JPH0686249B2 - Work transfer device - Google Patents
Work transfer deviceInfo
- Publication number
- JPH0686249B2 JPH0686249B2 JP61298320A JP29832086A JPH0686249B2 JP H0686249 B2 JPH0686249 B2 JP H0686249B2 JP 61298320 A JP61298320 A JP 61298320A JP 29832086 A JP29832086 A JP 29832086A JP H0686249 B2 JPH0686249 B2 JP H0686249B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer device
- work
- line
- hangers
- hanger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 9
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はめっき処理ラインとその供給取出ラインとの間
のワークの乗り換え装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a work transfer device for a work between a plating processing line and its supply / unload line.
（従来の技術） めっき処理ラインのハンガーに対してワークを自動的に
着脱するため、これと逆方向に移動する供給取出ライン
を設け、両者間を移動する搬送ハンガーによって供給取
出ラインのハンガーからワークをめっき処理ラインへ移
送し、また処理済みのワークを供給取出ラインへ取出す
ことは広く知られている。ところがめっき処理ラインの
ハンガーは同時に２個ずつのワークが処理できるように
２列にされていることが多く、これに対して供給取出ラ
インはワークの着脱の都合上単列の場合がほとんどであ
るから、２個ずつのワークを単純に移送する方法では供
給取出ラインに取出されたワークの前後の順番が混乱す
ることが避けられなかった。即ち第６図に示すように、
供給取出ラインの単列のハンガーにより、、の順
で配列して送られてきたワークを２個ずつめっき距離ラ
インの複列のハンガーへ移送する際には、めっき処理ラ
イン上における順序が斜にずれることとなり、これを
U1、U2の記号で示すように２個ずつ供給取出ライン上へ
移送するとワークの順序は著しく混乱するのである。こ
のような混乱は同種のワークを連続的に処理する際には
問題とならないが、多品種を混合して流す際には大きい
障害となっていた。しかも供給取出ラインの単列のハン
ガー間のピッチとめっき処理ラインの複列のハンガー相
互の間隔とは等しくない場合もあり、整列供給、整列取
出しを更に困難化させていた。(Prior art) Since the work is automatically attached to and detached from the hanger of the plating processing line, a supply and withdrawal line that moves in the opposite direction is provided, and the work from the hanger of the supply and withdrawal line is performed by the transfer hanger that moves between them. It is widely known to transfer the metal to the plating processing line and to take out the processed work to the supply and take-out line. However, the hangers of the plating processing line are often arranged in two rows so that two workpieces can be processed at the same time, whereas in most cases, the supply / extraction line is a single row because of the attachment / detachment of the workpieces. Therefore, it is unavoidable that the method of simply transferring two pieces of work confuses the order before and after the pieces of work taken out to the supply / eject line. That is, as shown in FIG.
Due to the single row of hangers on the supply and take-out line, when transferring two workpieces, which are arranged in the order of, and sent to multiple rows of hangers on the plating distance line, the order on the plating line is skewed. It will be shifted, this
As shown by the symbols U 1 and U 2 , if two pieces are transferred onto the supply and extraction line, the order of the work will be significantly confused. Such confusion is not a problem when continuously processing the same type of work, but it has been a major obstacle in mixing and flowing a wide variety of products. Moreover, the pitch between the hangers in a single row of the supply and take-out line and the interval between the hangers in the double row of the plating treatment line may not be equal to each other, which makes it more difficult to perform the line feed and the line take-out.
（発明が解決しようとする問題点） 本発明はこのような従来の問題点を解決して、単列のラ
インピッチと複列のライン相互間の間隔が等しくないよ
うな場合にも単列のラインから複列のラインへ正しい順
序でワークを供給することができ、また再び単列のライ
ン上へ正しい順番で取出すことができるワークの乗り換
え装置を目的として完成されたものである。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and even when the line pitch of a single row and the intervals between the lines of a double row are not equal, It was completed for the purpose of providing a work transfer device capable of supplying works from a line to a double-row line in the correct order and again taking out the work onto the single-row line in the correct order.
（問題点を解決するための手段） 本発明は２列のハンガーによりワークを循環移送する第
１移送装置と、これと逆方向に移動する単列のハンガー
によりワークを移送する第２移送装置との上方間に、レ
ールを設け、該レール上に往復走行する走行台車を取り
付けるとともに該走行台車に設けられる昇降フレームに
回転自在なアームを取り付け、また、該アームにスライ
ド自在に設けられる両側のブラケットに移送ハンガーを
支持させるとともに、前記アームの回転により移送ハン
ガーが中心間距離を変化させながら第２移送装置に平行
な位置と、第１移送装置に直交する位置に移動するよう
ブラケットと昇降フレームとをリンクにより連繋したこ
とを特徴とするものである。(Means for Solving Problems) The present invention provides a first transfer device for circulating and transferring a work by two rows of hangers, and a second transfer device for transferring a work by a single row of hangers moving in the opposite direction. A rail is provided between the upper and lower ends of the rail, a traveling carriage that reciprocates on the rail is attached, a rotatable arm is attached to an elevating frame provided on the traveling carriage, and brackets on both sides slidably provided on the arm. And a bracket and an elevating frame for moving the transfer hanger to a position parallel to the second transfer device and a position orthogonal to the first transfer device while changing the center distance by the rotation of the arm. Is characterized by being linked by links.
（実施例） 次に本発明を図示の実施例によって更に詳細に説明する
と、第１図〜第４図において（１）はめっき処理装置側
の第１移送装置、（２）は供給取出ライン側の第２移送
装置である。第１移送装置（１）は２列のハンガー
（３）、（４）を持ち矢印方向に間歇的に移動させ、ワ
ークを循環移送するもので、また第２移送装置（２）は
これと逆方向に間歇的に移動する単列のハンガー（５）
を持ちワークを移送するものである。本実施例において
は、第１図に示した供給位置（Ａ）と取出装置（Ｂ）す
なわち第１移送装置（１）と第２移送装置（２）との上
方間に設けられるレール（６）上を往復走行する走行台
車（７）が設けられている。第２図〜第３図に示すよう
に、走行台車（７）の下部には昇降シリンダ（８）によ
って昇降される昇降フレーム（９）が設けられており、
この昇降フレーム（９）の下端にはロータリアクチュエ
ータやモータのような回転装置（10）により第２移送装
置に対して平行な位置と第１移送装置に直交する位置と
の間を90゜回転されるアーム（11）が取付けられてい
る。第４図及び第５図に拡大して示すように、アーム
（11）の両側にはアーム（11）上をブラケット（14）、
（15）を介してスライドできる２つの移送ハンガー（1
2）、（13）が支持されている。そしてこれらの各搬送
ハンガーのブラケット（14）、（15）と昇降フレーム
（９）の中心から外れた位置にある固定ピン（16）との
間はリンク（17）によって連結されているので、アーム
（11）が第５図の実線位置を取るときには２つの移送ハ
ンガー（12）、（13）の中心間距離は大となり、アーム
（11）が第５図の一点鎖線の位置まで揺動するとリンク
（17）に引寄せられて２つの移送ハンガー（12）、（1
3）の中心間距離は小となる。各搬送ハンガー（12）、
（13）は軸（18）によってブラケット（14）、（15）に
軸支されているのであるが、この軸（18）には短いアー
ム（18a）が水平方向に突設されており、その先端のカ
ムローラ（19）がアーム（11）の両端に固定された溝カ
ム（20）に係合している。従ってアーム（11）の揺動に
つれてブラケット（14）、（15）がアーム（11）上をス
ライドするとカムローラ（19）が溝カム（20）内を移動
し、これにつれて軸（18）も回転して各搬送ハンガー
（12）、（13）を第５図に示すように常に平行に保つ。(Embodiment) Next, the present invention will be described in more detail with reference to the illustrated embodiment. In FIGS. 1 to 4, (1) is a first transfer device on the plating treatment apparatus side, and (2) is a supply / eject line side. Is a second transfer device of. The first transfer device (1) has two rows of hangers (3) and (4) to intermittently move in the direction of the arrow to cyclically transfer the work, and the second transfer device (2) is the opposite. Single-row hanger that moves intermittently in any direction (5)
Holds the work and transfers the work. In this embodiment, a rail (6) provided between the supply position (A) and the take-out device (B) shown in FIG. 1, that is, above the first transfer device (1) and the second transfer device (2). A traveling carriage (7) that travels back and forth is provided. As shown in FIGS. 2 to 3, an elevating frame (9) which is elevated and lowered by an elevating cylinder (8) is provided at the bottom of the traveling carriage (7),
The lower end of the lifting frame (9) is rotated by 90 ° between a position parallel to the second transfer device and a position orthogonal to the first transfer device by a rotating device (10) such as a rotary actuator or a motor. Arm (11) is attached. As shown in FIG. 4 and FIG. 5 on an enlarged scale, a bracket (14) is provided on the arm (11) on both sides of the arm (11),
Two transfer hangers (1 that can slide through (15)
2) and (13) are supported. The brackets (14) and (15) of each of the transfer hangers and the fixing pin (16) located off the center of the elevating frame (9) are connected by a link (17), so the arms When (11) takes the position shown by the solid line in FIG. 5, the distance between the centers of the two transfer hangers (12) and (13) becomes large, and when the arm (11) swings to the position shown by the chain line in FIG. Two transfer hangers (12), (1
The distance between centers in 3) is small. Each transport hanger (12),
(13) is supported by brackets (14) and (15) by a shaft (18), and a short arm (18a) is horizontally projected from the shaft (18). A cam roller (19) at the tip is engaged with groove cams (20) fixed to both ends of the arm (11). Therefore, when the brackets (14) and (15) slide on the arm (11) as the arm (11) swings, the cam roller (19) moves in the grooved cam (20), and the shaft (18) also rotates accordingly. The transfer hangers (12), (13) are always kept parallel as shown in FIG.
（作用） このように構成された本発明のワークの乗り換え装置は
次のとおり作動する。(Operation) The workpiece transfer device of the present invention thus configured operates as follows.
先ず第１図に示されるように、第２移送装置（２）の単
列のハンガー（５）に、、の順で吊されたワーク
のうちとのワークが供給位置（Ａ）に達したとき、
走行台車（７）のアーム（11）が第５図に実線で示す位
置を取ってアーム（11）上の移送ハンガー（13）がワー
クを、移送ハンガー（12）がワークをハンガー
（５）から取上げる。このとき移送ハンガー（12）、
（13）の中心間距離は第１図にＰで示す単列のハンガー
（５）のピッチと等しくされている。次に走行台車
（７）はレール（６）上を第１移送装置（１）の方向へ
走行しつつアーム（11）を反時計方向に回転させ、ワー
クを奥側へ、またワークを手前側へ移動させる。こ
れとともにブラケット（14）、（15）はリンク（17）の
作用によりアーム（11）上をスライドして中心側へ引寄
せられ、移送ハンガー（12）、（13）の中心間距離は第
１図にＷとして示す複列のハンガー（３）、（４）の間
隔と等しくなる。この状態でワークは第１移送装置
（１）のハンガー（３）に、ワークはハンガー（４）
に供給される。以下同様のサイクルを繰り返えせば、第
１移送装置（１）にはワークが、、、の順序で
正しく整列することとなる。First, as shown in FIG. 1, when one of the workpieces suspended in the order of the single row hanger (5) of the second transfer device (2) reaches the supply position (A). ,
The arm (11) of the traveling carriage (7) takes the position shown by the solid line in FIG. 5, and the transfer hanger (13) on the arm (11) picks up the work and the transfer hanger (12) picks up the work from the hanger (5). Take up. At this time, transfer hanger (12),
The center-to-center distance of (13) is made equal to the pitch of the single row hanger (5) shown by P in FIG. Next, the traveling carriage (7) rotates the arm (11) counterclockwise while traveling on the rail (6) in the direction of the first transfer device (1) to move the work backward and the work forward. Move to. Along with this, the brackets (14) and (15) slide on the arm (11) by the action of the link (17) and are drawn toward the center side, and the center distance between the transfer hangers (12) and (13) is the first. This is equal to the distance between the double hangers (3) and (4) shown as W in the figure. In this state, the work is on the hanger (3) of the first transfer device (1) and the work is on the hanger (4).
Is supplied to. If the same cycle is repeated thereafter, the works are correctly aligned in the order of ,,, on the first transfer device (1).
また第１移送装置（１）のハンガー（３）、（４）から
第２移送装置（２）へワークを取出す場合には、奥側の
ハンガー（３）に吊下げられていたワークを移送ハン
ガー（13）により取上げ、手前側のハンガー（４）に吊
下げられていたワークを移送ハンガー（14）により取
上げたうえ、供給のときとは逆にアーム（11）を時計方
向に回転させて第２移送装置（２）の単列のハンガー
（５）に移せば、、、、の順序でワークが第２
移送装置（２）のハンガー（５）に取出されることとな
る。従って本発明の装置によれば、単列のラインから複
列のラインへ順序を狂わせることなくワークを供給する
ことができ、再び単列のライン上へ正しい順序で取出す
ことができることとなる。Further, when the work is taken out from the hangers (3) and (4) of the first transfer device (1) to the second transfer device (2), the work hung from the hanger (3) on the back side is transferred to the hanger. (13) picks up the work, which was hung on the front hanger (4), picked up by the transfer hanger (14), and then rotates the arm (11) clockwise in the opposite direction to the case of feeding. 2 If the work is transferred to the single-row hanger (5) of the transfer device (2), the work is put in the second order.
It will be taken out by the hanger (5) of the transfer device (2). Therefore, according to the apparatus of the present invention, the work can be supplied from the single-row line to the double-row line without disturbing the order, and the work can be picked up again on the single-row line in the correct order.
なお本実施例では供給位置（Ａ）と取出位置（Ｂ）に別
々にレールを設けて走行台車を取り付けたものとした
が、ラインスピードが遅い場合には１台の走行台車によ
り供給と取出しを兼用させることができる。In this embodiment, the rails are separately provided at the supply position (A) and the take-out position (B) and the traveling carriages are attached. However, when the line speed is slow, the supply and takeout are performed by one traveling carriage. Can be combined.
（発明の効果） 本発明は以上の説明からも明らかなように、第１図に示
される単列のハンガー間のピッチＰと複列のハンガー相
互の間隔Ｗとが等しくない場合にも正しい順序でワーク
を複列のめっき処理ラインへ供給し、再び単列の供給取
出ライン上へ正しい順序で取出すことができるものであ
るから、多品種のワークを同時にめっき処理するライン
に対するワークの供給装置として極めて好適なものであ
る。よって本発明は従来の問題点を解消したワークの乗
り換え装置として、業界に寄与するところは極めて大き
いものである。(Effect of the Invention) As is apparent from the above description, the present invention can be performed in the correct order even when the pitch P between the hangers in a single row and the interval W between the hangers in the double rows shown in FIG. 1 are not equal. Since it is possible to supply workpieces to a double-row plating line and take them out again in the correct sequence on a single-row supply / extraction line, it can be used as a workpiece supply device for a line that simultaneously processes multiple types of workpieces. It is extremely suitable. Therefore, the present invention contributes significantly to the industry as a work transfer device that solves the conventional problems.
第１図は本発明の実施例の配置を示す概略的な配置図、
第２図は供給位置における正面図、第３図はその右側面
図、第４図は要部の拡大図、第５図は同じく要部の拡大
平面図、第６図は従来装置の作動を説明する配置図であ
る。 （１）：第１移送装置、（２）：第２移送装置、
（３）、（４）:2列のハンガー、（５）：単列のハンガ
ー、（６）：レール、（７）：走行台車、（９）：昇降
フレーム、（11）：アーム、（12）、（13）：移送ハン
ガー、（14）、（15）：ブラケット、（17）：リンク。FIG. 1 is a schematic layout drawing showing the layout of an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a front view in the supply position, FIG. 3 is a right side view thereof, FIG. 4 is an enlarged view of a main part, FIG. 5 is an enlarged plan view of the same part, and FIG. FIG. (1): first transfer device, (2): second transfer device,
(3), (4): 2 rows of hangers, (5): single row of hangers, (6): rails, (7): traveling carriage, (9): lifting frame, (11): arm, (12) ), (13): Transfer hanger, (14), (15): Bracket, (17): Link.
Claims (1)
クを循環移送する第１移送装置（１）と、これと逆方向
に移動する単列のハンガー（５）によりワークを移送す
る第２移送装置（２）との上方間に、レール（６）を設
け、該レール（６）上に往復走行する走行台車（７）を
取り付けるとともに該走行台車（７）に設けられる昇降
フレーム（９）に回転自在なアーム（11）を取り付け、
また、該アーム（11）にスライド自在に設けられる両側
のブラケット（14）、（15）に移送ハンガー（12）、
（13）を支持させるとともに、前記アーム（11）の回転
により移送ハンガー（12）、（13）が中心間距離を変化
させながら第２移送装置（２）に平行な位置と、第１移
送装置（１）に直交する位置に移動するようブラケット
（14）、（15）と昇降フレーム（９）とをリンク（17）
により連繋したことを特徴とするワークの乗り換え装
置。1. A first transfer device (1) for circulating and transferring a work by two rows of hangers (3) and (4), and a work for transferring a work by a single row of hangers (5) moving in the opposite direction. A rail (6) is provided above the second transfer device (2), a traveling carriage (7) that reciprocates on the rail (6) is attached, and an elevating frame (7) provided on the traveling carriage (7). Attach the rotatable arm (11) to 9),
In addition, the transfer hanger (12) is attached to brackets (14) and (15) on both sides slidably provided on the arm (11).
While supporting (13), the transfer hanger (12), (13) changes the center-to-center distance by the rotation of the arm (11), and a position parallel to the second transfer device (2) and a first transfer device. The brackets (14), (15) and the lifting frame (9) are linked so as to move to a position orthogonal to (1) (17)
A work transfer device characterized by being connected by.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61298320A JPH0686249B2 (en) | 1986-12-15 | 1986-12-15 | Work transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61298320A JPH0686249B2 (en) | 1986-12-15 | 1986-12-15 | Work transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63154513A JPS63154513A (en) | 1988-06-27 |
| JPH0686249B2 true JPH0686249B2 (en) | 1994-11-02 |
Family
ID=17858122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61298320A Expired - Lifetime JPH0686249B2 (en) | 1986-12-15 | 1986-12-15 | Work transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0686249B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5484382B2 (en) * | 2011-03-23 | 2014-05-07 | 株式会社中央製作所 | Work transfer device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS566347U (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-20 | ||
| JPH0613370B2 (en) * | 1984-12-27 | 1994-02-23 | 上村工業株式会社 | Work transfer method |
-
1986
- 1986-12-15 JP JP61298320A patent/JPH0686249B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63154513A (en) | 1988-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4667804A (en) | Transfer apparatus for conveying work holder supports along a closed pathway | |
| CA2418344A1 (en) | Method and apparatus for changing the orientation of workpieces about an angled axis for a decorator | |
| US5082107A (en) | Storage conveyor | |
| JP3579802B2 (en) | Automatic transport processing device for cathode plate | |
| JPH0686249B2 (en) | Work transfer device | |
| JP5484382B2 (en) | Work transfer device | |
| JPH0694295B2 (en) | Work transfer device | |
| JPH0356323A (en) | Conveyor system conveyor sorting device | |
| JPS63154514A (en) | Work transfer device | |
| JPH06345251A (en) | Product transport mechanism | |
| JPH0694299B2 (en) | Transfer device | |
| JPH0694296B2 (en) | Work transfer device | |
| JPH0613370B2 (en) | Work transfer method | |
| CN217298069U (en) | Pretreatment equipment for improving vertical continuous electroplating production speed | |
| JPS63154511A (en) | Work transfer device | |
| JP2525664Y2 (en) | Work transfer device | |
| JPH073986U (en) | Work transfer device | |
| JPH0718653Y2 (en) | Equipment for supplying goods | |
| JPH0737315Y2 (en) | Substrate transfer device for heat treatment equipment | |
| JPH0340527Y2 (en) | ||
| US2988013A (en) | Interchange device | |
| JP3648617B2 (en) | Printed circuit board transfer device | |
| JPH0663151B2 (en) | Rover replacement method | |
| JP2879449B2 (en) | Continuous automatic electrodeposition coating equipment | |
| JPS62142038A (en) | Work transfer method in plastic working machine |