JPH0648702B2 - Non-defective pellet discriminating device - Google Patents
Non-defective pellet discriminating deviceInfo
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- JPH0648702B2 JPH0648702B2 JP2868593A JP2868593A JPH0648702B2 JP H0648702 B2 JPH0648702 B2 JP H0648702B2 JP 2868593 A JP2868593 A JP 2868593A JP 2868593 A JP2868593 A JP 2868593A JP H0648702 B2 JPH0648702 B2 JP H0648702B2
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- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、良品ペレットの判別装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a non-defective pellet discriminating apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】半導体ウエハは、シリコン等の材質から
形成され、表面が反射率の高い鏡面とされる円形ウエハ
の表面層に回路パターン群を焼付けて形成され、該回路
パターン群は、複数の回路パターンをXY方向に配設し
て構成される。焼付けられる回路パターン群の形状は、
該円形ウエハ内に収まる正方形ないし長方形状のものと
され、回路パターンの焼付けられる部分以外の半導体ウ
エハの表面は、反射率の高い鏡面のままの状態とされ
る。回路パターン群が焼付けられた半導体ウエハは、マ
トリクス状にダイシングされ、更にブレーキングされて
各ペレットに分離される。ダイシングは、ダイヤモンド
砥石或いはレーザ等を用いて半導体ウエハの表面にダイ
シングラインをXY方向に刻設して行なわれる。これに
より、該ダイシングラインに沿って半導体ウエハを破折
し、分離することにより表面に回路パターンを備えたペ
レットを製造することができる。このようにして製造さ
れるペレットは、ペレットボンディング装置により、リ
ードフレーム等の基板に対してマウントされ、これによ
り、IC、LSI等のチップを製造するようにしてい
る。2. Description of the Related Art A semiconductor wafer is made of a material such as silicon, and is formed by baking a circuit pattern group on a surface layer of a circular wafer whose surface is a mirror surface having a high reflectance. The circuit pattern is arranged in the XY directions. The shape of the printed circuit pattern group is
The surface of the semiconductor wafer is a square or rectangular shape that fits within the circular wafer, and the surface of the semiconductor wafer other than the portion where the circuit pattern is printed remains as a mirror surface with high reflectance. The semiconductor wafer on which the circuit pattern group has been baked is diced into a matrix and then braked to be separated into pellets. The dicing is performed by engraving a dicing line in the XY directions on the surface of the semiconductor wafer using a diamond grindstone or a laser. Thus, the semiconductor wafer is broken along the dicing line and separated to manufacture a pellet having a circuit pattern on the surface. The pellets manufactured in this manner are mounted on a substrate such as a lead frame by a pellet bonding apparatus, so that chips such as IC and LSI are manufactured.
【0003】ところで、円形ウエハに焼付けられる回路
パターン群は、予め、各ペレットに破折し、分離される
前の段階で各回路パターン毎に回路特性試験が行なわれ
る。回路特性試験は、特性試験機により行なわれ、該試
験機の探針を焼付けられた回路パターンの表面電極に接
触させて各回路パターンの良、不良を検査可能としてい
る。回路特性試験の結果、不良と判断された不良ペレッ
トに相当する回路パターンの表面には、マーク表示装置
により赤色等のインクで不良マークが表示される。更に
回路パターンの焼付けられていない不良ペレットの表面
に相当する位置にもマーク表示装置により、赤色等のイ
ンクで不良マークを表示するようにしている。By the way, a circuit pattern group printed on a circular wafer is broken into pellets in advance, and a circuit characteristic test is performed for each circuit pattern before separation. The circuit characteristic test is performed by a characteristic tester, and the probe of the tester is brought into contact with the surface electrode of the printed circuit pattern so that each circuit pattern can be inspected for good or bad. As a result of the circuit characteristic test, on the surface of the circuit pattern corresponding to the defective pellet determined to be defective, a defective mark is displayed by ink such as red by the mark display device. Further, the mark display device is used to display the defective mark with red ink or the like at a position corresponding to the surface of the defective pellet on which the circuit pattern is not printed.
【0004】半導体ウエハは、上記のような不良マーク
表示作業を経て各ペレットに破折し、分離される。この
結果、表面に回路パターンが形成され、該表面が反射率
の低い反射面とされるとともに、上記回路特性試験の結
果、表面に不良マークが表示された不良ペレットと、表
面に回路パターンが形成されず、該表面が反射率の高い
反射面とされるとともに、表面に不良マークが表示され
た不良ペレットと、表面に回路パターンが形成され、該
表面が反射率の低い反射面とされるとともに、上記回路
特性試験の結果、表面に不良マークが表示されない良品
ペレットのそれぞれが形成されることとなる。これら、
不良及び良品ペレットの中から良品ペレットを判別し、
該良品ペレットのみについてペレットボンディング作業
を行なうため、従来、良品ペレットの判別装置が用いら
れていた。The semiconductor wafer is broken into individual pellets through the defective mark displaying operation as described above and separated. As a result, a circuit pattern is formed on the surface, and the surface becomes a reflective surface having a low reflectance, and as a result of the circuit characteristic test, a defective pellet having a defective mark displayed on the surface and a circuit pattern formed on the surface. Not only that, while the surface is a reflective surface having a high reflectance, a defective pellet having a defective mark displayed on the surface and a circuit pattern are formed on the surface, and the surface is a reflective surface having a low reflectance. As a result of the circuit characteristic test, each of the good pellets having no defective mark on the surface is formed. these,
Distinguish good pellets from defective and good pellets,
In order to perform the pellet bonding operation only on the non-defective pellets, a non-defective pellet discriminating device has been conventionally used.
【0005】良品ペレットの判別装置は、ペレットの表
面に対し、検査光を照射可能とする検査光源と、各ペレ
ットにおける不良マークの有無を判別可能とする基準反
射光量相当値を予め定め、該検査光の反射光量を測定
し、該測定反射光量相当値と基準反射光量相当値とを比
較する不良ペレット検知手段を備えてなる。即ち、この
装置の不良ペレット検知手段は、不良マークに照射され
る検査光のペレット表面における反射光量相当値が基準
反射光量相当値のレベルよりも低下するのに基づき、該
ペレットの表面に表示される不良マークの有無を判別可
能としている。この結果、該不良マークが検知されなか
ったペレットを良品ペレットと認定し、判別することが
可能となり、良品ペレットと判別されたペレットについ
てのみペレットボンディング作業を行なうようにしてい
る。The non-defective pellet discriminating apparatus predetermines an inspection light source capable of irradiating the surface of the pellet with inspection light and a reference reflected light amount equivalent value capable of discriminating the presence or absence of a defective mark in each pellet. A defective pellet detecting means for measuring the reflected light amount of light and comparing the measured reflected light amount equivalent value with the reference reflected light amount equivalent value is provided. That is, the defective pellet detecting means of this device is displayed on the surface of the pellet based on the fact that the reflected light amount equivalent value of the inspection light irradiated on the defective mark on the pellet surface is lower than the level of the reference reflected light amount equivalent value. It is possible to determine the presence or absence of a defective mark. As a result, it is possible to identify and discriminate a pellet in which the defective mark is not detected as a non-defective pellet, and perform the pellet bonding operation only for the pellet discriminated as a non-defective pellet.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】然しながら、上記従来
の良品ペレットの判別装置にあっては、表面反射率の異
なるペレットが混在するにもかかわらず、通常は、不良
マークの判別を行なうための基準反射光量相当値とし
て、表面に回路パターンが形成されたペレットの反射率
にあわせた唯一のものが設定されていた。このため、表
面に回路パターンが形成されていない不良ペレットのよ
うに、ペレット表面の反射率が高い場合は、その分、不
良ペレット検知手段により測定される反射光量が全体と
して大となり、従って該不良ペレットにおいては、反射
光量の低下による不良マークの判別が難しいものとされ
ていた。However, in the above conventional non-defective pellet discriminating apparatus, the standard for discriminating a defective mark is normally used even though pellets having different surface reflectances are mixed. The only value corresponding to the amount of reflected light was set according to the reflectance of the pellet having the circuit pattern formed on the surface. Therefore, when the reflectance of the pellet surface is high, such as a defective pellet having no circuit pattern formed on the surface, the amount of reflected light measured by the defective pellet detection means is correspondingly large, and the defective In the pellet, it has been difficult to discriminate a defective mark due to a decrease in the amount of reflected light.
【0007】以上のことから、マーク表示装置による不
良マークの表示を表面に回路パターンが形成された表面
反射率の低い不良ペレットについてのみ行ない、良品ペ
レットと、それぞれ表面反射率の異なる、回路パターン
が形成された不良ペレット及び回路パターンが形成され
ていない不良ペレット、の中から確実に良品ペレットの
みを判別可能とする良品ペレットの判別装置の開発が望
まれていた。From the above, the defective mark is displayed by the mark display device only on the defective pellets having a low surface reflectance having the circuit pattern formed on the surface, and the defective pellets and the circuit patterns having different surface reflectances are formed. It has been desired to develop a non-defective pellet discriminating apparatus capable of surely discriminating only non-defective pellets from among the formed defective pellets and the defective pellets having no circuit pattern.
【0008】本発明は、表面の反射率が回路パターン形
成の有無によりそれぞれ異なる場合においても、不良ペ
レットに対する良品ペレットの判別を確実に行なうこと
を目的としている。An object of the present invention is to reliably determine a good pellet from a defective pellet even when the surface reflectance differs depending on whether or not a circuit pattern is formed.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、表面に回路パ
ターンが形成され、該表面が反射率の低い反射面とされ
るとともに、回路特性試験の結果、表面に不良マークが
表示された不良ペレットと、表面に回路パターンが形成
されず、該表面が反射率の高い反射面とされる不良ペレ
ット、のそれぞれに対し、良品ペレットを判別可能とす
る良品ペレットの判別装置であって、テーブル上に整列
される良品及び不良ペレットのそれぞれの表面に対し、
検査光を照射可能とする検査光源と、不良ペレットを検
知可能とする基準反射光量相当値を予め定め、該検査光
の反射光量を測定し、該測定反射光量相当値と前記基準
反射光量相当値を比較する不良ペレット検知手段と、不
良ペレット検知手段の前記基準反射光量相当値を、表面
に回路パターンが形成されている不良ペレットの不良マ
ークに対しては検査光の反射光量相当値が当該基準反射
光量相当値より低いレベルとなり、表面に回路パターン
が形成されていない不良ペレット、及び良品ペレットに
対しては検査光の反射光量相当値が当該基準反射光量相
当値より高いレベルとなる第1の基準反射光量相当値
と、表面に回路パターンが形成されている不良ペレッ
ト、及び良品ペレットに対しては検査光の反射光量相当
値が当該基準反射光量相当値より低いレベルとなり、表
面に回路パターンが形成されていない不良ペレットに対
しては検査光の反射光量相当値が当該基準反射光量相当
値より高いレベルとなる第2の基準反射光量相当値とに
設定替えする手段とを備えてなるようにしたものであ
る。According to the present invention, a circuit pattern is formed on the surface, and the surface is a reflecting surface having a low reflectance, and as a result of a circuit characteristic test, a defective mark is displayed on the surface. A non-defective pellet discriminating apparatus capable of discriminating non-defective pellets from each of a pellet and a defective pellet in which a circuit pattern is not formed on the surface and the surface is a reflective surface having high reflectance. For each surface of good and bad pellets aligned in
An inspection light source capable of irradiating the inspection light and a reference reflected light amount equivalent value capable of detecting a defective pellet are predetermined, the reflected light amount of the inspection light is measured, and the measured reflected light amount equivalent value and the reference reflected light amount equivalent value are determined. Comparing the defective pellet detection means, the reference reflected light amount equivalent value of the defective pellet detection means, for the defective mark of the defective pellet having a circuit pattern formed on the surface, the reflected light amount equivalent value of the inspection light is the reference The level is lower than the reflected light amount equivalent value, and for defective pellets having no circuit pattern formed on the surface and non-defective pellets, the reflected light amount equivalent value of the inspection light is higher than the reference reflected light amount equivalent value. The reference reflected light quantity equivalent value and the defective quantity of the circuit pattern formed on the surface and the good quality pellet are the reflected light quantity equivalent values of the inspection light. A level lower than this value, and for a defective pellet having no circuit pattern formed on the surface, a value equivalent to the reflected light amount of the inspection light is a level higher than the value equivalent to the reference reflected light amount. And a means for changing settings.
【0010】[0010]
【作用】基準反射光量相当値が第1の基準反射光量相
当値に設定される状態下では、不良マーク検知手段が回
路パターンを有する不良ペレットにおける不良マークを
感知した場合においてのみ検査光の反射光量相当値が当
該基準反射光量相当値より低いレベルとなることを検知
し、該表面に存在する不良マークを確実に検知可能とす
る。In the state where the reference reflected light amount equivalent value is set to the first reference reflected light amount equivalent value, the reflected light amount of the inspection light is obtained only when the defective mark detecting means detects a defective mark in a defective pellet having a circuit pattern. It is detected that the corresponding value is lower than the reference reflected light amount corresponding value, and the defective mark existing on the surface can be surely detected.
【0011】基準反射光量相当値が第2の基準反射光
量相当値に設定される状態下では、不良マーク検知手段
が回路パターンを有しない不良ペレットを感知した場合
においてのみ検査光の反射光量相当値が当該基準反射光
量相当値より高いレベルとなることを検知し、該表面の
反射光量が回路パターンを有しないことに起因して全体
的に大であるにもかかわらず、該不良ペレットを確実に
検知可能とする。Under the condition that the reference reflected light quantity equivalent value is set to the second reference reflected light quantity equivalent value, the reflected light quantity equivalent value of the inspection light is obtained only when the defective mark detecting means detects a defective pellet having no circuit pattern. Is detected to be a level higher than the reference reflected light amount equivalent value, and the defective pellet is surely fixed despite the fact that the reflected light amount on the surface is generally large due to having no circuit pattern. Detectable.
【0012】上記、により、表面の反射率が回路
パターン形成の有無によりそれぞれ異なる場合において
も、不良ペレットに対する良品ペレットの判別を確実に
行なうことができる。According to the above, even when the reflectance of the surface is different depending on whether or not the circuit pattern is formed, it is possible to surely discriminate the good pellet from the defective pellet.
【0013】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図1は本発明の一実施例に係る良品ペレットの判
別装置を示す一部破断の正面図、図2は各ペレットに破
折し、分離する前の半導体ウエハを示す平面図、図3は
XYテーブル上に整列される良品及び不良ペレットを示
す平面図、図4は図3の一部を拡大して示す平面図、図
5は測定反射光量相当値に対する基準反射光量相当値の
可変設定状態を示す線図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a partially cutaway front view showing a non-defective pellet discriminating apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a semiconductor wafer before being broken into individual pellets and separated, and FIG. 3 is XY. FIG. 4 is a plan view showing good and defective pellets arranged on a table, FIG. 4 is an enlarged plan view showing a part of FIG. 3, and FIG. 5 shows a variable setting state of a reference reflected light amount equivalent value with respect to a measured reflected light amount equivalent value. It is a diagram showing.
【0014】図2に示す半導体ウエハ10は、シリコン
等から形成され、且つ表面が反射率の高い鏡面とされる
円形ウエハの表面層に、回路パターン群11を焼付けら
れる。この回路パターン群11の輪郭は、円形ウエハ内
に収まる長方形状のものとされ、複数の回路パターン1
2をXY方向に配設して構成される。これにより、回路
パターン12の焼付けられる部分以外の半導体ウエハ1
0の表面は、反射率の高い鏡面のままの状態とされる。
回路パターン群11が焼付けられた半導体ウエハ10
は、マトリクス状のダイシングライン13に沿ってダイ
シングされ、更にブレーキングされる。この結果、該ダ
イシングライン13に沿って半導体ウエハ10を破折
し、分離することにより、表面に回路パターン12を備
えた複数のペレットを得ることが可能となる。The semiconductor wafer 10 shown in FIG. 2 is printed with the circuit pattern group 11 on the surface layer of a circular wafer which is formed of silicon or the like and whose surface is a mirror surface having high reflectance. The outline of the circuit pattern group 11 is a rectangular shape that fits within a circular wafer.
2 are arranged in the XY directions. As a result, the semiconductor wafer 1 other than the portion of the circuit pattern 12 to be printed is printed.
The surface of 0 is left as a mirror surface with high reflectance.
Semiconductor wafer 10 on which circuit pattern group 11 is printed
Are diced along the matrix-shaped dicing lines 13 and further braked. As a result, by breaking the semiconductor wafer 10 along the dicing line 13 and separating it, a plurality of pellets having the circuit pattern 12 on the surface can be obtained.
【0015】半導体ウエハ10は、各ペレットに破折
し、分離する前の段階で、焼付けられた回路パターン1
2の1つ1つについて回路特性試験が行なわれ、該試験
は、不図示の特性試験機により行なわれる。即ち、回路
特性試験は、特性試験機の探針を焼付けられた回路パタ
ーン12の表面電極に接触させて行なわれ、各回路パタ
ーン12の良、不良を検査可能としている。回路特性試
験の結果、不良と判断された回路パターン12の表面に
は、不図示のマーク表示装置により、赤色等のインクで
不良マーク14が表示される。The semiconductor wafer 10 is broken into pellets and printed on the circuit pattern 1 before being separated.
A circuit characteristic test is performed for each of the two, and the test is performed by a characteristic tester (not shown). That is, the circuit characteristic test is performed by bringing the probe of the characteristic tester into contact with the surface electrode of the printed circuit pattern 12, and it is possible to inspect whether each circuit pattern 12 is good or bad. As a result of the circuit characteristic test, on the surface of the circuit pattern 12 which is determined to be defective, a defective mark 14 is displayed with red ink or the like by a mark display device (not shown).
【0016】上記回路特性試験の行なわれた半導体ウエ
ハ10は、上記不良マーク表示作業を経て図1に示すよ
うな良品ペレットの判別装置16において、各ペレット
に破析し、分離され、更に良品ペレットの判別作業が行
なわれる。The semiconductor wafer 10 that has been subjected to the circuit characteristic test is crushed into individual pellets in the non-defective pellet discriminating apparatus 16 as shown in FIG. Is discriminated.
【0017】良品ペレットの判別装置16は、架台17
に対しXY方向に移動可能なXYテーブル18を有して
なり、該XYテーブル18には、半導体ウエハ10を支
持する支持リング19が取着可能とされる。支持リング
19の取着は、支持枠台20の支持部21に対して行な
われ、該支持枠台20は、ボルト22によりXYテーブ
ル18の上面に固着される。支持リング19に支持され
る半導体ウエハ10は、粘着シート23の上面に被着さ
れる。即ち、前記回路特性試験の行なわれた半導体ウエ
ハ10は、粘着シート23に被着された後、ダイシング
ライン13に沿って破折し、分離される。この状態で粘
着シート23を加熱し、更に、該シート23を半導体ウ
エハ10の周方向に引き伸ばすことにより、粘着シート
23の上面XY方向に一定間隔のペレットが整列される
状態となる。粘着シート23の周縁部は、支持リング1
9の側部に形成される凹溝24にゴムリング25を介し
てチャックされる。この結果、図3に示すように、XY
テーブル18上に、表面に回路パターン12が形成さ
れ、該表面が反射率の低い反射面とされるとともに、上
記回路特性試験の結果、表面に不良マーク14が表示さ
れた不良ペレット26と、表面に回路パターン12が形
成されず、該表面が反射率の高い反射面とされる不良ペ
レット27と、表面に回路パターン12が形成され、該
表面が反射率の低い反射面とされるとともに、上記回路
特性試験の結果、表面に不良マーク14が表示されない
良品ペレット28のそれぞれが一定間隔でXY方向に整
列されることとなる。The non-defective pellet discriminating device 16 includes a pedestal 17
On the other hand, it has an XY table 18 movable in the XY directions, and a support ring 19 for supporting the semiconductor wafer 10 can be attached to the XY table 18. The support ring 19 is attached to the support portion 21 of the support frame base 20, and the support frame base 20 is fixed to the upper surface of the XY table 18 with bolts 22. The semiconductor wafer 10 supported by the support ring 19 is attached to the upper surface of the adhesive sheet 23. That is, the semiconductor wafer 10 subjected to the circuit characteristic test is attached to the adhesive sheet 23, and then broken along the dicing line 13 to be separated. By heating the adhesive sheet 23 in this state and further stretching the sheet 23 in the circumferential direction of the semiconductor wafer 10, pellets at a constant interval are aligned in the upper surface XY direction of the adhesive sheet 23. The peripheral portion of the adhesive sheet 23 has the support ring 1
9 is chucked via a rubber ring 25 in a groove 24 formed in the side portion of 9. As a result, as shown in FIG.
The circuit pattern 12 is formed on the surface of the table 18, the surface is made a reflective surface having a low reflectance, and as a result of the circuit characteristic test, the defective pellet 26 having the defective mark 14 on the surface and the surface The defective pellet 27 in which the circuit pattern 12 is not formed on the surface and the surface is a reflective surface having a high reflectance, and the circuit pattern 12 is formed on the surface and the surface is a reflective surface having a low reflectance. As a result of the circuit characteristic test, each of the non-defective pellets 28 on which the defective mark 14 is not displayed is aligned in the XY direction at regular intervals.
【0018】XYテーブル18の上方位置には、検査光
源29と不良ペレット検知手段としてのセンサ30の感
知部31が配設されている。検査光源29は、粘着シー
ト23上に整列される良品ペレット28と不良ペレット
26及び27のそれぞれに対し、検査光32を照射可能
としている。また、センサ30の感知部31は、良品ペ
レット28或いは不良ペレット26または27から反射
される検査光32の反射光量の変化を感知可能としてい
る。感知部31による反射光量の感知領域Qは、図5に
示すように各ペレット26、27、28の幅W1よりも
幾分大きな幅W2を有する線状とされ、各ペレット2
6、27、28における反射光量の感知は、XYテーブ
ル18をX方向またはY方向に移動させ、これにより、
感知部31に対し、XY方向に整列される各ペレット2
6、27、28を移動させて行なうようにしている。こ
の結果、図5に示すように感知部31の感知領域Qがあ
たかも整列される各ペレット26、27、28に対し、
矢示A方向に走査する状態となり、各ペレット26、2
7、28における反射光量の大小が感知部31により感
知されることとなる。An inspection light source 29 and a sensing portion 31 of a sensor 30 as defective pellet detecting means are arranged above the XY table 18. The inspection light source 29 is capable of irradiating the non-defective pellets 28 and the defective pellets 26 and 27 arranged on the adhesive sheet 23 with the inspection light 32. Further, the sensing section 31 of the sensor 30 is capable of sensing a change in the amount of reflected light of the inspection light 32 reflected from the non-defective pellet 28 or the defective pellet 26 or 27. The sensing area Q of the amount of reflected light by the sensing unit 31 is a linear shape having a width W2 somewhat larger than the width W1 of each pellet 26, 27, 28 as shown in FIG.
Sensing the amount of reflected light at 6, 27 and 28 moves the XY table 18 in the X direction or the Y direction.
Each pellet 2 aligned in the XY direction with respect to the sensing unit 31
6, 27 and 28 are moved. As a result, as shown in FIG. 5, for each of the pellets 26, 27 and 28 in which the sensing area Q of the sensing unit 31 is aligned,
Scanning in the direction of arrow A, the pellets 26, 2
The magnitude of the reflected light amount at 7 and 28 is sensed by the sensing unit 31.
【0019】センサ30には、ペレット表面の不良マー
ク14の有無を検知するとともに、検査光32の反射光
量により不良ペレット26及び27を判別し、良品ペレ
ット判別装置16の任意の座標原点に対する各良品ペレ
ット28の座標位置を記憶可能とする良品ペレット28
の判別回路33が接続される。良品ペレット28の判別
回路33は、電圧変換部34、比較部35、基準反射光
量相当値の設定部36、良品ペレット判別部37及び記
憶部38から構成される。電圧変換部34は、感知部3
1にて感知される反射光量の変化を出力電圧V1の変化
に変換し、該出力電圧V1は比較部35及び基準反射光
量相当値の設定部36にそれぞれ出力される。この結
果、図5に示すXYテーブル18の移動に基づく各ペレ
ット26、27、28の表面の反射光量の変化が、比較
部35及び基準反射光量相当値の設定部36に電圧V1
として伝達されることとなる。この際、電圧V1は、各
ペレット26、27、28の反射光量が大きい場合に高
く、反射光量が小さい場合に低く変化する。従って、電
圧V1は、不良ペレット26における不良マーク14を
感知した領域Bにおいて、不良ペレット26における通
常の反射光量に基づく出力電圧V1に比べて低い値を示
すこととなる。また、出力電圧V1は、表面に回路パタ
ーン12が形成された不良ペレット26及び良品ペレッ
ト28に比べ、表面に回路パターン12の形成されない
不良ペレット27の方が、該表面の反射率の高さから全
体として高い値を示すこととなる。The sensor 30 detects the presence or absence of the defective mark 14 on the surface of the pellet, and discriminates the defective pellets 26 and 27 from the amount of reflected light of the inspection light 32. Non-defective pellet 28 capable of storing the coordinate position of the pellet 28
Discriminating circuit 33 is connected. The discriminating circuit 33 for the non-defective pellet 28 includes a voltage converting section 34, a comparing section 35, a reference reflected light amount equivalent value setting section 36, a non-defective pellet discriminating section 37, and a storage section 38. The voltage conversion unit 34 includes the sensing unit 3
The change in the reflected light amount sensed at 1 is converted into a change in the output voltage V1, and the output voltage V1 is output to the comparison unit 35 and the reference reflected light amount equivalent value setting unit 36, respectively. As a result, the change in the amount of reflected light on the surface of each of the pellets 26, 27, and 28 based on the movement of the XY table 18 shown in FIG. 5 causes the comparison unit 35 and the reference reflected light amount equivalent value setting unit 36 to generate the voltage V1.
Will be transmitted as. At this time, the voltage V1 changes to be high when the amount of reflected light of each pellet 26, 27, 28 is large, and to be low when the amount of reflected light is small. Therefore, the voltage V1 has a lower value than the output voltage V1 based on the normal reflected light amount in the defective pellet 26 in the region B where the defective mark 14 in the defective pellet 26 is sensed. In addition, the output voltage V1 is higher in the reflectance of the defective pellet 27 in which the circuit pattern 12 is not formed than in the defective pellet 26 and the non-defective pellet 28 in which the circuit pattern 12 is formed on the surface. It shows a high value as a whole.
【0020】比較部35は、該測定された電圧V1と予
め設定された基準反射光量に基づく基準電圧レベルとを
比較して、不良ペレット26の不良マーク14を感知し
た際に低下する電圧V1の変化、並びに不良ペレット2
7を感知した際に上昇する出力電圧V1の変化を検知可
能としている。The comparison unit 35 compares the measured voltage V1 with a reference voltage level based on a preset reference reflected light amount, and determines the voltage V1 which is lowered when the defective mark 14 of the defective pellet 26 is detected. Change and defective pellet 2
A change in the output voltage V1 that rises when 7 is detected can be detected.
【0021】設定部36は、基準反射光量に基づく基準
電圧レベルを可変に設定可能とし、設定した基準電圧レ
ベルを比較部35に出力するようにしている。即ち、本
実施例においては、この設定部36は、第1の基準反射
光量に基づく基準電圧レベルL1と、この基準電圧レベ
ルL1より高い、第2の基準反射光量に基づく基準電圧
レベルL2とに設定替えできるようになっている。The setting unit 36 is capable of variably setting the reference voltage level based on the reference reflected light amount, and outputs the set reference voltage level to the comparison unit 35. That is, in the present embodiment, the setting unit 36 sets the reference voltage level L1 based on the first reference reflected light amount and the reference voltage level L2 based on the second reference reflected light amount higher than the reference voltage level L1. The settings can be changed.
【0022】ここで、基準電圧レベルL1は、図5に示
されるように、回路パターンが形成された不良ペレット
26の不良マーク14を感知部31が感知したとき、そ
の感知領域Bにおいて電圧変換部34から比較部35に
出力される電圧V1が、この基準電圧レベルL1より局
部的に低いレベルとなるような値に設定される。尚、こ
の基準電圧レベルL1は、不良ペレット27、及び良品
ペレット28からの反射光量に基づく出力電圧V1より
低い値とされる。Here, as shown in FIG. 5, when the sensing unit 31 senses the defective mark 14 of the defective pellet 26 having the circuit pattern, the reference voltage level L1 is the voltage conversion unit in the sensing region B. The voltage V1 output from 34 to the comparison unit 35 is set to a value that is locally lower than the reference voltage level L1. The reference voltage level L1 is lower than the output voltage V1 based on the amount of reflected light from the defective pellet 27 and the non-defective pellet 28.
【0023】また、基準電圧レベルL2は、回路パター
ンが形成されない不良ペレット27を感知部31が感知
したとき、その感知領域Cにおいて電圧変換部34から
比較部35に出力される電圧V1がこの基準電圧レベル
L2より高いレベルとなるような値に設定される。尚、
この基準電圧レベルL2は、不良ペレット26、及び良
品ペレット28からの反射光量に基づく出力電圧V1よ
り高い値とされる。The reference voltage level L2 is the voltage V1 output from the voltage conversion unit 34 to the comparison unit 35 in the sensing area C when the defective pellet 27 having no circuit pattern is sensed by the sensing unit 31. It is set to a value higher than the voltage level L2. still,
The reference voltage level L2 is set to a value higher than the output voltage V1 based on the amount of reflected light from the defective pellet 26 and the non-defective pellet 28.
【0024】従って、設定部36では、通常基準電圧レ
ベルをL1に設定しておき、感知部31が不良ペレット
26における不良マーク14を感知した場合における出
力電圧V1の低下を比較部35が検知したときには、不
良ペレット26と検知するものとしている。Therefore, in the setting unit 36, the reference voltage level is normally set to L1 and the comparing unit 35 detects the decrease in the output voltage V1 when the sensing unit 31 senses the defective mark 14 in the defective pellet 26. In some cases, the defective pellet 26 is detected.
【0025】そして、設定部36は上述の通常設定状態
下で比較部35が不良ペレット26と検知しないとき、
該ペレットが不良ペレット27または良品ペレット28
であるものとの推定の下に基準電圧レベルをL2に設定
替えする。このようにして、設定部36にて基準電圧レ
ベルをL2に設定した状態下で、ペレットからの反射光
量に基づく出力電圧V1が、依然として基準電圧レベル
L2より高いことを比較部35が検知したときには、不
良ペレット27と検知するものである。When the comparing section 35 does not detect the defective pellet 26 under the above-mentioned normal setting state,
The pellet is a defective pellet 27 or a good pellet 28.
Based on the estimation that it is, the reference voltage level is set to L2. In this way, when the comparison unit 35 detects that the output voltage V1 based on the amount of reflected light from the pellets is still higher than the reference voltage level L2 while the setting unit 36 sets the reference voltage level to L2. , Defective pellets 27 are detected.
【0026】この結果、比較部35において、領域Bの
検知による電圧変化が基準電圧レベルL1との比較によ
り測定された場合、並びに出力電圧V1が基準電圧レベ
ルL2以上であることが検知された場合、図5に示すよ
うに、不良ペレット26または27が判別された旨の0
の判別パルスPが良品ペレット判別部37に出力可能と
なる。これに対し、それ以外の場合には、該ペレットが
良品ペレット28である旨の1の判別パルスPが良品ペ
レット判別部37に出力可能となる。As a result, in the comparison unit 35, when the voltage change due to the detection of the region B is measured by comparison with the reference voltage level L1, and when it is detected that the output voltage V1 is equal to or higher than the reference voltage level L2. , 0 indicating that the defective pellet 26 or 27 is discriminated, as shown in FIG.
It becomes possible to output the discrimination pulse P of No. 2 to the non-defective pellet discriminating unit 37. On the other hand, in other cases, the discrimination pulse P of 1 indicating that the pellet is the non-defective pellet 28 can be output to the non-defective pellet discriminating section 37.
【0027】良品ペレット判別部37は、比較部35よ
り入力される判別パルスPをもとに、良品ペレット判別
装置16上の任意の座標原点に対する各ペレット26、
27、28の位置を解析するようにしている。この結
果、整列される各ペレット26、27、28のうちの良
品ペレット28の座標位置が解析され、該良品ペレット
28の座標位置を記憶部38に記憶させるようにしてい
る。記憶部38における記憶は、フロッピィディスク、
磁気テープ等の記憶媒体により行なわれるようにしてい
る。このようにして、良品ペレット28の座標位置が判
別された各ペレット26、27、28は、ペレットボン
ディング装置の良品ペレット選別部により選別作業が行
なわれ、該選別作業は、上記記憶媒体に記憶された良品
ペレット28の座標位置に関するデータをもとにして行
なわれるようにしている。The non-defective pellet discriminating unit 37, based on the discriminating pulse P input from the comparing unit 35, each pellet 26 with respect to an arbitrary coordinate origin on the non-defective pellet discriminating device 16.
The positions of 27 and 28 are analyzed. As a result, the coordinate position of the non-defective pellet 28 among the aligned pellets 26, 27, 28 is analyzed, and the coordinate position of the non-defective pellet 28 is stored in the storage unit 38. The memory in the memory 38 is a floppy disk,
A storage medium such as a magnetic tape is used. In this way, each of the pellets 26, 27, and 28 for which the coordinate position of the non-defective pellet 28 has been determined is selected by the non-defective pellet selection unit of the pellet bonding apparatus, and the selection operation is stored in the storage medium. This is performed based on the data regarding the coordinate position of the non-defective pellet 28.
【0028】次に、上記実施例の作用を説明する。上記
実施例に係る良品ペレットの判別装置16によれば、ペ
レットからの反射光量に基づく出力電圧V1を基準電圧
レベルL1と比較したときに不良マーク14が検知され
た場合、そのペレットは不良ペレット26であることが
わかる。反対に、この基準電圧レベルL1では不良マー
ク14が検知されなかったとき、そのペレットは不良ペ
レット27か良品ペレット28ということになる。そこ
で、設定部36において基準電圧レベルをL2に設定替
えしたとき、依然としてその出力電圧V1が基準電圧レ
ベルL2より高ければ、そのペレットは不良ペレット2
7と検知され、最終的に良品ペレット28を確実に判別
することができるのである。Next, the operation of the above embodiment will be described. According to the non-defective pellet discriminating apparatus 16 according to the above embodiment, when the defective mark 14 is detected when the output voltage V1 based on the amount of reflected light from the pellet is compared with the reference voltage level L1, the pellet is a defective pellet 26. It can be seen that it is. On the contrary, when the defective mark 14 is not detected at the reference voltage level L1, the pellet is the defective pellet 27 or the good pellet 28. Therefore, when the reference voltage level is changed to L2 in the setting unit 36 and the output voltage V1 is still higher than the reference voltage level L2, the pellet is defective pellet 2.
Therefore, the non-defective pellet 28 can be finally surely discriminated.
【0029】尚、上記実施例に係る良品ペレットの判別
装置16によれば、基準電圧レベルL1及びL2の可変
設定により、良品ペレット28の判別を可能としている
が、検査光量も可変設定可能とするように、センサ30
に良品ペレットの判別回路33を備えることとしても良
い。According to the non-defective pellet discriminating apparatus 16 according to the above embodiment, the non-defective pellet 28 can be discriminated by variably setting the reference voltage levels L1 and L2, but the inspection light quantity can also be variably set. So that the sensor 30
It is also possible to provide a non-defective pellet discriminating circuit 33.
【0030】また、上記実施例においては、センサ30
をラインセンサとし、その感知領域Qを線状としている
が、本発明の不良ペレット検知手段としては、感知領域
を各ペレット表面の全体を感知可能とする面センサとし
ても良い。Also, in the above embodiment, the sensor 30
Is used as a line sensor and the sensing area Q is linear, but the defective pellet detecting means of the present invention may be a surface sensor capable of sensing the entire surface of each pellet.
【0031】[0031]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、表面の反
射率が回路パターン形成の有無によりそれぞれ異なる場
合においても、不良ペレットに対する良品ペレットの判
別を確実に行なうことができる。As described above, according to the present invention, even if the surface reflectance differs depending on whether or not a circuit pattern is formed, it is possible to reliably determine a good pellet from a defective pellet.
【図1】図1は本発明の一実施例に係る良品ペレットの
判別装置を示す一部破断の正面図である。FIG. 1 is a partially cutaway front view showing a non-defective pellet discriminating apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】図2は各ペレットに破折し、分離する前の半導
体ウエハを示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a semiconductor wafer before being broken into pellets and separated.
【図3】図3はXYテーブル上に整列される良品及び不
良ペレットを示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing non-defective products and defective pellets aligned on an XY table.
【図4】図4は図3の一部を拡大して示す平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view showing a part of FIG. 3 in an enlarged manner.
【図5】図5は測定反射光量相当値に対する基準反射光
量相当値の可変設定状態を示す線図である。FIG. 5 is a diagram showing a variable setting state of a reference reflected light amount equivalent value with respect to a measured reflected light amount equivalent value.
12 回路パターン 14 不良マーク 16 良品ペレットの判別装置 18 XYテーブル 26、27 不良ペレット 28 良品ペレット 29 検査光源 30 センサ 32 検査光 33 良品ペレットの判別回路 36 基準反射光量相当値の設定部 37 良品ペレットの判別部 L1、L2 基準電圧レベル 12 Circuit Pattern 14 Bad Mark 16 Good Pellet Discriminating Device 18 XY Table 26, 27 Bad Pellet 28 Good Pellet 29 Inspection Light Source 30 Sensor 32 Inspection Light 33 Good Pellet Discrimination Circuit 36 Reference Reflected Light Equivalent Value Setting Section 37 Good Pellet Discrimination unit L1, L2 Reference voltage level
Claims (1)
が反射率の低い反射面とされるとともに、回路特性試験
の結果、表面に不良マークが表示された不良ペレット
と、表面に回路パターンが形成されず、該表面が反射率
の高い反射面とされる不良ペレット、のそれぞれに対
し、良品ペレットを判別可能とする良品ペレットの判別
装置であって、テーブル上に整列される良品及び不良ペ
レットのそれぞれの表面に対し、検査光を照射可能とす
る検査光源と、不良ペレットを検知可能とする基準反射
光量相当値を予め定め、該検査光の反射光量を測定し、
該測定反射光量相当値と前記基準反射光量相当値を比較
する不良ペレット検知手段と、不良ペレット検知手段の
前記基準反射光量相当値を、表面に回路パターンが形成
されている不良ペレットの不良マークに対しては検査光
の反射光量相当値が当該基準反射光量相当値より低いレ
ベルとなり、表面に回路パターンが形成されていない不
良ペレット、及び良品ペレットに対しては検査光の反射
光量相当値が当該基準反射光量相当値より高いレベルと
なる第1の基準反射光量相当値と、表面に回路パターン
が形成されている不良ペレット、及び良品ペレットに対
しては検査光の反射光量相当値が当該基準反射光量相当
値より低いレベルとなり、表面に回路パターンが形成さ
れていない不良ペレットに対しては検査光の反射光量相
当値が当該基準反射光量相当値より高いレベルとなる第
2の基準反射光量相当値とに設定替えする手段とを備え
てなる良品ペレットの判別装置。1. A circuit pattern is formed on the surface, the surface is made a reflective surface having a low reflectance, and a defective pellet having a defective mark displayed on the surface as a result of a circuit characteristic test and a circuit pattern on the surface. A non-defective pellet discriminating apparatus capable of discriminating non-defective pellets for each of defective pellets which are not formed and whose surface is a reflective surface having high reflectance, and non-defective pellets and defective pellets aligned on a table. For each surface of, the inspection light source capable of irradiating the inspection light, the reference reflected light amount equivalent value capable of detecting the defective pellet is predetermined, and the reflected light amount of the inspection light is measured,
A defective pellet detection unit that compares the measured reflected light amount equivalent value with the reference reflected light amount equivalent value, and the reference reflected light amount equivalent value of the defective pellet detection unit to a defective mark of a defective pellet having a circuit pattern formed on its surface. On the other hand, the reflected light amount equivalent value of the inspection light is lower than the reference reflected light amount equivalent value, and the reflected light amount equivalent value of the inspection light is concerned for defective pellets on which no circuit pattern is formed on the surface and good pellets. The first reference reflected light amount equivalent value, which has a higher level than the reference reflected light amount equivalent value, and the defective light pellet having a circuit pattern formed on the surface and the non-defective pellet are the reflected light amount equivalent value of the inspection light. For a defective pellet without a circuit pattern formed on the surface, the level equivalent to the amount of reflected light of the inspection light is the reference Good pellet discriminating apparatus comprising a means for changing setting to the second reference reflected light amount equivalent value becomes higher than the amount equivalent value level.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2868593A JPH0648702B2 (en) | 1993-01-25 | 1993-01-25 | Non-defective pellet discriminating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2868593A JPH0648702B2 (en) | 1993-01-25 | 1993-01-25 | Non-defective pellet discriminating device |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59268476A Division JPS61147542A (en) | 1984-12-21 | 1984-12-21 | Discriminator of good pellet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05343483A JPH05343483A (en) | 1993-12-24 |
| JPH0648702B2 true JPH0648702B2 (en) | 1994-06-22 |
Family
ID=12255349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2868593A Expired - Fee Related JPH0648702B2 (en) | 1993-01-25 | 1993-01-25 | Non-defective pellet discriminating device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0648702B2 (en) |
-
1993
- 1993-01-25 JP JP2868593A patent/JPH0648702B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05343483A (en) | 1993-12-24 |
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