JPH0627710B2 - タンク内部観察装置 - Google Patents
タンク内部観察装置Info
- Publication number
- JPH0627710B2 JPH0627710B2 JP21017388A JP21017388A JPH0627710B2 JP H0627710 B2 JPH0627710 B2 JP H0627710B2 JP 21017388 A JP21017388 A JP 21017388A JP 21017388 A JP21017388 A JP 21017388A JP H0627710 B2 JPH0627710 B2 JP H0627710B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- observation
- tank
- observing
- hoisting
- wire
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- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はＬＮＧ，ＬＰＧ等の低温液化ガスタンク等のタ
ンクの内部を観察するための観察装置に関するものであ
る。
ンクの内部を観察するための観察装置に関するものであ
る。
ＬＮＧ，ＬＰＧ等の低温液化ガスタンクでは、液面の挙
動や内部構造物の状況を把握する為に、通常時及び地震
等の異常時に於いて、内部を観察し得るのが望ましい。
動や内部構造物の状況を把握する為に、通常時及び地震
等の異常時に於いて、内部を観察し得るのが望ましい。
かかる観察を目的とする従来の装置としては、例えば特
開昭６２−２９７６００号公報に開示されるものがあ
る。この装置は、第５図に示すように、タンク１の上部
に、下端を該タンク１内上部に開口した観察用筒体２を
構成すると共に、該筒体２内に観察装置本体３を昇降可
能に構成し、該観察装置本体３を前記筒体２の下部に支
持した状態に於いて、内蔵した観察手段４により、タン
ク１の内部の観察を行うものであり、観察装置本体３
は、前記筒体２の下部に支持可能で、旋回手段５を内蔵
した上部基体６と、該上部基体６から下方に突設し、前
記旋回手段５により縦方向の軸線回りに旋回可能に構成
した支持体７と、該支持体７に、横方向の軸線回りに回
動可能に支持した器体８とから構成し、該器体８に前記
観察手段４を構成すると共に、該器体８を傾動させる傾
動手段９を構成している。かかる装置に於いては、上部
基体６を筒体２の下端内周に突出した支持座１０等の支
持手段により支持して、器体８を筒体２の外側に位置さ
せ、かかる状態に於いて、旋回手段５、傾動手段９によ
り器体８を夫々旋回、傾動させて、タンク１内部の適所
を観察するものである。器体８は、このような観察時姿
勢、即ち傾動状態のままでは筒体２の内側に引き込むこ
とができないので、引き込みに際しては直立姿勢に復帰
させなければならない。そこで、当該装置に於いては傾
動手段９に電磁クラッチ１１を設けて器体８を自由に回
動できるように構成すると共に、該器体８は重心を回動
軸１２よりも下方に偏倚させた構成とし、こうして傾動
手段９が故障した場合にも器体８を重力による自由運動
で直立姿勢に復帰させて筒体２の内側への引き込みを可
能としている。
開昭６２−２９７６００号公報に開示されるものがあ
る。この装置は、第５図に示すように、タンク１の上部
に、下端を該タンク１内上部に開口した観察用筒体２を
構成すると共に、該筒体２内に観察装置本体３を昇降可
能に構成し、該観察装置本体３を前記筒体２の下部に支
持した状態に於いて、内蔵した観察手段４により、タン
ク１の内部の観察を行うものであり、観察装置本体３
は、前記筒体２の下部に支持可能で、旋回手段５を内蔵
した上部基体６と、該上部基体６から下方に突設し、前
記旋回手段５により縦方向の軸線回りに旋回可能に構成
した支持体７と、該支持体７に、横方向の軸線回りに回
動可能に支持した器体８とから構成し、該器体８に前記
観察手段４を構成すると共に、該器体８を傾動させる傾
動手段９を構成している。かかる装置に於いては、上部
基体６を筒体２の下端内周に突出した支持座１０等の支
持手段により支持して、器体８を筒体２の外側に位置さ
せ、かかる状態に於いて、旋回手段５、傾動手段９によ
り器体８を夫々旋回、傾動させて、タンク１内部の適所
を観察するものである。器体８は、このような観察時姿
勢、即ち傾動状態のままでは筒体２の内側に引き込むこ
とができないので、引き込みに際しては直立姿勢に復帰
させなければならない。そこで、当該装置に於いては傾
動手段９に電磁クラッチ１１を設けて器体８を自由に回
動できるように構成すると共に、該器体８は重心を回動
軸１２よりも下方に偏倚させた構成とし、こうして傾動
手段９が故障した場合にも器体８を重力による自由運動
で直立姿勢に復帰させて筒体２の内側への引き込みを可
能としている。
しかしながら、このような重力による復帰では、回動軸
１２部分の摩擦力のために、器体８が完全に直立姿勢と
ならずに傾斜が残り、場合によっては筒体２の内側への
引き込みが不能となってしまうという不都合が生じる。
かかる不都合の発生は、前記重心の偏倚を大きくすれば
防止することができるが、こうすると今度は傾動に要す
る力が大きくなり、傾動手段が大型になって装置全体の
大型化を来し、逆に観察手段の構成や配置が制限されて
しまうという不都合が生じる。また、この他回動軸１２
と器体８の上端間の距離Ｌを短かくして、傾斜が残って
も器体８を筒体２内に引き込めるように図ることもでき
るが、この場合にはトルクバランスをとるためにカウン
ターウエイトが必須となる等の不都合があり、実現が困
難である。
１２部分の摩擦力のために、器体８が完全に直立姿勢と
ならずに傾斜が残り、場合によっては筒体２の内側への
引き込みが不能となってしまうという不都合が生じる。
かかる不都合の発生は、前記重心の偏倚を大きくすれば
防止することができるが、こうすると今度は傾動に要す
る力が大きくなり、傾動手段が大型になって装置全体の
大型化を来し、逆に観察手段の構成や配置が制限されて
しまうという不都合が生じる。また、この他回動軸１２
と器体８の上端間の距離Ｌを短かくして、傾斜が残って
も器体８を筒体２内に引き込めるように図ることもでき
るが、この場合にはトルクバランスをとるためにカウン
ターウエイトが必須となる等の不都合があり、実現が困
難である。
本発明は、以上の問題点を解決することを目的とするも
のである。
のである。
本発明の構成を実施例に対応する第１図〜第４図に基づ
いて説明すると、まず第１項記載の装置は、タンク１の
上部に、下端を該タンク１内上部に開口した観察用筒体
２を構成すると共に、該筒体２内に観察装置本体３を昇
降可能に構成し、該観察装置本体３を前記筒体２の下部
に支持した状態に於いて、内蔵した観察手段４によりタ
ンク１内部の観察を行うようにした装置に於いて、前記
観察装置本体３は、前記筒体２の下部に支持可能で、旋
回手段５を内蔵した上部基体６と、該上部基体６から下
方に突設し、前記旋回手段５により縦方向の軸線回りに
旋回可能に構成した支持体７と、該支持体７に、横方向
の軸線回りに回動可能に支持した器体８とから構成し、
該器体８に観察手段４を構成すると共に、電磁クラッチ
１１を設けた傾動手段９を構成し、前記筒体２の上部を
経て巻揚手段１３に至る吊上ワイヤー１４の下端を、前
記上部基体６を貫通させて前記器体８の上部に連結した
ものである。
いて説明すると、まず第１項記載の装置は、タンク１の
上部に、下端を該タンク１内上部に開口した観察用筒体
２を構成すると共に、該筒体２内に観察装置本体３を昇
降可能に構成し、該観察装置本体３を前記筒体２の下部
に支持した状態に於いて、内蔵した観察手段４によりタ
ンク１内部の観察を行うようにした装置に於いて、前記
観察装置本体３は、前記筒体２の下部に支持可能で、旋
回手段５を内蔵した上部基体６と、該上部基体６から下
方に突設し、前記旋回手段５により縦方向の軸線回りに
旋回可能に構成した支持体７と、該支持体７に、横方向
の軸線回りに回動可能に支持した器体８とから構成し、
該器体８に観察手段４を構成すると共に、電磁クラッチ
１１を設けた傾動手段９を構成し、前記筒体２の上部を
経て巻揚手段１３に至る吊上ワイヤー１４の下端を、前
記上部基体６を貫通させて前記器体８の上部に連結した
ものである。
次に、第２項記載の装置は、第１項記載の装置に於い
て、吊上ワイヤー１４または巻揚手段１３に定張力手段
１５を構成したものである。
て、吊上ワイヤー１４または巻揚手段１３に定張力手段
１５を構成したものである。
次に、第３項記載の装置は、第１項記載の装置に於い
て、観察装置本体３の昇降を吊上ワイヤー１４により行
う構成としたものである。
て、観察装置本体３の昇降を吊上ワイヤー１４により行
う構成としたものである。
また、第４項記載の装置は、上部基体６にも他の吊上ワ
イヤーを連結したものである。
イヤーを連結したものである。
次に本発明の作用を実施例と共に説明する。まず観察装
置本体３は観察時以外に於いては、例えば第１図中に仮
想線で示すように筒体２の上部の格納空間１６に上昇さ
せ、適宜の気密的仕切手段（図示省略）によりタンク１
の内部と隔離して格納状態としておき、また必要に応じ
て格納空間１６から外部に取り出して点検や観察手段４
の交換を行う。
置本体３は観察時以外に於いては、例えば第１図中に仮
想線で示すように筒体２の上部の格納空間１６に上昇さ
せ、適宜の気密的仕切手段（図示省略）によりタンク１
の内部と隔離して格納状態としておき、また必要に応じ
て格納空間１６から外部に取り出して点検や観察手段４
の交換を行う。
しかして、タンク建設後のスタートアップ時、地震等の
異常時あるいは通常時に於いて、タンク１の内部を観察
する場合には、前記仕切手段の操作や窒素ガスによるパ
ージ等の所定の他の操作と共に巻揚手段１３を操作して
吊上ワイヤー１４により観察装置本体３を下降する。そ
して、第１図の実線で示すように器体８が前記筒体２の
下端よりも下方に突出した状態に於いて支持手段１０に
より上部基体６を筒体２の下部に支持する。支持手段１
０は、図に示すように筒体２の下端内周に突出した支持
座１０で構成する他、前述した公報に開示されるくさび
状係止片による構成等、適宜である。
異常時あるいは通常時に於いて、タンク１の内部を観察
する場合には、前記仕切手段の操作や窒素ガスによるパ
ージ等の所定の他の操作と共に巻揚手段１３を操作して
吊上ワイヤー１４により観察装置本体３を下降する。そ
して、第１図の実線で示すように器体８が前記筒体２の
下端よりも下方に突出した状態に於いて支持手段１０に
より上部基体６を筒体２の下部に支持する。支持手段１
０は、図に示すように筒体２の下端内周に突出した支持
座１０で構成する他、前述した公報に開示されるくさび
状係止片による構成等、適宜である。
以上如く支持し、電磁クラッチ１１を通電状態に於いて
傾動手段９を操作することにより器体８を回動軸１２の
回りに回動し、上下方向に傾動させることができる。吊
上ワイヤー１４は、器体８のかかる傾動を阻害しないよ
うにするために、上部基体６が支持座１０に着座した状
態から更に下方に繰り出さなければならないが、この場
合吊上ワイヤー１４または巻揚手段１３に、傾動に負担
とならない程度の定張力手段１５を構成すれば該吊上ワ
イヤー１４のたるみを防止することができる。第１図に
示す定張力手段１５は、おもり１７を設けた浮動ロール
１８により構成したものである。
傾動手段９を操作することにより器体８を回動軸１２の
回りに回動し、上下方向に傾動させることができる。吊
上ワイヤー１４は、器体８のかかる傾動を阻害しないよ
うにするために、上部基体６が支持座１０に着座した状
態から更に下方に繰り出さなければならないが、この場
合吊上ワイヤー１４または巻揚手段１３に、傾動に負担
とならない程度の定張力手段１５を構成すれば該吊上ワ
イヤー１４のたるみを防止することができる。第１図に
示す定張力手段１５は、おもり１７を設けた浮動ロール
１８により構成したものである。
以上の如く傾動手段９により器体８を傾動することによ
り、観察手段４の観察対象範囲を、タンク１の上下方向
に移動させることができる。また旋回手段５を操作して
支持体７により器体８を旋回させることにより観察手段
の観察対象範囲を、タンク１の内周方向に移動させるこ
とができ、前記傾動手段９の操作と併せて該観察対象範
囲を、タンク１の内部の全域に適宜移動させることがで
きる。観察手段４は図に示すように照明手段１９と撮像
手段２０とから構成する他、適所からの照明や自然採光
が可能であれば撮像手段２０だけの構成とすることがで
きる。
り、観察手段４の観察対象範囲を、タンク１の上下方向
に移動させることができる。また旋回手段５を操作して
支持体７により器体８を旋回させることにより観察手段
の観察対象範囲を、タンク１の内周方向に移動させるこ
とができ、前記傾動手段９の操作と併せて該観察対象範
囲を、タンク１の内部の全域に適宜移動させることがで
きる。観察手段４は図に示すように照明手段１９と撮像
手段２０とから構成する他、適所からの照明や自然採光
が可能であれば撮像手段２０だけの構成とすることがで
きる。
以上の観察終了後、観察装置本体３を再び筒体２の上部
に上昇させる場合には、まず傾動手段９を操作して器体
８を直立状態とし、しかる後巻揚手段１３を操作して吊
上ワイヤー１４を上昇させる。この時、もし傾動手段９
が故障して直立状態に復帰できない場合には電磁クラッ
チ１１の通電を停止する。すると器体８は傾動手段９と
の連係が解除されて回動軸１２の回りに自由回動可能と
なる。かかる状態に於いて巻揚手段１３を操作して吊上
ワイヤー１４を上昇させると、該吊上ワイヤー１４は、
まず器体８の上部を中央上方に移動させ、該器体８を回
動軸１２の回りに回動させて直立状態とする。しかる
後、吊上ワイヤー１４には、器体８を介して観察装置本
体３の全荷重が加わり、こうして該観察装置本体３を筒
体２内に上昇させることができる。なお、このときの上
部基体６は傾斜は筒体２の内面で規制されるが、筒体２
に設けた弁のように筒体２の内面不連続部においては、
上部基体６に設けた吊上ワイヤー１４用貫通孔内面に、
該吊上ワイヤーが接触、支持するように構成することに
より許容値以内に規制することができる。
に上昇させる場合には、まず傾動手段９を操作して器体
８を直立状態とし、しかる後巻揚手段１３を操作して吊
上ワイヤー１４を上昇させる。この時、もし傾動手段９
が故障して直立状態に復帰できない場合には電磁クラッ
チ１１の通電を停止する。すると器体８は傾動手段９と
の連係が解除されて回動軸１２の回りに自由回動可能と
なる。かかる状態に於いて巻揚手段１３を操作して吊上
ワイヤー１４を上昇させると、該吊上ワイヤー１４は、
まず器体８の上部を中央上方に移動させ、該器体８を回
動軸１２の回りに回動させて直立状態とする。しかる
後、吊上ワイヤー１４には、器体８を介して観察装置本
体３の全荷重が加わり、こうして該観察装置本体３を筒
体２内に上昇させることができる。なお、このときの上
部基体６は傾斜は筒体２の内面で規制されるが、筒体２
に設けた弁のように筒体２の内面不連続部においては、
上部基体６に設けた吊上ワイヤー１４用貫通孔内面に、
該吊上ワイヤーが接触、支持するように構成することに
より許容値以内に規制することができる。
このように本発明では、傾動手段９が故障した場合に於
ける、傾動状態から直立状態への器体８の復帰を吊上ワ
イヤー１４によって強制的に行うので、重力による自由
運動で復帰させる従来の装置のように器体８の回動軸１
２に対する重心の偏倚について考慮する必要がなくな
り、従ってこれを小さくしたり、バランスさせることに
より傾動手段９の小型化が可能であると共に、該傾動手
段９や観察手段４の構成や配置の自由度が高くなり、例
えばより大型の照明手段１９やより大口径のレンズを備
えた撮像手段２０を内蔵したり、該照明手段１９と撮像
手段２０の光軸を合わせるための傾動機構を、器体８の
傾動機構９の他に付加した２段傾動機構のような、より
複雑な機構を構成する等が可能となり、以って観察能力
を向上することが可能である。
ける、傾動状態から直立状態への器体８の復帰を吊上ワ
イヤー１４によって強制的に行うので、重力による自由
運動で復帰させる従来の装置のように器体８の回動軸１
２に対する重心の偏倚について考慮する必要がなくな
り、従ってこれを小さくしたり、バランスさせることに
より傾動手段９の小型化が可能であると共に、該傾動手
段９や観察手段４の構成や配置の自由度が高くなり、例
えばより大型の照明手段１９やより大口径のレンズを備
えた撮像手段２０を内蔵したり、該照明手段１９と撮像
手段２０の光軸を合わせるための傾動機構を、器体８の
傾動機構９の他に付加した２段傾動機構のような、より
複雑な機構を構成する等が可能となり、以って観察能力
を向上することが可能である。
以上の説明に於いては、観察装置本体３の荷重は、全て
器体８を介して吊上ワイヤー１４により支持する構成で
あるが、場合によっては上部基体６にも他の吊上ワイヤ
ー（図示省略）を連結して、該他の吊上ワイヤーが観察
装置本体３の荷重の一部又は大部分を支持する構成とし
ても良い。
器体８を介して吊上ワイヤー１４により支持する構成で
あるが、場合によっては上部基体６にも他の吊上ワイヤ
ー（図示省略）を連結して、該他の吊上ワイヤーが観察
装置本体３の荷重の一部又は大部分を支持する構成とし
ても良い。
尚、旋回手段５、傾動手段９及び観察手段４と外部機器
との給電及び信号ケーブルは図示を省略しているが、適
宜に構成すれば良い。
との給電及び信号ケーブルは図示を省略しているが、適
宜に構成すれば良い。
本発明は以上の通り、タンクの上部に構成した観察用筒
体の下部に観察装置本体を支持した状態で、傾動及び旋
回可能な器体に内蔵した観察手段によりタンク内部の観
察を行うようにした装置に於いて、傾動手段が故障した
場合の、傾動状態から直立状態への器体の復帰を、吊上
ワイヤーによって強制的に行うので、重力による自由運
動で復帰させる従来の装置のように、器体の回動軸に対
する重心の偏倚について考慮する必要がなくなり、傾動
手段の小型化が可能であると共に、該傾動手段や観察手
段の構成や配置の自由度が高くなり、設計が容易になる
と共に、観察能力の向上を図ることができるという効果
がある。
体の下部に観察装置本体を支持した状態で、傾動及び旋
回可能な器体に内蔵した観察手段によりタンク内部の観
察を行うようにした装置に於いて、傾動手段が故障した
場合の、傾動状態から直立状態への器体の復帰を、吊上
ワイヤーによって強制的に行うので、重力による自由運
動で復帰させる従来の装置のように、器体の回動軸に対
する重心の偏倚について考慮する必要がなくなり、傾動
手段の小型化が可能であると共に、該傾動手段や観察手
段の構成や配置の自由度が高くなり、設計が容易になる
と共に、観察能力の向上を図ることができるという効果
がある。
第１図〜第４図は本発明の実施例に対応し、第１図は全
体概略説明図、第２図(a)は第１図の要部拡大説明図、
第２図(b)は第２図(a)の側面説明図、第３図、第４図は
他の動作状態の要部拡大説明図である。また第５図(a)、
(b)は従来例の要部拡大正面、側面説明図である。 符号１……タンク、２……観察用筒体、３……観察装置
本体、４……観察手段、５……旋回手段、６……上部基
体、７……支持体、８……器体、９……傾動手段、１０
……支持座（支持手段）、１１……電磁クラッチ、１２
……回動軸、１３……巻揚手段、１４……吊上ワイヤ
ー、１５……定張力手段、１６……格納空間、１７……
おもり、１８……浮動ロール、１９……照明手段、２０
……撮像手段。
体概略説明図、第２図(a)は第１図の要部拡大説明図、
第２図(b)は第２図(a)の側面説明図、第３図、第４図は
他の動作状態の要部拡大説明図である。また第５図(a)、
(b)は従来例の要部拡大正面、側面説明図である。 符号１……タンク、２……観察用筒体、３……観察装置
本体、４……観察手段、５……旋回手段、６……上部基
体、７……支持体、８……器体、９……傾動手段、１０
……支持座（支持手段）、１１……電磁クラッチ、１２
……回動軸、１３……巻揚手段、１４……吊上ワイヤ
ー、１５……定張力手段、１６……格納空間、１７……
おもり、１８……浮動ロール、１９……照明手段、２０
……撮像手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 邦彦 兵庫県神戸市垂水区美山台３丁目４―６ (72)発明者 飯田 雅行 愛知県春日井市坂下町５丁目1215―769 （１―６)
Claims (4)
- 【請求項１】タンクの上部に、下端を該タンク内上部に
開口した観察用筒体を構成すると共に、該筒体内に観察
装置本体を昇降可能に構成し、該観察装置本体を前記筒
体の下部に支持した状態に於いて、内蔵した観察手段に
よりタンク内部の観察を行うようにした装置に於いて、
前記観察装置本体は、前記筒体の下部に着座・固定可能
で、旋回手段を内蔵した上部基体と、該上部基体から下
方に突設し、前記旋回手段により観察用筒体軸線に沿っ
た縦方向の軸線回りに旋回可能に構成した支持体と、該
支持体に、観察用筒体軸線と直角な横方向に軸線回りに
回動可能に支持した器体とから構成し、該器体に観察手
段を構成すると共に、電磁クラッチを介した傾動手段を
構成し、前記筒体の上部を経て巻揚手段に至る吊上ワイ
ヤーの下端を、前記上部基体を貫通させて前記器体の上
部に連結したことを特徴とするタンク内部観察装置。 - 【請求項２】第１項記載の装置に於いて、吊上ワイヤー
または巻揚手段に定張力手段を構成したことを特徴とす
るタンク内部観察装置。 - 【請求項３】第１項記載の装置に於いて、吊上ワイヤー
により観察装置本体の昇降を行う構成としたことを特徴
とするタンク内部観察装置。 - 【請求項４】第１項記載の装置に於いて、上部基体にも
他の吊上ワイヤーを連結したことを特徴とするタンク内
部観察装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21017388A JPH0627710B2 (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | タンク内部観察装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21017388A JPH0627710B2 (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | タンク内部観察装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0259650A JPH0259650A (ja) | 1990-02-28 |
| JPH0627710B2 true JPH0627710B2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=16584987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21017388A Expired - Lifetime JPH0627710B2 (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | タンク内部観察装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0627710B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20230236135A1 (en) * | 2022-01-27 | 2023-07-27 | Ustanx, Llc | Tank Inspection Systems and Methods |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6254916B2 (ja) * | 2014-08-11 | 2017-12-27 | 株式会社神戸製鋼所 | 混練装置用内部点検装置 |
-
1988
- 1988-08-24 JP JP21017388A patent/JPH0627710B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20230236135A1 (en) * | 2022-01-27 | 2023-07-27 | Ustanx, Llc | Tank Inspection Systems and Methods |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0259650A (ja) | 1990-02-28 |
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