JPH0637087B2 - Raw tire receiving device - Google Patents
Raw tire receiving deviceInfo
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- JPH0637087B2 JPH0637087B2 JP1071047A JP7104789A JPH0637087B2 JP H0637087 B2 JPH0637087 B2 JP H0637087B2 JP 1071047 A JP1071047 A JP 1071047A JP 7104789 A JP7104789 A JP 7104789A JP H0637087 B2 JPH0637087 B2 JP H0637087B2
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- bead portion
- raw tire
- mounting table
- upper bead
- locked
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
- B29D2030/0022—Handling green tyres, e.g. transferring or storing between tyre manufacturing steps
Landscapes
- Tyre Moulding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は生タイヤ受装置に関する。The present invention relates to a raw tire receiving device.
一般に、生タイヤは成形された後、ストックラックにて
の保管、コンベア又は、搬送台車等による搬送、加硫機
近傍でのタイヤ受台装置への載置、加硫機内への搬送等
の取扱いを受ける。Generally, after molding a raw tire, it is stored in a stock rack, transported by a conveyor or a transportation vehicle, placed on a tire receiving device in the vicinity of the vulcanizer, and handled in the vulcanizer. Receive.
しかして、第7図(I)に示す様に、生タイヤaを、軸
心が鉛直状となるように、水平面状の載置部位bに長時
間載置すれば、下ビード部cは、仮想線で示す正規状態
から実線で示す様に、陥没し、また、第6図(II)に示
す様に、ラック等の載置部位bに長時間立て掛ければ、
上ビード部dと下ビード部cとが平行状態とされる所定
正規形状から変形する虞れがあった。また、サイドウォ
ール部の剛性が小で全体重量が大であるものはその変形
が顕著である。Then, as shown in FIG. 7 (I), when the green tire a is placed on the horizontal placement portion b for a long time so that the axial center is vertical, the lower bead portion c is From the normal state shown by the phantom line, as shown by the solid line, it is depressed, and as shown in FIG. 6 (II), if it is leaned against a mounting portion b such as a rack for a long time,
There is a possibility that the upper bead portion d and the lower bead portion c may be deformed from a predetermined regular shape in which they are parallel to each other. In addition, the deformation is remarkable in the case where the sidewall portion has a low rigidity and a large overall weight.
また、従来のタイヤ受台装置は、第8図(I)(II)に
示す様なものもあった。即ち、第8図(I)に示す受台
装置は、基盤e上に立設される保持脚fを、備え、該保
持脚fの傾斜状保持板部gに、生タイヤaのいわゆるバ
ドレス部hが載置されるものであり、このようなもので
は、生タイヤaのサイドウォール部より一層変形する虞
れがあり、また、第8図(II)に示す受台装置は、基盤
i上に立設される保持脚jと、該保持脚jに枢支される
上ビード部係止部材kと、を備え、該係止部材kの上端
縁lが上ビード部dの内面mに係止し、該生タイヤaは
保持される。なお、係止部材kは、略中間部において保
持脚jに矢印の如く揺動可能に枢支されている。従っ
て、このような受台装置では、下ビード部cが陥没した
状態のまま保持されることになる。Further, there is a conventional tire cradle device as shown in FIGS. 8 (I) and (II). That is, the pedestal device shown in FIG. 8 (I) is provided with the holding leg f erected on the base e, and the so-called padless portion of the raw tire a is provided on the inclined holding plate portion g of the holding leg f. h is placed, and in such a case, there is a fear that it may be further deformed than the sidewall portion of the raw tire a. Moreover, the pedestal device shown in FIG. A holding leg j standing upright and an upper bead portion locking member k pivotally supported by the holding leg j, and an upper edge 1 of the locking member k is engaged with an inner surface m of the upper bead portion d. Then, the raw tire a is retained. The locking member k is pivotally supported on the holding leg j in a substantially intermediate portion so as to be swingable as shown by an arrow. Therefore, in such a cradle device, the lower bead portion c is held in a depressed state.
ビード部d,cが変形した状態でこの生タイヤaを加硫
機に投入して、加硫をおこなうと、シェーピング時にお
いて、上下ビード部d,c間寸法が正規でない為ブラダ
ーのセットが正しく行なわれず、コードパスに無理な変
形を与えると共に、サイドウォール部が変形している
為、生タイヤ内面のエア排除がうまく行なわれず、エア
残りの不良(ベアネス)となる。さらに、モールド全閉
する際において、加硫機のビードリングに、上下ビード
部d,cが夫々正しくセットされない為、ビード部d,
cに無理な変形を与え、タイヤのユニホーミティを悪化
させる。When the raw tire a is put into a vulcanizer with the bead portions d and c deformed and vulcanized, the bladder is set correctly because the dimension between the upper and lower bead portions d and c is not normal during shaping. If this is not done, the cord path is deformed unreasonably, and since the sidewalls are deformed, the air inside the green tire cannot be removed well, resulting in defective air remaining (bareness). Further, when the mold is fully closed, the upper and lower bead portions d and c are not set correctly in the bead ring of the vulcanizer, so the bead portion d and d
Unnecessarily deforming c, aggravating tire uniformity.
そこで、本発明では、生タイヤを加硫機に投入する前
に、該生タイヤを所定正規形状に修正して生タイヤを受
ける生タイヤ受装置を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a raw tire receiving device that receives the raw tire by correcting the raw tire into a predetermined regular shape before putting the raw tire into a vulcanizer.
上記目的を解決するために、本発明に係る生タイヤ受け
装置の第1の装置は、載置台に載置された生タイヤの上
ビード部に係脱自在に係止する上ビード部用係止爪と;
該上ビード部用係止爪を開閉動作させる上開閉機構と;
上記上ビード部用係止爪と該上開閉機構とを上下動自在
に保持すると共に、該係止爪が上ビード部に係止した状
態にて、上記生タイヤを上記載置台から持ち上げる上ビ
ード部用昇降手段と;該上ビード部用昇降手段を水平方
向に移動させて載置台上の第1ポジションの生タイヤを
該載置台上の第2ポジションに搬送する搬送機構と;第
2ポジションにおいて、上記上ビード部用係止爪が上ビ
ード部に係止した状態の生タイヤの下ビード部に係脱自
在に係止する下ビード部用係止爪と;該下ビード部用係
止爪を開閉動作させる下開閉機構と;上記下ビード部用
係止爪と該下開閉機構を上下動自在に保持する下ビード
部用昇降手段と;を備え、第2ポジションにおいて、上
下ビード部用係止爪が夫々上下ビード部に係止した状態
にて、上ビード部用係止爪を所定距離上昇させ、その状
態で所定時間保持して、上部生タイヤを所定正規形状に
修正したものであり、また、第2の装置は、載置台に載
置された生タイヤの上ビード部に係脱自在に係止する上
ビード部用係止爪と;該上ビード部用係止爪を開閉動作
させる上開閉機構と;上記上ビード部用係止爪と該上開
閉機構とを上下動自在に保持すると共に、該係止爪が上
ビード部に係止した状態にて、上記生タイヤを上記載置
台から持ち上げる上ビード部用昇降手段と;該上ビード
部用昇降手段を水平方向に移動させて載置台上の第1ポ
ジションの生タイヤを該載置台上の第2ポジションに搬
送する搬送機構と;第2ポジションにおいて、上記上ビ
ード部用係止爪が上ビード部に係止した状態の生タイヤ
の下ビード部に係脱自在に係止する下ビード部用係止爪
と;該下ビード部用係止爪を開閉動作させる下開閉機構
と;上記下ビード部用係止爪と該下開閉機構を上下動自
在に保持する下ビード部用昇降手段と;上記生タイヤの
所定正規形状への修正状態にて、該生タイヤを加熱する
加熱手段と;を備え、第2ポジションにおいて、上下ビ
ード部用係止爪が夫々上下ビード部に係止した状態にて
上ビード部用係止爪を所定距離上昇させ、その状態で所
定時間保持して、上部生タイヤを所定正規形状に修正し
たものである。In order to solve the above-mentioned object, a first device of a raw tire receiving device according to the present invention is an upper bead portion locking for releasably locking the upper tire bead portion mounted on a mounting table. With nails;
An upper opening / closing mechanism for opening / closing the locking bead for the upper bead portion;
An upper bead that holds the upper bead portion locking claw and the upper opening / closing mechanism in a vertically movable manner, and lifts the raw tire from the mounting table while the locking claw is locked to the upper bead portion. And a transport mechanism for horizontally moving the upper bead portion lift means to transport the raw tire at the first position on the mounting table to the second position on the mounting table; at the second position A lower bead locking claw releasably locked to the lower bead of the green tire in a state where the upper bead locking claw is locked to the upper bead; A lower opening / closing mechanism for opening and closing the lower bead portion, and a lower bead portion raising / lowering means for holding the lower opening / closing mechanism in a vertically movable manner; With the pawls locked on the upper and lower beads, respectively, The locking claw is raised by a predetermined distance and kept in that state for a predetermined time, and the upper raw tire is corrected to a predetermined regular shape. Further, the second device is a raw tire mounted on a mounting table. An upper bead portion locking claw that is detachably locked to the upper bead portion; an upper opening / closing mechanism that opens and closes the upper bead portion locking claw; the upper bead portion locking claw and the upper opening / closing mechanism And a vertically-movable holding means for lifting and lowering the raw tire from the mounting table while the locking claw is locked to the upper bead portion; and an upper-bead portion lifting means. And a transport mechanism for transporting the raw tire at the first position on the mounting table to the second position on the mounting table by moving the plate in the horizontal direction; and at the second position, the locking bead for the upper bead portion is the upper bead portion. Locked to the lower bead of the raw tire that is locked to Locking pawl for bead portion; Lower opening / closing mechanism for opening / closing the locking pawl for lower bead portion; Lifting lower bead portion for holding the locking pawl for lower bead portion and the lower opening / closing mechanism so as to be vertically movable Means and; heating means for heating the raw tire when the raw tire is corrected to a predetermined regular shape; and in the second position, the upper and lower bead portion locking claws are respectively locked to the upper and lower bead portions. In this state, the upper bead portion engaging claw is raised by a predetermined distance, and in that state, it is held for a predetermined time, and the upper raw tire is corrected to a predetermined regular shape.
生タイヤを、人手又は機械的手段により載置台上の第1
ポジションに載置し、次に、生タイヤの上ビード部より
高位とされかつ上ビード部の内径寸法より小さく閉じら
れた係止爪を搬送機構により生タイヤ上に搬送した後、
該係止爪を下降させると共に開状態として、上ビード部
に該係止爪を係止させ、続いて、係止爪を上昇させて生
タイヤを載置台から持ち上げ、その状態で、搬送機構に
より生タイヤを第2ポジションに搬送し、次に、下ビー
ド部より低位置とされかつ下ビード部の内径寸法より小
さく閉じられた係止爪を、上昇させると共に開状態とし
て、下ビード部に該係止爪を係止させ、そして、このよ
うに、上ビード部用係止爪が上ビード部に係止すると共
に下ビード部用係止爪が下ビード部に係止した状態にお
いて、上ビード部用係止爪を所定距離だけ上昇させ、上
下ビード部間寸法を拡大して、この生タイヤを所定正規
形状に修正する。The green tire is first mounted on the mounting table by human or mechanical means.
Placed in the position, then, after the locking claw that is higher than the upper bead portion of the raw tire and closed smaller than the inner diameter of the upper bead portion is transported onto the raw tire by the transport mechanism,
The locking claws are lowered and opened to lock the locking claws on the upper bead portion, and then the locking claws are lifted to lift the raw tire from the mounting table. The raw tire is conveyed to the second position, and then, the locking claw that is positioned lower than the lower bead portion and that is smaller than the inner diameter of the lower bead portion is closed and raised to the open state, and When the locking claws are locked, and thus the upper bead part locking claws are locked to the upper bead part and the lower bead part locking claws are locked to the lower bead part, The part locking claw is raised by a predetermined distance to increase the dimension between the upper and lower bead parts, and the raw tire is corrected to a predetermined regular shape.
また、生タイヤが所定正規形状に修正されれば、上ビー
ド部用係止爪を閉状態とすると共に上昇させて上ビード
部への係止を解除し、かつ、下ビード部用係止爪を閉状
態とすると共に下降させて下ビード部への係止を解除す
れば、バーチカルローダー等にてこの生タイヤをチャッ
クしてこの受装置から取り出すことができる。Also, if the raw tire is modified to a predetermined regular shape, the upper bead portion locking claw is closed and raised to release the lock on the upper bead portion, and the lower bead portion locking claw is also released. When the raw tire is chucked with a vertical loader or the like, it can be taken out from the receiving device by closing and closing and lowering the lock to the lower bead portion.
しかして、第2ポジションにて生タイヤの所定正規形状
に修正中に、第1ポジションに修正すべき別の生タイヤ
を載置しておけば、続いて上述のサイクルを行なうこと
ができ、順次変形した生タイヤを修正してゆくことがで
きる。Then, if another raw tire to be corrected is placed in the first position while the raw tire is being corrected to the predetermined regular shape in the second position, the above-described cycle can be continuously performed. The deformed raw tire can be corrected.
また、所定正規形状修正中に、加熱手段にて生タイヤを
加熱すれば、サイドウォール部等の剛性を低下させるこ
とができ、修正をより効果的にすることができる。Further, if the green tire is heated by the heating means during the correction of the predetermined regular shape, the rigidity of the sidewall portion and the like can be reduced, and the correction can be made more effective.
以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を詳説する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating examples.
第1図と第2図は本発明に係る生タイヤ受装置の一実施
例を示し、この装置は、第2図の仮想線で示す様に変形
(ビード陥没)した生タイヤ1の上下ビード部2,3間
寸法Lを拡大させて、第1図に示す所定正規形状に修正
するものである。1 and 2 show an embodiment of a raw tire receiving device according to the present invention. This device has upper and lower bead portions of a raw tire 1 which is deformed (bead depression) as shown by a virtual line in FIG. The dimension L between 2 and 3 is enlarged and corrected to the predetermined regular shape shown in FIG.
しかして、この装置は、載置台4に載置された生タイヤ
1の上ビード部2に係止する上ビード部様係止爪5と、
該係止爪5を開閉動作させる上開閉機構6と、該係止爪
5と上開閉機構6とを上下動自在に保持する上ビード部
用昇降手段7と、該昇降手段7を水平方向に移動させる
搬送機構8と、生タイヤ1の下ビード部2に係止する下
ビード部用係止爪9と、該係止爪9を開閉動作させる下
開閉機構10と、該係止爪9と下開閉機構10とを上下動自
在に保持する下ビード部用昇降手段11と、等を備えてい
る。Thus, this device includes an upper bead portion-like locking claw 5 that locks with the upper bead portion 2 of the raw tire 1 mounted on the mounting table 4,
An upper opening / closing mechanism 6 for opening / closing the locking claw 5, an upper bead portion elevating means 7 for holding the locking claw 5 and the upper opening / closing mechanism 6 so as to be vertically movable, and the elevating means 7 in the horizontal direction. A transport mechanism 8 for moving, a lower bead portion locking claw 9 for locking the lower bead portion 2 of the raw tire 1, a lower opening / closing mechanism 10 for opening and closing the locking claw 9, and the locking claw 9. A lower bead portion elevating means 11 for holding the lower opening / closing mechanism 10 so as to be vertically movable, and the like.
ここで、載置台4とは、前後左右枠からなる略矩形状の
上枠部12と、前後左右枠からなる略矩形状の下枠部13
と、該上枠部12と下枠部13とを連結する竪枠14…と、か
らなり、該下枠部13下面4隅にキャスタ15が取付けら
れ、移動可能とされている。16は位置決めピンであっ
て、上下動自在に下枠部13の右側枠中央部に付設され、
第2図に示す様に下降して、床面19に設けられた位置決
め孔21に、その先端部が挿入されて位置決めされ、ま
た、第1図に示す様に上昇して位置決め孔21からその先
端が抜け出た状態にてフリーとなる。また、17は位置決
めブロックであって、第5図に示す様に、Vの字状の切
欠き部18を有し、該切欠き部18を床面19に立設された支
柱20が嵌合して位置決めされる。Here, the mounting table 4 includes a substantially rectangular upper frame portion 12 including front, rear, left and right frames and a substantially rectangular lower frame portion 13 including front, rear, left and right frames.
And a vertical frame 14 that connects the upper frame portion 12 and the lower frame portion 13, and casters 15 are attached to the four corners of the lower surface of the lower frame portion 13 so as to be movable. 16 is a positioning pin, which is attached to the center of the right frame of the lower frame 13 so as to be vertically movable,
As shown in FIG. 2, the tip portion is inserted into a positioning hole 21 provided on the floor surface 19 for positioning, and as shown in FIG. Free when the tip is pulled out. A positioning block 17 has a V-shaped notch 18 as shown in FIG. 5, and the notch 18 is fitted with a column 20 standing on a floor surface 19. And be positioned.
しかして、上ビード部用係止爪5は、断面形状が略7の
字状とされ、第3図に示す様に、周方向に沿って所定ピ
ッチにて複数枚(図例では、6枚)が配設され、上開閉
機構6により開閉して生タイヤ1の上ビード部2に係脱
自在に係止する。Thus, the upper bead portion engaging claws 5 have a cross-sectional shape of a substantially 7 shape, and as shown in FIG. 3, a plurality of (6 in the illustrated example, 6 at a predetermined pitch along the circumferential direction. ) Is disposed, and is opened and closed by the upper opening / closing mechanism 6 to be detachably engaged with the upper bead portion 2 of the raw tire 1.
ここで、上開閉機構6とは、基板22と、該基板22上に立
設される複数のローラ23…(図例では、4個)と、該ロ
ーラ23…に外嵌されて軸心廻りに回転するリング体24
と、該リング体24と係止爪5とを連動連結するリンク機
構25と、基板22裏面から突設された複数本の直線状ガイ
ド杆26…と、ピストンロッド27a先端部がリング体24に
取付けられると共に本体部27bが一つの直線状ガイド杆
26に取付けられるシリンダ機構27と、からなり、また、
ガイド杆26は、係止爪5の上壁5a上面に設けられるガ
イド体28,28間にスライド自在に介在される。従って、
シリンタ機構27のピストンロッド27aが往復動すれば、
リング体24は軸心廻りにローラ23…にガイドされつつ回
動し、その回動により、リンク機構25を介して係止爪5
は矢印の如く径方向に往復動することになる。Here, the upper opening / closing mechanism 6 includes a substrate 22, a plurality of rollers 23 standing upright on the substrate 22, ... Ring body that rotates in 24
A link mechanism 25 for interlockingly connecting the ring body 24 and the locking claw 5, a plurality of linear guide rods 26 protruding from the rear surface of the base plate 22, and the tip end portion of the piston rod 27a to the ring body 24. It is attached and the main body 27b has one linear guide rod.
Cylinder mechanism 27 attached to 26,
The guide rod 26 is slidably interposed between guide bodies 28, 28 provided on the upper surface of the upper wall 5a of the locking claw 5. Therefore,
If the piston rod 27a of the cylinder mechanism 27 reciprocates,
The ring body 24 is rotated around its axis while being guided by the rollers 23, and the rotation causes the locking claw 5 to move through the link mechanism 25.
Will reciprocate in the radial direction as shown by the arrow.
しかして、昇降手段7は、ピストンロッド29aが基板22
に連結されたシリンダ機構29からなり、また、このシリ
ンダ機構29のシリンダ29bは、第2図に示す様に、載置
台4に立設される略門型の保持枠体30の上枠31に固着さ
れている。Then, in the elevating means 7, the piston rod 29a is connected to the substrate 22.
As shown in FIG. 2, the cylinder 29b of the cylinder mechanism 29 is connected to the upper frame 31 of the substantially gate-shaped holding frame body 30 standing upright on the mounting table 4. It is fixed.
従って、ピストンロッド29aが往復動すれば、基板22が
上下動して、係止爪5…と上開閉機構6とが上下動す
る。なお、基板22にはガイドロッド32,32が立設され、
該ガイドロッド32,32にて基板22が水平面と平行に往復
動するように設定される。即ち、ガイドロッド32,32は
保持枠体30の上枠31に付設されるガイド体33、33に軸心
方向に往復動自在に挿通されている。Therefore, when the piston rod 29a reciprocates, the substrate 22 moves up and down, and the locking claws 5 ... And the upper opening / closing mechanism 6 move up and down. In addition, guide rods 32, 32 are erected on the substrate 22,
The guide rods 32, 32 are set so that the substrate 22 reciprocates in parallel with the horizontal plane. That is, the guide rods 32, 32 are inserted into the guide bodies 33, 33 attached to the upper frame 31 of the holding frame body 30 so as to be reciprocally movable in the axial direction.
次に、搬送機構8は、上述の保持枠体30と、該保持枠体
30を載置台4に沿って水平方向に往復動させるコンベア
部材34と、保持枠体30の竪枠35,35の内面下端と載置台
4の上枠部12の前後面との間に介在されるリニアガイド
36,36と、を備え、コンベア部材34が駆動すれば、保持
枠体30がリニアガイド36,36に案内されつつ水平方向に
移動する。Next, the transport mechanism 8 includes the above-mentioned holding frame body 30 and the holding frame body.
A conveyor member 34 for horizontally reciprocating the 30 along the mounting table 4 is interposed between the lower ends of the vertical frames 35, 35 of the holding frame 30 and the front and rear surfaces of the upper frame portion 12 of the mounting table 4. Linear guide
When the conveyor member 34 is driven, the holding frame body 30 moves in the horizontal direction while being guided by the linear guides 36 and 36.
ここで、コンベア部材34とは、載置台4の下枠部13に取
付けられるブレーキ付ギャードモータ37と、載置台4の
竪枠14…の上端部に枢着される左右の回転軸38,39と、
一方の回転軸39に取付けられたプーリー41とモータ37の
回転軸を連動連結するベルト40と、左右の回転軸38,39
の夫々の両端のプーリー42に張設されるタイミングベル
ト43,43と、を備えている。Here, the conveyor member 34 includes a brake geared motor 37 attached to the lower frame portion 13 of the mounting table 4, and left and right rotating shafts 38 and 39 pivotally attached to the upper ends of the vertical frames 14 of the mounting table 4. ,
A belt 41 that interlocks the pulley 41 attached to one rotating shaft 39 and the rotating shaft of the motor 37, and the left and right rotating shafts 38, 39.
And timing belts 43, 43 stretched on pulleys 42 at both ends of each.
従って、モータ37が駆動して回転軸38,39が軸心廻りに
回転すれば、タイミングベルト43,43が駆動して、その
駆動により連動部68を介して保持枠体30は水平方向に駆
動する。なお、69はテンショナーであって、回転軸38近
傍の載置台3の取付枠70に取付けられる。Therefore, when the motor 37 drives to rotate the rotary shafts 38, 39 around the axes, the timing belts 43, 43 are driven, and the driving drives the holding frame body 30 in the horizontal direction via the interlocking portion 68. To do. A tensioner 69 is mounted on the mounting frame 70 of the mounting table 3 near the rotary shaft 38.
しかして、載置台4には、変形した生タイヤ1が載置さ
れる第1ポジションAと、該生タイヤ1を所定正規形状
に修正する第2ポジションBを備えている。そして、第
2ポジションBに、上記下ビード部用係止爪9が配設さ
れる。Thus, the mounting table 4 is provided with a first position A on which the deformed raw tire 1 is mounted and a second position B for correcting the raw tire 1 into a predetermined regular shape. Then, at the second position B, the lower bead portion locking claw 9 is arranged.
また、下ビード部用係止爪9は、上ビード部用係止爪5
と同一形状であって、該上ビード部用係止爪5とは上下
逆に配置される。Also, the lower bead portion locking claw 9 is used as the upper bead portion locking claw 5.
And the upper bead portion locking claws 5 are arranged upside down.
従って、この係止爪9を開閉動作させる下開閉機構10も
上記上開閉機構6と同一の機構からなる。即ち、基板45
と、該基板45に垂設される複数のローラ46…と、該ロー
ラ46…に外嵌されて軸心廻りに回転するリング体47、該
リング体47と係止爪9とを連動連結するリンク機構48
と、基板45上面から突設された複数本の直線状ガイド杆
49…と、ピストンロッド先端部がリング体47に取付けら
れると共に本体部が一つの直線状ガイド杆49に取付けら
れる図示省略シリンダ機構と、からなる。Therefore, the lower opening / closing mechanism 10 for opening / closing the locking claw 9 also has the same mechanism as the upper opening / closing mechanism 6. That is, the substrate 45
, A plurality of rollers 46 hung vertically on the base plate 45, a ring body 47 fitted around the rollers 46 and rotating about an axis, and the ring body 47 and the locking claw 9 are interlockingly connected. Link mechanism 48
And a plurality of linear guide rods protruding from the upper surface of the substrate 45.
49, and a cylinder mechanism (not shown) in which the tip end portion of the piston rod is attached to the ring body 47 and the main body portion is attached to one linear guide rod 49.
即ち、シリンダ機構のピストンロッドが往復動すれば、
リング体47が軸心廻りに回動して、リング機構48を介し
て係止爪9は矢印の如く径方向に往復動する。That is, if the piston rod of the cylinder mechanism reciprocates,
The ring body 47 rotates about the axis, and the locking claw 9 reciprocates in the radial direction as indicated by the arrow via the ring mechanism 48.
また、昇降手段11は、ピストンロッド50aが基板45に連
結されたシリンダ機構50からなり、このシリンダ機構80
のシリンダ50bが載置台4に取付けられた取付枠51に固
着されている。Further, the elevating means 11 comprises a cylinder mechanism 50 in which a piston rod 50a is connected to the substrate 45.
The cylinder 50b is fixed to a mounting frame 51 mounted on the mounting table 4.
しかして、基板45には必要に応じ加熱手段52が設けら
れ、修正中に生タイヤ1を加熱する。具体的には加熱手
段52とは、第6図に示す様に、電気ヒータ等の発熱体部
53と、基板45に取付けられて発熱体部53を保持する本体
部54と、を備え、該発熱体53に図示省略のエア供給源か
らエアが、エア供給用チューブ55を介して本体部54の通
路56に送り込まれ、吹出口57から加熱された圧縮エアが
吹き出される。Then, the substrate 45 is provided with a heating means 52 as required to heat the raw tire 1 during the correction. Specifically, the heating means 52, as shown in FIG. 6, is a heating element such as an electric heater.
53 and a main body portion 54 attached to the substrate 45 and holding the heating element portion 53. Air is supplied to the heating element 53 from an air supply source (not shown) through the air supply tube 55. The heated compressed air is blown out from the outlet 57.
また、第5図に示す様に、第1ポジションAの上枠部12
の前後枠12a,12bには生タイヤ受レール58,58が付設
され、該レール58,58に、第2図に示す様に生タイヤ2
のショルダ部59が載置される。即ち、レール58は、上枠
部12の前後枠12a,12bの上面に、取付板60,60を介し
て取付けられ、また、この取付板60には前後枠12a,12
bと直交する長孔71が貫設され、該長孔71を介してボル
ト72,72が前枠12aまたは後枠12bに螺着され、該レー
ル58,58は取付けられる。従って、レール58,58を矢印
の如く平行移動させれば、生タイヤ1に応じてレール5
8,58間寸法を変更することができる。さらに、前枠12
a上面には光を投射する投射部61が設けられ、後枠12b
上面には投射部61からの光を受光する受光部62が設けら
れて下ビード部検出手段67が形成されている。Also, as shown in FIG. 5, the upper frame portion 12 of the first position A
Raw tire receiving rails 58, 58 are attached to the front and rear frames 12a, 12b of the raw tire 2 as shown in FIG.
The shoulder portion 59 is placed. That is, the rail 58 is attached to the upper surfaces of the front and rear frames 12a and 12b of the upper frame portion 12 via the mounting plates 60 and 60, and the mounting plate 60 also has front and rear frames 12a and 12b.
An elongated hole 71 orthogonal to b is provided so that bolts 72, 72 are screwed to the front frame 12a or the rear frame 12b through the elongated hole 71, and the rails 58, 58 are attached. Therefore, if the rails 58, 58 are moved in parallel as shown by the arrows, the rail 5 is moved in accordance with the raw tire 1.
The size between 8 and 58 can be changed. Furthermore, front frame 12
A projection unit 61 for projecting light is provided on the upper surface of the rear frame 12b.
A light receiving portion 62 for receiving light from the projection portion 61 is provided on the upper surface, and a lower bead portion detecting means 67 is formed.
また、基板22には、一つの係止爪5の鉛直壁5bの貫通
孔65を介して反射板64に向けて光が投射される投射部と
反射板64からの反射光を受光する受光部とを備えた上ビ
ード部検出部63が設けられている。なお、反射板64は、
保持枠体30の竪枠35の裏面に付設されている。In addition, on the substrate 22, a projection unit on which light is projected toward the reflection plate 64 via the through hole 65 of the vertical wall 5b of one locking claw 5 and a light reception unit for receiving the reflected light from the reflection plate 64. An upper bead portion detection unit 63 including the above is provided. The reflector 64 is
It is attached to the back surface of the vertical frame 35 of the holding frame body 30.
次に、この装置を使用する方法を説明する。Next, a method of using this device will be described.
まず、第4A図に示す様に、変形した生タイヤ1を、人
手又は機械的手段により、載置台4の第1ポジションA
のレール58,58に載置する。この場合、搬送機構8の保
持枠体30は第1図に示す様に、第2ポジションBに位置
している。次に、第2ポジションBにある保持枠体30
を、モータ37を駆動させて第1ポジションAにまで移動
させる。この場合、載置台4には第2図に示す様に、リ
ミットスイッチ66等が設けられ、その移動が制御され
る。つまり、第2ポジションBから第2ポジションAに
保持枠体30に移動して、その竪枠35がリミットスイッチ
66に接触すれば、モータ37の駆動が停止し、保持枠体30
の移動が停止する。このとき、載置された生タイヤ1の
軸心と、上開閉機構6の軸心とは概ね一致し、しかも、
昇降手段7による係止爪5…の上下動はその軸心に沿っ
て行なわれる。First, as shown in FIG. 4A, the deformed raw tire 1 is attached to the first position A of the mounting table 4 manually or by mechanical means.
Place on rails 58, 58 of. In this case, the holding frame body 30 of the transport mechanism 8 is located at the second position B as shown in FIG. Next, the holding frame 30 in the second position B
Is driven to the first position A by driving the motor 37. In this case, as shown in FIG. 2, the mounting table 4 is provided with a limit switch 66 and the like to control the movement thereof. That is, the holding frame body 30 is moved from the second position B to the second position A, and the vertical frame 35 is moved to the limit switch.
When it contacts 66, the drive of the motor 37 stops and the holding frame 30
Movement stops. At this time, the axial center of the mounted raw tire 1 and the axial center of the upper opening / closing mechanism 6 substantially coincide with each other, and
The vertical movement of the locking claws 5 by the elevating means 7 is performed along the axis thereof.
そして、ピストンロッド29aを伸ばして、第4B図に示
す様に、閉状態の係止爪5…を、生タイヤ1内に挿入さ
せつつ、第2図に示す様に、上ビード部検出部63から光
を反射板64に向けて投射する。ここで、上ビード部検出
部63とは、反射板64からの反射光を受光しないときに、
下降を停止し上開閉機構6を作動させて係止爪5…を開
状態とするものである。従って、反射光を受光しないと
きは、上ビード部2が係止爪5…に対応する位置にある
ことになり、このとき、係止爪5が開状態となれば、係
止爪5…は上ビード部2に第4C図の仮想線で示す様に
係止する。Then, the piston rod 29a is extended to insert the closed locking claws 5 into the green tire 1 as shown in FIG. 4B, and as shown in FIG. Light is projected toward the reflector 64. Here, the upper bead portion detection unit 63, when not receiving the reflected light from the reflector 64,
The lowering is stopped and the upper opening / closing mechanism 6 is operated to open the locking claws 5 ... Therefore, when the reflected light is not received, the upper bead portion 2 is in a position corresponding to the locking claws 5, ... At this time, if the locking claws 5 are opened, the locking claws 5 ... The upper bead portion 2 is locked as shown by the phantom line in FIG. 4C.
次に、昇降手段7により、係止爪5…を上昇させると共
に投射部61から受光部62に向けて光を投射する。Next, the raising and lowering means 7 raises the locking claws 5 ... And projects light from the projection unit 61 toward the light receiving unit 62.
ここで、投射部61と受光部62を備えた下ビード部検出手
段67とは、投射部61からの光を受光部62が受光するとき
に、昇降手段7の上昇を停止させるものである。従っ
て、受光部62が光を受光しないときは、下ビード部3
は、まだ、投射部61と受光部62との間に介在し、受光部
62が光を受光するときは、下ビード部3は、投射部61と
受光部62との間に介在しないことになる。つまり、第4
C図に示す様に、下ビード部3が載置台4の上面より一
定高さ上昇した位置で受光部62は投射部61からの光を受
光するので、その位置で停止する。なお、レール58,58
には、光が通過する通過孔73,73(第5図参照)が設け
られている。Here, the lower bead portion detecting means 67 provided with the projecting portion 61 and the light receiving portion 62 is for stopping the raising of the elevating means 7 when the light receiving portion 62 receives the light from the projecting portion 61. Therefore, when the light receiving portion 62 does not receive light, the lower bead portion 3
Still exists between the projection unit 61 and the light receiving unit 62,
When 62 receives light, the lower bead portion 3 does not exist between the projection portion 61 and the light receiving portion 62. That is, the fourth
As shown in FIG. 6C, the light receiving unit 62 receives the light from the projecting unit 61 at a position where the lower bead unit 3 is elevated by a certain height above the upper surface of the mounting table 4, and therefore stops at that position. The rails 58, 58
Are provided with passage holes 73, 73 (see FIG. 5) through which light passes.
次に、この状態で搬送機構8を駆動させて、第1ポジシ
ョンAの生タイヤ1を第2ポジションBに搬送する。ま
た、この場合、第2ポジションBでは、第1図に示す様
に、生タイヤ1の軸心は、シリンダ機構50のピストンロ
ッド50aの軸心と一致すると共に、下開閉機構10の軸心
とは一致する。なお、保持枠体30の移動は、リミットス
イッチ等により制御される。Next, in this state, the transport mechanism 8 is driven to transport the raw tire 1 at the first position A to the second position B. Further, in this case, in the second position B, as shown in FIG. 1, the axial center of the raw tire 1 coincides with the axial center of the piston rod 50a of the cylinder mechanism 50, and at the same time as the axial center of the lower opening / closing mechanism 10. Match. The movement of the holding frame body 30 is controlled by a limit switch or the like.
そして、第4C図に示す様に、引込められた状態のピス
トンロッド50aを伸ばして、閉状態の係止爪9…を、生
タイヤ1に挿入すると共に、第1図に示す様に、係止爪
5…を開状態として、下ビード部3に係止させる。な
お、この場合、ピストンロッド50aの最伸時において、
係止爪9が下ビード部3に対応する位置となり、その状
態で該係止爪9…は開状態となって下ビード部3に係止
する。Then, as shown in FIG. 4C, the piston rod 50a in the retracted state is extended, the locking pawls 9 ... In the closed state are inserted into the raw tire 1, and as shown in FIG. The pawls 5 ... Are opened and locked to the lower bead portion 3. In this case, when the piston rod 50a is fully extended,
The locking claw 9 comes to a position corresponding to the lower bead portion 3, and in this state, the locking claw 9 ... Is opened and locked to the lower bead portion 3.
次に、上ビード部2が係止爪5…が係止すると共に下ビ
ード部3が係止爪9…に係止した状態で、ピストンロッ
ド29aを引込めて、係止爪5…を所定距離上昇させ、上
下ビード部2,3間寸法Lを拡大させて一定時間(所定
時間)その状態を維持し、該生タイヤ1を所定正規形状
に修正する。この場合、引張り力は、シリンダ機構29に
付設される減圧弁等により、一定に保持される。また、
上昇と下降とを別圧力としている。なお、所定距離と
は、生タイヤ1の大きさにより相違し、上下ビード部
2,3間寸法Lが正規となる距離であり、また、所定時
間とは、所定正規形状に修正された生タイヤ1がフリー
の状態となっても元の変形した状態に戻らない時間をい
う。Next, with the upper bead portion 2 being locked by the locking claws 5 ... And the lower bead portion 3 being locked by the locking claws 9 ..., the piston rod 29a is retracted to set the locking claws 5 ... The distance L is increased and the dimension L between the upper and lower bead portions 2 and 3 is enlarged to maintain the state for a predetermined time (predetermined time), and the raw tire 1 is corrected to a predetermined regular shape. In this case, the pulling force is kept constant by a pressure reducing valve attached to the cylinder mechanism 29. Also,
Separate pressures are used for rising and falling. It should be noted that the predetermined distance differs depending on the size of the raw tire 1, and the distance L between the upper and lower bead portions 2 and 3 is normal, and the predetermined time is the raw tire modified to a predetermined regular shape. It means the time when 1 does not return to the original deformed state even if it becomes free.
しかして、修正中には、必要に応じ加熱手段52により生
タイヤ1は加熱され、サイドウォール部等の剛性が低下
されて修正がより容易に行なわれる。つまり、傾め上方
に向って開口した吹出口57から熱風が矢印の如く吹き出
され、生タイヤ1の内部が温められサイドウォール部等
の剛性が低下するものである。そして、この状態で一定
時間保持すれば、生タイヤ1は所定正規形状に戻る。Then, during the correction, the raw tire 1 is heated by the heating means 52 as necessary, and the rigidity of the sidewall portion or the like is lowered, so that the correction can be performed more easily. That is, hot air is blown out from the outlet 57 that is inclined and opened upward, and the inside of the green tire 1 is warmed, and the rigidity of the sidewall portion and the like is reduced. Then, if this state is maintained for a certain period of time, the raw tire 1 returns to a predetermined regular shape.
次に、係止爪5…を閉状態とすると共に上昇させ、同時
に、係止爪9…を閉状態とすると共に下降させ、続い
て、保持枠体30を第1ポジションAに移動させると共
に、バーチカルローダーのチャック部にて修正された生
タイヤ1をチャックし、加硫機のモールド内に該生タイ
ヤ1を投入する。なお、係止爪5…を閉状態とすると共
に上昇させるには、バーチカルローダーが先の生タイヤ
1をモールド内に投入し、さらに、空ローダーが再び上
昇して機外へ出た時点での信号により行い、また、この
装置の修正機として使用する場合には、作業者の押釦信
号により行う。Next, the locking claws 5 ... Are closed and raised, and at the same time, the locking claws 9 ... are closed and lowered, and subsequently, the holding frame body 30 is moved to the first position A, and The corrected raw tire 1 is chucked by the chuck portion of the vertical loader, and the raw tire 1 is put into the mold of the vulcanizer. In addition, in order to close and raise the locking claws 5 ..., the vertical loader puts the raw tire 1 into the mold, and the empty loader rises again and goes out of the machine. This is done by a signal, and when it is used as a repair machine of this device, it is done by a push button signal of an operator.
しかして、生タイヤ1の修正中に、別の生タイヤ1を第
1ポジションAに載置しておけば、上述のサイクルを繰
り返すことにより、順次生タイヤ1を修正してゆくこと
ができる。なお、保持枠体30が第1ポジションAに戻っ
た際に、投射部61からの光を受光部62が受光すれば、第
1ポジションAに生タイヤ1が載置されていないことに
なるので、再び保持枠体30は、第2ポジションBに戻
り、一定時間経過後、第1ポジションAに移動する。な
お、第1ポジションAに移動する際にはブザーを鳴らし
て作業者にしらせるようにすれば安全である。If another raw tire 1 is placed at the first position A while the raw tire 1 is being corrected, the raw tire 1 can be sequentially corrected by repeating the above cycle. If the light receiving unit 62 receives the light from the projection unit 61 when the holding frame body 30 returns to the first position A, it means that the raw tire 1 is not placed at the first position A. The holding frame body 30 returns to the second position B again and moves to the first position A after a lapse of a certain time. It should be noted that when moving to the first position A, it is safe to sound the buzzer to let the operator.
なお、本発明は、上述の実施例に限定されず、本発明の
要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であり、実施例で
は、加熱手段52が設けられているが、勿論、この加熱手
段52の省略したタイプとするも自由であり、また、加熱
手段52としては、赤外線ヒーター等にて構成して、生タ
イヤ1内部を加熱するようにするも自由である。さら
に、係止爪5,9は、実施例では、6枚づつであるが、
その数の増減は自由であり、開閉機構6,10及び昇降手
段7,11の駆動機構としては、シリンダ機構を使用して
いるが、勿論、モーターとネジと組み合わせ機構等の他
の駆動手段を用いるも自由である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and design changes can be freely made without departing from the scope of the present invention. In the embodiment, the heating means 52 is provided, but of course, the heating means 52 is provided. The heating means 52 may be an infrared heater or the like to heat the inside of the raw tire 1. Further, although the number of the locking claws 5 and 9 is six in the embodiment,
The number can be increased or decreased freely, and a cylinder mechanism is used as the drive mechanism for the opening / closing mechanisms 6 and 10 and the elevating means 7 and 11, but of course other drive means such as a combination mechanism of a motor and a screw can be used. You are free to use it.
本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載
する効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
所定正規形状から変形した生タイヤ1は、所定正規形状
に戻った状態に修正されて受けられ、この状態で加硫機
へ投入されることになり、加硫機でのシェーピングの
際、コードパスに無理な変形を与えず、しかも、エア残
りの不良を生じる心配もない。さらには、各ビード部
2,3に無理な変形を与えず、完成タイヤのユニホーミ
ティが向上する。The raw tire 1 deformed from the predetermined regular shape is corrected to the predetermined regular shape, received, and then put into the vulcanizer in this state. It does not cause excessive deformation, and there is no concern about defective air remaining. Furthermore, the uniformity of the finished tire is improved without giving excessive deformation to the bead portions 2 and 3.
また、修正中に、生タイヤ1を加熱すれば、その修正を
補助することができ、作業時間の短縮が図れ、作業能率
の向上が図れる。Further, if the raw tire 1 is heated during the correction, the correction can be assisted, the working time can be shortened, and the working efficiency can be improved.
さらに、昇降手段7により生タイヤ1を持ち上げて搬送
するものであるので、載置台4の高さ寸法を比較的小さ
くすることができ、これにより、生タイヤ1を載置する
高さが低くなり、人手により載置作業が楽となる。Further, since the raw tire 1 is lifted and conveyed by the elevating means 7, the height dimension of the mounting table 4 can be made relatively small, which reduces the mounting height of the raw tire 1. , The placement work will be easier by hand.
しかして、搬送機構8により上ビード部用昇降手段7を
水平方向に移動させて係止爪5…を移動させるので、生
タイヤ1の移動装置として使用することができ、また、
修正された生タイヤ1をバーチカルローダーにてチェッ
クする際、この係止爪5…等は逃げることができ邪魔と
ならない。Then, since the upper bead portion elevating means 7 is moved in the horizontal direction by the transport mechanism 8 to move the locking claws 5, ..., It can be used as a moving device of the raw tire 1, and
When checking the modified raw tire 1 with a vertical loader, these locking claws 5 and the like can escape and do not interfere.
なお、係止爪5…が水平方向に移動しない構成であれ
ば、生タイヤ1の載置位置と、生タイヤ1の修正位置
と、修正後の生タイヤ1の取上げ位置と、が同一であれ
ば、これらの作業、係止爪5…等により極めて行ない難
いものとなるので、上記載置位置と修正位置と取上げ位
置とを夫々別位置とする必要がある。従って、載置台4
の長さ寸法が大きくなり、装置全体が大型化して、スペ
ースを大きく取らねばならない欠点が生じる。これに対
して、本発明に係る生タイヤ受装置では、載置台4に第
1ポジションAと第2ポジションBの2つのポジション
を設ければよいので、載置台4の長さ寸法が大となら
ず、しかも、生タイヤ1の載置作業及び取上げ作業中
に、係止爪5…等が邪魔とならない。If the locking claws 5 do not move in the horizontal direction, the placement position of the raw tire 1, the correction position of the raw tire 1, and the picked-up position of the raw tire 1 after correction may be the same. In this case, since it is extremely difficult to perform these operations and the locking claws 5, etc., it is necessary to set the above-mentioned placement position, correction position, and pick-up position separately. Therefore, the mounting table 4
Has a disadvantage that it requires a large space because the length of the device becomes large and the entire device becomes large. On the other hand, in the raw tire receiving device according to the present invention, the mounting table 4 may be provided with the two positions of the first position A and the second position B, so that the length of the mounting table 4 is not large. Moreover, the locking claws 5 ... Are not an obstacle during the placing and picking up of the raw tire 1.
第1図は本発明の一実施例を示す一部断面正面図、第2
図は側面図、第3図は第2図のX−X線拡大断面図、第
4A図と第4B図と第4C図とは使用方法の説明図、第
5は載置台の簡略平面図、第6図は要部拡大断面図であ
る。第7図は生タイヤが変形した状態を示す簡略図であ
る。第8図は従来例の簡略図である。 1……生タイヤ、2……状ビード部、3……下ビード
部、4……載置台、5……上ビード部用係止爪、6……
上開閉機構、7……上ビード部用昇降手段、8……搬送
機構、9……下ビード部用係止爪、10……下開閉機構、
11……下ビード部用昇降手段、52……加熱手段、A……
第1ポジション、B……第2ポジションFIG. 1 is a partially sectional front view showing an embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a side view, FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line XX of FIG. 2, FIGS. 4A, 4B and 4C are explanatory views of the method of use, and 5 is a simplified plan view of a mounting table. FIG. 6 is an enlarged sectional view of a main part. FIG. 7 is a simplified diagram showing a state where the raw tire is deformed. FIG. 8 is a simplified diagram of a conventional example. 1 ... Green tire, 2 ... Shaped bead part, 3 ... Lower bead part, 4 ... Mounting table, 5 ... Upper bead part locking claw, 6 ...
Upper opening / closing mechanism, 7 ... Lifting means for upper bead portion, 8 ... Conveying mechanism, 9 ... Locking claw for lower bead portion, 10 ... Lower opening / closing mechanism,
11 …… Lower bead part raising / lowering means, 52 …… Heating means, A ……
1st position, B ... 2nd position
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久保田 芳也 愛知県豊田市志賀町下番戸21―23 (72)発明者 岡本 正司 愛知県豊田市青木町1―27―10 (72)発明者 小林 通人 愛知県豊田市五ケ丘5―9―11 (72)発明者 井尻 正明 愛知県愛知郡東郷町白鳥4―2―1 押草 団地408―407 (72)発明者 入江 暢彦 長崎県長崎市飽の浦町1番1号 三菱重工 業株式会社長崎造船所内 (72)発明者 長谷川 昭 長崎県長崎市飽の浦町1番1号 三菱重工 業株式会社長崎造船所内 (72)発明者 片山 秀明 長崎県長崎市飽の浦町1番1号 三菱重工 業株式会社長崎造船所内 (72)発明者 村上 俊文 長崎県長崎市飽の浦町1番1号 三菱重工 業株式会社長崎造船所内 (72)発明者 坂口 克好 長崎県長崎市飽の浦町1番1号 三菱重工 業株式会社長崎造船所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoshiya Kubota 21-23 Shimobanto, Shiga-cho, Toyota-shi, Aichi (72) Inventor Masaji Okamoto 1-27-10-10 Aoki-cho, Toyota-shi, Aichi (72) Inventor Kobayashi Commerce 5-9-11 Gogaoka, Toyota City, Aichi Prefecture (72) Inventor Masaaki Ijiri 4-2-1 Shiratori, Togo Town, Aichi District, Aichi Prefecture 408-407 Oshikusa Estate (72) Inventor Nobuhiko Irie 1 Atsunoura Town, Nagasaki City, Nagasaki Prefecture No. 1 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Nagasaki Shipyard (72) Inventor Akira Hasegawa 1-1 Akinoura-cho, Nagasaki City, Nagasaki Prefecture No. 1 Mitsubishi Heavy Industries Ltd. Nagasaki Shipyard (72) Inventor Hideaki Katayama 1 Akinoura-cho, Nagasaki City, Nagasaki Prefecture No. 1 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Nagasaki Shipyard (72) Inventor Toshifumi Murakami 1-1, Atsunouracho, Nagasaki City, Nagasaki Prefecture Mitsubishi Heavy Industries Ltd. Nagasaki Shipyard (72) Inventor Sakaguchi Good Nagasaki, Nagasaki Prefecture Akunoura-cho, No. 1 No. 1 Mitsubishi Heavy Industry Co., Ltd. in Nagasaki Shipyard
Claims (2)
ド部2に係脱自在に係止する上ビード部用係止爪5と、 該上ビード部用係止爪5を開閉動作させる上開閉機構6
と、 上記上ビード部用係止爪5と該上開閉機構6とを上下動
自在に保持すると共に、該係止爪5が上ビード部2に係
止した状態にて、上記生タイヤ1を上記載置台4から持
ち上げる上ビード部用昇降手段7と、 該上ビード部用昇降手段7を水平方向に移動させて載置
台4上の第1ポジションAの生タイヤ1を該載置台4上
の第2ポジションBに搬送する搬送機構8と、 第2ポジションBにおいて、上記上ビード部用係止爪5
が上ビード部2に係止した状態の生タイヤ1の下ビード
部3に係脱自在に係止する下ビード部用係止爪9と、 該下ビード部用係止爪9を開閉動作させる下開閉機構10
と、 上記下ビード部用係止爪9と該下開閉機構10を上下動自
在に保持する下ビード部用昇降手段11と、 を備え、第2ポジションBにおいて、上下ビード部用係
止爪5,9が夫々上下ビード部2,3に係止した状態に
て上ビード部用係止爪5を所定距離上昇させ、その状態
で所定時間保持して、上部生タイヤ1を所定正規形状に
修正することを特徴とする生タイヤ受装置。1. An upper bead portion engaging claw 5 which is detachably engaged with an upper bead portion 2 of a raw tire 1 mounted on a mounting table 4, and the upper bead portion engaging claw 5 is opened and closed. Upper opening / closing mechanism 6 to operate
While holding the upper bead portion locking claw 5 and the upper opening / closing mechanism 6 so as to be vertically movable, the raw tire 1 is fixed in a state in which the locking claw 5 is locked to the upper bead portion 2. The upper bead portion lifting / lowering means 7 for lifting from the mounting table 4 and the raw tire 1 at the first position A on the mounting table 4 are moved on the mounting table 4 by moving the upper bead portion lifting / lowering means 7 in the horizontal direction. A transport mechanism 8 for transporting to the second position B, and the upper bead portion locking pawl 5 at the second position B
Is engaged with the lower bead portion 3 of the raw tire 1 in a state of being locked with the upper bead portion 2, and the lower bead portion engaging pawl 9 is opened and closed. Lower opening / closing mechanism 10
And a lower bead portion lifting means 11 for holding the lower bead portion locking claw 9 and the lower opening / closing mechanism 10 in a vertically movable manner, and at the second position B, the upper and lower bead portion locking claws 5 are provided. , 9 are locked to the upper and lower bead portions 2 and 3, respectively, and the upper bead portion locking claws 5 are raised by a predetermined distance and held in that state for a predetermined time to correct the upper raw tire 1 to a predetermined regular shape. A raw tire receiving device characterized by:
ド部2に係脱自在に係止する上ビード部用係止爪5と、 該上ビード部用係止爪5を開閉動作させる上開閉機構6
と、 上記上ビード部用係止爪5と該上開閉機構6とを上下動
自在に保持すると共に、該係止爪5が上ビード部2に係
止した状態にて、上記生タイヤ1を上記載置台4から持
ち上げる上ビード部用昇降手段7と、 該上ビード部用昇降手段7を水平方向に移動させて載置
台4上の第1ポジションAの生タイヤ1を該載置台4上
の第2ポジションBに搬送する搬送機構8と、 第2ポジションBにおいて、上記上ビード部用係止爪5
が上ビード部2に係止した状態の生タイヤ1の下ビード
部3に係脱自在に係止する下ビード部用係止爪9と、 該下ビード部用係止爪9を開閉動作させる下開閉機構10
と、 上記下ビード部用係止爪9と該下開閉機構10を上下動自
在に保持する下ビード部用昇降手段11と、 上記上ビード部用係止爪5が上記上ビード部2に係止す
ると共に上記下ビード部用係止爪9が上記下ビード部3
に係止した状態にて、生タイヤ1を加熱する加熱手段52
と、 を備え、第2ポジションBにおいて、上下ビード部用係
止爪5,9が夫々上下ビード部2,3に係止した状態に
て上ビード部用係止爪5を所定距離上昇させ、その状態
で所定時間保持して、上記生タイヤ1を所定正規形状に
修正することを特徴とする生タイヤ受装置。2. A locking claw 5 for an upper bead part, which is releasably locked to an upper bead part 2 of a raw tire 1 mounted on a mounting table 4, and an opening and closing of the locking claw 5 for the upper bead part. Upper opening / closing mechanism 6 to operate
While holding the upper bead portion locking claw 5 and the upper opening / closing mechanism 6 so as to be vertically movable, the raw tire 1 is fixed in a state in which the locking claw 5 is locked to the upper bead portion 2. The upper bead portion lifting / lowering means 7 for lifting from the mounting table 4 and the raw tire 1 at the first position A on the mounting table 4 are moved on the mounting table 4 by moving the upper bead portion lifting / lowering means 7 in the horizontal direction. A transport mechanism 8 for transporting to the second position B, and the upper bead portion locking pawl 5 at the second position B
Is engaged with the lower bead portion 3 of the raw tire 1 in a state of being locked with the upper bead portion 2, and the lower bead portion engaging pawl 9 is opened and closed. Lower opening / closing mechanism 10
The lower bead portion engaging claws 9 and the lower bead portion elevating means 11 for holding the lower opening / closing mechanism 10 so as to be movable up and down, and the upper bead portion engaging claws 5 are engaged with the upper bead portion 2. The lower bead portion locking claw 9 is stopped and the lower bead portion 3 is stopped.
Heating means 52 for heating the raw tire 1 in a state of being locked to
And, in the second position B, the upper bead portion locking claws 5 are raised by a predetermined distance in a state in which the upper and lower bead portion locking claws 5 and 9 are locked to the upper and lower bead portions 2 and 3, respectively. A raw tire receiving device, characterized in that the raw tire 1 is held in that state for a predetermined time to correct the raw tire 1 into a predetermined regular shape.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1071047A JPH0637087B2 (en) | 1989-03-23 | 1989-03-23 | Raw tire receiving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1071047A JPH0637087B2 (en) | 1989-03-23 | 1989-03-23 | Raw tire receiving device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02248240A JPH02248240A (en) | 1990-10-04 |
| JPH0637087B2 true JPH0637087B2 (en) | 1994-05-18 |
Family
ID=13449220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1071047A Expired - Fee Related JPH0637087B2 (en) | 1989-03-23 | 1989-03-23 | Raw tire receiving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0637087B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2362023A1 (en) | 2010-02-26 | 2011-08-31 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive system for construction machine |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005329625A (en) * | 2004-05-20 | 2005-12-02 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Method for producing pneumatic tire |
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| JP5760634B2 (en) * | 2011-04-19 | 2015-08-12 | 横浜ゴム株式会社 | Conveying apparatus and conveying method for vulcanized tire |
| JP5698287B2 (en) * | 2013-03-07 | 2015-04-08 | 株式会社ブリヂストン | Raw tire shape correction method and apparatus |
-
1989
- 1989-03-23 JP JP1071047A patent/JPH0637087B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2362023A1 (en) | 2010-02-26 | 2011-08-31 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive system for construction machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02248240A (en) | 1990-10-04 |
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