JPH064428B2 - 装軌式車両の履帯張り調整装置 - Google Patents
装軌式車両の履帯張り調整装置Info
- Publication number
- JPH064428B2 JPH064428B2 JP11279986A JP11279986A JPH064428B2 JP H064428 B2 JPH064428 B2 JP H064428B2 JP 11279986 A JP11279986 A JP 11279986A JP 11279986 A JP11279986 A JP 11279986A JP H064428 B2 JPH064428 B2 JP H064428B2
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- piston
- side chamber
- pressure
- cylinder
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧ショベル、クレーンなどの装軌式車両の
履帯張り調整装置に関する。
履帯張り調整装置に関する。
〔従来技術〕 油圧を用いた装軌式車両の履帯張り調整装置としては、
特公昭５７−１６０３３号が公知である。この構成で
は、油圧源から供給される圧油を減圧弁を介してアイド
ラに連結されたシリンダ（アジャスタシリンダ）に導く
ことにより、履帯を張り、アイドラにシリンダの最高圧
力を設定するリリーフ弁より高い圧力が作用した時に、
シリンダの圧油をタンクに戻して、緩衝させるようにし
ている。
特公昭５７−１６０３３号が公知である。この構成で
は、油圧源から供給される圧油を減圧弁を介してアイド
ラに連結されたシリンダ（アジャスタシリンダ）に導く
ことにより、履帯を張り、アイドラにシリンダの最高圧
力を設定するリリーフ弁より高い圧力が作用した時に、
シリンダの圧油をタンクに戻して、緩衝させるようにし
ている。
上記に述べた公知技術においては、緩衝特性がリリーフ
弁の切換設定圧力によって決まるため、アイドラに作用
する外力の作用速度が変化する場合に、十分な緩衝力が
得られないことがある。
弁の切換設定圧力によって決まるため、アイドラに作用
する外力の作用速度が変化する場合に、十分な緩衝力が
得られないことがある。
本発明は、上記の事情に鑑み成されたもので、外力の作
用速度の変化に応じて、自動的に緩衝力を変化させ得る
装軌式車両の履帯張り調整装置を提供することを目的と
している。
用速度の変化に応じて、自動的に緩衝力を変化させ得る
装軌式車両の履帯張り調整装置を提供することを目的と
している。
本発明は、上記の目的を達成するために、ピストンを挿
入したシリンダ装置と、履帯が張る方向にピストンを押
圧するバネと、シリンダ装置のヘッド側室に圧油を供給
する油圧源と、ヘッド側室の最高圧力を設定するリリー
フ弁とを備えた装軌式車両の履帯張り調整装置におい
て、前記ピストンの移動量に応じた信号を出力する手段
と、該手段からの信号によって前記リリーフ弁の切換設
定値を変更させる設定手段とを設けたことを特徴として
いる。
入したシリンダ装置と、履帯が張る方向にピストンを押
圧するバネと、シリンダ装置のヘッド側室に圧油を供給
する油圧源と、ヘッド側室の最高圧力を設定するリリー
フ弁とを備えた装軌式車両の履帯張り調整装置におい
て、前記ピストンの移動量に応じた信号を出力する手段
と、該手段からの信号によって前記リリーフ弁の切換設
定値を変更させる設定手段とを設けたことを特徴として
いる。
履帯からピストンへ作用する外力の作用速度が変化した
場合に、変化に応じてピストンの移動量に応じた信号を
出力する手段から信号が出力され、この信号はリリーフ
弁の切換設定値を変更させる設定手段に入力され、リリ
ーフ弁の切換設定値が自動的に変化するため、外力の作
用速度に応じてリリーフ弁による緩衝力が変化する。
場合に、変化に応じてピストンの移動量に応じた信号を
出力する手段から信号が出力され、この信号はリリーフ
弁の切換設定値を変更させる設定手段に入力され、リリ
ーフ弁の切換設定値が自動的に変化するため、外力の作
用速度に応じてリリーフ弁による緩衝力が変化する。
本発明の一実施例を第１図により説明する。この図にお
いて、１はピストン２が挿入されたシリンダ装置（アジ
ャスタシリンダ）、３はピストン２を押圧するためにヘ
ッド側室Ａに挿入されたバネ、４はピストン２が当接さ
れたアイドラ、５はアイドラ４に掛け回された履帯、６
はヘッド側室Ａに圧油を供給する油圧源、７は油圧源６
とヘッド側室Ａとを接続する管路８に介在された減圧
弁、９は減圧弁７からヘッド側室Ａへのみ流れを許す逆
止弁、１０は油圧源６の最高吐出圧力を設定するメイン
リリーフ弁、１１はヘッド側室Ａの最高圧力を設定する
ために、タンク１２とヘッド側室Ａとの間に介在された
リリーフ弁、１３はシリンダ装置１のロッド側室Ｂとタ
ンク１２とを接続する管路である。また、１４はピスト
ン２の移動量に応じた信号を出力する手段で、該手段は
アイドラ４に固定されたリンク１５、リンク１５と一体
的に移動するピストン１６を挿入させたシリンダ１７、
シリンダ１７のヘッド側室に逆止弁１８を介して油を供
給する油溜１９、シリンダ１７のロッド側室をタンク１
２に接続させる通路２０から構成されており、シリンダ
１７はシリンダ装置１のピストン２とともに移動するア
イドラ４の移動によって、ヘッド側室から移動量に応じ
た圧油（つまり移動量に応じた信号）を供給（つまり出
力）する。また、逆止弁１８及び油溜１９は、シリンダ
１７のヘッド側室の最低圧力を保障するとともに、ヘッ
ド側室から油溜１９への逆流を防止するためのものであ
る。また、２１はリリーフ弁１１の切換設定値を変更さ
せる設定手段で、該設定手段はリリーフ弁１１のバネ２
２を押圧するピストン２３を挿入させたシリンダ２４に
よって構成されており、シリンダ２４はシリンダ１７の
ヘッド側室から管路２５を通して供給される圧油を受け
（つまり入力）、この圧油によってピストン２３が移動
する。
いて、１はピストン２が挿入されたシリンダ装置（アジ
ャスタシリンダ）、３はピストン２を押圧するためにヘ
ッド側室Ａに挿入されたバネ、４はピストン２が当接さ
れたアイドラ、５はアイドラ４に掛け回された履帯、６
はヘッド側室Ａに圧油を供給する油圧源、７は油圧源６
とヘッド側室Ａとを接続する管路８に介在された減圧
弁、９は減圧弁７からヘッド側室Ａへのみ流れを許す逆
止弁、１０は油圧源６の最高吐出圧力を設定するメイン
リリーフ弁、１１はヘッド側室Ａの最高圧力を設定する
ために、タンク１２とヘッド側室Ａとの間に介在された
リリーフ弁、１３はシリンダ装置１のロッド側室Ｂとタ
ンク１２とを接続する管路である。また、１４はピスト
ン２の移動量に応じた信号を出力する手段で、該手段は
アイドラ４に固定されたリンク１５、リンク１５と一体
的に移動するピストン１６を挿入させたシリンダ１７、
シリンダ１７のヘッド側室に逆止弁１８を介して油を供
給する油溜１９、シリンダ１７のロッド側室をタンク１
２に接続させる通路２０から構成されており、シリンダ
１７はシリンダ装置１のピストン２とともに移動するア
イドラ４の移動によって、ヘッド側室から移動量に応じ
た圧油（つまり移動量に応じた信号）を供給（つまり出
力）する。また、逆止弁１８及び油溜１９は、シリンダ
１７のヘッド側室の最低圧力を保障するとともに、ヘッ
ド側室から油溜１９への逆流を防止するためのものであ
る。また、２１はリリーフ弁１１の切換設定値を変更さ
せる設定手段で、該設定手段はリリーフ弁１１のバネ２
２を押圧するピストン２３を挿入させたシリンダ２４に
よって構成されており、シリンダ２４はシリンダ１７の
ヘッド側室から管路２５を通して供給される圧油を受け
（つまり入力）、この圧油によってピストン２３が移動
する。
以上の構成において、履帯５を緊張させる場合、油圧源
６からの圧油を、減圧弁７、管路８、逆止弁９を通して
シリンダ装置１のヘッド側室Ａに導き、ピストン２を減
圧弁７で設定される圧力とバネ３のバネ力により押圧
し、ロッド側室Ｂの圧油を管路１３を通してタンク１２
に排出することによって、アイドラ４が移動して、履帯
５が張る。この状態において、アイドラ４に作用した外
力によって、ヘッド側室Ａの圧力がリリーフ弁１１によ
って設定された圧力及びバネ３の押圧バネ力に勝る値ま
で達すると、ヘッド側室Ａの圧油がリリーフ弁１１を通
してタンク１に排出され、ピストン２がヘッド側室Ａ方
向に戻される。この時、アイドラ４の移動に伴って、ピ
ストン１６が移動し、シリンダ１７のヘッド側室の圧油
が管路２５を通してシリンダ２４の導かれ、この圧油に
よりピストン２３がバネ２２を押圧し、リリーフ弁１１
の切換設定値を高くする。第２図は、アイドラ移動量に
対するリリーフ弁１１のリリーフ圧力（つまり切換設定
値）の変化を示しており、この図から分かるように、リ
リーフ弁１１のリリーフ圧力はアイドラ移動量の増大に
伴って、高くなっている。ゆえに、アイドラ４に作用す
る外力の作用速度が変化した場合にも、その変化に応じ
てリリーフ弁１１の切換設定値が変化することによっ
て、リリーフ弁１によって最適な緩衝力となる。また、
アイドラ４に作用する外力が小さくなって、ピストン２
が減圧弁７によって設定された圧力及びバネ３のバネ力
により履帯５を張る方向に押圧されると、ピストン１６
もアイドラ４とともに移動して、シリンダ１７のヘッド
側室の圧力が低くなるとともに、シリンダ２４の圧力も
低くなり、リリーフ弁１１の切換設定値が低くなる。
６からの圧油を、減圧弁７、管路８、逆止弁９を通して
シリンダ装置１のヘッド側室Ａに導き、ピストン２を減
圧弁７で設定される圧力とバネ３のバネ力により押圧
し、ロッド側室Ｂの圧油を管路１３を通してタンク１２
に排出することによって、アイドラ４が移動して、履帯
５が張る。この状態において、アイドラ４に作用した外
力によって、ヘッド側室Ａの圧力がリリーフ弁１１によ
って設定された圧力及びバネ３の押圧バネ力に勝る値ま
で達すると、ヘッド側室Ａの圧油がリリーフ弁１１を通
してタンク１に排出され、ピストン２がヘッド側室Ａ方
向に戻される。この時、アイドラ４の移動に伴って、ピ
ストン１６が移動し、シリンダ１７のヘッド側室の圧油
が管路２５を通してシリンダ２４の導かれ、この圧油に
よりピストン２３がバネ２２を押圧し、リリーフ弁１１
の切換設定値を高くする。第２図は、アイドラ移動量に
対するリリーフ弁１１のリリーフ圧力（つまり切換設定
値）の変化を示しており、この図から分かるように、リ
リーフ弁１１のリリーフ圧力はアイドラ移動量の増大に
伴って、高くなっている。ゆえに、アイドラ４に作用す
る外力の作用速度が変化した場合にも、その変化に応じ
てリリーフ弁１１の切換設定値が変化することによっ
て、リリーフ弁１によって最適な緩衝力となる。また、
アイドラ４に作用する外力が小さくなって、ピストン２
が減圧弁７によって設定された圧力及びバネ３のバネ力
により履帯５を張る方向に押圧されると、ピストン１６
もアイドラ４とともに移動して、シリンダ１７のヘッド
側室の圧力が低くなるとともに、シリンダ２４の圧力も
低くなり、リリーフ弁１１の切換設定値が低くなる。
以上説明した本発明の装軌式車両の履帯張り調整装置に
よれば、履帯を張るピストンの移動量に応じて、シリン
ダ装置のヘッド側室の圧力を設定するリリーフ弁の切換
設定値を自動的に変化できるようにしたので、外力の作
用速度の変化に応じて自動的に緩衝力を変化させること
ができる。ゆえに、緩衝特性を向上できる。
よれば、履帯を張るピストンの移動量に応じて、シリン
ダ装置のヘッド側室の圧力を設定するリリーフ弁の切換
設定値を自動的に変化できるようにしたので、外力の作
用速度の変化に応じて自動的に緩衝力を変化させること
ができる。ゆえに、緩衝特性を向上できる。
第１図は本発明の装軌式車両の履帯張り調整装置の一実
施例を示す油圧回路図、第２図はアイドラ移動量とリリ
ーフ弁のリリーフ圧力との関係を示した特性線図であ
る。 １……シリンダ装置、２……ピストン、３……バネ、５
……履帯、６……油圧源、１１……リリーフ弁、１４…
…手段、２１……設定手段。
施例を示す油圧回路図、第２図はアイドラ移動量とリリ
ーフ弁のリリーフ圧力との関係を示した特性線図であ
る。 １……シリンダ装置、２……ピストン、３……バネ、５
……履帯、６……油圧源、１１……リリーフ弁、１４…
…手段、２１……設定手段。
Claims (1)
- 【請求項１】ピストンを挿入したシリンダ装置と、履帯
が張る方向にピストンを押圧するバネと、シリンダ装置
のヘッド側室に圧油を供給する油圧源と、ヘッド側室の
最高圧力を設定するリリーフ弁とを備えた装軌式車両の
履帯張り調整装置において、前記ピストンの移動量に応
じた信号を出力する手段と、該手段からの信号によって
前記リリーフ弁の切換設定値を変更させる設定手段とを
設けたことを特徴とする装軌式車両の履帯張り調整装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11279986A JPH064428B2 (ja) | 1986-05-19 | 1986-05-19 | 装軌式車両の履帯張り調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11279986A JPH064428B2 (ja) | 1986-05-19 | 1986-05-19 | 装軌式車両の履帯張り調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62268780A JPS62268780A (ja) | 1987-11-21 |
| JPH064428B2 true JPH064428B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=14595808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11279986A Expired - Lifetime JPH064428B2 (ja) | 1986-05-19 | 1986-05-19 | 装軌式車両の履帯張り調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH064428B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0414585U (ja) * | 1990-05-29 | 1992-02-05 |
-
1986
- 1986-05-19 JP JP11279986A patent/JPH064428B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62268780A (ja) | 1987-11-21 |
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