JPH066008B2 - 水田用走行作業機の接地フロート昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、水田用走行作業機の接地フロート昇降装置に
関する。

（従来の技術） 水田に直接播種を行なう湛水直播機においては、底面に
作溝具を設けたフロートを泥土上に浮動させて、走行し
ながら作溝具で形成した溝に種籾（種子）を播いてい
き、その後、溝の左右から種子に土を覆土具によって被
せていくようになっている。

播種に最適な溝を形成するには、接地フロートを適正圧
で接地しなければならない。そのために従来において
は、実開昭59-23913号公報に開示されているように、移
動機に取付けられた支持枠に平行リンクを介して接地フ
ロートを連結し、支持枠と平行リンクとの間に接地フロ
ートを弾圧する接地圧付与手段を設けて構成されてお
り、前記接地圧付与手段は、上リンクにロッド下端を枢
支し、このロッドの上部を支持枠から突出したブラケッ
トで上下動自在に案内し、ブラケットと上リンクとの間
に上リンクを下方へ弾圧するスプリングを配置し、この
スプリングを前記ロッドに嵌装して構成されている。

（発明が解決しようとする問題点） 従来例では、接地圧付与手段によって平行リンクに与え
られる弾圧力の作用点は、常に上リンクとロッドとの枢
支部であり、フロートの高さが変わってもその位置は不
変である。そのためフロートが低くなると接地圧は弱
く、フロートが高くなると接地圧も強くなり、上リンク
の移動量がそのままスプリングの作用力の大きさを決定
し、作用力の変動幅が大きく、作溝具による溝形成に大
きい影響を与えている。

そこで本発明は、支持フレームに装着したアクチェータ
で上下揺動する昇降アームと接地フロートとをスプリン
グ部を有する紐状体で連結するとともに、該紐状体をプ
ーリーに掛張して軽快かつ円滑な昇降を確保して紐状体
のプーリーからの離脱を防止しつつ紐状体の調整及び取
外しを簡単になし得るようにしたことを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、支持フレーム10に、接地フロート21を上下動
自在に装着しているとともに、前記支持フレーム10に備
えたアクチェータ76の作動で上下揺動する昇降アーム38
と前記接地フロート21とをプーリー39を経由して連結す
る紐状体36を備えている水田用走行作業機の接地フロー
ト昇降装置であって、前述の目的を達成するために、次
の技術的手段を講じている。

すなわち、本発明は、前記紐状体36の一部にスプリング
部36Aを設け、前記紐状体36の端部に伸縮調整金具41を
介して連結金具44が備えられ、該連結金具44を前記昇降
アーム38に着脱自在に係合して取付けるネジ連結具46を
備えていることを特徴とするものである。

（作 用） 移動機体１の走行により、接地フロート21は泥面を滑走
し、該フロートが直播用のときは、作溝具20で溝を形成
していく。

泥面が軟いときは、接地フロート21の沈み込みが大きく
なるので、アクチェータ76を縮小動作して昇降アーム38
を上方へ揺動することでスプリング部36Aを有する紐状
体36を介して接地フロート21を持上げて該フロート21の
過度は沈みを防止して接地圧を小さくする。

一方、泥面が硬いときには、アクチェータ76を伸長動作
して昇降アーム38を下方へ揺動することで紐状体36を弛
め接地フロート21はその自重等でスプリング部36Aの弾
性力に抗して降下されて接地圧を大きくする。

このように紐状体36を弛め接地圧を大きくしたとき、該
紐状体36がプーリー39より離脱しようとするのは、スプ
リング部36Aの張力によって防止される。

また、紐状体36の道程長を微調整するには、伸縮調整金
具41を操作して行なう。

一方、接地フロート21を支持フレーム10より取外し等す
るときは、連結金具44をネジ締結しているネジ連結具46
を弛緩するが、このとき、連結金具44は昇降アーム38に
係合したままでネジ連結具46の弛緩ができ、スプリング
部36Aを有しても簡単に外せる。

（実施例） 全体構成を概略して示す第５図において、１は水田用走
行作業機であり、本例では、運転席２、左右一対の後輪
３等を有する乗用田植機であり、昇降リンク機構４を介
して苗載せ台５、センターフロート６、左右一対のサイ
ドフロート７および植付け機構８等を備えている。

９は駆動ケースで、図示省略したエンジンから動力が伝
達され、植付け機構８を駆動するものである。

10は支持フレームで、駆動ケース９の後部に図示省略の
ブラケットを介して作業進行方向を横切って取付けら
れ、該支持フレーム10に、ステー11を介してタンク装置
12が搭載されている。

なお、支持フレーム10はパイプ材であり、湛水直播ユニ
ット13を取外し自在に取付ける取付けフランジ14の複数
個を横方向に間隔を有して備えている（第８図参照）。

第１図、第８図等を参照すると、湛水直播ユニット13
は、取付けブラケット15と、このブラケット15にピン1
6,17で上下動自在に枢支された上部リンク18と下部リン
ク19とからなる平行リンク機構と、底面に作溝具20を有
するフロート21と、フロート21より立設された支柱22に
一端が上下動自在に枢支された覆土具23とを備え、支柱
22の上部側に、ピン24,25を介して平行リンク機構の後
端が枢支されている。

更に、取付けブラケット15には透明硬質樹脂製の播種下
部シュート26が後下り傾斜状としてピン27により取付け
られ、該シュート26の放出口は開閉自在なシャッタ28を
有して鉛直下向に屈曲され、フロート21より立設した平
面コ字形の案内板29の上方側に臨んでいる。

取付けブラケット15が支持フレーム10の各取付フランジ
14に嵌合されて、第８図で示す抜差し自在な２本の取付
けピン29により取付けられることで、湛水直播ユニット
13が第７図および第10図で示す如く、田植機のセンター
フロート６の左右両側および田植機の各サイドフロート
７の左右両側に本実施例では合計６個が横方向間隔で配
置されている。

湛水直播ユニット13のフロート21は、平行リンク機構の
ピン17とピン24とにわたってコイルバネで示す弾機30を
掛張することにより、対地方向に付勢されており、又、
覆土具23は取付け棒31とこれに固着した左右一対の覆土
板32とからなり、取付け棒31を支柱22に上下動自在に枢
支する部分においてツル巻バネで示す弾機33を設けて対
地方向に付勢している。

なお、フロート21の弾機30及び覆土具23の弾機33は図示
以外の構成であってもよい。

ここに、本実施例では、フロート21の作溝具20で土中に
溝を筋条に６本形成して行き、各溝の種子（コーティン
グモミ）を点播するとともに、種子に覆土板32によって
左右から覆土するものとされる。なお、第１図におい
て、34は覆土用ストッパを示し、取付け棒31より横方向
に突出した棒材35が、案内板29の後面側に当たることに
より構成されている。

更に、湛水直播ユニット13は、そのフロート21が紐条体
36により、又、覆土具32が紐条体37により、それぞれ昇
降アーム38にプーリー39,40等を介して連結されてい
る。

また、第４図で示す如く支持フレーム10より突出した支
持板10Aに連動ロッド42が支持フレーム10と平行でかつ
その軸心回りに回動自在として架設されており、この連
動ロッド42に前記昇降アーム38が後下り状としてユニッ
トの数、本例では６個が突出されており、この各昇降ア
ーム38とフロート21及び覆土具23が紐状体36,37で連結
されている。

すなわち、第１図および第４図に示す如く、プーリー39
は２つのプーリー溝39A,39Bを有し、平行リンク機構の
ピン16に回転自在として装着され、プーリー40はピン25
に回転自在として装着されている。

フロート用紐状体36はスプリング部36Aを有するワイヤ
ーであり、その一端が支柱22に係止されてプーリー39に
巻掛けられ、他端はネジ構造で伸縮調整自在な金具41に
取付けられている。

覆土用紐状体37はスプリング部37Aを有するワイヤーで
あり、その一端が取付け棒31にピン31Aによって連結さ
れ、プーリー40及びプーリー39に第１図で示す如く巻掛
けられ、他端はネジ構造で伸縮調整自在な金具43に取付
けられている。

各紐状体の金具41,43は第４図で示す如く２又形状（Ｕ
形状）の連結金具44に、共通ピン45によって連結され、
連結金具44は昇降アーム38に上方側から嵌入されてフッ
ク状つまみ46Aを有するネジ連結具46をアーム38にネジ
結合することにより装着されている。

従って、各湛水直播ユニット13は、移動機体１の後部側
（実質的に支持フレーム10）に、取付ピン29の挿脱とネ
ジ連結具46の締結弛緩を介して着脱自在に装着され、各
ユニット13のフロート21が第10図で示す如く田植機のサ
イドフロート７に対して前後方向でオーバーラップすべ
く配置されることにより、全体の前後長をできるだけ短
くするようにされている。

第１図、第７図および第10図を参照すると、支持フレー
ム10より、前方下向傾斜してして本実施例では田植機の
センサーフロート６と右側のサイドフロート７との間
で、アクチェータ等の取付アーム47が突出されており、
この取付アーム47の突出端側に第２図で示す如く横軸48
を取付け、この横軸48に、地表面上を走る本実施例では
車輪形の接地体49のためのアーム50と、土中に進入して
土の硬軟を検知する本実施例では円形のディスクで示す
検知体51のためのアーム52が上下動自在に備えられてい
る。

各アーム50,52の取付ボス50A,52Aは横軸48に套嵌支持さ
れて回動自在であり、各アーム50,52は第１図で示す如
く後下り状に延伸されて、その延伸端のボス50B（アー
ム52のボスはボス50Bと同軸心上にある）に、接地体49
と検知体51がともに横方向の支軸を介して転動自在とし
て支持されている。

53は第１角度センサー（ポテンションメーター）であ
り、第１図、第２図で示す如く接地体49と検知体51との
相対角度変位を検出するものである。

すなわち、ボス52Aにセンサー取付板54を固着し、この
取付板54にセンサー53を着脱自在に取付けるとともに、
センサー53の軸53Aにロール55を有する連動アーム56が
嵌合固定され、該連動アーム56と横軸48より突出したア
ーム57とにわたってコイルバネ58が掛張され、アーム52
を第１図では時計方向に付勢している。

一方、ボス50Aには連動アーム59が前方突出状として設
けられ、該連動アーム59の下面縁に、ロール55がバネ58
の弾引を介して当接されている。

60は接地体用の弾下機構であり、第１図、第３図で示す
如くアクチェータ取付板61に固定された案内プレート62
と、この案内プレート62上下動自在として挿通された多
数の調整孔63Aを有するロッド63と、該ロッド63に周回
されて案内プレート62の上下に配置されたコイル64,65
と、調整孔63Aに挿脱自在とされたバネ抑えピン66,67等
からなり、ロッド63の下端がピン68等を介してアーム50
の上面側より係合されている。

ここにおいて、接地体49は案内プレート62に挿通された
ロッド63上に、押上げ用コイルバネ64と押下げ用コイル
バネ65を案内プレート62の上下に配置してそのバネ圧を
ピン66,67の位置によって調整して設定基準（中立位
置）となる地表面上を走行するようにされている。すな
わち、土が硬いときには押上げ用コイルバネ64の付勢力
を押下げコイルバネ65でバランスさせ、一方、土が硬い
ときは押下げ用コイルバネ65の付勢力を押上げ用コイル
バネ64でバランスさせて接地体49が設定基準となる地表
面上を走行するようにされ、一方、検知体51はコイルバ
ネ72の付勢力で専ら土中に進入するようにされており、
土が硬いときにはその進入量が小さく、土が軟いときに
は進入量が大きいことから、ここに、相対角度変位を第
１角度センサー53で検知しているのである。

69は検知体用の弾下機構で、第３図で示す如く取付板61
に固定された案内板70と、この案内板70に上下動自在と
して挿通された多数の調整孔を有するロッド71と、該ロ
ッド71に周回されたコイルバネ72と、ロッド71の調整孔
に挿脱自在とされたバネ抑えピン73等からなり、ロッド
71の下端がピン74等を介してアーム52の上面側より係合
されている。なお、第１図、第３図において、75は各ア
ーム50,52の下限規制用ストッパを示している。

左右一対の取付板61は取付アーム47より上向突出状とし
て立設され、この左右一対の取付板61に、伸縮シリンダ
で示すアクチェータ76が取付けられ、該アクチェータ76
は電動モータで起動停止される遊星減速機構の出力側に
ネジ、ナット等を介して正逆転自在のピストン部を有
し、このピストンに連動して伸縮自在となるピストンロ
ッド77を有しており、ピストンロッド77のエンドが連動
ロッド42に套嵌固定した連結金具78に、ピン79を介して
枢支されている。

従って、第１図において、アクチェータ76が伸長動作す
ると、連結金具78を介して連動ロッド42が第１図では時
計針方向に回動され、これにより、各昇降アーム38が同
じ方向に揺動され、アクチェータ76が縮小動作すると、
各昇降アーム38が第１図では反時計針方向に揺動される
ようにされている。

80は第２角度センサー（ポテンショメータ）で、支持フ
レーム10より突出したアーム10Aに着脱自在に固定され
ている。

該第２角度センサー80のセンサー軸80Aは連動ロッド42
の軸心上に有り、該センサー軸80Aに嵌合固着されたア
ーム81に、軸83を介して連動ローラ82が備えられ、該連
動ローラ82が昇降アーム38の上面側より当接係合され、
一方、支持フレーム10より突出したアーム84と軸83とに
コイルバネ85を掛張することで連動ローラ82を昇降アー
ム38に当接方向に付勢しており、ここに、第２角度セン
サー80は昇降アーム38の角度を検出可能とされている。

従って、第１角度センサー53による接地体49と検知体51
との相対角度変位の検出信号と、第２角度センサー80の
信号とを比較してアクチェータ76を伸縮制御するのであ
る。

このアクチェータ76の制御回路は第６図に示されてい
る。

第６図において、86はバッテリー電源の電源スイッチ、
87はモータ駆動回路、88は電流検出回路、89はＤＭモー
タで、アクチェータを駆動する。

90は比較回路であり、第１角度センサー53の信号と、第
２角度センサー80のフイードバック信号とを比較し、動
作決定回路91を介してモータ駆動回路87をON、OFFする
とともに、方向決定回路92を介してモータ89を正逆転す
るようにされている。

なお、比較回路90は誤差検出及び増幅作用を有してい
る。

その他、第６図において、93は簡易チョッパー型のスピ
ード切換回路で、低速度設定部94、低速範囲設定部95に
連けいされ、動作決定回路91にチョッパー連動されてい
る。96は上下リミット入力、97は応差調整部、98は動作
開始誤差値調整部、99は電流検出部の増幅及び判断部
で、過電流の信号は動作決定回路91に送られる。100は
瞬時遮断電流設定部、101は時限付遮断電流設定部、102
は加熱検出部、103は定電圧電源である。

第11図を参照すると、植付け機構８が示され、この植付
け機構８の植付運動と連動してタンク装置12内の種子繰
出ロール及び肥料繰出ロールが駆動されるとともに、種
子用の点播シャッター28が開閉するようにされている。

第11図において、104はクランク軸で、駆動ケース９に
回転自在に支持されており、クランクアーム105を介し
て植付アーム106が枢支されている。

植付アーム106内にはカム、スプリング等が内蔵され
て、植付爪107、押出し金具108等を有する田植機で公知
のものである。

109が揺動アームで、植付アーム106に枢支され、クラン
ク軸104が連続回転すると植付アーム106は楕円運動し、
揺動アーム109は軸109Aを支点に、前後方向に揺動され
る。

110はシャッター連動機構であり、シャッター28を開閉
自在に支持する軸111の軸端にアーム112を有し、取付け
ブラケット15の前面側に連動アーム113の下端がピン114
により前後揺動自在に備えられ、アーム112と連動アー
ム113とをターンバックル構造で軸長を伸縮自在とした
連動ロッド115で互いに枢支116,117し、枢支部に揺動ア
ーム109の後面側に接当するローラ118を有している。

なお、119はシャッター閉じ用のバネである。

このシャッター連動機構110は揺動アーム109が前方に位
置しているとき、ローラ118が接当されてシャッター28
が閉じられており、揺動アーム109が後方に揺動する
と、連動ロッド115が第11図では右方に押されてバネ119
に抗してシャッター28を開くもので、この運動を繰返す
ことにより、シュート26内の種子Ｔは点播されることに
なる。

この場合、該連動機構110は連動ロッド115を揺動アーム
109に枢支連結して点播することができるけれども、本
図示例の如く、ローラ118側を揺動アーム109に押当てる
ことにより、シャッター28が閉じると揺動アーム109の
前方移動との連けいがなくなり、ここに、シャッター28
の過度の閉め、これに伴うシャッター28の変形、シュー
ト破損等を防止することができる。

揺動アーム109にはロール駆動用の連動ロッド120の各下
端が枢支連結されている。

第７図、第９図、第14図から第16図を参照すると、タン
ク装置12の詳細が示されている。

第14図、第15図において、タンク121は仕切板122で前部
収容部123と後部収容部124とに区画され、前部収容部12
3に粉粒状の肥料Ｐが収容され、後部収容部124にコーテ
ィング種子Ｔを収容している。

125は繰出部であり、肥料用繰出ロール126と種子用繰出
ロール127とを共通のロール軸128上に套嵌固定してな
り、各ロール126,127はその外周上の放射位置に繰出溝1
26A,127Aを有して第14図、第15図の矢示Ｄ方向に回転自
在とされている。

すなわち、ロール軸128にアーム129を有する送り機構13
0を設け、アーム129に連動ロッド120の上端を枢支連結
することにより、揺動アーム109の揺動でアーム129を上
下動することになり、ロール軸128を矢示Ｄ方向に駆動
するようにしている。第16図において、131は逆止機構
を示している。なお、このロール駆動（連動）機構は、
図示のロッド形式の他、チェーン、ベルト等による巻掛
形であってもよい。

各収容部123,124の下部には、貯留部123A,124Aがいずれ
もロール後面側に形成され、この貯留部123Aの肥料Ｐは
ロール126の溝126Aでくみ上げられて、調量ブラシ132で
調量して、前方側の放出口ホッパ133および前下り傾斜
とされた放出シュート134を介して田植機のセンターフ
ロート６の左右両側、およびサイドフロート７の左右両
側に落下するようにされている（第10図参照）。

また、貯留部124Aの種子Ｔは、ロール127の溝127Aでく
み上げられ、前方側の放出口ホッパ135および後下り傾
斜とされた放出シュート136を介して作溝具20で形成さ
れた溝に点播シャッタ28を介して点播するようにされて
いる。

ここで、肥料用シュート134と種子用シュート136は、肥
料用が前下りで種子用が後下りとされて前後に振分けら
れ、肥料Ｐは湛水直播ユニット13より先行して側条施肥
可能とされている。

更に、137は肥料用覆土具であり、シュート134の放出口
下端の後方に、第10図で示す如く配置されている。

この場合、湛水直播ユニット13のフロート21は第10図に
示す如く平面視において先端側が後方末広がりで立面部
21Aが上方拡大状とされた所謂舟形とされており、立面
部21Aがシュート134の放出口下端の後方延長線上に位置
することにより該立面部21Aにより肥料に対して覆土す
る機能をもたせている。

これは、覆土具137により覆土不足を補うとともに、第1
0図に示す如くセンターフロート６とサイドフロート７
との間の未押地部分に、接地体49と検知体51とをできる
だけ前方側に装着したとき、覆土具137が邪魔になるこ
とから、覆土具137を取外したときには立面部21Aによる
覆土が可能であることから特に、意義がある。

なお、両ロール126,127はロール軸128上に並設され、各
ロール126,127の連通部123B,124Bは第９図に示す如く並
設されている。又、121Aはタンク用の天蓋を示し、開閉
固定自在である。

138は残量取出装置であり、各貯留部123A,124Aの底部
に、残量取出口139,140を形成し、各取出口139,140を開
閉するシャッタ141,142を共通軸心143を支点に回動自在
に備え、各シャッタ141,142を後部側より各レバー145,1
46を操作することで開閉自在としている。

なお、シャッタ141,142はいずれもバネ147,148によって
閉じ方向に付勢され、従って、肥料及び種子の残量は個
々に図外受皿等に取出し可能であり、残量取出がいずれ
も同じ側にあることから、受皿の装脱等が便利となる。

149は防水、防泥等の保護カバーであり、タンク下部側
に第12図で示す如く開閉金具150を取着させ、該金具150
にボルトナット151を支点に開閉するアーム152を有し、
第14図、第15図の矢示Ｅで示す如く開閉自在とされてい
る。

更に、この保護カバー149は、種子シュート136と対応し
てこれに上方側から嵌入する切欠153を有しており、カ
バー149を閉じたときはシュート136と下部シュート26と
の連結部154よりやや後方に係合されて、下部シュート2
6を連結部154より抜いたときでも、シュート136の口を
防水等するようにされている。

すなわち、湛水直播ユニット13を取外して側上条施肥田
植機として利用した場合にも、シュート136を保護する
ものとされている。

また、保護カバー149はこれを開いたときには、残量取
出用の各レバー145,146を手で操作可能とするものであ
る。

なお、連結部154は軸方向の差込み構造であり、湛水直
播ユニット13を装着したとき、下部シュート26が差込ま
れる。

また、保護カバー149は第７図に示す如く幅員全体にわ
たって装着され、その左右両端に開閉金具150を有す
る。

第17図は接地体49と検知体51との他の実施例であり、接
地体49をシュート形乃至舟形として泥面上を滑走するよ
うにするとともに、検知体51をソリ状に形成したもので
ある。

なお、接地体49と検知体51はセンターフロート６とサイ
ドフロート７とによる通過面以外の未押地部であれば、
両者を個別に設けたものであってもよい。

次に、図示したフロート接地圧と覆土圧との自動調整に
つき、今一度概説する。

第１図において、接地体49は押下げ用コイルバネ65と押
上げ用コイルバネ64によって設定基準（中立位置）で泥
面上を走るように装着し、一方、検知体51はコイルバネ
72によって土中に進入させ、一方、フロート21と覆土具
23はアクチェータ76によって昇降する昇降アーム38にそ
れぞれ紐状体36,37によって連結されていてフロート21
は泥面上を浮動状態で滑走して作溝具20で溝を形成して
いき、その溝に播種して覆土していく。

この作業中において、泥面が硬いときには、接地体49が
上昇しようとするが、これは、押下げ用コイルバネ65で
規制され、接地体49は設定基準面かこれより僅かに上方
を走行し、一方、検知体51の進入量は小さくなる。

ここに、接地体49と検知体51との相対角度変位が生じ、
これを第１角度センサー53で検出し、この検出信号と第
２角度センサー80の信号とを比較してアクチェータ76を
伸長動作させることで紐状体36,37を弛めてフロート21
の接地圧を大きくするとともに覆土具23の覆土圧を大き
くなるように制御する。

一方、泥面が軟いときには、接地体49が降下しようとす
るが、これは、押上げ用コイルバネ64で規制され、接地
体49は設定基準面かこれより僅かに下方を走行し、一
方、検知体51の進入量は大きくなる。

ここに、接地体49と検知体51との相対角度変位が生じ、
これを第１角度センサー53で検出し、この検出信号と第
２角度センサー80の信号とを比較してアチェータ76を縮
小動作することで昇降アーム38を介して紐状体36,37を
引上げてフロート21及び覆土具23を持上げてフロート21
の接地圧および覆土具23の覆土圧を小さくなるように制
御する。

以上の図示例において、タンク装置12は、第７図および
第12、13図に示す如く、横方向に複数個（図では３個）
並設したタンク121に、共通の保護カバー149を開閉金具
150、ボルト151、アーム152等で装備させたが、該保護
カバー149は、第18図に示す如く、個々のタンク121に対
してカバー149の両端を開閉金具150等で開閉自在に装着
したものであってもよく、これによれば、個々のタンク
121において両側面からの雨水等の進入を防止できる。
なお、第18図において、第７図と共通する部分は共通符
号で示している。

（発明の効果） 以上詳述した通り、本発明によれば、アクチェータで作
動される昇降アームと接地フロートとを連結する紐状体
の一部のスプリング部を設けているので、水田の硬軟に
応じた適正な接地圧を得るとができるし、紐状体が弛緩
等してもプーリーからの離脱はスプリング部の張力によ
って防止できる。また、紐状体にスプリング部を設けて
も該紐状体の端部に伸縮調整金具を介して連結金具が備
えられ、該連結金具を前記昇降アームに着脱自在に係合
して取付けるネジ連結具を備えていることから、ネジ連
結具の締結弛緩で紐状体の連結および連結解除が簡単に
でき、ここに、接地フロートの装着、着脱を簡単にでき
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は要部の側面図、
第２図は第１図Ａ−Ａ矢示図、第３図は第１図のＢ−Ｂ
矢示図、第４図は第１図Ｃ−Ｃ矢示図、第５図は全体構
成の側面図、第６図は制御回路のブロック図、第７図は
全体の概略背面図、第８図は湛水直播ユニットの側面
図、第９図はタンク装置の背面断面図、第10図は各配置
状態を示す概略平面図、第11図は植付機構と点播シャッ
ターの連動関係を示す側面図、第12図は保護カバー取付
け要部の側面図、第13図は同じく背面図、第14図は種子
繰出部を示すタンク装置の立面断面図、第15図は肥料繰
出部を示すタンク装置の立面断面図、第16図は繰出ロー
ルの連動系一例を示す側面図、第17図は接地体と検知体
との他の例を示す側面図、第18図は第７図と対応する別
の全体背面図である。 １…移動機体、20…作溝具、21…フロート、26…播種シ
ュート、23…覆土具、30,33…弾機、36,37…紐状体、38
…昇降アーム、49…接地体、51…検知体、53,80…セン
サー、76…アクチェータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 出原 政司 大阪府堺市石津北町64番地 久保田鉄工株 式会社堺製造所内 (72)発明者 奥山 幹夫 大阪府堺市石津北町64番地 久保田鉄工株 式会社堺製造所内 (72)発明者 溝田 秀昭 大阪府堺市石津北町64番地 久保田鉄工株 式会社堺製造所内 (72)発明者 原田 選也 大阪府堺市石津北町64番地 久保田鉄工株 式会社堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】支持フレーム(10)に、接地フロート(21)を
   上下動自在に装着しているとともに、前記支持フレーム
   (10)に備えたアクチェータ(76)の作動で上下揺動する昇
   降アーム(38)と前記接地フロート(21)とをプーリー(39)
   を経由して連結する紐状体(36)を備えている水田用走行
   作業機の接地フロート昇降装置であって、 前記紐状体(36)の一部にスプリング部(36A)を設け、前
   記紐状体(36)の端部に伸縮調整金具(41)を介して連結金
   具(44)が備えられ、該連結金具(44)を前記昇降アーム(3
   8)に着脱自在に係合して取付けるネジ連結具(46)を備え
   ていることを特徴とする水田用走行作業機の接地フロー
   ト昇降装置。