後部に枢着されるリ
ヤカバ−１２、入力軸１４を軸架しているギヤケ−ス等
からなり、入力軸１４とトラクタ−のＰＴＯ軸１３とを
伸縮自在なユニバ−サルジョイント１５にて連動連結
し、トラクタ−１側の回転動力をロ−タリ耕耘装置９側
に伝達するように構成している。

【０００９】操縦席１６の横側部には、油圧昇降装置を
作動させるポジション設定器としてのポジションレバ−
１７が設けられ、このポジションレバ−１７を前後方向
に回動操作すると、ポジションレバ−１７の回動位置に
応じてリフトア−ム６、６が回動する。リフトア−ム
６、６の枢支軸の一側にはリフトア−ム６の回動角度を
検出するポテンショメ−タからなるリフトア−ム角セン
サ１８が設けられ、ここに、ポジションレバ−１７を操
作すると、その位置に応じてリフトア−ム６、６が回動
するポジション制御機構が構成される。

【００１０】油圧昇降制御装置を制御するコントロ−ル
バルブは比例ソレノイド弁にて構成され、上昇用比例ソ
レノイドバルブ１９、下降用比例ソレノイドバルブ２０
に択一的に電流を流すことによってコントロ−ルバルブ
のスプ−ルが切り替えられ、電流量に比例して制御流量
が変わるように構成している。ミッションケ−ス４の後
端下部には、油圧昇降装置を常に所定の低速度で作動さ
せる微調節用の昇降スイッチ２１が設けられている。２
２はＡ／Ｄ変換器、２３は演算処理を行うＣＰＵであ
る。

【００１１】ポジションレバ−１７を操作すると、その
出力電圧がＡ／Ｄ変換器２２を経てＣＰＵ２３に入力さ
れ、一方、リフトア−ム６、６が回動するとリフトア−
ム角センサ１８の検出値がＡ／Ｄ変換器２２を介してＣ
ＰＵ２３に入力され、設定値と検出値とが一致するまで
上昇用比例ソレノイドバルブ１９あるいは下降用比例ソ
レノイドバルブ２０に偏差に応じた電流が流される。前
記微調節用の昇降スイッチ２１は図２に示すようにＡ／
Ｄ変換器２２を介することなく直接ＣＰＵ２３に入力さ
れ、前記昇降スイッチ２１を押し続けている限り、いず
れかのソレノイドバルブ１９、２０を所定の電流で励磁
する。この場合、ソレノイドバルブ１９、２０には偏差
に関係なく微小な制御電流が流され、スプ−ルの動きが
抑制されてリフトア−ム６、６の昇降量を抑えている。
この場合、昇降スイッチ２１を押してリフトア−ム６、
６を回動させた場合も、常にリフトア−ム角センサ１８
によってその位置が監視されている。そして、昇降スイ
ッチ２１を押してリフトア−ム６、６が回動し、ポジシ
ョンレバ−１７の設定値とリフトア−ム角センサ１８の
検出値が一致しなくなった場合には、ポジション制御を
禁止する牽制手段が作動するように構成している。この
牽制手段の解除はポジション設定値とポジション検出値
が一致するようにポジションレバ−１７を作動させるこ
とで達成される。 次に図３に示すフロ−チャ−トに基
づいて作用を説明する。

【００１２】ポジションレバ−１７を操作する場合であ
って、微調節用昇降スイッチ２１が押されていないとき
には、まず、ポジションレバ−１７による設定とリフト
ア−ム６、６の回動位置が一致しているかどうか比較さ
れ（ステップＳ１，Ｓ２）、両者が一致しているときに
はリフトア−ム６、６の動作が許容されてポジション制
御の制御ル−チンが実行される（ステップＳ３，Ｓ
４）。このとき、ポジションレバ−１７の操作方向によ
って偏差に応じた電流が上昇用比例ソレノイドバルブ１
９に流されて（ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７）作業機を上
昇させ、あるいは下降用比例ソレノイドバルブ２０が励
磁されて（ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ８）作業機を下降さ
せ、もしくは中立状態に維持する（ステップＳ５，Ｓ
６，Ｓ９）。ここで、ポジションレバ−１７の設定位置
とリフトア−ム６、６の位置が一致していないときに
は、ポジションレバ−１７による油圧昇降装置の作動が
禁止され（ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ９）、コント
ロ−ルバルブは中立状態を維持する。

【００１３】一方、オペレ−タが座席から離れて機体後
部に廻り込み、作業機を脱着する場合にはリフトア−ム
６、６を微小に上下方向に回動調節する必要が生じる
が、この場合には、微調節用昇降スイッチ２１を押す。
すると、牽制手段が作動してポジションレバ−１７操作
によるリフトア−ム６、６の動作が禁止され、コントロ
−ルバルブのスプ−ルは微小な開口量にセットされ（ス
テップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１２）、昇降スイッチ２１の
操作方向によって上昇用あるいは下降用ソレノイドバル
ブ１９、２０が励磁されてリフトア−ム６、６を所定の
低速度で回動させる。

【００１４】なお、この操作の後は座席横側部に設けた
ポジションレバ−１７の設定値と実際のリフトア−ム角
センサ１８の検出値が異なることになるが、この場合に
は、先に説明したようにポジションレバ−１７を前後方
向に回動させてポジション設定値とポジション検出値と
を一致させればポジションレバ−１７によるポジション
制御が可能となる。

【００１５】また、この実施例では、ポジション設定器
としてポジションレバ−１７を用いたが、ダイヤル式の
調整つまみを用いてもよい。

【００１６】

【発明の効果】この発明は前記のように構成したので次
の技術的効果を奏する。即ち、機体後部でロ−タリ耕耘
装置９のような作業機を連結する際には、昇降用スイッ
チ２１を用いてリフトア−ム６、６を昇降動作させるこ
とができるのでトラクタ−と作業機との連結作業が容易
になり、作業機の脱着作業を迅速に行うことができる。
この場合、昇降スイッチ２１を操作してリフトア−ム
６、６を昇降回動させるときには、比例ソレノイドバル
ブ１９、２０に対して所定の電流が流されて動作速度が
遅くされるので、連結作業が簡単になって不慣れな者で
もその取り扱いが容易になる。また、この発明によれ
ば、作業機を連結するときに座席側でポジション制御を
禁止するための特別な操作を要さず、昇降スイッチ２１
を操作するだけで自動的にポジション制御は禁止され、
その状態でリフトア−ム６、６を昇降回動させることが
できるので、作業能率を大幅に向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタ−と作業機の側面図である。

【図２】ブロック図である。

【図３】フロ−チャ−トである。

【符号の説明】

１ トラクタ− ２ エンジン ３ クラッチハウジング ６、６ リフトア−ム １７ ポジション設定器（ポジションレバ−） １８ リフトア−ム角センサ ２１ 昇降スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】リフトア−ム６、６の回動角度を設定する
   ポジション設定器１７とリフトア−ム６、６の位置を検
   出するリフトア−ム角センサ１８とを備え、ポジション
   設定器１７による設定値とリフトア−ム角センサ１８に
   よる検出値との偏差を求め、この偏差を解消させるべく
   制御部の指令により上昇用比例ソレノイドバルブ１９と
   下降用比例ソレノイドバルブ２０を制御して作業機９を
   昇降するポジション制御機構を有するトラクタ−におい
   て、前記ポジション設定器１７とは別に作業機昇降用の
   昇降用スイッチ２１を設け、この昇降スイッチ２１を前
   記制御部の入力側に接続し、これを操作したときは制御
   部の指令により偏差によらず所定の速度でリフトア−ム
   ６、６が昇降回動すべく構成し、前記昇降スイッチ２１
   によるリフトア−ム６、６の昇降回動操作後は、前記ポ
   ジション制御を禁止する牽制手段を設けたことを特徴と
   するトラクタ−における油圧制御装置。