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JPH0671031B2 - Bonding device - Google Patents
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JPH0671031B2 - Bonding device - Google Patents

Bonding device

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JPH0671031B2
JPH0671031B2 JP62064857A JP6485787A JPH0671031B2 JP H0671031 B2 JPH0671031 B2 JP H0671031B2 JP 62064857 A JP62064857 A JP 62064857A JP 6485787 A JP6485787 A JP 6485787A JP H0671031 B2 JPH0671031 B2 JP H0671031B2
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JP
Japan
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bonding
sample
tool
stage
bonding tool
Prior art date
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JP62064857A
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康宏 寺岡
敏信 番條
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は半導体の製造工程で使用されるボンデイング装
置において、ボンデイングツールとボンデイング対象試
料との平行度を出す平行出し機構に関するものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a parallelizing mechanism for providing parallelism between a bonding tool and a sample to be bonded in a bonding apparatus used in a semiconductor manufacturing process.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第7図は従来におけるこの種ボンデイング装置要部の正
面図であつて、これを同図に基づいて説明すると、ボン
デイング装置1は、支持体2に支持された昇降自在なツ
ールホルダ3を備えており、このツールホルダ3には、
ボンデイングツール4が、別のツールホルダ5を介して
支持されている。6は両ツールホルダ3,5間に設けられ
たY軸方向の平行度調整ねじであり、また、7は支持体
2とツールホルダ3との間に設けられたX軸方向の平行
度調整ねじである。一方、ボンデイング装置1下方の固
定板8上には、ボンデイングステージ9が固定されてお
り、このボンデイングステージ9上には、ボンデイング
対象試料10(以下、試料10と略称する)が真空吸着によ
つて固定されている。
FIG. 7 is a front view of a main part of a conventional bonding apparatus of this type. The bonding apparatus 1 is equipped with a tool holder 3 supported by a support 2 and movable up and down. And this tool holder 3 has
The bonding tool 4 is supported via another tool holder 5. 6 is a parallelism adjusting screw in the Y-axis direction provided between the tool holders 3 and 5, and 7 is a parallelism adjusting screw in the X-axis direction provided between the support 2 and the tool holder 3. Is. On the other hand, a bonding stage 9 is fixed on a fixing plate 8 below the bonding apparatus 1, and a bonding target sample 10 (hereinafter, simply referred to as sample 10) is vacuum-adsorbed on the bonding stage 9. It is fixed.

このように構成されていることにより、ボンデイング作
業に先立ちボンデイングステージ9上には、カプトンテ
ープ等が貼付けられた一定厚さの隙間ゲージが試料10の
代りに載置される。そして、加熱されているボンデイン
グツール4を下降させてすき間ゲージに当接させ、平行
度調整ねじ6、7を調整してボンデイングツール4とす
き間ゲージとの平行度を調整する。この場合、すき間ゲ
ージにつけられたボンデイングツール4の圧痕を見て、
この圧痕がボンデイングツール4の押圧面形状と同形状
を呈している時点で平行度が出ているとする。このよう
に準備したのち、すき間ゲージの代わりに試料4をボン
デイングステージ9上に固定し、その突起電極にキヤリ
ヤテープ上のリードを重ね、ボンデイングツール4の圧
着と熱とで接着させてボンデイングする。実際の接着に
おいて接着不良が出れば再び平行度調整を行う。
With this structure, a gap gauge having a constant thickness, such as a Kapton tape, is placed on the bonding stage 9 in place of the sample 10 before the bonding work. Then, the heated bonding tool 4 is lowered and brought into contact with the clearance gauge, and the parallelism adjusting screws 6 and 7 are adjusted to adjust the parallelism between the bonding tool 4 and the clearance gauge. In this case, look at the indentation of the bonding tool 4 attached to the gap gauge,
It is assumed that the parallelism is obtained when the indentation has the same shape as the pressing surface shape of the bonding tool 4. After preparing in this manner, the sample 4 is fixed on the bonding stage 9 instead of the gap gauge, the leads on the carrier tape are placed on the protruding electrodes, and the bonding tool 4 is bonded by pressure and heat for bonding. If an adhesion failure occurs in the actual adhesion, the parallelism is adjusted again.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、このような従来のボンデイング装置の平
行出し機構においては、ボンデイングツール表面の平行
度が4μmが限界であるのに対して、試料である半導体
素子のロツト間の厚みのばらつきが10μm〜20μm程度
であるところから、ロツトが変わるたびに調整が必要に
なる場合が出てくるし、また従来の調整方法では、平行
度を出すまでにすき間ゲージと試料とを取り替える必要
がある等により、多大の手間と時間を要すると言う問題
があつた。
However, in such a paralleling mechanism of the conventional bonding apparatus, the parallelism of the surface of the bonding tool is limited to 4 μm, while the variation in the thickness between the lots of the semiconductor element as the sample is about 10 μm to 20 μm. Therefore, it may be necessary to make adjustments every time the lot changes, and in the conventional adjustment method, it is necessary to replace the clearance gauge and the sample before parallelism is achieved. There was a problem that it took time.

本発明は以上のような点に鑑みなされたもので、試料の
厚みのばらつきにかかわらず、これとボンディングツー
ルとの平行出しを短時間で行うことを可能としたボンデ
ィング装置を得ることを目的としている。
The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to obtain a bonding apparatus capable of performing parallel alignment between the sample and the bonding tool in a short time regardless of the variation in the thickness of the sample. There is.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

このような目的を達成するために本発明に係るボンディ
ング装置は、固定板に設けられるボンディングステージ
上に載置した試料とこれに重ねたリードとを、下降動作
されるボンディングツールによってボンディングステー
ジ上で押圧してボンディングするにあたって、ボンディ
ングステージを、固定板に対して上下動自在に設けると
ともに、このボンディングステージを、ボンディングツ
ールの下降当接による試料の下降で圧縮される傾斜吸収
用ばね部材を装填した平行出し機構により、ボンディン
グツールの押圧面にボンディングステージの対象試料載
置面が倣うように、傾斜自在に支持したものである。
In order to achieve such an object, a bonding apparatus according to the present invention, a sample placed on a bonding stage provided on a fixed plate and a lead placed on the sample are mounted on the bonding stage by a descending bonding tool. In pressing and bonding, a bonding stage is provided so as to be movable up and down with respect to a fixed plate, and this bonding stage is loaded with a tilt absorbing spring member that is compressed by the descending contact of the bonding tool with the descending contact of the sample. By the paralleling mechanism, the target sample mounting surface of the bonding stage is tiltably supported so as to follow the pressing surface of the bonding tool.

〔作用〕[Action]

本発明によれば、ボンディングステージ上に試料とリー
ドとを重ね、加熱したボンディングツールを下降させる
と、試料とボンディングステージとが押されて下降す
る。このとき、もし試料の厚みにばらつきがあると、ボ
ンディングステージ上の試料がボンディングツールに押
されて傾斜するが、この傾斜は圧縮される傾斜吸収用の
ばね部材によって吸収されるので、ボンディングツール
と試料の当接表面同士はほぼ全面で接触することにな
る。
According to the present invention, when the sample and the lead are placed on the bonding stage and the heated bonding tool is lowered, the sample and the bonding stage are pushed and lowered. At this time, if there is variation in the thickness of the sample, the sample on the bonding stage is pushed by the bonding tool and tilts. This tilt is absorbed by the compressed spring member for tilt absorption, so The abutting surfaces of the samples are in contact with each other almost all over.

〔実施例〕〔Example〕

第1図ないし第4図は本発明に係るボンディング装置の
一実施例を示し、第1図はこれを実施したボンディング
装置の要部を一部破断して示す正面図、第2図は第1図
のAA断面図、第3図は動作説明図、第4図はボンディン
グツールを下降させた状態で示すボンディング装置の要
部を一部破断して示す正面図である。図において、ボン
デイングツールとその保持装置は第7図に示す従来の装
置と同構成であるからこれと同符号を付してその説明を
省略する。基台11上に固定された固定板上12には、ばね
穴12aが、ボンデイングツール4と同芯状に設けられて
おり、このばね孔12a内には、偏平円柱状に形成された
ばね固定金具13が、嵌装されて基板11上に載置されてお
り、これには4個の孔が円周等配位置に上面から穿設さ
れている。これら各孔には、圧縮により弾発力が蓄積さ
れる同じばね特性を有するばね14がそれぞれ装填されて
おり、このばね14上、すなわちばね孔12aの上端部に
は、上下に重ねられた円板上のボンデイングステージ15
と下板16とが、ばね孔12aと嵌合して載置されている。
ボンデインステージ15の中心部には、ボンデイング用の
試料17が載置されており、この試料17は、吸引エア源に
接続されてボンデイングステージ15の中心部へ開口する
真空吸着用のチューブ18の負圧エアによつて吸着されて
いる。
1 to 4 show one embodiment of a bonding apparatus according to the present invention, FIG. 1 is a front view showing a partially cutaway main part of a bonding apparatus for carrying out this, and FIG. FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA, FIG. 3 is an operation explanatory view, and FIG. 4 is a partially cutaway front view showing a main part of the bonding apparatus shown with a bonding tool lowered. In the figure, the bonding tool and its holding device have the same structure as the conventional device shown in FIG. 7, so the same reference numerals are given and their explanation is omitted. The fixing plate 12 fixed on the base 11 is provided with a spring hole 12a concentrically with the bonding tool 4, and in the spring hole 12a, a spring fixing metal member formed in a flat columnar shape. 13 is fitted and placed on the substrate 11, and four holes are bored from the top surface at equally spaced circumferential positions. Each of these holes is loaded with a spring 14 having the same spring characteristic that elastic force is accumulated by compression. On the spring 14, that is, at the upper end of the spring hole 12a, circles that are vertically stacked. Bonding stage 15 on board
The lower plate 16 and the lower plate 16 are fitted into the spring hole 12a and placed.
A sample 17 for bonding is placed at the center of the bondage stage 15, and this sample 17 is connected to a suction air source, and a tube 18 for vacuum suction is opened to the center of the bonding stage 15. Adsorbed by negative pressure air.

以上のように構成されたボンデイング装置の動作を説明
する。ボンデイング作業に先立ち、ばね孔12a内へ図示
のすべての部材13〜18を入れる前に、円柱状に形成され
て上下面の平行度が正しく出ているブロツクゲージを、
ばね孔12a内底部へ装填する。そしてボンデイングツー
ル4を下降させてブロツクゲージの上面に当接させ、前
述したように平行度調整ねじ6,7を回動操作してボンデ
イングツール4下面の平行度を調整する。平行度調整
後、ブロツクゲージを撤去してその代りに図示のように
各部材13〜18をばね孔12a内へ入れ、移送アームで運搬
してきた試料17をボンデイングステージ15上に位置合わ
せして吸着させるとともに、キヤリアテープ上のリード
を試料17に重ねる。
The operation of the bonding apparatus configured as above will be described. Prior to the bonding work, before inserting all the illustrated members 13 to 18 into the spring hole 12a, a block gauge formed in a cylindrical shape and having the correct parallelism of the upper and lower surfaces,
The spring hole 12a is loaded into the bottom. Then, the bonding tool 4 is lowered and brought into contact with the upper surface of the block gauge, and as described above, the parallelism adjusting screws 6 and 7 are rotated to adjust the parallelism of the lower surface of the bonding tool 4. After adjusting the parallelism, the block gauge is removed and, instead, the members 13 to 18 are put into the spring holes 12a as shown in the figure, and the sample 17 carried by the transfer arm is aligned and adsorbed on the bonding stage 15. At the same time, the leads on the carrier tape are placed on the sample 17.

こうしたのち、加熱されたボンデイングツール4を第4
図に符号lで示すだけ下降させると、試料17とボンデイ
ングステージ15および下板16がボンデイングツール4に
押されて孔12a内へ沈み込むとともに、試料17の表面に
ある突起電極とテープ上のリードとは、熱と押圧荷重と
で接続される。なお、このときの試料17の沈み込み量
は、ボンデイングツール4の下降距離lと試料17の高さ
とで求められる。そして、このボンデイングツール4の
下降に際し、ボンデイングツール4の表面と試料17の表
面とが平行でない場合(第3図では誇張して示してい
る。)には、第3図(a),(b)に示すように、ボン
デイングツール4が試料17に最初に接触した部分からボ
ンデイングステージ15がばね14を圧縮しながら沈み始
め、引き続き第3図(c)に示すように試料17およびボ
ンデイングステージ15はボンデイングツール4の傾きに
ならつて沈み続ける。ここで、ボンデイングツール4が
最下点に達するまでに、ボンデイングツール4の表面と
試料17の表面とが全面で接触するように沈み込み量を設
定する必要があるし、また、沈み込み量はボンデイング
ツール4の傾きに試料17の厚さのばらつきを加えた値よ
りも大きくしなければならない。実験によれば、ボンデ
イングツール4の傾きに試料17の厚さのばらつきを加え
た値の3〜5倍が適当であつた。但し、ボンデイングツ
ール4の傾きが20μm以上あるとボンデイングができな
いから、この傾きは15μm以内におさえてある。ばね14
のばね定数は、接着時の荷重と、ボンデイングツール4
の傾きおよび沈み込み量とから計算によつて求まる。但
し傾きは15μmで計算してばね14の設計を行う。実験に
より、接着時の荷重に対して全てのばね14の弾発力が、
1〜1.3倍になるようにばね定数を設定することによつ
てボンデイング不良がなくなるという結果を得た。ま
た、ばね14の個数は、第2図ならびに他の実施例として
の第5図および第6図に示すように、3個以上にするこ
とが好ましく、さらに円周方向等配位置にあることが必
要である。
After this, the heated bonding tool 4 is
When the sample 17 and the bonding stage 15 and the lower plate 16 are pushed down by the bonding tool 4 and are sunk into the hole 12a when they are lowered by the reference numeral l in the figure, the protruding electrodes on the surface of the sample 17 and the leads on the tape And are connected by heat and a pressing load. The amount of sinking of the sample 17 at this time is obtained by the descending distance 1 of the bonding tool 4 and the height of the sample 17. When the surface of the bonding tool 4 and the surface of the sample 17 are not parallel to each other when the bonding tool 4 is lowered (exaggeratedly shown in FIG. 3), FIGS. ), The bonding stage 15 begins to sink while compressing the spring 14 from the part where the bonding tool 4 first contacts the sample 17, and subsequently the sample 17 and the bonding stage 15 are separated as shown in FIG. Follow the inclination of the bonding tool 4 and keep sinking. Here, it is necessary to set the subduction amount so that the surface of the bonding tool 4 and the surface of the sample 17 are entirely in contact with each other before the bonding tool 4 reaches the lowest point. It must be larger than the value obtained by adding the variation in the thickness of the sample 17 to the inclination of the bonding tool 4. According to the experiment, 3 to 5 times the value obtained by adding the variation of the thickness of the sample 17 to the inclination of the bonding tool 4 is suitable. However, if the inclination of the bonding tool 4 is 20 μm or more, bonding cannot be performed, so this inclination is kept within 15 μm. Spring 14
The spring constant of is the load during bonding and the bonding tool 4
It is found by calculation from the slope and the amount of subduction. However, the inclination is calculated to be 15 μm and the spring 14 is designed. From the experiment, the elastic force of all springs 14 against the load at the time of adhesion,
By setting the spring constant so as to be 1 to 1.3 times, the result that the defective bonding is eliminated was obtained. Further, the number of springs 14 is preferably three or more as shown in FIG. 2 and FIGS. 5 and 6 as another embodiment, and further, the springs 14 are arranged at equal positions in the circumferential direction. is necessary.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように本発明に係るボンディング装置によ
れば、ボンディングステージを、固定板に対して上下動
自在に設けるとともに、このボンディングステージを、
ボンディングツールの下降当接による試料の下降で圧縮
される傾斜吸収用ばね部材を装填した平行出し機構によ
り傾斜自在に支持し、ボンディングステージ上に試料と
リードとを重ね、加熱したボンディングツールを下降さ
せたときに、試料とボンディングステージとが押されて
下降し、しかもボンディングツールの試料との傾斜が圧
縮されるばね部材によつて吸収されて、ボンディングツ
ールの押圧面にボンディングステージの対象試料載置面
が倣うように構成されているので、簡単な構造であるに
もかかわらず、以下のような種々優れた効果を奏する。
As described above, according to the bonding apparatus of the present invention, the bonding stage is provided so as to be vertically movable with respect to the fixed plate, and the bonding stage is
A tilting absorption spring member that is compressed by the descending contact of the bonding tool is tiltably supported by a parallelizing mechanism that is loaded, and the sample and leads are stacked on the bonding stage, and the heated bonding tool is lowered. At this time, the sample and the bonding stage are pushed down and lowered, and the inclination of the bonding tool with respect to the sample is absorbed by the spring member, and the target sample of the bonding stage is placed on the pressing surface of the bonding tool. Since the surface is configured so as to be imitated, the following various excellent effects can be obtained despite the simple structure.

すなわち、試料の厚みにばらつきがあると、ボンディン
グステージ上の試料がボンディングツールに押されて傾
斜するも、上述した平行出し機構を構成する傾斜吸収用
ばね部材の働きで、ボンディングツールと対象試料の当
接表面同士はほぼ全面で接触する。
That is, when the thickness of the sample varies, the sample on the bonding stage is pushed by the bonding tool and tilts, but the tilt absorbing spring member that constitutes the paralleling mechanism described above acts to separate the bonding tool and the target sample. The contact surfaces are in contact with each other almost over the entire surface.

したがつて、本発明によれば、試料の厚みに多少のばら
つきがあつても、ボンディングツールの平行出しが簡単
かつ短時間で行なえ、作業能率が向上、労力が軽減され
る。また、本発明によれば、ボンディングツールの表面
と試料の表面とが片当たりになることがないので、ボン
ディングが確実に行なわれ、歩留りが向上する。
Therefore, according to the present invention, even if there is some variation in the thickness of the sample, the parallel alignment of the bonding tool can be performed easily and in a short time, the work efficiency is improved, and the labor is reduced. Further, according to the present invention, since the surface of the bonding tool and the surface of the sample are not unevenly contacted with each other, the bonding is surely performed and the yield is improved.

特に、本発明によれば、ばね部材を平行出し機構として
採用しているために、運動としては、ボンディングステ
ージの上下動のみで、これにより傾き調整のために摩擦
力等は発生せず、安定して傾き調整が行われる。また、
ばね構造であるために、機構的にはきわめて簡単であ
り、各部の交換等も容易で、しかも取扱いも容易である
等の利点がある。
In particular, according to the present invention, since the spring member is adopted as the parallelizing mechanism, the only movement is the vertical movement of the bonding stage, which does not generate frictional force or the like for tilt adjustment, and stabilizes. Then, the inclination is adjusted. Also,
Since it has a spring structure, there are advantages that it is extremely simple mechanically, that parts can be easily replaced, and that handling is easy.

さらに、本発明によれば、ボンディングステージ治工具
の変更により、予めボンディングツールの傾きの粗調整
を行なうことによつて、ボンディングツールの傾きの自
動調心範囲を狭くでき、より確実な接合が行なえるとい
う利点もある。
Further, according to the present invention, by changing the bonding stage jig and tool, the coarse adjustment of the inclination of the bonding tool is performed in advance, so that the automatic alignment range of the inclination of the bonding tool can be narrowed and more reliable bonding can be performed. There is also the advantage that

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図ないし第6図は本発明に係るボンデイング装置の
実施例を示し、第1図はボンデイング装置要部の一部破
断正面図、第2図は第1図のAA断面図、第3図(a)〜
(c)は動作説明図、第4図はボンデイングツールを下
降させた状態で示すボンデイング装置要部の一部破断正
面図、第5図および第6図はそれぞれ本発明の他の実施
例を第2図に対応して示す断面図、第7図は従来におけ
るボンデイング装置要部の一部破断正面図である。 1……ボンデイング装置、4……ボンデイングツール、
11……基台、12……固定板、12a……ばね孔、13……固
定金具、14……ばね、15……ボンデイングステージ、16
……下板、17……対象試料。
1 to 6 show an embodiment of a bonding apparatus according to the present invention, FIG. 1 is a partially cutaway front view of a main portion of the bonding apparatus, FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG. (A) ~
(C) is an operation explanatory view, FIG. 4 is a partially cutaway front view of the main part of the bonding device shown in a state where the bonding tool is lowered, and FIGS. 5 and 6 respectively show other embodiments of the present invention. FIG. 7 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 2, and FIG. 7 is a partially cutaway front view of an essential part of a conventional bonding device. 1 ... Bonding device, 4 ... Bonding tool,
11 …… Base, 12 …… Fixing plate, 12a …… Spring hole, 13 …… Fixing bracket, 14 …… Spring, 15 …… Bonding stage, 16
…… Lower plate, 17 …… Target sample.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】固定板に設けられるボンディングステージ
上に載置された対象試料とこれに重ねられたリードと
を、下降動作されるボンディングツールによって前記ボ
ンディングステージ上で押圧するボンディング装置にお
いて、 前記ボンディングステージを、前記固定板に上下動自在
に設けるとともに、 このボンディングステージを、前記ボンディングツール
の下降当接による前記対象試料の下降で圧縮される傾斜
吸収用ばね部材を装填した平行出し機構により傾斜自在
に支持したことを特徴とするボンディング装置。
1. A bonding apparatus in which a target sample placed on a bonding stage provided on a fixed plate and a lead placed on the target sample are pressed on the bonding stage by a bonding tool that is moved down. A stage is provided on the fixed plate so as to be movable up and down, and the bonding stage can be tilted by a paralleling mechanism equipped with a tilt absorbing spring member that is compressed by the lowering of the target sample by the lowering contact of the bonding tool. A bonding apparatus characterized by being supported by.
JP62064857A 1987-03-18 1987-03-18 Bonding device Expired - Lifetime JPH0671031B2 (en)

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