JPH0624658B2 - 建物内外装の施工ロボット装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［この発明の分野］ この発明は建物の天井，内外壁面などへの施工ロボット
装置であって、特に既に上下壁面に貼装された石綿（ア
スベスト）のような無機質人造建材の凝結作業に用いら
れる施工ロボットの発明でる。

［この発明がなされた背景］ 現在のような新建材のなかった３０〜４０年前、石綿
（アスベスト）のような無機質人造建材は建物の内外装
材の主流であった。

しかし近年特に石綿には発癌性の虞があると、重大な問
題が指摘されている。その原因は石綿中の微細粉末が飛
散し人体に吸収される為である。

［この分野の従来技術と欠点］ このため石綿のような無機質人造建材を削りとり新たな
新材料を塗布するか貼装すればよいのであるが、上記の
ように石綿は比較的大工場の内外装として多数使用され
ており、剥離作業時に微細粉末が飛散するばかりか張り
替え作業の膨大な費用がかかる欠点がある。

［この発明の目的］ この発明は上記人体に悪影響をもたらす無機質人造建材
の粉末が飛散することを防止する装置を提供するもので
ある。

［この発明の特長，作用，効果］ 本願発明の建物内外装の施工ロッボト装置は、縦長状の
枠体と、末端が電動機に機械的に接続されかつ上記枠体
の中心部に枠体とほぼ同じ高さにかつ垂直に設けた長ね
じと、長ねじの上方に該長ねじと噛合する内ねじ管を持
った上下動板と、この上下動板上に案内扞を介して末端
を取り付け取り外し自在に固定させたシリンダと、この
シリンダ内を滑動するのピストン軸と、このシリンダ内
に油圧を導きピストン軸を上下動させる油圧系続と、ピ
ストン軸の上端に取り付けられかつ空洞室を持つ可動本
体と、この可動本体の表面に多数等間隔で突出させてか
つその先端は外気に開口され末端は上記空洞室に接続す
る透孔を持つた中空針と、上記空洞室と連結させた無機
質人造建材の凝縮剤供給ホ〜スを有することを特徴とす
るものである。

而して、上記枠体を例えば古い無機質人造建材を貼装さ
せた天井の真下の適宜位置に移動させ、電動機を指導さ
せると長ねじは回転し、案内扞を介してシリンダ，及び
可動本体を上昇させる。

即ちこの操作により上記可動本体を上記施工すべき箇所
近傍に急上昇させることができるものであるからその作
業の能率向上となるのである。

次いでシリンダ内に油圧等を導きピストンを上昇させる
と、上記可動本体は連動されて強い力で針を天井に貼装
された無機質人造建材内に圧入させ、同時に樹脂のよう
な凝結剤を空洞室に供給する結果、この凝結剤は針を経
て無機質材料内に浸入し無機質材料を凝結させることが
出来るので、その粉末が飛散することが防止されるので
ある。

なお、上記シリンダを案内扞に取り付け取り外し容易に
設けることにより、垂直状態から水平状態、即ちシリン
ダを９０度回転させて案内扞に取り付け変更を行なえば
建物の内外壁にも適用できること勿論である。

［実施例の構成の説明］ 図で（１）は縦長状の枠体で（２）は該枠体の上方に設
けた水平仕切板である。（３）は枠体（１）の中心部に
枠体とほぼ同じ高さに設けた長ねじで、その末端は枠体
の底表面中心に設けた軸受（４）と、上記仕切板（２）
の中心部の軸受（５）で支えられている。

この長ねじ（３）の下端部にはウオーム歯車（６）を設
け、枠体（１）の底面に載置した電動機（７）のピニオ
ン（８）に噛合している。

長ねじ（３）の上方にはこれと噛合する内ねじ管（９）
を持った上下動板（１０）を設ける。この上下動板の４
隅には、上記枠体（１）の上面に上下動自在にかつ垂直
に支承された案内扞（１１）の末端に固定する。この案
内扞（１１）の上端は枠体（１）の上方に垂直に設けた
シリンダ（１２）の底辺に固定されている。

また、（１３）は枠体（１）の上面両側方に末端を固定
した垂直ガイド扞で、該扞上方は上記シリンダ（１２）
の上端部両側方に突出して設けた軸受（１４）が嵌合さ
れ、軸受（１４）が上下動自在に滑動できるようになっ
ている。

（１６）は可動板本体で上記シリンダ（１２）内を滑動
するピストン軸（１５）の上端に固定され、（１７）は
その水平な可動板でありこの可動板は図示しない樹脂の
ような凝結剤供給装置と連結する凝結剤供給ホ〜ス（１
８）が連結された空洞室（２０）を持っている。

またこの可動板（１７）の表面には多数の中空針（１
９）をほぼ等間隔で植設させ、該針の透孔は一端を針の
先端部よりやや下方で外気に開口させ他端は上記空洞室
（２０）に連結する凝結剤のホースと連結している。

［実施例の作用の説明］ いま、この枠体（１）を例えば古い無機質人造建材を貼
装させた天井の真下の適宜位置に移動させ、電動機
（７）を始動させると、ピニオン（８），ウオーム歯車
（６）を介して長ねじ（１２）は回転する。次いでねじ
管（９）は案内扞（１１）を上昇させるのでシリンダ
（１２）も上昇する。

而してこの電動機（７）による関連の始動は上記枠体
（１）をその施工箇所近傍に急上昇させることができる
ものであり、次いで図示しない圧力供給装置からの油圧
等をシリンダ（１２）内に導きピストン（１５）を上昇
させると、上記可動板（１７）は連動されて、強い力で
針（１９）を天井に貼装された無機質人造建材内に挿入
させることができ、同時に樹脂のような凝結剤を空洞室
（２０）から針（１９）を経て無機質材料内に浸入させ
その結果無機質材料を凝結させることが出来るから、そ
の粉末が飛散するのを防止することが出来るのである。

なお、通常上記電動機（７）の電気的 ON/OFF 操作やシ
リンダ（１２）への油圧の供給作用は、該施工現場に人
が立入ることなく全てが遠隔操作で行なわれるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図は本発明一実施例の、枠体一部切欠正面図である。 １……枠体 ２……水平仕切板 ３……長ねじ ７……電動機 １１……案内扞 １２……シリンダ １５……ピストン軸 １６……可動板本体 １７……可動板 １９……針

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】縦長状の枠体と、末端が電動機に機械的に
   接続されかつ上記枠体の中心部に枠体とほぼ同じ高さに
   かつ垂直に設けた長ねじと、長ねじの上方に該長ねじと
   噛合する内ねじ管を持った上下動板と、この上下動板上
   に案内扞を介して末端を取り付け取り外し自在に固定さ
   せたシリンダと、このシリンダ内を滑動するのピストン
   軸と、このシリンダ内に油圧を導きピストン軸を上下動
   させる油圧系統と、ピストン軸の上端に取り付けられか
   つ空洞室を持つ可動本体と、この可動本体の表面に多数
   等間隔で突出させてかつその先端は外気に開口され末端
   は上記空洞室に接続する透孔を持った中空針と、上記空
   洞室と連結させた無機質人造建材の凝結剤供給ホ〜スを
   有することを特徴とする建物内外装の施工ロボット装置