JPH0640982B2 - 鋼帯コイルの塗油装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、鋼帯コイルの両端面および穴の内周面を自動
的に塗油する装置に関するものである。

（ロ）従来技術 酸洗巻取、冷延テンパ圧延、スキンパス圧延等の直後の
鋼帯コイルの両端面、穴内周面等の防錆のために油が塗
られている。従来、作業員がハンド・スプレ等を用いて
塗油していた。

しかし、このような手作業では、塗油量がバラツキ、
均一塗油ができないこと、防錆油の原単位が悪化する
こと、作業環境が悪く人体に害を与えること、長期
間使用すると床面が油付着のため滑りやすくなり、作業
場の安全が低下することなどの欠点があった。

（ハ）発明が解決しようとする課題 本発明が解決しようとする問題点は、鋼帯コイルの塗油
作業を自動化することによって、作業環境の改善、塗油
品質の改善、防錆油原単位の向上を図ることにある。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明の鋼帯コイルの塗油装置は、複数の鋼帯コイルの
軸心をそれぞれ進行方向に向けて次々に連続して搬送さ
せながら該コイルの両端面および内周面を同時に塗油す
るラインにおいて、該ライン上に設置されていて開閉扉
をかいして前記コイルが通過する密閉室と、該密閉室内
上方で前記ラインに平行した方向に配設されたレール上
を走行する１対の台車と、該各台車に吊り下げられた昇
降機構と、該昇降機構に互いに対向して取り付けられて
いて所定の複数の塗油領域にそれぞれ油を噴霧する複数
のノズルを備えたヘッダと、前記台車上に取り付けられ
ていて前記ヘッダの高さ位置を検出する高さ検出器と、
前記各ノズルに連結された開閉弁と、前記コイルの寸法
および該コイルに関する前記ヘッダの位置にもとづいて
各ノズルの開閉を制御する機器とから構成することによ
って、上記問題点を解決している。

（ホ）実施例 図面を参照して本発明の鋼帯コイルの塗油装置の実施例
について説明する。第１図は本発明の塗油装置１を設置
した塗油ライン２を示す。塗油ライン２は、複数の鋼帯
コイル３の軸心31をそれぞれ進行方向に向けてウォーキ
ング・ビームコンベア21上に載せて連続して搬送させな
がらコイル３の両端面、外周面および内周面を同時に塗
油する。

塗油装置１は、塗油ライン２上に設置される。第２図お
よび第３図に示すように、塗油装置１は、密閉室11、台
車12a,12b、昇降機構13a,13b、ヘッダ14a,14b、制御機
器15からできている。

密閉室11は塗油ライン２上に設置されていて、開閉扉11
1をかいして鋼帯コイル３が矢印方向に通過する。密閉
室11内の前述の１対の台車12a,12b、１対の昇降機構13
a,13b、１対のヘッダ14a,14b、制御機器15の一部が設け
られる。これらの要素は密閉室11内に送り込まれた鋼帯
コイル３の両端面、外周面および穴の内周面を同時に塗
油するためにそれぞれ１対設けられている。両者はほぼ
同一の構成になっているので、以下の説明は一方の各要
素について説明する。

台車12aは密閉室11内の上方で塗油ライン２に平行して
両側に配設されたレール112上を走行する。

昇降機構13aは台車12aに吊り下げられる。ヘッダ14aは
昇降機構13aに取り付けられ、機構13aによって昇降駆動
される。ヘッダ14aは複数のノズル141aを備えている。
ノズル141aは防錆油を噴霧する。

制御機器15は、鋼帯コイル３の寸法およびコイル３に関
するヘッダ14aの位置にもとづいて各ノズル141aの開閉
を制御する。制御機器15は制御装置（図示せず）および
各種検出器（図示例では、コイル端面検出器151aおよび
ヘッダ14aの高さ検出器131aのみが示されている。）か
らできている。コイル寸法は、コイル塗油前に予め制御
装置に入力される。コイル３の存在および位置は検出器
151aによってなされる。ヘッダ14aの位置は昇降機構13a
のモータ（図示せず）に取り付けた回転計または慣用の
リミットスイッチ等の高さ検出器131aによって検出され
る。各種検出器からの検出信号が制御装置に送られて、
各ノズル141aに取り付けてある弁の開閉を制御して、後
述するようなノズルの塗油範囲を制御する。

なお、ノズル開閉弁は圧力流体（例えば圧空）作動式開
閉弁をノズル直近に設け、圧力流体の制御は密閉室11外
のバルブ・スタンド16にて行う。これにより、開閉制御
用の電磁弁を室内に置かずにスプレーオン・オフの応答
性を高め、最適スプレ制御が可能となる。

次に、本発明の装置の作用について説明する。第２図に
示す密閉室11内に自動搬入されたコイル３は上位コンピ
ュータよりコイル情報を受け、１サイクル自動運転を開
始する。コイル定位置停止により出入側扉111が全閉
し、同時に台車12a,12bがコイル幅に合せた定位置まで
前進する。台車12a,12bは、コイル端面検出器151a,151b
がONとなることによって停止される。コイル端面検出
後、ヘッダ14a,14bが下降しながらノズル141a,141bから
油の噴射を開始する。

第４図に示すように、ノズル配列は端面用Ａ，Ｂ，Ｃ
と、内径専用Ｄ，Ｅとして配置されている。コイル情報
により、ノズルの選択とスプレの開始停止を高さ位置検
出器131a,131bにより設定する。塗油領域の制御は、バ
ルブ・スタンド16により、ノズル141a,141b直近に設け
られた弁（図示せず）の開閉制御により行う。

各位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅに配置されている各ノズル14
1a,141bがそれぞれ受け持つ塗油領域は、例えば第４図
および第５図に示すようになる。

塗油完了後、ヘッダ14a,14bが上昇し、さらに台車12a,1
2bが後退する。そして、ミスト回収ファン112が設定時
間だけ作動する。ミスト回収完了後、出入側の扉111を
全開し、コイルの搬出、搬入を行う。排気ミストは、遠
方に設けたミスト除去・回収装置（図示せず）により除
去される。

コイルは、通常最低でも４分ピッチ（コイル状に巻き取
る時間）で間欠搬送されるので、十分時間的には余裕が
ある。

以上の説明では、予めコイル外径情報にもとづいて各系
統の塗油範囲を決めている。しかし、コイル上部面高さ
検出器を設けて、ヘッダ下降時にコイル径を検知し、そ
れにもとづいて塗油パターンを設定してもよい。

（ヘ）効果 本発明によれば、塗油作業の自動化により、作業環境の
改善、省力化、防錆油原単位の向上（約10g/m²以上の向
上）等を図ることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の鋼帯コイルの塗油装置を設置した塗油
ラインの側面図。第２図は本発明の鋼帯コイルの塗油装
置の側面図。第３図は第２図のIII−III線からみた横断
面図。第４図は鋼帯コイルの端面塗油領域の説明図。第
５図は鋼帯コイルの穴の内周面の塗油領域の説明図。 １：塗油装置、２：塗油ライン ３：鋼帯コイル、21：ウォーキング・ビームコンベア 11：密閉室、12a,b：台車 13a,b：昇降機構、14a,b：ヘッダ 15：制御機器、141a,b：ノズル 151a,b：コイル端面検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 祐幸 茨城県鹿島郡鹿島町大字光３番地 住友金 属工業株式会社鹿島製鉄所内 (72)発明者 吉川 正 東京都中央区八重洲２丁目９番７号 石川 島汎用機サービス株式会社内 (72)発明者 村田 有弘 東京都中央区八重洲２丁目９番７号 石川 島汎用機サービス株式会社内 (56)参考文献 特開 昭53−39561（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−171774（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の鋼帯コイルの軸心をそれぞれ進行方
   向に向けて次々に連続して搬送させながら該コイルの両
   端面および内周面を同時に塗油するラインにおいて、該
   ライン上に設置されていて開閉扉をかいして前記コイル
   が通過する密閉室と、該密閉室内上方で前記ラインに平
   行した方向に配設されたレール上を走行する１対の台車
   と、該各台車に吊り下げられた昇降機構と、該昇降機構
   に互いに対向して取り付けられていて所定の複数の塗油
   領域にそれぞれ油を噴霧する複数のノズルを備えたヘッ
   ダと、前記台車上に取り付けられていて前記ヘッダの高
   さ位置を検出する高さ検出器と、前記各ノズルに連結さ
   れた開閉弁と、前記コイルの寸法および該コイルに関す
   る前記ヘッダの位置にもとづいて各ノズルの開閉を制御
   する機器とからなる鋼帯コイルの塗油装置。