JPH064975B2 - 油圧駆動車両の走行油圧制御装置 - Google Patents
油圧駆動車両の走行油圧制御装置Info
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- JPH064975B2 JPH064975B2 JP61209086A JP20908686A JPH064975B2 JP H064975 B2 JPH064975 B2 JP H064975B2 JP 61209086 A JP61209086 A JP 61209086A JP 20908686 A JP20908686 A JP 20908686A JP H064975 B2 JPH064975 B2 JP H064975B2
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 Ａ．産業上の利用分野 本発明は、ホィール式油圧ショベルなどの油圧駆動車両
の走行油圧制御装置に関する。
の走行油圧制御装置に関する。
Ｂ．従来の技術 第３図に従来の油圧駆動車両の走行油圧回路の一例を示
す。
す。
図示しない原動機に駆動される油圧ポンプ１から吐出さ
れる圧油は油圧パイロット式制御弁２でその方向、流量
が制御され、カウンタバランス弁３を経て油圧モータ４
に供給される。油圧モータ４の出力軸には図示していな
い走行駆動軸が接続されており、油圧モータ４の回転に
より車両が走行される。
れる圧油は油圧パイロット式制御弁２でその方向、流量
が制御され、カウンタバランス弁３を経て油圧モータ４
に供給される。油圧モータ４の出力軸には図示していな
い走行駆動軸が接続されており、油圧モータ４の回転に
より車両が走行される。
パイロット式制御弁２はパイロット油圧回路からのパイ
ロット圧力によってそのストローク量が制御される。パ
イロット油圧回路は、パイロット用油圧ポンプ５と、油
圧ポンプ５に後続し制御弁２のストローク量を制御する
ことにより車両の走行速度を制御するパイロット弁６
と、このパイロット弁６に後続しパイロット弁６への戻
り油を遅延させるスローリターン弁７と、このスローリ
ターン弁７に後続し車両の前進、後進、中立を選択する
前後進切換弁８とを有する。
ロット圧力によってそのストローク量が制御される。パ
イロット油圧回路は、パイロット用油圧ポンプ５と、油
圧ポンプ５に後続し制御弁２のストローク量を制御する
ことにより車両の走行速度を制御するパイロット弁６
と、このパイロット弁６に後続しパイロット弁６への戻
り油を遅延させるスローリターン弁７と、このスローリ
ターン弁７に後続し車両の前進、後進、中立を選択する
前後進切換弁８とを有する。
第３図は、前後進切換弁８が中立（Ｎ位置）、パイロッ
ト弁６が操作されていない状態を示しており、したがっ
て、パイロット式制御弁２が中立位置にあって、油圧ポ
ンプ１からの圧油はタンク９に戻り車両は停止してい
る。前後進切換弁８を前進（Ｆ位置）または後進（Ｒ位
置）に切換えパイロット弁６のペダル６ａを操作する
と、油圧ポンプ５からの吐出油がパイロット式制御弁２
のパイロットポート２ａまたは２ｂに達っしてこの制御
弁２がパイロット油圧に応じたストローク量で切換わ
り、油圧ポンプ１からの吐出油により油圧モータ４が駆
動されて車両が走行する。車両の速度はパイロット弁６
の踏込量に依存する。
ト弁６が操作されていない状態を示しており、したがっ
て、パイロット式制御弁２が中立位置にあって、油圧ポ
ンプ１からの圧油はタンク９に戻り車両は停止してい
る。前後進切換弁８を前進（Ｆ位置）または後進（Ｒ位
置）に切換えパイロット弁６のペダル６ａを操作する
と、油圧ポンプ５からの吐出油がパイロット式制御弁２
のパイロットポート２ａまたは２ｂに達っしてこの制御
弁２がパイロット油圧に応じたストローク量で切換わ
り、油圧ポンプ１からの吐出油により油圧モータ４が駆
動されて車両が走行する。車両の速度はパイロット弁６
の踏込量に依存する。
走行中にペダル６ａを離すとパイロット弁６が圧油を遮
断しその出口ポートがタンク10と連通される。この結
果、パイロットポート２ａまたは２ｂに作用していた圧
油が前後進切換弁８、スローリターン弁７、パイロット
弁６を介してタンク10に戻る。このとき、スローリター
ン弁７の絞り７ａにより戻り油が絞られるからパイロッ
ト式制御弁２は徐々に中立位置に切換わる。パイロット
式制御弁２が中立位置へ戻ると油圧ポンプ１の吐出油は
タンク９へ戻り、カウンタバランス弁３は図示の中立位
置に切換わり、その絞り効果により油圧モータ４に油圧
ブレーキが働く。
断しその出口ポートがタンク10と連通される。この結
果、パイロットポート２ａまたは２ｂに作用していた圧
油が前後進切換弁８、スローリターン弁７、パイロット
弁６を介してタンク10に戻る。このとき、スローリター
ン弁７の絞り７ａにより戻り油が絞られるからパイロッ
ト式制御弁２は徐々に中立位置に切換わる。パイロット
式制御弁２が中立位置へ戻ると油圧ポンプ１の吐出油は
タンク９へ戻り、カウンタバランス弁３は図示の中立位
置に切換わり、その絞り効果により油圧モータ４に油圧
ブレーキが働く。
Ｃ．発明が解決しようとする問題点 この従来回路では、走行中にパイロット弁６のペダル６
ａを急に離しても絞り７ａの作用によりパイロット式制
御弁２が直ぐに中立位置に戻らないように構成され、こ
れにより、キャビテーションの防止、急激な油圧ブレー
キの作用を防止している。
ａを急に離しても絞り７ａの作用によりパイロット式制
御弁２が直ぐに中立位置に戻らないように構成され、こ
れにより、キャビテーションの防止、急激な油圧ブレー
キの作用を防止している。
このため、ペダル６ａを離してからパイロット式制御弁
２が中立位置に戻るまでの所定時間の間は、ペダル６ａ
を離しているにもかかわらず油圧モータ４への送油が続
行され走行駆動軸が駆動される。この遅延時間は油の粘
度に依存し、低温下で粘度が所定以上になると必要以上
に長くなる。このため運転フィーリングが悪くなるばか
りか、寸動性能も低下するという問題がある。
２が中立位置に戻るまでの所定時間の間は、ペダル６ａ
を離しているにもかかわらず油圧モータ４への送油が続
行され走行駆動軸が駆動される。この遅延時間は油の粘
度に依存し、低温下で粘度が所定以上になると必要以上
に長くなる。このため運転フィーリングが悪くなるばか
りか、寸動性能も低下するという問題がある。
本発明の目的は、油の粘度が所定以上となってもパイロ
ット式制御弁が中立位置への復帰遅延時間が不所望に延
長されないようにした油圧駆動車両の走行油圧制御装置
を提供することにある。
ット式制御弁が中立位置への復帰遅延時間が不所望に延
長されないようにした油圧駆動車両の走行油圧制御装置
を提供することにある。
Ｄ．問題点を解決するための手段 本発明が適用される油圧駆動車両を第１の実施例を示す
第１図により説明すると、この車両は、パイロット弁６
を操作してパイロット式制御弁２のストローク量を制御
し、これにより油圧ポンプ１からの吐出油の方向および
流量を制御して油圧モータ４を駆動する。また、パイロ
ット弁６の操作を中止するとパイロット式制御弁２のパ
イロットポートからの戻り油が絞り手段100で絞られ
る。
第１図により説明すると、この車両は、パイロット弁６
を操作してパイロット式制御弁２のストローク量を制御
し、これにより油圧ポンプ１からの吐出油の方向および
流量を制御して油圧モータ４を駆動する。また、パイロ
ット弁６の操作を中止するとパイロット式制御弁２のパ
イロットポートからの戻り油が絞り手段100で絞られ
る。
本発明は、絞り手段100の戻り通路断面積を大小いずれ
かが選択的に設定可能とし、油の粘度が所定以上になっ
たことを検出する検出手段51と、この検出手段51によっ
て油の粘度が所定以上であることが検出されているとき
には絞り手段100の通路断面積を大きく設定する選択手
段21とを有する。
かが選択的に設定可能とし、油の粘度が所定以上になっ
たことを検出する検出手段51と、この検出手段51によっ
て油の粘度が所定以上であることが検出されているとき
には絞り手段100の通路断面積を大きく設定する選択手
段21とを有する。
検出手段51として、粘度と線形な関係にある油温を測定
して所定以下のときに選択手段100を付勢する油温検出
装置や、同様にエンジン冷却水の温度や大気温から油の
粘度が所定以上となるのを検出する水温検出装置や大気
温検出装置を用いることができる。
して所定以下のときに選択手段100を付勢する油温検出
装置や、同様にエンジン冷却水の温度や大気温から油の
粘度が所定以上となるのを検出する水温検出装置や大気
温検出装置を用いることができる。
Ｅ．作用 検出手段51によって油の粘度が所定以上になったことが
検出されると、選択手段21は、戻り油の通路断面積が大
きくなるように絞り手段100を制御する。油の粘度が所
定未満のときには戻り油の通路断面積が小さくされる。
検出されると、選択手段21は、戻り油の通路断面積が大
きくなるように絞り手段100を制御する。油の粘度が所
定未満のときには戻り油の通路断面積が小さくされる。
Ｆ．実施例 −第１の実施例− 第１図により本発明の第１の実施例について説明する。
なお、第１図では、第３図に示した前後進切換弁８、油
圧ポンプ１、パイロット式制御弁２、カウンタバランス
弁、油圧モータ４を簡略して示し、また、第３図と同様
の箇所には同一の符号を付して説明は省略する。
なお、第１図では、第３図に示した前後進切換弁８、油
圧ポンプ１、パイロット式制御弁２、カウンタバランス
弁、油圧モータ４を簡略して示し、また、第３図と同様
の箇所には同一の符号を付して説明は省略する。
パイロット弁６の出口ポートは電磁切換弁21の入口ポー
トと接続され、その切換弁21の出口ポートの一方は、第
３図に示したスローリターン弁７を介して前後進切換弁
８の入口ポートと接続され、他方の出口ポートは、スロ
ーリターン弁７と並列して設けられたスローリターン弁
22の入口ポートに接続される。このスローリターン弁22
の出口ポートはスローリターン弁７の出口側と合流され
ている。ここで、スローリターン弁22における絞り22ａ
の断面積は、スローリターン弁７における絞り７ａの断
面積よりも大きくされている。
トと接続され、その切換弁21の出口ポートの一方は、第
３図に示したスローリターン弁７を介して前後進切換弁
８の入口ポートと接続され、他方の出口ポートは、スロ
ーリターン弁７と並列して設けられたスローリターン弁
22の入口ポートに接続される。このスローリターン弁22
の出口ポートはスローリターン弁７の出口側と合流され
ている。ここで、スローリターン弁22における絞り22ａ
の断面積は、スローリターン弁７における絞り７ａの断
面積よりも大きくされている。
また、油の粘度が所定以上であることを検出する、例え
ば油温検出装置51が設けられ、この検出装置51の入力端
子にはバッテリ52が、出力端子には電磁切換弁21のソレ
ノイド部が接続されている。この検出装置51は、油タン
ク等に設置される油温センサやこのセンサからの信号を
比較する比較器等から構成される。油温センサに代えエ
ンジン冷却水温を検出する水温センサ、あるいは大気温
を検出する温度センサを用いてもよい。すなわち、油の
粘度は油温が低下するとある線形な関係で大きくなるの
で、油温から油の粘度を推定できる。また、油温とエン
ジン冷却水温や大気温との間には所定の関係があるか
ら、これら水温や大気温からも油の粘度を推定できる。
ば油温検出装置51が設けられ、この検出装置51の入力端
子にはバッテリ52が、出力端子には電磁切換弁21のソレ
ノイド部が接続されている。この検出装置51は、油タン
ク等に設置される油温センサやこのセンサからの信号を
比較する比較器等から構成される。油温センサに代えエ
ンジン冷却水温を検出する水温センサ、あるいは大気温
を検出する温度センサを用いてもよい。すなわち、油の
粘度は油温が低下するとある線形な関係で大きくなるの
で、油温から油の粘度を推定できる。また、油温とエン
ジン冷却水温や大気温との間には所定の関係があるか
ら、これら水温や大気温からも油の粘度を推定できる。
以上の構成において、スローリターン弁７と22とが絞り
手段100を、検出装置51が検出手段を、電磁切換弁21が
選択手段を構成する。
手段100を、検出装置51が検出手段を、電磁切換弁21が
選択手段を構成する。
次にこの実施例の動作について説明する。
第１図は、油温が所定以上で油の粘度が所定未満であ
り、かつ、パイロット弁６が操作されていない状態を示
している。したがって、油圧モータ４は停止し車両も停
止している。パイロット弁６のペダル６ａを踏込むと上
述したと同様に、前後進切換弁８の切換位置に応じてパ
イロット式制御弁２が切換わり油圧モータ４が回転して
車両が走行する。
り、かつ、パイロット弁６が操作されていない状態を示
している。したがって、油圧モータ４は停止し車両も停
止している。パイロット弁６のペダル６ａを踏込むと上
述したと同様に、前後進切換弁８の切換位置に応じてパ
イロット式制御弁２が切換わり油圧モータ４が回転して
車両が走行する。
走行中にペダル６ａを離すとパイロット弁６の出口ポー
トがタンク10に連通し、パイロット式制御弁２のパイロ
ットポートに作用していた圧油が、前後進切換弁８、ス
ローリターン弁７、電磁切換弁21を経てタンク10に戻
る。ここまでは従来と全く同様である。
トがタンク10に連通し、パイロット式制御弁２のパイロ
ットポートに作用していた圧油が、前後進切換弁８、ス
ローリターン弁７、電磁切換弁21を経てタンク10に戻
る。ここまでは従来と全く同様である。
ここで、例えば−２０℃以下の低温下で車両が走行する
場合を考える。
場合を考える。
上述したように油温は大気温に依存してかなり低温とな
りその粘度が所定以上となる。この条件下では油温検出
装置51の比較器からハイレベルな信号が電磁切換弁21の
ソレノイド部に供給され、電磁切換弁21は「ロ」に切換
わる。これにより、スローリターン弁７がタンク10から
遮断されスローリターン弁22がタンク10と連通する。こ
の状態でペダル６ａを踏み込むと電磁切換弁21、スロー
リターン弁22、前後進切換弁８を介して圧油がパイロッ
ト式制御弁２のいずれかのパイロットポートに供給され
て車両が走行する。ペダル６ａを離すと、パイロット弁
６の出口ポートがタンク10と連通し、パイロット式制御
弁２のパイロットポートからの戻り油が断面積の大きい
絞り22ａを介してタンクへ戻る。この結果、パイロット
式制御弁２は、油の粘度が所定未満の場合とほぼ同様の
遅延時間をもって中立位置に切換わり、油圧モータ４に
は油圧ブレーキが作用し車両が停止する。
りその粘度が所定以上となる。この条件下では油温検出
装置51の比較器からハイレベルな信号が電磁切換弁21の
ソレノイド部に供給され、電磁切換弁21は「ロ」に切換
わる。これにより、スローリターン弁７がタンク10から
遮断されスローリターン弁22がタンク10と連通する。こ
の状態でペダル６ａを踏み込むと電磁切換弁21、スロー
リターン弁22、前後進切換弁８を介して圧油がパイロッ
ト式制御弁２のいずれかのパイロットポートに供給され
て車両が走行する。ペダル６ａを離すと、パイロット弁
６の出口ポートがタンク10と連通し、パイロット式制御
弁２のパイロットポートからの戻り油が断面積の大きい
絞り22ａを介してタンクへ戻る。この結果、パイロット
式制御弁２は、油の粘度が所定未満の場合とほぼ同様の
遅延時間をもって中立位置に切換わり、油圧モータ４に
は油圧ブレーキが作用し車両が停止する。
−第２の実施例− 第２図により本発明の第２の実施例について説明する。
第１図と同様な箇所には同一の符号を付すとともに、油
圧ポンプ１、パイロット式制御弁２、カウンタバランス
弁３、油圧モータ４の図示は省略した。
第１図と同様な箇所には同一の符号を付すとともに、油
圧ポンプ１、パイロット式制御弁２、カウンタバランス
弁３、油圧モータ４の図示は省略した。
この実施例は、スローリターン弁７をバイパスする通路
61を設け、そこに、スローリターン弁22と電磁切換弁62
とを直列に接続し、電磁切換弁62を検出装置51からの信
号によって切換えるようにしたものである。
61を設け、そこに、スローリターン弁22と電磁切換弁62
とを直列に接続し、電磁切換弁62を検出装置51からの信
号によって切換えるようにしたものである。
この実施例では、低温時にパイロットポートからの戻り
油がスローリターン弁７と22と絞り7a，22ａを介してタ
ンク10へ戻るので、油温の低下に伴ない油の粘度が上が
っても、パイロット式制御弁２は、通常の温度時と同様
の遅延時間で中立位置に戻る。なお、同一断面積の絞り
を有する２つのスローリターン弁を並列に設置してもよ
い。
油がスローリターン弁７と22と絞り7a，22ａを介してタ
ンク10へ戻るので、油温の低下に伴ない油の粘度が上が
っても、パイロット式制御弁２は、通常の温度時と同様
の遅延時間で中立位置に戻る。なお、同一断面積の絞り
を有する２つのスローリターン弁を並列に設置してもよ
い。
なお、前後進切換弁８を省き、前進用および後進用のパ
イロット弁６を一対設け、１本のレバーを前に倒すと前
進、後に倒すと後進するようにした油圧走行車両にも本
発明を適用できる。
イロット弁６を一対設け、１本のレバーを前に倒すと前
進、後に倒すと後進するようにした油圧走行車両にも本
発明を適用できる。
Ｇ．発明の効果 本発明によれば、油の粘度が大きくなる低温下でも通常
の温度と同様の遅延時間でパイロット式制御弁が中立位
置へ復帰するので、低温時における減速時や停止時の油
圧ブレーキの効き具合のフィーリングが向上する。
の温度と同様の遅延時間でパイロット式制御弁が中立位
置へ復帰するので、低温時における減速時や停止時の油
圧ブレーキの効き具合のフィーリングが向上する。
第１図および第２図は本発明の第１および第２の実施例
を示す構成図、第３図は従来例を示す構成図である。 １：油圧ポンプ、２：パイロット式制御弁 ３：カウンタバランス弁 ４：油圧モータ、５：油圧ポンプ ６：パイロット弁 ７，22：スローリターン弁 ８：前後進切換弁、21，62：電磁切換弁 51：検出装置、61：バイパス通路
を示す構成図、第３図は従来例を示す構成図である。 １：油圧ポンプ、２：パイロット式制御弁 ３：カウンタバランス弁 ４：油圧モータ、５：油圧ポンプ ６：パイロット弁 ７，22：スローリターン弁 ８：前後進切換弁、21，62：電磁切換弁 51：検出装置、61：バイパス通路
Claims (1)
- 【請求項１】原動機により駆動される油圧ポンプと、こ
の油圧ポンプから吐出される圧油により駆動され走行駆
動軸を駆動する油圧モータと、この油圧モータに流入す
る前記油圧ポンプからの圧油の流量および方向を制御す
る油圧パイロット式制御弁と、操作量に応じて油圧パイ
ロット制御弁のストローク量を制御するパイロット弁
と、このパイロット弁の操作量を減少させたときに前記
油圧パイロット式制御弁のパイロットポートからの戻り
油を絞り、その制御弁の中立位置への復帰を遅延させる
絞り手段とを備えた油圧駆動車両の走行油圧制御装置に
おいて、 前記絞り手段の戻り通路断面積は大小いずれかが選択的
に設定可能とされるとともに、 油の粘度が所定以上になったことを検出する検出手段
と、 この検出手段によって油の粘度が所定以上であることが
検出されているときには前記絞り手段の通路断面積を大
きく設定する選択手段と、を具備したことを特徴とする
油圧駆動車両の走行油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61209086A JPH064975B2 (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 | 油圧駆動車両の走行油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61209086A JPH064975B2 (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 | 油圧駆動車両の走行油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6363833A JPS6363833A (ja) | 1988-03-22 |
| JPH064975B2 true JPH064975B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=16567040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61209086A Expired - Lifetime JPH064975B2 (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 | 油圧駆動車両の走行油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH064975B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5285643A (en) * | 1990-04-02 | 1994-02-15 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive system for civil-engineering and construction machine |
-
1986
- 1986-09-04 JP JP61209086A patent/JPH064975B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6363833A (ja) | 1988-03-22 |
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