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JPH0623004B2 - Vehicle height adjustment device - Google Patents
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JPH0623004B2 - Vehicle height adjustment device - Google Patents

Vehicle height adjustment device

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Publication number
JPH0623004B2
JPH0623004B2 JP60042277A JP4227785A JPH0623004B2 JP H0623004 B2 JPH0623004 B2 JP H0623004B2 JP 60042277 A JP60042277 A JP 60042277A JP 4227785 A JP4227785 A JP 4227785A JP H0623004 B2 JPH0623004 B2 JP H0623004B2
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JP
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vehicle height
vehicle
valve
roll
adjusting device
Prior art date
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仁志 中嶋
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、自動車の車高を調整する車高調整装置に関す
る。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vehicle height adjusting device for adjusting the vehicle height of an automobile.

(従来の技術) 一般に、自動車においては、サスペンションばねに車高
調整装置が装備されたものがある。
(Prior Art) Generally, in some automobiles, a suspension spring is equipped with a vehicle height adjusting device.

そして、従来、自動車の車高調整装置としては、車体と
車輪との間にあって車体を支持する流体アクチュエータ
に対し、ポンプからの流体、例えば作動油を車高調整弁
の切換えにより給排して車高を調整するようにしたもの
が知られており、上記車高調整の切換制御は、通常、コ
ントローラにより車高検出器からの車高信号と目標車高
設定装置からの目標車高信号との比較に基づいてなされ
ている。
Conventionally, as a vehicle height adjusting device for an automobile, a fluid actuator between a vehicle body and wheels for supporting the vehicle body supplies and discharges fluid from a pump, for example, hydraulic oil, by switching a vehicle height adjusting valve. It is known to adjust the height, and the switching control of the vehicle height adjustment is usually performed by a controller between a vehicle height signal from a vehicle height detector and a target vehicle height signal from a target vehicle height setting device. It is based on comparison.

上記車高調整装置による車高調整は、例えば旋回走行時
において車体が傾斜した場合にも作用して、この車体の
傾斜を是正して、乗心地感を向上させている。しかしな
がら、車高調整装置は、流体アクチュエータに対し、ポ
ンプからの圧力流体を車高調整弁の切換えにより給排し
て車高を調整するようにしているので、車高調整を完了
するまでには所定の時間が必要であり、このため、極め
て急な旋回時においては、定常運転状態すなわち直進状
態に戻ったとしても、車高調整が継続してしまう。この
ような状態では、自動車は、定常運転状態にもよらず傾
斜してしまい乗員に極めて不快感を与える。
The vehicle height adjustment by the vehicle height adjusting device also works when the vehicle body leans during turning, for example, and corrects the leaning of the vehicle body to improve the riding comfort. However, since the vehicle height adjusting device adjusts the vehicle height by supplying / discharging the pressure fluid from the pump to the fluid actuator by switching the vehicle height adjusting valve, the vehicle height adjustment is not completed by the time the vehicle height adjustment is completed. A predetermined time is required, and therefore, during an extremely sharp turn, the vehicle height adjustment is continued even if the vehicle returns to the steady operation state, that is, the straight traveling state. In such a state, the vehicle tilts regardless of the steady operation state, which gives the occupant an extremely uncomfortable feeling.

このため、特公昭54−6785号公報や特開昭53−
51823号公載に開示された車高調整装置において
は、何らかの手段によって自動車が旋回中であることを
検知、判定し、旋回時には上記車高調整装置による車高
調整を停止して、上記欠点を解消している。
Therefore, Japanese Patent Publication No. 54-6785 and Japanese Unexamined Patent Publication No. 53-
In the vehicle height adjusting device disclosed in Japanese Patent No. 51823, some means is used to detect and determine that the vehicle is turning, and at the time of turning, the vehicle height adjustment by the vehicle height adjusting device is stopped to eliminate the above drawbacks. It has disappeared.

(発明が解決しようとする問題点) ところが、このように自動車の旋回時には常に車高調整
を停止してしまうと、山岳路などのスラローム状の道路
を長時間走行すると、上記流体アクチュエータからの油
漏れによって、車高が下がってしまうという問題があっ
た。
(Problems to be solved by the invention) However, if the vehicle height adjustment is always stopped during turning of the vehicle as described above, the oil from the fluid actuator may be lost when traveling on a slalom road such as a mountain road for a long time. There was a problem that the vehicle height would drop due to the leak.

そこで本発明は、定常走行時のみならず、旋回走行時に
も好適な車高を保つことのできる自動車の車高調整装置
を提供することを目的とするものである。
Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle height adjusting device for an automobile capable of maintaining a suitable vehicle height not only during steady running but also during turning.

(問題点を解決するための手段) 上記の目的を達成するため本発明の自動車の車高調整装
置は、車体と各車輪との間にあって車体を支持する各流
体アクチュエータに対してポンプからの圧力流体を各車
高調整弁の切り換えにより給排して車高を調整する自動
車の車高調整装置において、各車輪についての実際の車
高を示す車高信号と目標車高を示す目標車高信号との比
較に基づいて上記各車高調整弁を4輪独立に制御する第
1の制御手段と、車両の旋回状態を検知するセンサから
の信号を受けてロール状態を判定するロール判定手段
と、左右輪についての平均車高を演算する演算手段と、
この平均車高と上記目標車高信号によって示される目標
車高との比較に基づいて上記各車高調整弁を制御する第
2の制御手段と、上記ロール判定手段によりロール状態
が判定された際、上記第1の制御手段から第2の制御手
段へ切り換える切換手段と、を有することを特徴として
いる。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, a vehicle height adjusting device of an automobile according to the present invention is configured so that a pressure from a pump is applied to each fluid actuator that supports a vehicle body between a vehicle body and wheels. In a vehicle height adjusting device for adjusting a vehicle height by supplying and discharging fluid by switching each vehicle height adjusting valve, a vehicle height signal indicating an actual vehicle height and a target vehicle height signal indicating a target vehicle height for each wheel. First control means for independently controlling each of the vehicle height adjusting valves on the basis of comparison with four rolls, and roll determining means for determining a roll state by receiving a signal from a sensor for detecting a turning state of the vehicle, Calculating means for calculating the average vehicle height of the left and right wheels,
When the roll state is determined by the roll determining means and the second control means for controlling each vehicle height adjusting valve based on the comparison between the average vehicle height and the target vehicle height indicated by the target vehicle height signal. Switching means for switching from the first control means to the second control means.

このように構成された本発明の自動車の車高調整装置に
おいては、車両が定常走行時の場合には、第1の制御手
段により各車輪についての実際の車高を示す車高信号と
目標車高を示す目標車高信号との比較に基づいて上記各
車高調整弁が4輪独立に制御され、一方、ロール判定手
段により車両がロール状態であると判定された場合に
は、切換手段により第1の制御手段が第2の制御手段に
より切り換えられ、この第2の制御手段により、平均車
高と目標車高信号によって示される目標車高との比較に
基づいて各車高調整弁が制御される。
In the vehicle height adjusting device of the present invention thus configured, the vehicle height signal indicating the actual vehicle height for each wheel and the target vehicle are controlled by the first control means when the vehicle is in steady running. Each of the vehicle height adjusting valves is independently controlled on the basis of a comparison with a target vehicle height signal indicating a high level. On the other hand, when the roll determining means determines that the vehicle is in a roll state, the switching means The first control means is switched by the second control means, and the second control means controls each vehicle height adjusting valve based on the comparison between the average vehicle height and the target vehicle height indicated by the target vehicle height signal. To be done.

よって、本発明の自動車の車高調整装置によれば、定常
走行時のみならず、ロール状態時においても好適な車高
を保持することができる。
Therefore, according to the vehicle height adjusting device of the present invention, it is possible to maintain a suitable vehicle height not only during steady running but also during roll.

(実施例) 以下、添付図面を参照しつつ本発明の好ましい実施例に
よる自動車の車高調整装置について説明する。
(Embodiment) Hereinafter, a vehicle height adjusting device for an automobile according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第1図において、符号1は車体、符号2は車輪をそれぞ
れ示し、この車輪2は車輪支持部材3によって回転自在
に支持されている。この車輪支持部材3は、その下端部
3aがロアアーム4を介して車体1のフレーム1aに連
続されている一方、その上端部3bが車高調整用の流体
アクチュエータとしてのストラット5を介して車体1に
連結されており、車輪2の車幅方向への動きをロアアー
ム4で規制するとともに、車輪2の上下振動をストラッ
ト5で吸収するようになっている。
In FIG. 1, reference numeral 1 indicates a vehicle body, reference numeral 2 indicates a wheel, and the wheel 2 is rotatably supported by a wheel support member 3. The wheel support member 3 has a lower end 3a continuous with the frame 1a of the vehicle body 1 via a lower arm 4, while an upper end 3b thereof has a vehicle body 1 via a strut 5 as a vehicle height adjusting fluid actuator. The lower arm 4 restricts the movement of the wheel 2 in the vehicle width direction, and the strut 5 absorbs the vertical vibration of the wheel 2.

上記ストラット5は、第2図に示されているように、上
端開口のシリンダ6と、このシリンダ6内に摺動自在に
配され、該シリンダ6内部に上下に配置された第1油圧
室6aおよび第2油圧室6bを形成するピストン7と、
このピストン7に連結され、シリンダ6の上端開口部か
ら上方に突出するピストンロッド8を備えている。上記
シリンダ6の下端部は、ブラケット9を介して上記車輪
支持部材3の上部に連結されており、一方その上端部は
マウントラバー10を介して車体1に連結されている。
また、上記シリンダ6の第1および第2油圧室6aおよ
び6bは、ピストン7に形成したオリフィス11を介し
て相互に油の出入り可能に連通されていて、車輪2の上
下振動に伴なってストラット5が伸縮動するとき、すな
わちピストン7がシリンダ6内を上下方向に摺動すると
き、上記オリフィス11での油出入りの遅延効果により
車輪2の上下振動を減衰させるようにしている。
As shown in FIG. 2, the strut 5 is provided with a cylinder 6 having an upper end opening and a first hydraulic chamber 6a arranged slidably in the cylinder 6 and arranged vertically inside the cylinder 6. And a piston 7 forming the second hydraulic chamber 6b,
A piston rod 8 that is connected to the piston 7 and projects upward from the upper end opening of the cylinder 6 is provided. A lower end portion of the cylinder 6 is connected to an upper portion of the wheel support member 3 via a bracket 9, while an upper end portion thereof is connected to the vehicle body 1 via a mount rubber 10.
Further, the first and second hydraulic chambers 6a and 6b of the cylinder 6 are communicated with each other through an orifice 11 formed in a piston 7 so that oil can flow in and out, and the strut is caused by vertical vibration of the wheel 2. When the piston 5 expands and contracts, that is, when the piston 7 slides in the cylinder 6 in the vertical direction, the vertical vibration of the wheel 2 is damped by the effect of delaying oil entry and exit at the orifice 11.

第1図において、符号12はばね作用を行なうアキュー
ムレータを示し、このアキュームレータ12内部はダイ
ヤフラム12cで互いに対抗するガス室12aと油圧室
12bに分割されている。上記ガス室12aには、窒素
ガス等が封入されている。このアキュームレータ12の
油圧室12bは、連通管路13およびストラット5のピ
ストンロッド8に形成した油圧通路14を介して該スト
ラット5のシリンダ6の第2油圧室6bに連通されてい
る。このアキュームレータ12は、上記第2油圧室6b
ないし第1油圧室6aで発生し、そしてその油圧室12
bに伝わる圧力を、ガス室12aに封入されたガスの圧
縮弾性によって受ける気体ばねとしての機能を発揮する
ように構成されている。また、上記連通管路13の途中
には減衰力弁14が設けられていて、この減衰力弁15
の開口を調整することにより減衰力が可変となってい
る。
In FIG. 1, reference numeral 12 indicates an accumulator that performs a spring action, and the inside of the accumulator 12 is divided by a diaphragm 12c into a gas chamber 12a and a hydraulic chamber 12b that oppose each other. The gas chamber 12a is filled with nitrogen gas or the like. The hydraulic chamber 12b of the accumulator 12 is communicated with the second hydraulic chamber 6b of the cylinder 6 of the strut 5 via a communication pipe 13 and a hydraulic passage 14 formed in the piston rod 8 of the strut 5. The accumulator 12 is provided in the second hydraulic chamber 6b.
To the first hydraulic chamber 6a, and the hydraulic chamber 12
It is configured to exert a function as a gas spring that receives the pressure transmitted to b by the compression elasticity of the gas sealed in the gas chamber 12a. Further, a damping force valve 14 is provided in the middle of the communication pipe 13, and the damping force valve 15 is provided.
The damping force is variable by adjusting the opening of the.

上記連通管路13の上記アキュームレータ12と減衰力
弁15の間には、右前輪側圧油供給路16が接続されて
おり、この圧油供給路16は、4つの吐出口を備えた分
流弁17の1つの吐出口に連結されている。この分流弁
17の他の3つの吐出口には、上記右前輪側圧油供給路
16と同様の作用をなす左前輪側圧油供給路18、右後
輪側圧油供給路19および左後輪側圧油供給路20がそ
れぞれ接続されている。上記分流弁17は、圧油供給路
21によって、流体アクチュエータである上記ストラッ
ト5の油圧駆動源となるオイルポンプ22に接続されて
おり、このポンプ22からの圧油を上記4つの圧油供給
路16,18,19および20に分流するようになって
いる。上記オイルポンプ22は、駆動用ベルト23を介
してエンジンEに連結されて、該エンジンEの回転に追
従して駆動される。
A right front wheel side pressure oil supply passage 16 is connected between the accumulator 12 and the damping force valve 15 of the communication conduit 13, and the pressure oil supply passage 16 has a shunt valve 17 having four discharge ports. Is connected to one outlet. The other three outlets of the flow dividing valve 17 have a left front wheel side pressure oil supply passage 18, a right rear wheel side pressure oil supply passage 19 and a left rear wheel side pressure oil which have the same operation as the right front wheel side pressure oil supply passage 16. The supply paths 20 are connected to each other. The shunt valve 17 is connected by a pressure oil supply passage 21 to an oil pump 22 which serves as a hydraulic drive source for the strut 5 which is a fluid actuator. The pressure oil from the pump 22 is connected to the four pressure oil supply passages. It is designed to split into 16, 18, 19 and 20. The oil pump 22 is connected to the engine E via a drive belt 23 and is driven following the rotation of the engine E.

上記圧油供給路16には、電磁弁であるレベリング弁2
4が設けられており、このレベリング弁24は、分流弁
17からの圧油をその量を調整しつつストラット5に供
給し、車高を調整するものである。上記分流弁17とレ
ベリング弁16の間の圧油供給路21には、ドレン路2
5が接続されており、このドレン路25には、電磁弁で
あるアンロード弁26が設けられている。
The pressure oil supply passage 16 is provided with a leveling valve 2 which is an electromagnetic valve.
4 is provided, and the leveling valve 24 supplies the pressure oil from the flow dividing valve 17 to the struts 5 while adjusting the amount thereof and adjusts the vehicle height. The drain passage 2 is provided in the pressure oil supply passage 21 between the flow dividing valve 17 and the leveling valve 16.
5 is connected, and an unload valve 26, which is an electromagnetic valve, is provided in the drain passage 25.

上記レベリング弁24とアンロード弁26は、共にマイ
クロコンピュータ等で構成されるコントローラ27に接
続されており、このコントローラ27によってデューテ
ィ比制御されて、第3図に示したようにパルス時間Tに
おけるパルス持続時間tにおいて、レベリング弁24
は開き、アンロード弁26は閉じるようになし、他方残
りの時間tにおいて、アンロード弁26は開き、レベ
リング弁24は閉じるように構成されている。このよう
に構成されているので、分流弁17から供給された圧油
は、その一部が時間tに応じた量でストラット5に供
給され、一方残部が時間tに応じた量でドレンされ
る。上記コントローラ27は、減衰力弁15にも接続さ
れており、必要に応じて該減衰力弁15の開度を調節し
て、減衰力を調整するようにしている。
The leveling valve 24 and the unloading valve 26 are both connected to a controller 27 composed of a microcomputer or the like, and the duty ratio is controlled by the controller 27 so that the pulse at the pulse time T as shown in FIG. At a duration t 1 , the leveling valve 24
Is configured to open and the unloading valve 26 to close, while the remaining unloading valve 26 opens and the leveling valve 24 closes for the remaining time t 2 . With this configuration, part of the pressure oil supplied from the flow dividing valve 17 is supplied to the struts 5 in an amount according to the time t 1 , while the remaining portion is drained in an amount according to the time t 2. To be done. The controller 27 is also connected to the damping force valve 15, and adjusts the damping force by adjusting the opening degree of the damping force valve 15 as necessary.

上記コントローラ27には、所望の車高を目標車高信号
を出力するマニュアルスイッチ28、および実際の
車高を検知し、その車高を示す車高信号Sを出力する
車高センサ29が接続されている。コントローラ27
は、上記目標車高信号Sと車高信号Sを受け、特に
車両の積載時やロール時に、車高が上記目標車高となる
ように、上記レベリング弁24を開口制御して、ストラ
ット5への圧油の供給を制御する。これによって、常に
所望の車高を達成する。
The controller 27 has a manual switch 28 for outputting a desired vehicle height signal S 0 and a vehicle height sensor 29 for detecting an actual vehicle height and outputting a vehicle height signal S 1 indicating the vehicle height. Are connected. Controller 27
Receives the target vehicle height signal S 0 and the vehicle height signal S 1 , and controls the opening of the leveling valve 24 so that the vehicle height becomes the target vehicle height, especially when the vehicle is loaded or rolled, and the strut is controlled. Control the supply of pressure oil to 5. As a result, the desired vehicle height is always achieved.

ところが、自動車のロール時にも、通常の場合と同様に
車高調整を行なうと、ロールから直線走行状態に戻った
ときに上述のように逆ロールがかかり、一方車高調整を
停止してしまうと圧油の漏れにより車高が低下してしま
うという問題が生ずる。そこで本発明においては、ロー
ル状態を判定し、このロール時には平均車高と目標車高
とを比較して、車高調整を行ない、圧油の漏れによる車
高の低下を防止している。
However, even when the vehicle rolls, if the vehicle height adjustment is performed in the same manner as in the normal case, the reverse roll is applied as described above when returning from the roll to the straight running state, while the vehicle height adjustment is stopped. There is a problem that the vehicle height is lowered due to the leakage of pressure oil. Therefore, in the present invention, the roll state is determined, the average vehicle height and the target vehicle height are compared at the time of this roll, and the vehicle height is adjusted to prevent the vehicle height from decreasing due to pressure oil leakage.

このため、コントローラ27には、ステアリングホイー
ル(図示せず)の回転角すなわち舵角を検知し、この舵
角を示す舵角信号Sを出力する舵角センサ30、およ
び車速を検知し、この車速を示す車速信号Sを出力す
る車速センサ31が接続されており、第4図に示すよう
なフローチャートでロール発生時の車高調整を行なって
いる。
Therefore, the controller 27 detects the rotation angle of the steering wheel (not shown), that is, the steering angle, detects the steering angle sensor 30 that outputs the steering angle signal S 2 indicating this steering angle, and detects the vehicle speed. are connected a vehicle speed sensor 31 which outputs a vehicle speed signal S 3 indicating the vehicle speed, is performed vehicle height adjustment when the roll generated in the flowchart shown in Figure 4.

すなわち、まづ舵角データSと車速データSを読み
込み、次いでこのデータS、Sに基づき横Gを演算
し、横Gに基づき車高の平均化の演算タイミングTを決
定する。このタイミングTは、横Gが大きいときに小さ
な値とし、横Gが小さいときに大きな値に設定する。次
いで、タイミングT間隔で、4輪についての車高センサ
のデータを平均化し、この平均化された値と目標車高を
比較し、イコールのときは車高調整を行なわず、イコー
ルでないときには車高調整を行なう。このイコールでな
いときであって、上記平均値が目標車高より小さいとき
には、それはとりもなおさず上記ストラット5からの圧
油漏れ分であって、上記車高調整により、この圧油漏れ
分を補うことができる。
That is, the steering angle data S 2 and the vehicle speed data S 3 are read, the lateral G is calculated based on the data S 2 and S 3 , and the calculation timing T for averaging the vehicle heights is determined based on the lateral G. The timing T is set to a small value when the lateral G is large, and set to a large value when the lateral G is small. Next, the vehicle height sensor data for the four wheels are averaged at timing T intervals, and the averaged value is compared with the target vehicle height. When the vehicle is equal, the vehicle height is not adjusted, and when the vehicle is not equal, the vehicle height is adjusted. Make adjustments. When it is not equal and the average value is smaller than the target vehicle height, it is the pressure oil leakage from the strut 5 which is compensated for by the vehicle height adjustment. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、本発明の実施例による自動車の車高調整装置
のブロック図、 第2図は、ストラットの詳細断面図、 第3図は、レベリング弁の制御に用いられるパルスを示
す図、 第4図は、ロール時における車高調整を示すフローチャ
ートである。 1……車体、2……車輪、5……ストラット、25……
レベリング弁、27……コントローラ、28……マニュ
アルスイッチ、29……車高センサ、30……舵角セン
サ、31……車速センサ
FIG. 1 is a block diagram of a vehicle height adjusting device for an automobile according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a detailed sectional view of a strut, and FIG. 3 is a diagram showing pulses used for controlling a leveling valve. FIG. 4 is a flowchart showing vehicle height adjustment during rolling. 1 ... Car body, 2 ... Wheels, 5 ... Struts, 25 ...
Leveling valve, 27 ... Controller, 28 ... Manual switch, 29 ... Vehicle height sensor, 30 ... Steering angle sensor, 31 ... Vehicle speed sensor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】車体と各車輪との間にあって車体を支持す
る各流体アクチュエータに対してポンプからの圧力流体
を各車高調整弁の切り換えにより給排して車高を調整す
る自動車の車高調整装置において、 各車輪についての実際の車高を示す車高信号と目標車高
を示す目標車高信号との比較に基づいて上記各車高調整
弁を4輪独立に制御する第1の制御手段と、 車両の旋回状態を検知するセンサからの信号を受けてロ
ール状態を判定するロール判定手段と、 左右輪についての平均車高を演算する演算手段と、 この平均車高と上記目標車高信号によって示される目標
車高との比較に基づいて上記各車高調整弁を制御する第
2の制御手段と、 上記ロール判定手段によりロール状態が判定された際、
上記第1の制御手段から第2の制御手段へ切り換える切
換手段と、 を有することを特徴とする自動車の車高調整装置。
1. A vehicle height of a vehicle for adjusting the vehicle height by supplying / discharging pressure fluid from a pump to / from each fluid actuator for supporting the vehicle body between the vehicle body and each wheel by switching each vehicle height adjusting valve. In the adjusting device, a first control for independently controlling each of the vehicle height adjustment valves based on a comparison between a vehicle height signal indicating an actual vehicle height for each wheel and a target vehicle height signal indicating a target vehicle height. Means, a roll determining means for determining a roll state by receiving a signal from a sensor for detecting a turning state of the vehicle, a calculating means for calculating an average vehicle height for the left and right wheels, the average vehicle height and the target vehicle height. When the roll state is determined by the second control means for controlling each of the vehicle height adjustment valves based on the comparison with the target vehicle height indicated by the signal, and the roll determination means,
A vehicle height adjusting device for an automobile, comprising: switching means for switching from the first control means to the second control means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS60261714A (en) * 1984-06-07 1985-12-25 Nissan Motor Co Ltd Level-control unit for vehicles

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JPS61202910A (en) 1986-09-08

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