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JPH0633685B2 - Underground enclosure - Google Patents
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JPH0633685B2 - Underground enclosure - Google Patents

Underground enclosure

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JPH0633685B2
JPH0633685B2 JP26321685A JP26321685A JPH0633685B2 JP H0633685 B2 JPH0633685 B2 JP H0633685B2 JP 26321685 A JP26321685 A JP 26321685A JP 26321685 A JP26321685 A JP 26321685A JP H0633685 B2 JPH0633685 B2 JP H0633685B2
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JP
Japan
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pallet
tier
frame
row
stage
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明夫 木村
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、地下に自動車や物品などを格納する格納装
置に関するものである。
Description: [Industrial field of use] The present invention relates to a storage device for storing automobiles, articles and the like underground.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

都市部において、自動車や自転車を格納したり、百貨
店,スーパーマーケット,問屋等が商品を収納する格納
設備は、一般に地上に設けられているが、地価の高騰に
伴い土地の有効利用のため、地下空間を利用することも
考えられている。このような、地下を利用する格納設備
としては、従来、エレベータを使用するもの,傾斜昇降
路を使用するもの,パレット台車を使用する多列式格納
装置などがあった。
In urban areas, storage facilities for storing automobiles and bicycles and for storing goods in department stores, supermarkets, wholesalers, etc. are generally installed on the ground, but due to the effective use of land due to the rise in land prices, underground space is available. It is also considered to use. Such storage facilities using the underground have conventionally included those using elevators, those using inclined hoistways, and multi-row storage devices using pallet trucks.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、エレベータを使用するものは、格納作業
効率が悪く、傾斜昇降路を使用するものは、大きな占有
面積を必要とし、格納数量が少なくなる。また、パレッ
ト台車を使用する多列式格納装置は、パレット台車のフ
レームが方形構造であったため、1段又は2段の格納が
限度であり、多段化することができなかった。
However, the one using the elevator has a poor storage work efficiency, and the one using the inclined hoistway requires a large occupying area, and the storage quantity is small. Further, in the multi-row storage device using the pallet truck, since the frame of the pallet truck has a rectangular structure, the storage of one or two stages is limited, and it is not possible to make multiple stages.

この発明は、地下格納設備におけるかゝる問題を解決す
るものであって、多段多列構成が可能で、占有面積を有
効利用して格納微量を大にすることができ、かつ格納作
業効率の良い地下用格納装置を提供することを目的とす
る。
The present invention solves such a problem in an underground storage facility, enables a multi-stage multi-row configuration, can effectively use an occupied area to increase a small amount of storage, and can improve storage work efficiency. The purpose is to provide a good underground containment device.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

地上に左右移動可能に設けられて格納室上を覆うゲート
台車と、地下の最下段に上下移動可能に配置された各列
のパレット台と、最下段を除く各段に少なくとも一室を
空所として左右移動可能に設けられた各列のパレット台
車と、各パレット台車の垂直フレームに夫々案内されて
上下移動可能に配置されたパレット台とからなり、前記
各段のパレット台車のフレームは上段側のフレームの外
側に順次それよりも下段の同一列のフレームが重ね合わ
され、かつ、最上段を除く各段のフレームは前記空所と
対向する側が開放された構造であって、上段側のパレッ
ト台車が下段側のパレット台車とは独立に空所側に向か
って移動可能な構成としている。
A gate truck that is installed on the ground so that it can move left and right and covers the storage room, a row of pallets that are vertically movable at the bottom of the basement, and at least one room is vacant at each stage except the bottom. Each of the pallet trucks is arranged so as to be movable in the left and right directions, and the pallet trucks are vertically guided by the vertical frames of the pallet trucks, respectively. The frames in the same row in the lower tier are sequentially superposed on the outer side of the frame, and the frames in each tier except the top tier have a structure in which the side facing the vacant space is open, and the pallet truck on the upper tier side Is configured so that it can move toward the empty space independently of the lower pallet truck.

〔作用〕[Action]

一般に、多段多列の格納装置は、m段n列構成のうちの
(m−1)段1列を空所としておき、任意のi段j列に
あるパレット台を取出す場合、取出し通路にパレット台
があれば前記(m−1)段1列の空所を利用して順次パ
レット台を移動させ通路空間を形成した後目的のパレッ
ト台を取出す。格納の場合も同様である。
Generally, in a multi-stage, multi-row storage device, when one (m-1) -th row of the m-th row and n-row configuration is set as a vacant space and a pallet stand at an arbitrary i-th row and j-th row is taken out, a pallet is placed in a take-out passage. If there is a stand, the pallet stand is sequentially moved by utilizing the vacant space of the (m-1) th row and the first row, and then the desired pallet stand is taken out. The same applies to the case of storage.

この発明では、最上段のパレット台の物品は、ゲート台
車を移動させた後このパレット台を上昇させることによ
り取出され、最下段のパレット台の物品は、その上にあ
るパレット台車全体を移動させた後このパレット台を上
昇させることにより取出される。中間のi段目にあるパ
レット台の物品を取出す場合は、i段目以下のパレット
台車は動かさずi段より上にあるパレット台車を移動さ
せi段のパレット台を上昇させる。こゝでパレット台車
のフレームは一方が開放された構造であるため、中間の
任意の段から上のパレット台車を支障なく左右に移動さ
せることができる。格納の場合は、上記と同様にパレッ
ト台車を移動させ、パレット台を下降させて行なわれ
る。
In this invention, the article on the uppermost pallet stand is taken out by moving the gate truck and then raising this pallet stand, and the article on the lowermost pallet stand moves the entire pallet truck above it. After that, it is taken out by raising this pallet stand. When the article on the pallet stand at the middle i-th stage is taken out, the pallet trolleys above the i-th tier are moved without moving the pallet trolleys below the i-th tier, and the pallet pedestal at the i-th stage is raised. Since the frame of the pallet truck is open on one side, it is possible to move the upper pallet truck from any arbitrary step in the middle to the left or right. In the case of storage, the pallet dolly is moved and the pallet pedestal is lowered in the same manner as described above.

〔実施例〕〔Example〕

図面を参照してこの発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は、この発明の一実施例である地下格納装置の全
体配置の説明図、第2図は格納装置の側面図、第3図,
第4図は、1段目及び2段目用のパレット台車の正面図
及び斜視図である。ここで、1は地上に設けられたゲー
ト台車、2は地下に設けられた格納室である。格納室2
は、任意のm段n列(m,nは正の整数)構成とするこ
とができるが、この実施例ではm=3,n=5、すなわ
ち、(1,1)から(3,5)までの3段5列計15室
構成となっている。而して、格納する物品3を格納室2
へ出し入れする通路を確保するため、ゲート台車1を4
台とし、かつ、格納室2は基準状態で(1,3)室と
(2,3)室とを空所として残りの13室に物品を格納
するためのパレット台4を配置している。
FIG. 1 is an explanatory view of the overall arrangement of an underground storage device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the storage device, FIG.
FIG. 4 is a front view and a perspective view of a pallet truck for the first and second stages. Here, 1 is a gate truck provided on the ground, and 2 is a storage room provided in the basement. Storage room 2
Can have an arbitrary m stages and n columns (m, n are positive integers), but in this embodiment, m = 3, n = 5, that is, (1,1) to (3,5). It has 15 rooms with 3 rows and 5 columns. Thus, the articles 3 to be stored are stored in the storage room 2
In order to secure a passage for getting in and out of
The storage room 2 has a (1,3) room and a (2,3) room as vacant spaces in the standard state, and a pallet table 4 for storing articles is arranged in the remaining 13 rooms.

ゲート台車1は、上面板張りの方形フレーム6に車輪7
を備えており、格納室2上に敷設した軌条8上を図示し
ない駆動装置により左右走行可能であり、物品3の通路
を除く格納室2の上を覆うと共に、その上にも物品3を
載置することができる。
The gate dolly 1 includes a square frame 6 with a top plate and wheels 7
It is possible to travel left and right on a rail 8 laid on the storage chamber 2 by a drive device (not shown), and covers the storage chamber 2 excluding the passage of the article 3 and also mounts the article 3 thereon. Can be placed.

最下段の室(3,1)〜(3,5)に配置されるパレッ
ト台4は、巻上装置9と、支持フレーム10に係合する
案内ローラ11とを備えており、一端が支持フレーム1
0の上端部に固定されたワイヤロープ12を巻上装置9
で巻取り、巻戻すことにより上下に移動することができ
る。
The pallet table 4 arranged in the lowermost chambers (3, 1) to (3, 5) includes a hoisting device 9 and a guide roller 11 that engages with the support frame 10, and one end thereof has the support frame. 1
The wire rope 12 fixed to the upper end of the
It can be moved up and down by winding and rewinding with.

1段目の室(1,1),(1,2),(1,4),
(1,5)および2段目の室(2,1),(2,2),
(2,4),(2,5)に配置されるパレット台4も、
同様に巻上装置9と案内ローラ11とを備え、この案内
ローラ11は、1段目用及び2段目用として配置される
パレット台車13に下向きに固設した垂直フレーム14
に係合し、一端がパレット台車13に固定されたワイヤ
ロープ12を巻上装置9で巻取り、巻戻しすることによ
り上下に移動することができる。パレット台車13は、
方形の一方を開放したコ字形のフレーム5に車輪7を備
え、ゲート台車1用の軌条8の下に連設された軌条1
5,16に係合して懸架され、図示しない駆動装置によ
り左右に走行することができる。ここで、1段目のパレ
ット台4と垂直フレーム14とは2段目のパレット台4
と垂直フレーム14より幅が狭く、2段目のパレット台
4と垂直フレーム14とは3段目のパレット台4と支持
フレーム10より幅が狭くなっており、同一列上に重ね
合わせることができる。
First-stage chambers (1,1), (1,2), (1,4),
(1,5) and second-stage chambers (2,1), (2,2),
The pallet bases 4 arranged at (2,4) and (2,5) are also
Similarly, a hoisting device 9 and a guide roller 11 are provided, and the guide roller 11 is fixed vertically to a pallet truck 13 arranged for the first stage and the second stage.
The wire rope 12 having one end fixed to the pallet carriage 13 can be wound up and down by the hoisting device 9 and rewound to move up and down. The pallet truck 13
A rail 1 which is provided with wheels 7 on a U-shaped frame 5 with one of the squares opened, and which is continuously provided below a rail 8 for the gate carriage 1.
The vehicle is engaged with and suspended from Nos. 5 and 16, and can be moved to the left and right by a drive device (not shown). Here, the first-stage pallet stand 4 and the vertical frame 14 are the second-stage pallet stand 4
The width of the second pallet base 4 and the vertical frame 14 is narrower than that of the vertical frame 14, and the width of the second pallet base 4 and the vertical frame 14 is narrower than that of the third pallet base 4 and the support frame 10 so that they can be stacked on the same row. .

この格納装置において、1段目の任意の室(1,j)に格
納されている物品を取出すには、その上にあるゲート台
車1を移動させてそのパレット台4を巻上げればよい。
3段目の任意の室(3,j)の物品を取出すには、その
上にあるゲート台車1と室(1,j),及び(2,j)
用パレット台車13を同時に移動させて通路空間を形成
した後、パレット台4を巻上げる。2段目の任意の室
(2,j)の物品を取出すには、その上にあるゲート台車
1と、室(1,j)用のパレット台車13を移動させ、
通路空間を形成しパレット台4を巻上げる。この場合こ
の実施例では、中央の室(1,3),(2,3)を空所
としているため、左側の室(1,1),(1,2),
(2,1),(2,2)にあるパレット台車13のフレー
ム5は右側開放とし、右側の室(1,4),(1,5),
(2,4),(2,5)にあるパレット台車13のフレ
ーム5は左側開放としており、1段目の左側の室(1,
1),(1,2)にあるパレット台車13は2段目とは
独立に右へ移動でき、1段目の右側の室(1,4),
(1,5)にあるパレット台車13は2段目と独立に左
へ移動できる。上記移動を任意の室(i,j)を指定す
ることにより遠隔制御,自動制御できるようにすれば、
特に迅速な作業が可能となる。
In this storage device, in order to take out the article stored in the first-stage arbitrary chamber (1, j), the gate carriage 1 above it may be moved to wind up the pallet stand 4.
In order to take out the article in the optional room (3, j) on the third stage, the gate carriage 1 and the rooms (1, j) and (2, j) above it are taken out.
After the pallet truck 13 is simultaneously moved to form the passage space, the pallet table 4 is rolled up. 2nd stage arbitrary room
In order to take out the article (2, j), the gate carriage 1 and the pallet carriage 13 for the room (1, j) are moved,
A passage space is formed and the pallet stand 4 is rolled up. In this case, since the central chambers (1, 3) and (2, 3) are empty in this embodiment, the left chambers (1, 1), (1, 2),
The frame 5 of the pallet truck 13 located at (2,1), (2,2) is opened on the right side, and the right chambers (1,4), (1,5),
The frames 5 of the pallet trucks 13 at (2,4) and (2,5) are open on the left side, and the chamber (1, 1,
The pallet trucks 13 in 1) and (1, 2) can move to the right independently of the second stage, and the chambers (1,4) on the right side of the first stage,
The pallet truck 13 at (1,5) can move to the left independently of the second stage. If the above-mentioned movement can be remotely controlled and automatically controlled by designating an arbitrary room (i, j),
Particularly quick work becomes possible.

パレット台車13のフレーム5の開放位置は、全体配置
から左右を適当に決定すればよく、また場合によっては
コ字形でなくエ字形とすることもできる。なおこの実施
例では、1段目のパレット台車13も一方を開放してい
るが、最上段のパレット台車13は、必ずしも一方開放
としなくともよく、第5図に示す方形を用いても移動上
差支えはない。
The open position of the frame 5 of the pallet truck 13 may be appropriately determined on the left and right from the overall arrangement, and in some cases, it may be an E shape instead of a U shape. In this embodiment, the pallet truck 13 of the first stage is also open on one side, but the pallet truck 13 on the uppermost stage does not necessarily have to be opened on the other side, and the pallet truck 13 shown in FIG. There is no difference.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

この発明の地下用格納装置は、上述の如き構成としたた
め、多段多列構成が可能で、占有面積を有効に利用し
て、格納数量を大きくすることができ、格納作業効率を
向上させることができる。
Since the underground storage device of the present invention is configured as described above, it is possible to have a multi-stage and multi-row configuration, and it is possible to effectively use the occupied area to increase the storage quantity and improve the storage work efficiency. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、この発明の一実施例である地下格納装置の全
体配置説明図、第2図は、格納装置の側面図、第3図,
第4図は、1段目及び2段目のパレット台車の正面図及
び斜視図、第5図は、1段目のパレット台車の他の実施
例の斜視図である。 図中、1はゲート台車、2は格納室、3は物品、4はパ
レット台、5はフレーム、9は巻上装置、10は支持フ
レーム、11は案内ローラ、12はワイヤロープ、13
はパレット台車、14は垂直フレームである。
FIG. 1 is an explanatory view of the overall layout of an underground storage device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the storage device, FIG.
FIG. 4 is a front view and a perspective view of the first and second pallet trucks, and FIG. 5 is a perspective view of another embodiment of the first pallet truck. In the figure, 1 is a gate carriage, 2 is a storage room, 3 is an article, 4 is a pallet stand, 5 is a frame, 9 is a hoisting device, 10 is a support frame, 11 is a guide roller, 12 is a wire rope, and 13
Is a pallet truck, and 14 is a vertical frame.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】多段多列の地下用格納装置であって、地上
に左右移動可能に設けられて格納室上を覆うゲート台車
と、地下の最下段に上下移動可能に配置された各列のパ
レット台と、最下段を除く各段に少なくとも一室を空所
として左右移動可能に設けられた各列のパレット台車
と、各パレット台車の垂直フレームに夫々案内されて上
下移動可能に配置されたパレット台とからなり、前記各
段のパレット台車のフレームは上段側のフレームの外側
に順次それよりも下段の同一列のフレームが重ね合わさ
れ、かつ、最上段を除く各段のフレームは前記空所と対
向する側が開放された構造であって、上段側のパレット
台車が下段側のパレット台車とは独立に空所側に向かっ
て移動可能な構成としたことを特徴とする地下用格納装
置。
1. A multi-stage, multi-row underground storage device comprising a gate trolley provided on the ground so as to be movable left and right and covering the storage chamber, and each row arranged at the bottom of the underground so as to be movable vertically. A pallet stand, each row of pallet trolleys that are movable left and right with at least one room vacant in each stage except the bottom tier, and the vertical frame of each pallet trolley are respectively guided to be vertically movable. The frame of the pallet trolley in each of the stages is the outer frame of the upper tier, and the frames of the same row in the lower tier are sequentially superposed on the outer side of the frame on the upper tier side, and the frame of each tier except the uppermost tier is the vacant space. An underground storage device having a structure in which the side opposite to is open, and the upper pallet truck is movable toward the space side independently of the lower pallet truck.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5235189B2 (en) 2009-12-18 2013-07-10 日本電信電話株式会社 Optical fiber refractive index measuring device and optical fiber refractive index measuring method

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5235189B2 (en) 2009-12-18 2013-07-10 日本電信電話株式会社 Optical fiber refractive index measuring device and optical fiber refractive index measuring method

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