JPH0648701B2 - Non-defective pellet discriminating device - Google Patents
Non-defective pellet discriminating deviceInfo
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- JPH0648701B2 JPH0648701B2 JP2868493A JP2868493A JPH0648701B2 JP H0648701 B2 JPH0648701 B2 JP H0648701B2 JP 2868493 A JP2868493 A JP 2868493A JP 2868493 A JP2868493 A JP 2868493A JP H0648701 B2 JPH0648701 B2 JP H0648701B2
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- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、良品ペレットの判別装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a non-defective pellet discriminating apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】半導体ウエハは、シリコン等の材質から
形成され、表面が反射率の高い鏡面とされる円形ウエハ
の表面層に回路パターン群を焼付けて形成され、該回路
パターン群は、複数の回路パターンをXY方向に配設し
て構成される。焼付けられる回路パターンの群の形状
は、該円形ウエハ内に収まる正方形ないし長方形状のも
のとされ、回路パターンの焼付けられる部分以外の半導
体ウエハの表面は、反射率の高い鏡面のままの状態とさ
れる。回路パターン群が焼付けられた半導体ウエハは、
マトリクス状にダイシングされ、更にブレーキングされ
て各ペレットに分離される。ダイシングは、ダイヤモン
ド砥石或いはレーザ等を用いて半導体ウエハの表面にダ
イシングラインをXY方向に刻設して行なわれる。これ
により、該ダイシングラインに沿って半導体ウエハを破
折し、分離することにより表面に回路パターンを備えた
ペレットを製造することができる。このようにして製造
されるペレットは、ペレットボンディング装置により、
リードフレーム等の基板に対してマウントされ、これに
より、IC、LSI等のチップを製造するようにしてい
る。2. Description of the Related Art A semiconductor wafer is made of a material such as silicon, and is formed by baking a circuit pattern group on a surface layer of a circular wafer whose surface is a mirror surface having a high reflectance. The circuit pattern is arranged in the XY directions. The shape of the group of circuit patterns to be printed is a square or rectangular shape that fits within the circular wafer, and the surface of the semiconductor wafer other than the part of the circuit pattern to be printed is left as a mirror surface with high reflectance. It The semiconductor wafer with the printed circuit pattern group is
It is diced into a matrix and then braked and separated into pellets. The dicing is performed by engraving a dicing line in the XY directions on the surface of the semiconductor wafer using a diamond grindstone or a laser. Thus, the semiconductor wafer is broken along the dicing line and separated to manufacture a pellet having a circuit pattern on the surface. The pellets produced in this way are
It is mounted on a substrate such as a lead frame, so that chips such as ICs and LSIs are manufactured.
【0003】ところで、円形ウエハに焼付けられる回路
パターン群は、予め、各ペレットに破折し、分離される
前の段階で各回路パターン毎に回路特性試験が行なわれ
る。回路特性試験は、特性試験機により行なわれ、該試
験機の探針を焼付けられた回路パターンの表面電極に接
触させて各回路パターンの良、不良を検査可能としてい
る。回路特性試験の結果、不良と判断された不良ペレッ
トに相当する回路パターンの表面には、マーク表示装置
により赤色等のインクで不良マークが表示される。更に
回路パターンの焼付けられていない不良ペレットの表面
に相当する位置にもマーク表示装置により、赤色等のイ
ンクで不良マークを表示するようにしている。By the way, a circuit pattern group printed on a circular wafer is broken into pellets in advance, and a circuit characteristic test is performed for each circuit pattern before separation. The circuit characteristic test is performed by a characteristic tester, and the probe of the tester is brought into contact with the surface electrode of the printed circuit pattern so that each circuit pattern can be inspected for good or bad. As a result of the circuit characteristic test, on the surface of the circuit pattern corresponding to the defective pellet determined to be defective, a defective mark is displayed by ink such as red by the mark display device. Further, the mark display device is used to display the defective mark with red ink or the like at a position corresponding to the surface of the defective pellet on which the circuit pattern is not printed.
【0004】半導体ウエハは、上記のような不良マーク
表示作業を経て各ペレットに破折し、分離される。この
結果、表面に回路パターンが形成され、該表面が反射率
の低い反射面とされるとともに、上記回路特性試験の結
果、表面に不良マークが表示された不良ペレットと、表
面に回路パターンが形成されず、該表面が反射率の高い
反射面とされるともに、表面に不良マークが表示された
不良ペレットと、表面に回路パターンが形成され、該表
面が反射率の低い反射面とされるとともに、上記回路特
性試験の結果、表面に不良マークが表示されない良品ペ
レットのそれぞれが形成されることとなる。これら、不
良及び良品ペレットの中から良品ペレットを判別し、該
良品ペレットのみについてペレットボンディング作業を
行なうため、従来、良品ペレットの判別装置が用いられ
ていた。The semiconductor wafer is broken into individual pellets through the defective mark displaying operation as described above and separated. As a result, a circuit pattern is formed on the surface, and the surface becomes a reflective surface having a low reflectance, and as a result of the circuit characteristic test, a defective pellet having a defective mark displayed on the surface and a circuit pattern formed on the surface. In addition, the surface is made a reflective surface having a high reflectance, defective pellets having a defective mark displayed on the surface and a circuit pattern are formed on the surface, and the surface is made a reflective surface having a low reflectance. As a result of the circuit characteristic test, each of the good pellets having no defective mark on the surface is formed. Conventionally, a non-defective pellet discriminating apparatus has been used to discriminate non-defective pellets from these defective and non-defective pellets and perform the pellet bonding operation only on the non-defective pellets.
【0005】良品ペレットの判別装置は、ペレットの表
面に対し、検査光を照射可能とする検査光源と、各ペレ
ットにおける不良マークの有無を判別可能とする基準反
射光量相当値を予め定め、該検査光の反射光量を測定
し、該測定反射光量相当値と基準反射光量相当値とを比
較する不良マーク検知手段を備えてなる。即ち、この装
置の不良マーク検知手段は、不良マークに照射される検
査光のペレット表面における反射光量相当値が基準反射
光量相当値のレベルよりも低下するのに基づき、該ペレ
ットの表面に表示される不良マークの有無を判別可能と
している。この結果、該不良マークが検知されなかった
ペレットを良品ペレットと認定し、判別することが可能
となり、良品ペレットと判別されたペレットについての
みペレットボンディング作業を行なうようにしている。The non-defective pellet discriminating apparatus predetermines an inspection light source capable of irradiating the surface of the pellet with inspection light and a reference reflected light amount equivalent value capable of discriminating the presence or absence of a defective mark in each pellet. It is provided with a defective mark detecting means for measuring the reflected light amount of light and comparing the measured reflected light amount equivalent value with the reference reflected light amount equivalent value. That is, the defective mark detecting means of this device displays on the surface of the pellet based on the fact that the reflected light amount equivalent value of the inspection light irradiated on the defective mark on the pellet surface is lower than the level of the reference reflected light amount equivalent value. It is possible to determine the presence or absence of a defective mark. As a result, it is possible to identify and discriminate a pellet in which the defective mark is not detected as a non-defective pellet, and perform the pellet bonding operation only for the pellet discriminated as a non-defective pellet.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】然しながら、上記従来
の良品ペレットの判別装置にあっては、表面反射率の異
なるペレットが混在するにもかかわらず、通常は、不良
マークの判別を行なうための基準反射光量相当値とし
て、表面に回路パターンが形成されたペレットの反射率
にあわせた唯一のものが設定されていた。このため、表
面に回路パターンが形成されていない不良ペレットのよ
うに、ペレット表面の反射率が高い場合は、その分、不
良マーク検知手段により測定される反射光量が全体とし
て大となり、従って該不良ペレットにおいては、反射光
量の低下による不良マークの判別が難しいものとされて
いた。However, in the above conventional non-defective pellet discriminating apparatus, the standard for discriminating a defective mark is normally used even though pellets having different surface reflectances are mixed. The only value corresponding to the amount of reflected light was set according to the reflectance of the pellet having the circuit pattern formed on the surface. For this reason, when the pellet surface has a high reflectance, such as a defective pellet having no circuit pattern formed on the surface, the amount of reflected light measured by the defective mark detection means is correspondingly large, and therefore the defective portion is defective. In the pellet, it has been difficult to discriminate a defective mark due to a decrease in the amount of reflected light.
【0007】本発明は、ペレット表面の反射率が回路パ
ターン形成の有無によりそれぞれ異なる場合において
も、該表面に存在する不良マークの検知を確実に行なう
ことを可能とし、これにより、良品ペレットの判別作業
の確実化を図ることを目的としている。The present invention makes it possible to reliably detect a defective mark existing on the surface of a pellet even when the reflectance of the surface of the pellet differs depending on whether or not a circuit pattern is formed, thereby discriminating a good pellet. The purpose is to ensure the work.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、表面に回路パ
ターンが形成され、該表面が反射率の低い反射面とされ
るとともに、回路特性試験の結果、表面に不良マークが
表示された不良ペレットと、表面に回路パターンが形成
されず、該表面が反射率の高い反射面とされるととも
に、表面に不良マークが表示された不良ペレット、のそ
れぞれに対し、不良マークが表示されない良品ペレット
を判別可能とする良品ペレットの判別装置であって、テ
ーブル上に整列される良品及び不良ペレットのそれぞれ
の表面に対し、検査光を照射可能とする検査光源と、各
ペレットにおける不良マークの有無を判別可能とする基
準反射光量相当値を予め定め、該検査光の反射光量を測
定し、該測定反射光量相当値と前記基準反射光量相当値
とを比較する不良マーク検知手段と、不良マーク検知手
段の前記基準反射光量相当値を、表面に回路パターンが
形成されている不良ペレットの不良マークに対する検査
光の反射光量相当値が当該基準反射光量相当値より低い
レベルとなる第1の基準反射光量相当値と、表面に回路
パターンが形成されていない不良ペレットの不良マーク
に対する検査光の反射光量相当値が当該基準反射光量相
当値より低いレベルとなる第2の基準反射光量相当値と
に設定替えする手段とを備えてなるようにしたものであ
る。According to the present invention, a circuit pattern is formed on the surface, and the surface is a reflecting surface having a low reflectance, and as a result of a circuit characteristic test, a defective mark is displayed on the surface. For each of the pellet and the defective pellet in which the circuit pattern is not formed on the surface and the surface is a reflective surface having high reflectance, and the defective mark is displayed on the surface, a good pellet in which the defective mark is not displayed It is a device for discriminating non-defective pellets, which discriminates the surface of non-defective and defective pellets arranged on the table from the inspection light source capable of irradiating inspection light and the presence or absence of defective marks in each pellet. A possible reference reflected light amount equivalent value is predetermined, the reflected light amount of the inspection light is measured, and the measured reflected light amount equivalent value is compared with the reference reflected light amount equivalent value. The level of the reference reflected light amount equivalent value of the defective detection means and the defective mark detection device is lower than the reference reflected light amount equivalent value of the inspection light with respect to the defective mark of the defective pellet having the circuit pattern formed on the surface. The first reference reflected light amount equivalent value and the second reference value in which the reflected light amount equivalent value of the inspection light with respect to the defective mark of the defective pellet having no circuit pattern formed on its surface is lower than the reference reflected light amount equivalent value. And a means for changing the setting to a reflected light amount equivalent value.
【0009】[0009]
【作用】基準反射光量相当値が第1の基準反射光量相
当値に設定される状態下では、不良マーク検知手段が回
路パターンを有する不良ペレットにおける不良マークを
感知した場合における検査光の反射光量相当値が当該基
準反射光量相当値より低いレベルとなることを検知し、
該表面に存在する不良マークを確実に検知可能とする。In the state where the reference reflected light amount equivalent value is set to the first reference reflected light amount equivalent value, the defective mark detection means corresponds to the reflected light amount of the inspection light when the defective mark on the defective pellet having the circuit pattern is detected. Detecting that the value is lower than the reference equivalent amount of reflected light,
The defective mark existing on the surface can be surely detected.
【0010】基準反射光量相当値が第2の基準反射光
量相当値に設定される状態下では、不良マーク検知手段
が回路パターンを有しない不良ペレットにおける不良マ
ークを感知した場合における検査光の反射光量相当値が
当該基準反射光量相当値より低いレベルとなることを検
知し、該表面の反射光量が回路パターンを有しないこと
に起因して全体的に大であるにもかかわらず、該表面に
存在する不良マークを確実に検知可能とする。Under the condition that the reference reflected light amount equivalent value is set to the second reference reflected light amount equivalent value, the reflected light amount of the inspection light when the defective mark detecting means detects a defective mark in a defective pellet having no circuit pattern. Detects that the equivalent value is at a level lower than the reference reflected light amount equivalent value, and is present on the surface even though the reflected light amount on the surface is generally large due to not having a circuit pattern. It is possible to reliably detect defective marks.
【0011】上記、により、ペレット表面の反射
率が回路パターン形成の有無によりそれぞれ異なる場合
においても、該表面に存在する不良マークの検知を確実
に行なうことを可能とし、これにより、良品ペレットの
判別作業の確実化を図ることができる。According to the above, even when the reflectance of the pellet surface differs depending on the presence or absence of the circuit pattern formation, it is possible to reliably detect the defective mark existing on the surface, thereby discriminating the good pellet. Work can be ensured.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図1は本発明の一実施例に係る良品ペレットの判
別装置を示す一部破断の正面図、図2は各ペレットに破
折し、分離する前の半導体ウエハを示す平面図、図3は
XYテーブル上に整列される良品及び不良ペレットを示
す平面図、図4は図3の一部を拡大して示す平面図、図
5は測定反射光量相当値に対する基準反射光量相当値の
可変設定状態を示す線図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a partially cutaway front view showing a non-defective pellet discriminating apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a semiconductor wafer before being broken into individual pellets and separated, and FIG. 3 is XY. FIG. 4 is a plan view showing good and defective pellets arranged on a table, FIG. 4 is an enlarged plan view showing a part of FIG. 3, and FIG. 5 shows a variable setting state of a reference reflected light amount equivalent value with respect to a measured reflected light amount equivalent value. It is a diagram showing.
【0013】図2に示す半導体ウエハ10は、シリコン
等から形成され、且つ表面が反射率の高い鏡面とされる
円形ウエハの表面層に、回路パターン群11を焼付けら
れる。この回路パターン群11の輪郭は、円形ウエハ内
に収まる長方形状のものとされ、複数の回路パターン1
2をXY方向に配設して構成される。これにより、回路
パターン12の焼付けられる部分以外の半導体ウエハ1
0の表面は、反射率の高い鏡面のままの状態とされる。
回路パターン群11が焼付けられた半導体ウエハ10
は、マトリクス状のダイシングライン13に沿ってダイ
シングされ、更にブレーキングされる。この結果、該ダ
イシングライン13に沿って半導体ウエハ10を破折
し、分離することにより、表面に回路パターン12を備
えた複数のペレットを得ることが可能となる。The semiconductor wafer 10 shown in FIG. 2 is printed with the circuit pattern group 11 on the surface layer of a circular wafer which is formed of silicon or the like and whose surface is a mirror surface having a high reflectance. The outline of the circuit pattern group 11 is a rectangular shape that fits within a circular wafer.
2 are arranged in the XY directions. As a result, the semiconductor wafer 1 other than the portion of the circuit pattern 12 to be printed is printed.
The surface of 0 is left as a mirror surface with high reflectance.
Semiconductor wafer 10 on which circuit pattern group 11 is printed
Are diced along the matrix-shaped dicing lines 13 and further braked. As a result, by breaking the semiconductor wafer 10 along the dicing line 13 and separating it, a plurality of pellets having the circuit pattern 12 on the surface can be obtained.
【0014】半導体ウエハ10は、各ペレットに破折
し、分離する前の段階で、焼付けられた回路パターン1
2の1つ1つについて回路特性試験が行なわれ、該試験
は、不図示の特性試験機により行なわれる。即ち、回路
特性試験は、特性試験機の探針を焼付けられた回路パタ
ーン12の表面電極に接触させて行なわれ、各回路パタ
ーン12の良、不良を検査可能としている。回路特性試
験の結果、不良と判断された回路パターン12の表面に
は、不図示のマーク表示装置により、赤色等のインクで
不良マーク14が表示される。更に、マーク表示装置
は、半導体ウエハ10の表面の回路パターン12の焼付
けられていない不良ペレット相当部15にも赤色等イン
クで不良マーク14を表示するようにしている。The semiconductor wafer 10 is broken into pellets and printed on the circuit pattern 1 before being separated.
A circuit characteristic test is performed for each of the two, and the test is performed by a characteristic tester (not shown). That is, the circuit characteristic test is performed by bringing the probe of the characteristic tester into contact with the surface electrode of the printed circuit pattern 12, and it is possible to inspect whether each circuit pattern 12 is good or bad. As a result of the circuit characteristic test, on the surface of the circuit pattern 12 which is determined to be defective, a defective mark 14 is displayed with red ink or the like by a mark display device (not shown). Further, the mark display device also displays the defective mark 14 with ink such as red on the portion 15 of the circuit pattern 12 on the surface of the semiconductor wafer 10 which is not baked and corresponds to the defective pellet.
【0015】上記回路特性試験の行なわれた半導体ウエ
ハ10は、上記不良マーク表示作業を経て図1に示すよ
うな良品ペレットの判別装置16において、各ペレット
に分離され、更に良品ペレットの判別作業が行なわれ
る。The semiconductor wafer 10 that has been subjected to the circuit characteristic test is separated into each pellet by the defective pellet discriminating apparatus 16 as shown in FIG. Done.
【0016】良品ペレットの判別装置16は、架台17
に対しXY方向に移動可能なXYテーブル18を有して
なり、該XYテーブル18には、半導体ウエハ10を支
持する支持リング19が取着可能とされる。支持リング
19の取着は、支持枠台20の支持部21に対して行な
われ、該支持枠台20は、ボルト22によりXYテーブ
ル18の上面に固着される。支持リング19に支持され
る半導体ウエハ10は、粘着シート23の上面に被着さ
れる。即ち、前記回路特性試験の行なわれた半導体ウエ
ハ10は、粘着シート23に被着された後、ダイシング
ライン13に沿って破折し、分離される。この状態で粘
着シート23を加熱し、更に、該シート23を半導体ウ
エハ10の周方向に引き伸すことにより、粘着シート2
3の上面XY方向に一定間隔のペレットが整列される状
態となる。粘着シート23の周縁部は、支持リング19
の側部に形成される凹溝24にゴムリング25を介して
チャックされる。この結果、図3に示すように、XYテ
ーブル18上に、表面に回路パターン12が形成され、
該表面が反射率の低い反射面とされるとともに、上記回
路特性試験の結果、表面に不良マーク14が表示された
不良ペレット26と、表面に回路パターン12が形成さ
れず、該表面が反射率の高い反射面とされるとともに、
表面に不良マーク14が表示された不良ペレット27
と、表面に回路パターン12が形成され、該表面が反射
率の低い反射面とされるとともに、上記回路特性試験の
結果、表面に不良マーク14が表示されない良品ペレッ
ト28のそれぞれが一定間隔でXY方向に整列されるこ
ととなる。The non-defective pellet discriminating device 16 includes a pedestal 17
On the other hand, it has an XY table 18 movable in the XY directions, and a support ring 19 for supporting the semiconductor wafer 10 can be attached to the XY table 18. The support ring 19 is attached to the support portion 21 of the support frame base 20, and the support frame base 20 is fixed to the upper surface of the XY table 18 with bolts 22. The semiconductor wafer 10 supported by the support ring 19 is attached to the upper surface of the adhesive sheet 23. That is, the semiconductor wafer 10 subjected to the circuit characteristic test is attached to the adhesive sheet 23, and then broken along the dicing line 13 to be separated. In this state, the adhesive sheet 23 is heated, and further, the sheet 23 is stretched in the circumferential direction of the semiconductor wafer 10.
The pellets at a constant interval are aligned in the XY direction on the upper surface of the No. 3 sheet. The peripheral portion of the adhesive sheet 23 has a support ring 19
It is chucked via a rubber ring 25 in a groove 24 formed in the side portion of. As a result, as shown in FIG. 3, the circuit pattern 12 is formed on the surface of the XY table 18.
The surface is a reflective surface having a low reflectance, and as a result of the circuit characteristic test, the defective pellet 26 having the defective mark 14 on the surface and the circuit pattern 12 not formed on the surface, and the surface has a high reflectance. With a high reflective surface,
Defective pellet 27 with defective mark 14 displayed on the surface
Then, the circuit pattern 12 is formed on the surface, and the surface is made a reflecting surface having a low reflectance, and as a result of the circuit characteristic test, each of the non-defective pellets 28 on which the defective mark 14 is not displayed is XY at regular intervals. Will be aligned in the direction.
【0017】XYテーブル18の上方位置には、検査光
源29と不良マーク検知手段としてのセンサ30の感知
部31が配設されている。検査光源29は、粘着シート
23上に整列される良品ペレット28と不良ペレット2
6及び27のそれぞれに対し、検査光32を照射可能と
している。また、センサ30の感知部31は、良品ペレ
ット28或いは不良ペレット26または27から反射さ
れる検査光32の反射光量の変化を感知可能としてい
る。感知部31による反射光量の感知領域Qは、図5に
示すように各ペレット26、27、28の幅W1よりも
幾分大きな幅W2を有する線状とされ、各ペレット2
6、27、28における反射光量の感知は、XYテーブ
ル18をX方向またはY方向に移動させ、これにより、
感知部31に対し、XY方向に整列される各ペレット2
6、27、28を移動させて行なうようにしている。こ
の結果、図5に示すように感知部31の感知領域Qがあ
たかも整列される各ペレット26、27、28に対し、
矢示A方向に走査する状態となり、各ペレット26、2
7、28における反射光量の大小が感知部31により感
知されることとなる。An inspection light source 29 and a sensing portion 31 of a sensor 30 as a defective mark detecting means are arranged above the XY table 18. The inspection light source 29 includes the non-defective pellets 28 and the defective pellets 2 aligned on the adhesive sheet 23.
The inspection light 32 can be emitted to each of 6 and 27. Further, the sensing section 31 of the sensor 30 is capable of sensing a change in the amount of reflected light of the inspection light 32 reflected from the non-defective pellet 28 or the defective pellet 26 or 27. The sensing area Q of the amount of reflected light by the sensing unit 31 is a linear shape having a width W2 somewhat larger than the width W1 of each pellet 26, 27, 28 as shown in FIG.
Sensing the amount of reflected light at 6, 27 and 28 moves the XY table 18 in the X direction or the Y direction.
Each pellet 2 aligned in the XY direction with respect to the sensing unit 31
6, 27 and 28 are moved. As a result, as shown in FIG. 5, for each of the pellets 26, 27 and 28 in which the sensing area Q of the sensing unit 31 is aligned,
Scanning in the direction of arrow A, the pellets 26, 2
The magnitude of the reflected light amount at 7 and 28 is sensed by the sensing unit 31.
【0018】センサ30には、ペレット表面の不良マー
ク14の有無を検知し、良品ペレット28の座標位置を
記憶可能とする良品ペレット28の判別回路33が接続
され、該回路33は、電圧変換部34、比較部35、基
準反射光量相当値の設定部36、良品ペレット判別部3
7及び記憶部38から構成される。電圧変換部34は、
感知部31にて感知される反射光量の変化を出力電圧V
1の変化に変換し、該出力電圧V1は比較部35及び基
準反射光量相当値の設定部36にそれぞれ出力される。
この結果、図5に示すXYテーブル18の移動に基づく
各ペレット26、27、28の表面の反射光量の変化
が、比較部35及び基準反射光量相当値の設定部36に
電圧V1として伝達されることとなる。The sensor 30 is connected to a non-defective pellet 28 discriminating circuit 33 which detects the presence or absence of the defective mark 14 on the pellet surface and can store the coordinate position of the non-defective pellet 28. 34, comparison unit 35, setting unit 36 of reference reflected light amount equivalent value, non-defective product pellet determination unit 3
7 and a storage unit 38. The voltage conversion unit 34
The change in the reflected light amount sensed by the sensing unit 31 is output voltage V
The output voltage V1 is output to the comparison unit 35 and the reference reflected light amount equivalent value setting unit 36, respectively.
As a result, the change in the amount of reflected light on the surface of each pellet 26, 27, 28 based on the movement of the XY table 18 shown in FIG. 5 is transmitted to the comparison unit 35 and the reference reflected light amount equivalent value setting unit 36 as the voltage V1. It will be.
【0019】この際、電圧V1は、各ペレット26、2
7、28の反射光量が大きい場合に高く、反射光量が小
さい場合に低く変化する。従って、電圧V1は、不良ペ
レット26における不良マーク14を感知した領域B及
び不良ペレット27における不良マーク14を感知した
領域Cにおいて、それぞれの不良ペレット26及び27
の表面における通常の反射光量に基づく電圧V1に比べ
て低い値を示すこととなる。また、電圧V1は、表面に
回路パターン12が形成された不良ペレット26及び良
品ペレット28に比べ、表面に回路パターン12の形成
されない不良ペレット27の方が、該表面の反射率の高
さから全体として高い値を示すこととなる。At this time, the voltage V1 is equal to that of the pellets 26, 2
When the amount of reflected light of Nos. 7 and 28 is large, it is high, and when the amount of reflected light is small, it is low. Therefore, the voltage V1 is applied to the defective pellets 26 and 27 of the defective pellet 26 in the region B where the defective mark 14 is detected and the defective pellet 27 of the region C where the defective mark 14 is detected.
The value is lower than the voltage V1 based on the normal amount of reflected light on the surface. In addition, the voltage V1 is higher in the defective pellets 27 in which the circuit pattern 12 is not formed than in the defective pellets 26 and the non-defective pellets 28 in which the circuit pattern 12 is formed on the surface because of the high reflectance of the surface. Will show a high value.
【0020】比較部35は、該測定された電圧V1と予
め設定された基準反射光量に基づく基準電圧レベルを比
較して、不良マーク14を感知した際に低下する電圧V
1の変化を検知可能としている。The comparator 35 compares the measured voltage V1 with a reference voltage level based on a preset reference reflected light amount, and lowers the voltage V when the defective mark 14 is sensed.
A change of 1 can be detected.
【0021】設定部36は、基準反射光量に基づく基準
電圧レベルを可変に設定可能とし、そして設定した基準
電圧レベルを比較部35に出力するようにしている。即
ち、本実施例においては、この設定部36は、第1の基
準反射光量に基づく基準電圧レベルL1と、この基準電
圧レベルL1より高い、第2の基準反射光量に基づく基
準電圧レベルL2とに設定替えできるようになってい
る。The setting unit 36 can variably set the reference voltage level based on the reference reflected light quantity, and outputs the set reference voltage level to the comparison unit 35. That is, in the present embodiment, the setting unit 36 sets the reference voltage level L1 based on the first reference reflected light amount and the reference voltage level L2 based on the second reference reflected light amount higher than the reference voltage level L1. The settings can be changed.
【0022】ここで、基準電圧レベルL1は、図5に示
されるように、回路パターンが形成された不良ペレット
26の不良マーク14を感知部31が感知したとき、そ
の感知領域Bにおいて電圧変換部34から比較部35に
出力される電圧V1が、この基準電圧レベルL1より局
部的に低いレベルとなるような値に設定される。Here, as shown in FIG. 5, when the sensing unit 31 senses the defective mark 14 of the defective pellet 26 having the circuit pattern, the reference voltage level L1 is the voltage conversion unit in the sensing region B. The voltage V1 output from 34 to the comparison unit 35 is set to a value that is locally lower than the reference voltage level L1.
【0023】また、基準電圧レベルL2は、回路パター
ンが形成されない不良ペレット27の不良マーク14を
感知部31が感知したとき、その感知領域Cにおいて電
圧変換部34から比較部35に出力される電圧V1が、
この基準電圧レベルL2より局部的に低いレベルとなる
ような値に設定される。尚このとき、良品ペレット28
からの反射光量に基づく出力電圧V1は、全体的に基準
電圧レベルL2以下となるから、不良ペレット27と良
品ペレット28とを判別できるものとなる。The reference voltage level L2 is a voltage output from the voltage conversion unit 34 to the comparison unit 35 in the sensing area C when the sensing unit 31 senses the defective mark 14 of the defective pellet 27 in which the circuit pattern is not formed. V1 is
It is set to a value that locally becomes lower than the reference voltage level L2. At this time, non-defective pellets 28
Since the output voltage V1 based on the amount of reflected light from the whole is below the reference voltage level L2, the defective pellet 27 and the non-defective pellet 28 can be discriminated.
【0024】従って、設定部36では通常基準電圧レベ
ルをL1に設定しておき、感知部31が不良ペレット2
6における不良マーク14を感知した場合における出力
電圧V1の低下を比較部35が検知したときには、不良
ペレット26と検知するものとしている。Therefore, the setting unit 36 normally sets the reference voltage level to L1, and the sensing unit 31 causes the defective pellet 2
When the comparison unit 35 detects a decrease in the output voltage V1 when the defective mark 14 in 6 is detected, the defective pellet 26 is detected.
【0025】そして、設定部36は、上述の通常設定状
態下で、比較部35が不良ペレット26と検知しないと
き、該ペレットが不良ペレット27または良品ペレット
28であるとの推定の下に、基準電圧レベルをL2に設
定替えする。このようにして設定部36にて基準電圧レ
ベルをL2に設定した状態下で、感知部31が不良ペレ
ット27における不良マーク14を感知した場合におけ
る出力電圧V1の低下を比較部35が検知したときに
は、不良ペレット27と検知するものである。この結
果、比較部35において、B及びCの各領域での局部的
な電圧変化が基準電圧レベルL1またはL2との比較に
より測定された場合に、図5に示すように、不良マーク
14が判別された旨の0の判別パルスPが良品ペレット
判別部37に出力可能となる。これに対し、それ以外、
即ち基準電圧レベルL1、L2のどちらとの比較におい
ても局部的な電圧低下が測定されなかった場合には、該
ペレットが良品ペレット28である旨の1の判別パルス
Pが良品ペレット判別部35に出力可能となる。Then, under the above-mentioned normal setting state, the setting unit 36, when the comparison unit 35 does not detect the defective pellet 26, the setting unit 36 presumes that the pellet is the defective pellet 27 or the non-defective pellet 28, and then the standard is set. Change the voltage level to L2. When the comparison unit 35 detects a decrease in the output voltage V1 when the sensing unit 31 senses the defective mark 14 on the defective pellet 27 under the condition that the reference voltage level is set to L2 by the setting unit 36 in this way. , Defective pellets 27 are detected. As a result, in the comparison unit 35, when the local voltage change in each of the areas B and C is measured by comparison with the reference voltage level L1 or L2, the defective mark 14 is determined as shown in FIG. It is possible to output the determination pulse P of 0 indicating that it has been performed to the non-defective pellet determining unit 37. On the other hand, other than that,
That is, when the local voltage drop is not measured in comparison with either of the reference voltage levels L1 and L2, the determination pulse P of 1 indicating that the pellet is the non-defective pellet 28 is sent to the non-defective pellet determining section 35. Output becomes possible.
【0026】良品ペレット判別部37は、比較部35よ
り順次入力される上記判別パルスPをもとに、良品ペレ
ット判別装置16上の任意の座標原点に対する各ペレッ
ト26、27、28の位置を解析するようにしている。
この結果、整列される各ペレット26、27、28のう
ちの良品ペレット28の座標位置が解析され、該良品ペ
レット28の座標位置を記憶部38に記憶させるように
している。記憶部38における記憶は、フロッピィディ
スク、磁気テープ等の記憶媒体により行なわれるように
している。このようにして、良品ペレット28の座標位
置が判別された各ペレット26、27、28は、ペレッ
トボンディング装置の良品ペレット選別部により選別作
業が行なわれ、該選別作業は、上記記憶媒体に記憶され
た良品ペレット28の座標位置に関するデータをもとに
して行なわれるようにしている。The non-defective pellet discriminating section 37 analyzes the position of each pellet 26, 27, 28 with respect to an arbitrary coordinate origin on the non-defective pellet discriminating apparatus 16 based on the discrimination pulse P sequentially input from the comparing section 35. I am trying to do it.
As a result, the coordinate position of the non-defective pellet 28 among the aligned pellets 26, 27, 28 is analyzed, and the coordinate position of the non-defective pellet 28 is stored in the storage unit 38. Storage in the storage unit 38 is performed by a storage medium such as a floppy disk or a magnetic tape. In this way, each of the pellets 26, 27, and 28 for which the coordinate position of the non-defective pellet 28 has been determined is selected by the non-defective pellet selection unit of the pellet bonding apparatus, and the selection operation is stored in the storage medium. This is performed based on the data regarding the coordinate position of the non-defective pellet 28.
【0027】次に、上記実施例の作用を説明する。上記
実施例に係る良品ペレットの判別装置16によれば、ペ
レットからの反射光量に基づく出力電圧V1を基準電圧
レベルL1と比較したときに不良マーク14が検知され
た場合、そのペレットは不良ペレット26であることが
わかる。反対に、この基準電圧レベルL1では不良マー
ク14が検知されなかったとき、そのペレットは不良ペ
レット27か良品ペレット28ということになる。そこ
で、設定部36において基準電圧レベルをL2に設定換
えしたときに不良マーク14が検知されれば、そのペレ
ットは不良ペレット27と検知され、最終的に良品ペレ
ット28を確実に判別することができるのである。Next, the operation of the above embodiment will be described. According to the non-defective pellet discriminating apparatus 16 according to the above embodiment, when the defective mark 14 is detected when the output voltage V1 based on the amount of reflected light from the pellet is compared with the reference voltage level L1, the pellet is a defective pellet 26. It can be seen that it is. On the contrary, when the defective mark 14 is not detected at the reference voltage level L1, the pellet is the defective pellet 27 or the good pellet 28. Therefore, if the defective mark 14 is detected when the reference voltage level is changed to L2 in the setting unit 36, the pellet is detected as the defective pellet 27, and finally the good pellet 28 can be surely discriminated. Of.
【0028】上記実施例に係る良品ペレットの判別装置
41によれば、検査光量が基準光量値D1に設定されて
いる状態下で、ペレットからの反射光量に基づく出力電
圧V1と基準電圧レベルL3との比較で不良マーク14
が検知された場合、そのペレットは不良ペレット26で
あることが分かる。反対に、この状態下で不良マーク1
4が検知されなかった時、そのペレットは不良ペレット
27か良品ペレット28ということになる。そこで、検
査光量の設定部45において検査光量を基準光量値D2
に設定替えした時に不良マーク14が検知されれば、そ
のペレットは不良ペレット27と検知され、最終的に良
品ペレット28を確実に判別することができるのであ
る。According to the non-defective pellet discriminating apparatus 41 according to the above-mentioned embodiment, the output voltage V1 and the reference voltage level L3 based on the reflected light quantity from the pellet are set under the condition that the inspection light quantity is set to the reference light quantity value D1. Bad mark 14 by comparison of
Is detected, it means that the pellet is a defective pellet 26. On the contrary, under this condition, the defective mark 1
When 4 is not detected, the pellet is a defective pellet 27 or a good pellet 28. Therefore, the inspection light amount is set to the reference light amount value D2 in the inspection light amount setting unit 45.
If the defective mark 14 is detected when the setting is changed to, the pellet is detected as the defective pellet 27, and finally the non-defective pellet 28 can be surely discriminated.
【0029】尚、上記実施例に係る良品ペレットの判別
装置16によれば、基準電圧レベルL1及びL2の可変
設定により、良品ペレット28の判別を可能としている
が、検査光量も可変設定可能とするように、センサ30
に良品ペレットの判別回路33を備えることとしても良
い。According to the non-defective pellet discriminating apparatus 16 according to the above embodiment, the non-defective pellet 28 can be discriminated by variably setting the reference voltage levels L1 and L2, but the inspection light quantity can also be variably set. So that the sensor 30
It is also possible to provide a non-defective pellet discriminating circuit 33.
【0030】また、上記実施例においては、センサ30
をラインセンサとし、その感知領域Qを線状としている
が、本発明の不良マーク検知手段としては、感知領域を
各ペレット表面の全体を感知可能とする面センサとして
も良い。Also, in the above embodiment, the sensor 30
Is used as a line sensor, and the sensing area Q thereof is linear, but the defective mark detecting means of the present invention may be a surface sensor capable of sensing the entire surface of each pellet.
【0031】[0031]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ペレット
表面の反射率が回路パターン形成の有無によりそれぞれ
異なる場合においても、該表面に存在する不良マークの
検知を確実に行なうことを可能とし、これにより、良品
ペレットの判別作業の確実化を図ることができる。As described above, according to the present invention, even when the reflectance of the pellet surface differs depending on the presence or absence of the circuit pattern formation, it is possible to reliably detect the defective mark existing on the surface. As a result, it is possible to ensure the work of discriminating the non-defective pellets.
【図1】図1は本発明の一実施例に係る良品ペレットの
判別装置を示す一部破断の正面図である。FIG. 1 is a partially cutaway front view showing a non-defective pellet discriminating apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】図2は各ペレットに破折し、分離する前の半導
体ウエハを示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a semiconductor wafer before being broken into pellets and separated.
【図3】図3はXYテーブル上に整列される良品及び不
良ペレットを示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing non-defective products and defective pellets aligned on an XY table.
【図4】図4は図3の一部を拡大して示す平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view showing a part of FIG. 3 in an enlarged manner.
【図5】図5は測定反射光量相当値に対する基準反射光
量相当値の可変設定状態を示す線図である。FIG. 5 is a diagram showing a variable setting state of a reference reflected light amount equivalent value with respect to a measured reflected light amount equivalent value.
12 回路パターン 14 不良マーク 16 良品ペレットの判別装置 18 XYテーブル 26、27 不良ペレット 28 良品ペレット 29 検査光源 30 センサ 32 検査光 33 良品ペレットの判別回路 36 基準反射光量相当値の設定部 37 良品ペレットの判別部 L1、L2 基準電圧レベル 12 Circuit Pattern 14 Bad Mark 16 Good Pellet Discriminating Device 18 XY Table 26, 27 Bad Pellet 28 Good Pellet 29 Inspection Light Source 30 Sensor 32 Inspection Light 33 Good Pellet Discrimination Circuit 36 Reference Reflected Light Equivalent Value Setting Section 37 Good Pellet Discrimination unit L1, L2 Reference voltage level
Claims (1)
が反射率の低い反射面とされるとともに、回路特性試験
の結果、表面に不良マークが表示された不良ペレット
と、表面に回路パターンが形成されず、該表面が反射率
の高い反射面とされるとともに、表面に不良マークが表
示された不良ペレット、のそれぞれに対し、不良マーク
が表示されない良品ペレットを判別可能とする良品ペレ
ットの判別装置であって、テーブル上に整列される良品
及び不良ペレットのそれぞれの表面に対し、検査光を照
射可能とする検査光源と、各ペレットにおける不良マー
クの有無を判別可能とする基準反射光量相当値を予め定
め、該検査光の反射光量を測定し、該測定反射光量相当
値と前記基準反射光量相当値とを比較する不良マーク検
知手段と、不良マーク検知手段の前記基準反射光量相当
値を、表面に回路パターンが形成されている不良ペレッ
トの不良マークに対する検査光の反射光量相当値が当該
基準反射光量相当値より低いレベルとなる第1の基準反
射光量相当値と、表面に回路パターンが形成されていな
い不良ペレットの不良マークに対する検査光の反射光量
相当値が当該基準反射光量相当値より低いレベルとなる
第2の基準反射光量相当値とに設定替えする手段とを備
えてなる良品ペレットの判別装置。1. A circuit pattern is formed on the surface, the surface is made a reflective surface having a low reflectance, and a defective pellet having a defective mark displayed on the surface as a result of a circuit characteristic test and a circuit pattern on the surface. Distinction of non-defective pellets capable of discriminating non-defective pellets in which the defective mark is not displayed for each of the defective pellets in which the surface is formed as a reflective surface having high reflectance and the defective mark is displayed on the surface The device is an inspection light source that can irradiate inspection light to each surface of good and defective pellets that are aligned on the table, and a reference reflected light amount equivalent value that can determine the presence or absence of a defective mark on each pellet. A defective mark detecting means for measuring the reflected light amount of the inspection light and comparing the measured reflected light amount equivalent value with the reference reflected light amount equivalent value; The reference reflection light amount equivalent value of the detection means is a first reference reflection at which the reflection light amount equivalent value of the inspection light with respect to the defective mark of the defective pellet having the circuit pattern formed on the surface becomes a level lower than the reference reflection light amount equivalent value. Set to a light amount equivalent value and a second reference reflected light amount equivalent value at which the reflected light amount equivalent value of the inspection light with respect to the defective mark of the defective pellet having no circuit pattern formed on the surface becomes a level lower than the reference reflected light amount equivalent value. An apparatus for discriminating non-defective pellets, which comprises a replacement means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2868493A JPH0648701B2 (en) | 1993-01-25 | 1993-01-25 | Non-defective pellet discriminating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2868493A JPH0648701B2 (en) | 1993-01-25 | 1993-01-25 | Non-defective pellet discriminating device |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59268475A Division JPS61147541A (en) | 1984-12-21 | 1984-12-21 | Discriminator of good pellet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05343482A JPH05343482A (en) | 1993-12-24 |
| JPH0648701B2 true JPH0648701B2 (en) | 1994-06-22 |
Family
ID=12255323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2868493A Expired - Fee Related JPH0648701B2 (en) | 1993-01-25 | 1993-01-25 | Non-defective pellet discriminating device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0648701B2 (en) |
-
1993
- 1993-01-25 JP JP2868493A patent/JPH0648701B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05343482A (en) | 1993-12-24 |
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