JPH0679183B2

JPH0679183B2 - 暗電位制御装置

Info

Publication number: JPH0679183B2
Application number: JP60233408A
Authority: JP
Inventors: 主幸青島; 松之青木
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1985-10-21
Filing date: 1985-10-21
Publication date: 1994-10-05
Anticipated expiration: 2009-10-05
Also published as: JPS6294865A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、帯電器により帯電せしめられる感材を用い
て画像記録を得る機器におけるその感材上の電位を制御
する装置に関する。

〔背景技術〕

この種の機器においては、オペレータが好みに応じて画
像記録の濃度を濃くあるいは薄くしたいという場合があ
り、電子写真複写機では複写すべき原稿の濃度に対して
複写濃度を任意に変えるため、露光量または現像バイア
ス電圧を変える色地モード選択スイツチがある。オペレ
ータは、原稿濃度に対して複写濃度を好みに従つて濃く
または薄くしたいとき、このモード選択が露光量または
現像バイアス電位を変えることによつて任意の濃度のも
のを得ることができる。

しかし、複写濃度を好みで変える場合、これを露光量ま
たは現像バイアスで行なうときは、濃度階調が不十分な
場合がある。潜像電位と複写濃度の特性を示す現像カー
ブの傾きが立つている場合には、上記のような方法のみ
では濃度階調が十分に取れないのである。

十分な階調を得るには、感材上の暗電位をも変えること
でこれを行なうことができる。従来、複写濃度を好みで
変える場合は、前述した如く露光量または現像バイアス
で行なつており、暗電位を変える方法を採つていないの
で、現像カーブの傾きが立つている場合の対応性に欠け
ている。

また、たとえ潜像電位と複写濃度の特性を示す現像カー
ブの傾きが立つている場合であつても、これに対応し得
るようにするのには、現像カーブの傾きが立つているた
め暗電位を変える必要があり、このときの電位制御方式
が必要となるが、この場合、使用感材が特に疲労と共に
帯電性の変わる有機感材の場合にあつては、色地モード
選択の時でも暗電位安定化制御が必要である。ところ
が、この色地モードの選択に従つて、後述もするが目標
となる目標電位を変えるのみでは、かかる疲労する感材
にあつては、１枚目の複写から所定の電位は得られず、
各モード選択の度に収束まで数サイクルの電位設定が必
要となり、長時間を要することとなる。これでは１枚目
の複写を得るのに時間がかかつてしまう。

〔発明の課題〕

この発明は上述のような点に鑑みてなされたもので、感
材の帯電電位を検出してその帯電電位が目標値になるよ
う制御すると共に、濃度を変えるモード選択時に新たな
目標電位に速やかに収束させるようにしようというもの
である。

〔課題を達成するための手段及び作用〕

この発明は、このため、感材の暗電位Ｖ_DDPを検出して
当該暗電位Ｖ_DDPが目標値になるよう帯電器のワイヤ印
加電圧Ｖ_Ｗ及びグリッド印加電圧Ｖ_Ｇを制御する暗電位
制御装置であって、通常モードと濃度調整モードとを選
択するモード選択手段と、この選択手段によって濃度調
整モードが選択された場合に、当該濃度調整モードのう
ちの選択された濃度モードに応じて暗電位Ｖ_DDPの目標
値を設定する目標値設定手段と、感材の暗電位Ｖ_DDPが
通常モードの所定の目標値又は上記目標値設定手段によ
って設定された目標値と等しくなるように帯電器のワイ
ヤ印加電圧Ｖ_Ｗ及びグリッド印加電圧Ｖ_Ｇを制御する制
御手段と、この制御手段によって制御された帯電器のワ
イヤ印加電圧Ｖ_Ｗ及びグリッド印加電圧Ｖ_Ｇを記憶する
記憶手段と、前記モード選択手段によって異なったモー
ドが選択された場合には、前記記憶手段に記憶された前
回の制御後の帯電器のワイヤ印加電圧Ｖ_{W END}及びグリ
ッド印加電圧Ｖ_{G END}に、次の式で与えられる電圧値か
らなる補正を施して暗電位制御の初期値とする初期値設
定手段とを備えるように構成されている。

Ｖ_Ｗ＝Ｖ_{W END}＋Ｅ＊ΔＶ_DDP Ｖ_Ｇ＝Ｖ_{G END}＋ΔＶ_DDP ここで、ΔＶ_DDPは、前回の暗電位の目標電位と選択さ
れたモードの暗電位の目標電位との差、Ｅは感材の暗電
位Ｖ_DDPと帯電器への印加電圧Ｖ_Ｗ、Ｖ_Ｇとの間の関係
式Ｖ_DDP＝α＊Ｖ_Ｗ＋β＊Ｖ_Ｇ＋Const.の係数αとβよ
り求まる係数Ｅ＝（１−β）／αである。

かかる構成を有するこの発明は、感材を用いて画像記録
を得る機器において、通常モードと濃度調整モードとを
選択するモード選択手段と、この選択手段によって濃度
調整モードが選択された場合に、当該濃度調整モードの
うちの選択された濃度モードに応じて暗電位の目標値を
設定する目標値設定手段と、感材の暗電位が通常モード
の所定の目標値又は上記目標値設定手段によって設定さ
れた目標値と等しくなるように帯電器への印加電圧を制
御する制御手段とを備えるように構成されているので、
濃度調整モードのうちの選択された濃度モードに応じて
暗電位を制御することができ、原稿の濃度に応じた良好
な画像記録が可能となる。

また、この発明は、上記制御手段によって制御された帯
電器への印加電圧を記憶する記憶手段と、前記モード選
択手段によって異なったモードが選択された場合には、
前記記憶手段に記憶された前回の制御後の印加電圧に、
モードの変化に伴う暗電位の目標値の変化分に感材の暗
電位と帯電器への印加電圧との間の関係式より定まる係
数を掛けた電圧値からなる補正を施して暗電位制御の初
期値とする初期値設定手段をも備えるように構成されて
いるので、モード選択手段によって異なったモードが選
択された場合でも、記憶手段に記憶された前回の制御後
の印加電圧に所定の補正を施して帯電器への印加電圧を
決定することができ、前回の制御後の印加電圧を生かし
てより高精度の暗電位の制御を行なうことができるのは
勿論のこと、そのモード選択の最初から新たな目標電位
に速やかに収束させるのに適した印加電圧を帯電器に与
えることができ、感材上の暗電位を安定に維持し、しか
も１枚目の画像記録から所定の電位が得られ良好な画質
のものを得ることができる。

さらに、この発明は、記憶手段に記憶された前回の制御
後の印加電圧に施す所定の補正値を、モードの変化に伴
う暗電位の目標値の変化分に感材の暗電位と帯電器への
印加電圧との間の関係式より定まる係数を掛けた電圧値
としているので、モードを切り換えた際に新たな目標電
位に速やかに収束させるのに適した印加電圧を適正に決
定することができ、目標とする暗電位に短時間に制御す
ることが可能となる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示すもので、ベルト状の
感材を有する電子写真複写機に適用した場合である。

同図において、（１）は露光器、（２）は露光器（１）
による露光に応じて表面に静電潜像が形成されるベルト
状の感材で、この感材（２）の周囲には、露光器（１）
の後段に配置されて静電潜像にトナーを付着することに
より現像を行なう現像機（３）と、現像機（３）の直前
に配置されて感材（２）の表面電位を検出する電位セン
サ（４）と、上記露光に先立つて感材（２）表面を帯電
させる帯電器（５）が設けられている。

帯電器（５）は、この実施例では、グリツド電極を有す
るスクリーンコロトロンであり、高電圧が印加されてコ
ロナ放電させるワイヤ（６）及びワイヤ（６）と感材
（２）との間に配設されたグリツド（７）より構成され
る。

（８）は帯電器（５）の各々の部材に所定の電圧をコピ
ーサイクルにおいて供給する高圧電源部（HVPS）、
（９）は上記電位センサ（４）の検出出力に基づいて後
述のように高圧電源部（８）よりワイヤ（６）及びグリ
ツド（７）に供給する電圧値を可変制御する制御部で、
これは複写濃度を濃くまたは薄くするモードが選択され
たときは更に次のような制御をも行なう。すなわち、制
御部（９）は感材（２）の帯電電位を電位センサ（４）
で検出して得た出力によりその帯電電位が目標値になる
よう帯電器（５）へ印加する電圧を制御するが、上記モ
ードを選択した場合、制御する電位の目標が選択された
モードに従つて新らたな値に設定され、かつ必要な帯電
器（５）へ印加する電圧も、前回のコピーサイクルにお
いて自動制御されて最適となつている帯電器（５）への
印加電圧に基づいて、初めから新らたな選択モードに対
し最適な電圧が得られるよう制御する。

第２図は制御部（９）の詳細構成の一例を示すもので、
電位センサ（４）より出力される現像機設置位置の暗電
位Ｖ_DDPが加えられるマルチプレクサ（10）と、マルチ
プレクサ（10）より出力されるアナログ信号をデジタル
信号に変換して出力するA/D変換器（11）と、演算部（1
2）と、演算部（12）に出力されて演算結果及びデータ
を記憶するRAM（13）と、演算部（12）より出力される
コロナワイヤ印加電圧Ｖ_Ｗ設定用のデジタル制御指令を
アナログに変換して高圧電源部（８）に出力するD/A変
換器（14）と、同じく演算部（12）より出力されるグリ
ツド印加電圧Ｖ_Ｇ設定用のデジタル制御指令をアナログ
に変換して高圧電源部（８）に出力するD/A変換器（1
5）とで構成されている。

上記演算部（12）は、A/D変換器（11）より出力される
データに基づいて暗電位を演算し、この演算結果と目標
値を比較演算し、帯電器（５）に印加するワイヤ印加電
圧Ｖ_Ｗ、グリツド印加電圧Ｖ_Ｇに応当する指令を出力
し、また、複写濃度を選択的に変える色地モードの場合
は、複写サイクルの暗電位制御に入るに当り、色地選択
モードによつて非要な印加電圧をその前の複写サイクル
において電位安定制御の結果得られている帯電器（５）
への最適な印加電圧をもとに演算して制御指令を出力す
る。

なお、上記マルチプレクサ（10）は、図示しない他の信
号との選択のためのもので、電位センサ（４）からの検
出出力が選択された場合はこれはA/D変換器（11）に入
力される。

第１図において、ベルト状の感材（２）は一定の周速度
で矢印ａ方向に回転せしめられるようになつており、原
稿の複写を行なう場合は、その表面が帯電器（５）によ
つて帯電されたのち、露光器（１）によつてその原稿内
容が露光され、感材表面に静電潜像が形成され、更にこ
の静電潜像に現像機（３）によつてトナーが付着され、
現像が行なわれ、そして図示しない転写器によつてその
トナー像がコピー用紙に転写される。

ここで、上記感材（２）の暗電位Ｖ_DDPとコロナワイヤ
印加電圧Ｖ_Ｗ、グリツド印加電圧Ｖ_Ｇとの間にはＶ_DDP＝α＊Ｖ_Ｗ＋β＊Ｖ_Ｇ＋Const. ……（１）なる関係が安定な放電域で成立する。また、上式の係数
αとβとの間には、β＞２＊αの関係がある。すなわ
ち、暗電位Ｖ_DDPに対し、グリツド印加電圧Ｖ_Ｇの影響
はＶ_Ｗに比べ２倍以上である。

上記構成の暗電位制御装置においては、上式の関係を利
用し、感材（２）の帯電電位を目標値になるよう制御す
る。すなわち、電位センサ（４）で暗電位Ｖ_DDPを検出
し、A/D変換器（11）を介して演算部（12）に入力し、
基準電位Ｖ_DDPS（例えば−800V）を比較する。両者の偏
差ΔＶ_DDPが最小となるよう帯電器（５）のワイヤ印加
電圧Ｖ_Ｗとグリツド印加電圧Ｖ_Ｇを次式に基づいて演算
部（12）によつて算出する。

ただし、Ｃ及びＤは暗電位のずれを修正するに必要な量
の50〜70％の電位分に相当する補正係数である。即ち、
上記Ｃ及びＤは、Ｃ＝ａ＊1/β、Ｄ＝ｂ＊1/αと表すこ
とができ、ａ及びｂは、上記の如く、ａ＝0.5〜0.7、ｂ
＝0.5〜0.7なる補正係数である。

そして、この各電圧値に応当するデジタル信号をD/A変
換器（14）、（15）に出力し、その各々のアナログ変換
した制御指令を高圧電源部（８）に印加し、上述の偏差
ΔＶ_DDPが最小になるようにワイヤ印加電圧Ｖ_Ｗ及びグ
リツド電圧Ｖ_Ｇを帯電器（５）に供給するのである。こ
のように感材（２）の帯電電位を検出し、その帯電電位
が目標値になるよう帯電器（５）へ印加する電圧を制御
する。この実施例では、上述の如くワイヤ印加電圧Ｖ_Ｗ
とグリツド印加電圧Ｖ_Ｇを制御するが、このように
Ｖ_Ｗ,V_Ｇ両者を制御し暗電位Ｖ_DDPを安定化するのは、
帯電に寄与する感材流入電流利用率を低下させず最も利
用率のよいところを維持しつゝ、Ｖ_DDPを安定化させる
ためである。

制御部（９）は更に色地モード選択のときに新たな目標
電位に速やかに収束させるための制御を行なう。これ
は、原稿濃度に対して複写濃度を選択的に変える色地モ
ードの場合、上記電位制御方式において目標電位を例え
ば−800Vから−600Vに変えたのみでは、速やかにその目
標電位に収束させられないことによる。変えられた目標
電位に必要なワイヤ印加電圧Ｖ_Ｗ、グリツド印加電圧Ｖ
_Ｇを得るため各モード選択の度に１枚目の複写サイクル
に先立ち数回の電位設定制御を行なうルーチンを設ける
方法では、１枚目の複写を得るのに長時間を必要とす
る。そこで、制御部（９）では、複写サイクルの暗電位
制御に入るに当り、色地選択モードによつて必要な
Ｖ_Ｗ,V_Ｇを前回の複写サイクルにおいて電位安定制御の
結果得られている帯電器（５）への最適なワイヤ印加電
圧Ｖ_{W END}、グリツド印加電圧Ｖ_{G END}をもとに次式Ｖ_Ｇ＝Ｖ_{G END}−ΔＶ_DDP ……（４）（ΔＶ_DDP＝前回の目標電位（例えば800V）−選択モー
ドの目標電位（例えば60V））Ｖ_Ｗ＝Ｖ_{W END}−（１−β）／α＊ΔＶ_DDP ……（５）によつて演算し、色地選択の最初より適正化された印加
電圧を帯電器（５）に与える。

なお、この場合、上記Ｖ_Ｇの式で目標変化分全てを取り
入れているのは、既述したようにＶ_DDPに対する影響が
Ｖ_Ｗに比べて２倍以上であり、係数α、βの感材疲労に
よる変化に漸し、誤差が少なくて済むためであり、かつ
Ｖ_Ｗについてはこれをも変えることで感材流入電流の効
率低下を防いでいる。

このように、感材（２）の帯電電位を検出し、その帯電
電位が目標値になるように帯電器（５）へ印加する電圧
を制御し、原稿濃度に対して複写濃度を好みに従つて濃
くまたは薄くするモードを選択した場合、制御する電圧
の目標が選択されたモードに従つて新たな値に設定さ
れ、かつ必要な帯電器（５）へ印加する電圧も、前回の
コピーサイクルにおいて自動制御されて最適となつてい
る帯電器（５）への印加電圧より演算され、新たな選択
モードに対し、最適な帯電器（５）への印加電圧が初め
から得られることとなる。オペレータが色地モードを選
択した場合、帯電器（５）へは色地選択の最初より適正
化された印加電圧を与えることができ、これによつて１
枚目より所定の電位を得ることができる。すなわち、色
地モード選択の時に新たな目標電位に速やかに収束させ
るため、前回のサイクルにおいて電位安定制御の結果得
られている帯電器（５）への印加電圧をもとにして印加
すべき電圧を求め、色地選択の最初からその選択モード
に応じた印加電圧を帯電器（５）に与えて感材（２）を
帯電させることができるから、たとえ色地モードの選択
に従い目標電位を変えたとしても、モード選択の度に収
束まで数サイクルの電位設定が必要となるということも
なく、１枚目の複写から所定の電位が得られる。

更に、以下に具体的な制御例として、標準暗電位を−80
0V、色地選択時の暗電位を−600Vとした場合について第
３図及び第４図のフローチヤートに従つて説明する。ま
ず、第３図に示す第１ブロツクについて述べ、次いで第
４図の第２ブロツクについて述べる。

第１ブロツク：複写機の電源がオンされた直後においては、露光器
（１）がオフで帯電器（５）の電圧は規定値に達しない
状態であるが、感材（２）は周回している。

電源オンの直後は、高圧電源部（HVPS）（８）の出力が
安定するまでの立上り期間及び帯電器（５）から電位セ
ンサ（４）までの距離を感材（２）が移動する時間ｔが
経過した後、電位センサ（４）によつて感材（２）の表
面の電位を暗電位Ｖ_DDPとして検出する。

次いで、既述した如く、これをマルチプレクサ（10）、
A/D変換器（11）を介して演算部（13）に入力し、基準
電位Ｖ_DDPS（例えば−800V）と比較し、両者の偏差ΔＶ
_DDPが最小となるような帯電器（５）のワイヤ印加電圧
Ｖ_Ｗ及びグリツド電圧Ｖ_Ｇを演算部（12）によつて算出
し、この各電圧値に応当するデジタル信号をD/A変換器
（14）、（15）に出力し、その各々のアナログ変換した
制御指令を高圧電源部（８）に印加し、上述の偏差ΔＶ
_DDPが最小になるようにワイヤ印加電圧Ｖ_Ｗ及びグリツ
ド印加電圧Ｖ_Ｇを帯電器（５）に供給する。以上の制御
を繰返し、暗電位Ｖ_DDPを最適化する。

しかるのち、複写濃度を選択する色地モードにおける暗
電位−600Vに対する帯電器（５）のＶ_W600,V_G600を前述
の計算でこれに先立つ−800Vを得たＶ_Ｗ,V_Ｇから求め、
RAM（13）に下記の表１の形で格納する。

第２ブロツク：本ルーチンは、通常の複写時における制御ルーチンであ
る。プリントスタートボタンが押されると、前回に電源
をオンした時点にRAM（13）に記憶されたワイヤ印加電
圧Ｖ_Ｗ、グリツド印加電圧Ｖ_Ｇについて、コピーの色地
モードが選択されているかいないかを判定して得た判別
結果に応じ、上記表１の目標電位Ｖ_DDPS、ワイヤ印加電
圧Ｖ_Ｗ、グリツド電圧Ｖ_Ｇが決められ、高圧電源部
（８）よりそのＶ_Ｗ,V_Ｇが出力される。すなわち、コピ
ーモード判別ステツプで例えば「うすく」のモードであ
る旨の判別結果が得られたとすれば、目標電位は−600V
となり、また印加すべきワイヤ印加電圧及びグリツド印
加電圧に関しては、前者としては上記したように−800V
を得たＶ_Ｗから求められてRAM（13）に格納されたＶ
_W600と、また後者としては同様にＶ_G600となるのであ
る。

このようにしてＶ_Ｗ,V_Ｇが出力されたならば以後、コピ
ーとコピーの間の非イメージ部に相当する検出タイミン
グで暗電位Ｖ_DDPを検出し、目標電位Ｖ_DDPSを比較し、
差を求めその差が縮まるように帯電器（５）のワイヤ印
加電圧Ｖ_Ｗとグリツド印加電圧Ｖ_Ｇを前述の式で演算
し、出力する。

このルーチンを繰返し、複写が終了するまで感材の疲労
によつて起こるＶ_DDP低下をも補正し、安定なＶ_DDPを維
持する。すなわち、感材（２）の疲労があつても、複写
サイクル中も感材（２）の疲労による帯電電位の低下を
補正し、新たな目標電位を維持するように帯電器（５）
の印加電圧を制御することができる。

次いで、マルチコピーか否かを判別するステツプにおい
て、設定枚数の複写が行なわれ最終複写枚数になつたこ
とが判別された場合、終了の信号によつて、最終のＶ
_{W END},V_{G END}の値より次回の複写開始１枚目に必要なＶ
_W800,V_G800,V_W600,V_G600が下表２のように算出され、前
記ブロツク１で格納しているRAM（13）のデータの内容
を書き変える。

この表に示すように、前回と次回のモードが同じときは
最終のＶ_{W END},V_{G END}がそのまま使用され、異なるとき
でもその最終のＶ_{W END},V_{G END}を用いて算出されたもの
が使用され、いずれの場合でも、前回のサイクルにおい
て電位安定制御の結果得られている帯電器（５）への印
加電圧をもとに求められている。

次の複写が初まるときには、第４図のブロツク２の初め
の選択モード判定時に、選択されたモードに応じてその
ような新たなＶ_W800,V_G800またはＶ_W600,V_G600が選べる
から、感材（２）上の暗電位を安定に維持できるし、し
かも１枚目からその選択モードの新たな目標電位に速や
かに収束させる適した所定の電位を得ることができる。

なお、感材（２）の休止による疲労回復がある場合に
は、Ｖ_Ｗ,V_Ｇに休止時間に応じた低減係数を附加するこ
ともでき、このようにしてもよい。また、感材の疲労に
よる帯電性低下のため同じ目標電位Ｖ_DDPSを得るのに必
要な増加したＶ_Ｗ,V_Ｇを使つて演算されていくことによ
つて、たとえ感材（２）が疲労と共に帯電性の変わる有
機感材であつても、その感材（２）の疲労にかかわら
ず、最初の１枚目から、色地モードでの最適なＶ_W600,V
_G600が得られ、目標電位−600Vを得ることができる。更
にまた、電源オン時に各モードに従つて各々予め目標電
位の得られる帯電器の印加電圧を求めて記憶しておく方
法によるときは、感材の疲労による帯電性低下に追従で
きないのに対し、そのような不都合もない。

この発明は上述した実施例に限定されるものではなく、
例えば色地モードの設定を目標電位について数段階、−
900〜−600Vまで50Vおきに設定するような場合でも、各
々それに応じた帯電器への印加電圧例えばＶ_Ｗ,V_Ｇを求
め、RAMに格納することによつて同様の処理を行なうこ
とができる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、感材を用いて画像記
録を得る機器において、通常モードと濃度調整モードと
を選択するモード選択手段と、この選択手段によって濃
度調整モードが選択された場合に、当該濃度調整モード
のうちの選択された濃度モードに応じて暗電位の目標値
を設定する目標値設定手段と、感材の暗電位が通常モー
ドの所定の目標値又は上記目標値設定手段によって設定
された目標値と等しくなるように帯電器への印加電圧を
制御する制御手段とを備えるように構成されているの
で、濃度調整モードのうちの選択された濃度モードに応
じて暗電位を制御することができ、原稿の濃度に応じた
良好な画像記録が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図は第
１図の制御部の構成の一例を示すブロツク図、第３図及
び第４図はこの発明の具体的な処理の一例を示すフロー
チヤートである。〔符号説明〕（２）……感材、（４）……電位センサ（５）……帯電器、（８）……高圧電源部（９）……制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感材の暗電位Ｖ_DDPを検出して当該暗電位
Ｖ_DDPが目標値になるよう帯電器のワイヤ印加電圧Ｖ_Ｗ
及びグリッド印加電圧Ｖ_Ｇを制御する暗電位制御装置で
あって、通常モードと濃度調整モードとを選択するモー
ド選択手段と、この選択手段によって濃度調整モードが
選択された場合に、当該濃度調整モードのうちの選択さ
れた濃度モードに応じて暗電位Ｖ_DDPの目標値を設定す
る目標値設定手段と、感材の暗電位Ｖ_DDPが通常モード
の所定の目標値又は上記目標値設定手段によって設定さ
れた目標値と等しくなるように帯電器のワイヤ印加電圧
Ｖ_Ｗ及びグリッド印加電圧Ｖ_Ｇを制御する制御手段と、
この制御手段によって制御された帯電器のワイヤ印加電
圧Ｖ_Ｗ及びグリッド印加電圧Ｖ_Ｇを記憶する記憶手段
と、前記モード選択手段によって異なったモードが選択
された場合には、前記記憶手段に記憶された前回の制御
後の帯電器のワイヤ印加電圧Ｖ_{W END}及びグリッド印加
電圧Ｖ_{G END}に、次の式で与えられる電圧値からなる補
正を施して暗電位制御の初期値とする初期値設定手段と
を備えたことを特徴とする暗電位制御装置。Ｖ_Ｗ＝Ｖ_{W END}＋Ｅ＊ΔＶ_DDP Ｖ_Ｇ＝Ｖ_{G END}＋ΔＶ_DDP ここで、ΔＶ_DDPは、前回の暗電位の目標電位と選択さ
れたモードの暗電位の目標電位との差、Ｅは感材の暗電
位Ｖ_DDPと帯電器への印加電圧Ｖ_Ｗ、Ｖ_Ｇとの間の関係
式Ｖ_DDP＝α＊Ｖ_Ｗ＋β＊Ｖ_Ｇ＋Const.の係数αとβよ
り求まる係数Ｅ＝（１−β）／αである。