JPH064427B2 - 装軌式車両の履帯張り調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧ショベル、クレーンなどの装軌式車両の
履帯張り調整装置に関する。

〔従来技術〕

油圧を用いた装軌式車両の履帯張り調整装置としては、
特公昭５７−１６０３３号が公知である。この構成で
は、油圧源から供給される圧油を、減圧弁を介してアイ
ドラに連結されたシリンダ（アジャスタシリンダ）に導
くことにより、履帯を張り、アイドラにシリンダの最高
圧力を設定するリリーフ弁より高い圧力が作用した時
に、シリンダの圧油を絞りを介して徐々にタンクに戻し
て、緩衝させるようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記に述べた公知技術においては、履帯張り後も常時、
シリンダの油圧力により履帯に緊張力が作用してしまう
ため、履帯を構成するリンク、ブッシュなどが早期に摩
耗すると共に、走行抵抗が大きくなって、燃料消費率が
低下するという欠点がある。

本発明は、上記の事情に鑑み成されたもので、履帯の張
りを最適な状態にできる装軌式車両の履帯張り調整装置
を提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記の目的を達成するために、ピストンを挿
入したシリンダ装置と、履帯が張る方向にピストンを押
圧するバネと、シリンダ装置のヘッド側室に圧油を供給
する油圧源と、油圧源とヘッド側室とを接続する管路に
介在した減圧弁と、ヘッド側室の最高圧力を設定するリ
リーフ弁とを備えた装軌式車両の履帯張り調整装置にお
いて、前記シリンダ装置のヘッド側室と並列にシリンダ
装置のロッド側室を油圧源に接続し、そのロッド側室と
油圧源とを接続する管路に、前記減圧弁の切換圧力より
高い圧力で遮断位置から連通位置に切換わる切換弁を介
在させ、その切換弁とロッド側室とを接続する管路に前
記リリーフ弁の設定圧力より高い圧力で切換わる減圧弁
を介在させ、ロッド側室とタンクとを接続する管路に、
前記油圧源から前記ヘッド側室に減圧弁を通して圧油を
供給している時に、前記切換弁の上流側の圧力をパイロ
ット圧力として開状態を維持するパイロツト式チェック
弁を設けたことを特徴としている。

〔作用〕

以上のように構成した装軌式車両の履帯張り調整装置
は、油圧源から減圧弁を通してシリンダ装置のヘッド側
室に圧油を供給し、減圧弁で設定された圧力でピストン
を押圧して履帯を張った後、減圧弁の上流側の圧力によ
り切換弁が切換わって油圧源から切換弁及びその下流側
に位置する減圧弁を通して圧油がシリンダ装置のロッド
側室に供給され、シリンダ装置のピストンがバネに抗し
てヘッド側室方向へ移動し、減圧弁で設定されるロッド
側室の圧力とバネ力及びヘッド側室の圧力とがバランス
する位置で、ピストンを位置決めする。これにより履帯
する最適な張り状態となる。なお、シリンダ装置のヘッ
ド側に油圧源から圧油が供給されて、ピストンがロッド
側室方向へ移動している時に、ロッド側室は切換弁の上
流側の圧力により開状態であるパイロツト式チェック弁
を通してタンクに連通している。

〔実施例〕

本発明の一実施例を、図により説明する。この図におい
て、１はピストン２が挿入されたシリンダ装置（アジャ
スタシリンダ）、３はピストン２を押圧するためにヘッ
ド側室Ａに挿入されたバネ、４はピストン２が当接され
たアイドラ、５はアイドラ４に掛け回された履帯、６は
ヘッド側室Ａ及びロッド側室Ｂに圧油を供給する油圧
源、７は油圧源６とヘッド側室Ａとを接続する管路８に
介在された第１の減圧弁、９は減圧弁７からヘッド側室
Ａへのみ流れを許す逆止弁、１０はヘッド側室Ａの最高
圧力を設定するために、タンク１１とヘッド側室Ａとの
間に介在されたリリーフ弁、１２はヘッド側室Ａをリリ
ーフ弁１０を通さずにタンク１１に接続させる開閉弁、
１３は減圧弁７の上流側とシリンダ装置１のロッド側室
Ｂとを接続する管路、１４は管路１３に介在された内部
パイロツト式２位置切換弁（以下切換弁という）、１５
は切換弁１４とロッド側室Ｂとの間に介在された第２の
減圧弁、１６は切換弁１４の上流側の圧力をパイロツト
圧力として開状態となり、ロッド側室Ｂをタンク１１に
連通させるパイロツト式チェック弁、１７は油圧源６の
最高吐出圧力を設定しているリリーフ弁である。切換弁
１４は、減圧弁７の切換設定圧力より高い切換設定圧力
となっており、遮断位置（中立位置）イで油圧源６とロ
ッド側室Ｂとを遮断し、連通位置（切換位置）ロで油圧
源６とロッド側室Ｂとを減圧弁１５を通して連通させる
と共に、タンク１１に対してロッド側室Ｂを遮断する。
減圧弁１５は、リリーフ弁１０の切換設定圧力より高い
切換設定圧力となっている。

以上の構成において、履帯５を緊張させる場合、油圧源
６からの圧油を、減圧弁７、管路８、逆止弁９を通して
ヘッド側室Ａに導き、ピストン２を減圧弁７で設定され
る圧力とバネ３のバネ力により押圧し、ロッド側室Ｂの
圧油を切換弁１４の上流側の圧力により開状態となって
いるパイロツト式チェック弁１６を通してタンク１１に
排出することによって、アイドラ４が移動して、履帯５
が張る。次に、ヘッド側室Ａの圧力が減圧弁７によって
設定された圧力まで達すると、減圧弁７の上流側の圧力
をパイロツト圧力として、切換弁１４が遮断位置イから
連通位置ロに切換わり、油圧源６の圧油が管路１３、切
換弁１４の連通位置ロ、減圧弁１５を通ってロッド側室
Ｂに流れる。この時、パイロツト式チェック弁は閉状態
となる。これにより発生するロッド側室Ｂの圧力が、リ
リーフ弁１０により設定されるヘッド側室Ａの圧力及び
バネ３のバネ力に勝る値まで達すると、ヘッド側室Ａの
圧油がリリーフ弁１０を通して排出され、ピストン２が
ヘッド側室Ａ方向にＸ量だけ戻される。この位置で、ヘ
ッド側室Ａの圧力及びバネ３のバネ力と、減圧弁１５に
より設定されるロッド側室Ｂの圧力とがバランスする。
従って、アイドラ４も移動し、履帯５が少し弛むが、こ
の弛み量は、車両の走行に対して影響を与えない極僅か
なものである。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明の装軌式車両の履帯張り調整装置に
よれば、履帯張り後、油圧力により常時、履帯に緊張力
を作用させることが無いため、履帯の張りを最適な状態
にできる。従って履帯及び履帯の支持部の摩耗を低減で
きると共に、走行抵抗を小さくして、燃料消費率を向上
できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の装軌式車両の履帯張り調整装置の一実施例
を示す回路図である。 １・・・シリンダ装置、２・・・ピストン、３・・・バ
ネ、５・・・履帯、６・・・油圧源、７，１５・・・減
圧弁、８，１３・・・管路、１０・・・リリーフ弁、１
１・・・タンク、１４・・・切換弁、１６・・・パイロ
ツト式チェック弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ピストンを挿入したシリンダ装置と、履帯
   が張る方向にピストンを押圧するバネと、シリンダ装置
   のヘッド側室に圧油を供給する油圧源と、油圧源とヘッ
   ド側室とを接続する管路に介在した減圧弁と、ヘッド側
   室の最高圧力を設定するリリーフ弁とを備えた装軌式車
   両の履帯張り調整装置において、前記シリンダ装置のヘ
   ッド側室と並列にシリンダ装置のロッド側室を油圧源に
   接続し、そのロッド側室と油圧源とを接続する管路に、
   前記減圧弁の切換圧力より高い圧力で遮断位置から連通
   位置に切換わる切換弁を介在させ、その切換弁とロッド
   側室とを接続する管路に前記リリーフ弁の設定圧力より
   高い圧力で切換わる減圧弁を介在させ、ロッド側室とタ
   ンクとを接続する管路に、前記油圧源から前記ヘッド側
   室に減圧弁を通して圧油を供給している時に、前記切換
   弁の上流側の圧力をパイロット圧力として開状態を維持
   するパイロツト式チェック弁を設けたことを特徴とする
   装軌式車両の履帯張り調整装置。