JPH0633686B2 - Underground containment - Google Patents
Underground containmentInfo
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- JPH0633686B2 JPH0633686B2 JP16517986A JP16517986A JPH0633686B2 JP H0633686 B2 JPH0633686 B2 JP H0633686B2 JP 16517986 A JP16517986 A JP 16517986A JP 16517986 A JP16517986 A JP 16517986A JP H0633686 B2 JPH0633686 B2 JP H0633686B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、地下に自動車や物品などを格納する地下格
納装置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an underground storage device for storing automobiles, articles and the like underground.
都市部において自動車や自転車を格納したり、百貨店,
スーパーマーケット,問屋等が商品を収納する格納設備
は、一般に地上に設けられているが、地価の高騰に伴い
土地の有効利用のため地下空間を利用することが考えら
れる。このような地下利用の格納装置としては、従来、
傾斜昇降路を使用するものや、移動台車を使用する昇降
横行式の多列格納装置等があった。Store cars and bicycles in urban areas, department stores,
Storage facilities for storing products in supermarkets, wholesalers, etc. are generally installed on the ground, but it is conceivable to use underground space for effective use of land as land prices soar. As a storage device for such underground use,
There were those that use an inclined hoistway, and a multi-row storage device that uses a moving carriage to move up and down.
しかしながら、傾斜昇降路を使用するものは、大きな占
有面積を必要とし格納数量が少なくなる。However, the one using the inclined hoistway requires a large occupying area, and the storage quantity is reduced.
また、昇降横行式は、移動台車が方形構造であったた
め、1段又は2段の格納が限度であり、多段化すること
ができなかった。Further, in the elevating and traversing type, since the movable carriage has a rectangular structure, the number of storages of one or two stages is limited, and it is not possible to make multiple stages.
この発明は、地下格納設備におけるかゝる問題を解決す
るものであって、多段多列構造が可能で、占有面積を有
効利用して地下への格納数量を大にすることができ、か
つ、格納作業効率のよい地下格納装置を提供することを
目的とする。The present invention solves such a problem in an underground storage facility, enables a multi-stage multi-row structure, can effectively use an occupied area, and can store a large amount underground. It is an object of the present invention to provide an underground storage device with high storage work efficiency.
この発明の地下格納装置は、地上に横行可能に設けられ
て格納室上を覆うパレット台車と、地下の最下段に昇降
可能に配置された各列のパレット台と、最下段を除く各
段に少なくとも一室を空所として横行可能に設けられた
各列の移動台車と、各移動台車に夫々昇降可能に配置さ
れたパレット台とを備え、前記各段の移動台車は方形構
造のフレームによりほぼ直方体に構成され、同一列の各
段のフレームは上段側のフレームの外側に順次下段側の
フレームが重ね合わされ、かつ、最上段を除く各段のフ
レームは、上段側のフレームと重なり合う下段側のフレ
ームの上部部分が側面視でU形構造であって、上段側の
移動台車が下段側の移動台車とは独立に横行通過可能な
構成としている。The underground storage device of the present invention includes a pallet trolley that is provided so as to be traversable above the ground and covers the storage room, a pallet base in each row that is vertically movable at the bottom of the basement, and each tier except the bottom. At least one room is provided as a vacant space to traverse each row of movable carriages, and each movable carriage is provided with a pallet table arranged so as to be respectively movable up and down, and the movable carriages at each stage are substantially formed by a rectangular frame. The frames of each stage in the same row are formed in a rectangular parallelepiped, and the frames of the lower stage are sequentially superposed on the outer side of the frame of the upper stage side. The upper portion of the frame has a U-shaped structure in a side view, and the upper-stage moving carriage can traverse independently of the lower-side moving carriage.
一般に、地下用多段多列構成の格納装置は、m段n列構
成のうち、最下段用を除く(m−1)段1列を空所とし
ておき、任意のi段j列にあるパレット台を取出す場
合、取出通路にパレット台があれば、前記(m−1)段
1列の空所を利用して順次移動台車を横行させて通路空
間を形成した後、目的のパレット台を地上に取出す。格
納の場合も同様である。In general, a storage device of a multi-stage, multi-row structure for underground uses a pallet stand located in any i-th row and j-th row of the m-th row and n-row configuration except for the lowermost (m-1) -th row. If there is a pallet stand in the take-out passage, the moving trolleys are sequentially traversed using the vacant space on the (m-1) th row to form the passage space, and then the target pallet stand is placed on the ground. Take out. The same applies to the case of storage.
この発明では、最上段のパレット台の物品は、地上のパ
レット台車を横行させた後、このパレット台を上昇させ
ることにより取出され、最下段用のパレット台の物品
は、その上の各段にある移動台車全部を横行させた後、
このパレット台を上昇させることにより取出される。中
間のi段目にあるパレット台の物品を取出す場合は、i
段より上にある移動台車を横行させ、i段のパレット台
を上昇させる。ここで移動台車のフレームの上部は、U
形構造であるため、i段より上方にある移動台車を支障
なく横行通過させることができる。格納の場合は、上記
と同様に移動台車を横行させ、パレット台を下降させて
行われる。In the present invention, the article on the uppermost pallet table is taken out by traversing the pallet truck on the ground and then raising the pallet table, and the article on the pallet table for the lowermost step is arranged on each stage above it. After traversing all of the mobile trucks,
It is taken out by raising this pallet table. If you want to take out the goods on the pallet stand in the middle i-th stage,
Traverse the moving carriage above the tier and raise the i-tier pallet base. Here, the upper part of the frame of the moving carriage is U
Due to the shape structure, the moving carriage above the i-th stage can be passed laterally without any trouble. In the case of storage, the moving carriage is traversed and the pallet base is lowered in the same manner as described above.
図面を参照してこの発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は、この発明の一実施例である自動車用の地下格
納装置の全体配置の説明図、第2図は、格納装置の側面
図、第3図は、1段目及び2段目用の移動台車のフレー
ム概略骨組の斜視説明図、第4図は、支持フレーム上部
を拡大して示す部分説明図である。FIG. 1 is an explanatory view of the overall layout of an underground storage device for an automobile according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the storage device, and FIG. 3 is for the first and second stages. FIG. 4 is a perspective explanatory view of a frame schematic frame of the moving carriage of FIG. 4, and FIG. 4 is a partial explanatory view showing an enlarged upper part of the support frame.
ここで、1は地上に設けられたパレット台車、2は地下
に設けられた格納室である。格納室2は任意のm段n列
(m,nは正の整数)構成とすることができるが、この
実施例では、m93,m=5,即ち(1,1)から
(3,5)までの3段5列計15室構成となっている。Here, 1 is a pallet truck provided on the ground, and 2 is a storage room provided in the basement. The storage chamber 2 can be configured to have any m stages and n columns (m and n are positive integers), but in this embodiment, m93, m = 5, that is, (1,1) to (3,5). It has 15 rooms with 3 rows and 5 columns.
而して、格納する自動車3を格納室2に出し入れする通
路を確保するため、パレット台車1を4台とし、かつ、
格納室2は、基準状態で(1,1)室と(2,1)室と
を空所として残り13室に自動車3を格納するためのパ
レット第4,11,12を配置しているので、合計17
台の自動車を格納できる。Thus, in order to secure a passage for putting the stored automobile 3 in and out of the storage chamber 2, the number of pallet trucks 1 is four, and
In the storage room 2, the (1,1) room and the (2,1) room are vacant in the standard state, and the pallet Nos. 4, 11, 12 for storing the automobile 3 are arranged in the remaining 13 rooms. , Total 17
Can store one car.
地上に設けられたパレット台車1は、上面板張りの方形
フレームに車輪5を備えており、格納室2上に敷設した
軌条9上を図示しない駆動装置により横行走行可能であ
り、自動車3の通路を除く格納室2上を覆うと共にその
上に自動車3を載置することができる。最下段の室
(3,1)〜(3,5)に配置されるパレット台4は、
巻上装置6と、支持フレーム7に係合する案内ローラ8
とを備えており、一端が支持フレーム7の上端部に固定
されたワイヤロープ10を巻上装置6で巻取り、巻戻す
ことにより昇降可能である。地下1段目の室(2,2)
〜(1,5)および2段目の室(2,2)〜(2,5)
に配置されるパレット台11,12も同様に巻上装置6
と案内ローラ8とを備えており、地下1段目では、地表
下に設けた軌条13上を横行する車輪14を備えた移動
台車15のフレーム16に案内ローラ8が係合し、一端
が移動台車15に固定されたワイヤロープ10を巻上装
置6で巻取り巻戻すことに昇降可能であり、地下2段目
では、1段目の移動台車15用の軌条13の直下に設け
られた軌条17上を横行走行する車輪18及び案内車輪
19を備えた移動台車20のフレーム21に案内ローラ
8が係合し、一端が移動台車20に固定されたワイヤロ
ープ10を巻上装置6で巻取り、巻戻すことにより昇降
可能になっている。これらのパレット台4,11,12
は上昇時には地上へ出て自動車3の出入りを行うことが
できる。The pallet truck 1 provided on the ground is provided with wheels 5 on a rectangular frame with an upper plate, and can be traversed by a drive device (not shown) on a rail 9 laid on the storage chamber 2 to pass through a passage of the automobile 3. It is possible to cover the upper part of the storage room 2 excluding and to mount the automobile 3 thereon. The pallet bases 4 arranged in the lowermost chambers (3, 1) to (3, 5) are
The hoisting device 6 and the guide roller 8 engaging with the support frame 7.
The wire rope 10 having one end fixed to the upper end of the support frame 7 is wound by the hoisting device 6 and rewound so that the wire rope 10 can be moved up and down. 1st basement room (2,2)
~ (1,5) and second-stage chambers (2,2)-(2,5)
Similarly, the pallet stands 11 and 12 arranged in the
And the guide roller 8, the guide roller 8 engages with the frame 16 of the moving carriage 15 provided with the wheel 14 that traverses the rail 13 provided below the surface of the earth in the first underground stage, and one end moves. The wire rope 10 fixed to the carriage 15 can be raised and lowered by winding and rewinding it with the hoisting device 6, and in the second underground, a rail provided directly below the rail 13 for the first moving carriage 15. A guide roller 8 is engaged with a frame 21 of a moving carriage 20 provided with wheels 18 and guide wheels 19 that traverse over 17, and a wire rope 10 having one end fixed to the moving carriage 20 is wound by a hoisting device 6. It can be moved up and down by rewinding. These pallet stands 4, 11, 12
When going up, the vehicle 3 can go out and come in and out of the ground.
前記各段の移動台車15,20は夫々方形構造のフレー
ム16,21によりほぼ直方体に構成されており、1段
目のフレーム16は2段目のフレーム21より幅が狭
く、2段目のフレーム21は3段目の支持フレーム7よ
り幅が狭く、同一列の各段のフレーム7、16、21が
重ね合わされている。The movable carriages 15 and 20 at the respective stages are formed into substantially rectangular parallelepipeds by the frames 16 and 21 having a rectangular structure, respectively, and the frame 16 at the first stage is narrower in width than the frame 21 at the second stage. 21 is narrower in width than the support frame 7 of the third stage, and the frames 7, 16, 21 of each stage in the same row are superposed.
ここで、2段目の移動台車20のフレーム21が1段目
の移動台車15のフレーム16と重なり合う上部部分
は、側面視でU形構造となっており、1段目の移動台車
15が内側の自由に横行通過できるようになっている。Here, the upper portion where the frame 21 of the second-stage moving carriage 20 overlaps the frame 16 of the first-stage moving carriage 15 has a U-shaped structure in a side view, and the first-stage moving carriage 15 is inside. You can freely cross the road.
この格納装置において、1段面の任意の室(1,j)に
格納されている自動車3を取出すには、その上にあるパ
レット台車1を横行移動させてパレット台11を巻上げ
ればよい。3段目の任意の室(3,j)の自動車を取出
すには、その上にある移動台車、15,20とパレット
台車1とを横行移動させて、通路空間を形成した後、パ
レット台4を巻上げる。2段目の任意の室(2,j)の
自動車を取出すには、その上にある移動台車15とパレ
ット台車1とを横行移動させ通路空間を形成し、パレッ
ト台12を巻上げる。In this storage device, in order to take out the automobile 3 stored in the arbitrary room (1, j) on the one-step surface, the pallet trolley 1 on the pallet trolley 1 may be laterally moved to wind up the pallet pedestal 11. In order to take out the vehicle in the optional room (3, j) on the third stage, the movable carriages 15, 20 and the pallet carriage 1 above it are traversed to form the passage space, and then the pallet stand 4 is formed. Wind up. In order to take out the vehicle in the arbitrary room (2, j) on the second stage, the movable carriage 15 and the pallet carriage 1 above it are moved laterally to form a passage space, and the pallet base 12 is rolled up.
この場合、1段目の移動台車15は、2段目の移動台車
20とは独立に自由に横行できるため、容易に通過空間
を確保することができる。In this case, since the first-stage moving carriage 15 can freely traverse independently of the second-stage moving carriage 20, a passage space can be easily secured.
この発明の地下用格納装置は、上述の如き構成としたた
め、多段多列構成が可能であり、占有面積を有効に利用
して格納数量を大きくすることができ、格納作業効率を
向上させることができる。Since the underground storage device of the present invention is configured as described above, it is possible to have a multi-stage multi-row configuration, and it is possible to effectively use the occupied area to increase the storage quantity and improve the storage work efficiency. it can.
第1図は、この発明の一実施例である地下格納装置の全
体配置の説明図、第2図は、格納装置の側面図、第3図
は、1段目及び2段目用の移動台車のフレームの概略骨
組斜視説明図、第4図は、支持フレーム上部を拡大して
示す部分説明図である。 図中、1はパレット台車、2は格納室、4,11,12
はパレット台、15,20は移動台車、16,21はフ
レームである。FIG. 1 is an explanatory view of the overall arrangement of an underground storage device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the storage device, and FIG. 3 is a moving carriage for the first and second stages. FIG. 4 is a schematic explanatory perspective view of a frame of FIG. 4, and FIG. 4 is a partial explanatory view showing an upper part of a support frame in an enlarged manner. In the figure, 1 is a pallet truck, 2 is a storage room, 4, 11, 12
Is a pallet stand, 15 and 20 are mobile carriages, and 16 and 21 are frames.
Claims (1)
横行可能に設けられて格納室上を覆うパレット台車と、
地下の最下段に昇降可能に配置された各列のパレット台
と、最下段を除く各段に少なくとも一室を空所として横
行可能に設けられた各列の移動台車と、各移動台車に夫
々昇降可能に配置されたパレット台とを備え、前記各段
の移動台車は方形構造のフレームによりほぼ直方体に構
成され、同一列の各段のフレームは上段側のフレームの
外側に順次下段側のフレームが重ね合わされ、かつ、最
上段を除く各段のフレームは、上段側のフレームと重な
り合う下段側のフレームの上部部分が側面視でU形構造
であって、上段側の移動台車が下段側の移動台車とは独
立に横行通過可能な構成としたことを特徴とする地下格
納装置。1. A multi-stage, multi-row underground storage device, comprising: a pallet truck that is provided on the ground so as to be traversable and covers the storage room.
Each row of pallet stands arranged in the bottom of the basement so that they can be moved up and down, and each row of carriages that can traverse with at least one room vacant in each row except the bottom And a pallet base arranged so as to be able to move up and down, and the movable carriages of the respective stages are formed into a substantially rectangular parallelepiped by a frame of a rectangular structure, and the frames of the respective stages in the same row are sequentially arranged on the outer side of the upper side frame and the lower side frame. The upper part of the lower frame that overlaps with the upper frame has a U-shaped structure in a side view, and the moving carriage on the upper side moves to the lower frame. An underground storage device characterized by being able to traverse independently of the cart.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP16517986A JPH0633686B2 (en) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | Underground containment |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP16517986A JPH0633686B2 (en) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | Underground containment |
Publications (2)
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| JPS6319375A JPS6319375A (en) | 1988-01-27 |
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Family
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Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
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1986
- 1986-07-14 JP JP16517986A patent/JPH0633686B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6319375A (en) | 1988-01-27 |
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