JPH0686249B2

JPH0686249B2 - ワ−クの乗り換え装置

Info

Publication number: JPH0686249B2
Application number: JP61298320A
Authority: JP
Inventors: 茂佐々木
Original assignee: Chuo Seisakusho KK
Current assignee: Chuo Seisakusho KK
Priority date: 1986-12-15
Filing date: 1986-12-15
Publication date: 1994-11-02
Anticipated expiration: 2009-11-02
Also published as: JPS63154513A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はめっき処理ラインとその供給取出ラインとの間
のワークの乗り換え装置に関するものである。

（従来の技術）めっき処理ラインのハンガーに対してワークを自動的に
着脱するため、これと逆方向に移動する供給取出ライン
を設け、両者間を移動する搬送ハンガーによって供給取
出ラインのハンガーからワークをめっき処理ラインへ移
送し、また処理済みのワークを供給取出ラインへ取出す
ことは広く知られている。ところがめっき処理ラインの
ハンガーは同時に２個ずつのワークが処理できるように
２列にされていることが多く、これに対して供給取出ラ
インはワークの着脱の都合上単列の場合がほとんどであ
るから、２個ずつのワークを単純に移送する方法では供
給取出ラインに取出されたワークの前後の順番が混乱す
ることが避けられなかった。即ち第６図に示すように、
供給取出ラインの単列のハンガーにより、、の順
で配列して送られてきたワークを２個ずつめっき距離ラ
インの複列のハンガーへ移送する際には、めっき処理ラ
イン上における順序が斜にずれることとなり、これを
U₁、U₂の記号で示すように２個ずつ供給取出ライン上へ
移送するとワークの順序は著しく混乱するのである。こ
のような混乱は同種のワークを連続的に処理する際には
問題とならないが、多品種を混合して流す際には大きい
障害となっていた。しかも供給取出ラインの単列のハン
ガー間のピッチとめっき処理ラインの複列のハンガー相
互の間隔とは等しくない場合もあり、整列供給、整列取
出しを更に困難化させていた。

（発明が解決しようとする問題点）本発明はこのような従来の問題点を解決して、単列のラ
インピッチと複列のライン相互間の間隔が等しくないよ
うな場合にも単列のラインから複列のラインへ正しい順
序でワークを供給することができ、また再び単列のライ
ン上へ正しい順番で取出すことができるワークの乗り換
え装置を目的として完成されたものである。

（問題点を解決するための手段）本発明は２列のハンガーによりワークを循環移送する第
１移送装置と、これと逆方向に移動する単列のハンガー
によりワークを移送する第２移送装置との上方間に、レ
ールを設け、該レール上に往復走行する走行台車を取り
付けるとともに該走行台車に設けられる昇降フレームに
回転自在なアームを取り付け、また、該アームにスライ
ド自在に設けられる両側のブラケットに移送ハンガーを
支持させるとともに、前記アームの回転により移送ハン
ガーが中心間距離を変化させながら第２移送装置に平行
な位置と、第１移送装置に直交する位置に移動するよう
ブラケットと昇降フレームとをリンクにより連繋したこ
とを特徴とするものである。

（実施例）次に本発明を図示の実施例によって更に詳細に説明する
と、第１図〜第４図において（１）はめっき処理装置側
の第１移送装置、（２）は供給取出ライン側の第２移送
装置である。第１移送装置（１）は２列のハンガー
（３）、（４）を持ち矢印方向に間歇的に移動させ、ワ
ークを循環移送するもので、また第２移送装置（２）は
これと逆方向に間歇的に移動する単列のハンガー（５）
を持ちワークを移送するものである。本実施例において
は、第１図に示した供給位置（Ａ）と取出装置（Ｂ）す
なわち第１移送装置（１）と第２移送装置（２）との上
方間に設けられるレール（６）上を往復走行する走行台
車（７）が設けられている。第２図〜第３図に示すよう
に、走行台車（７）の下部には昇降シリンダ（８）によ
って昇降される昇降フレーム（９）が設けられており、
この昇降フレーム（９）の下端にはロータリアクチュエ
ータやモータのような回転装置（10）により第２移送装
置に対して平行な位置と第１移送装置に直交する位置と
の間を90゜回転されるアーム（11）が取付けられてい
る。第４図及び第５図に拡大して示すように、アーム
（11）の両側にはアーム（11）上をブラケット（14）、
（15）を介してスライドできる２つの移送ハンガー（1
2）、（13）が支持されている。そしてこれらの各搬送
ハンガーのブラケット（14）、（15）と昇降フレーム
（９）の中心から外れた位置にある固定ピン（16）との
間はリンク（17）によって連結されているので、アーム
（11）が第５図の実線位置を取るときには２つの移送ハ
ンガー（12）、（13）の中心間距離は大となり、アーム
（11）が第５図の一点鎖線の位置まで揺動するとリンク
（17）に引寄せられて２つの移送ハンガー（12）、（1
3）の中心間距離は小となる。各搬送ハンガー（12）、
（13）は軸（18）によってブラケット（14）、（15）に
軸支されているのであるが、この軸（18）には短いアー
ム（18a）が水平方向に突設されており、その先端のカ
ムローラ（19）がアーム（11）の両端に固定された溝カ
ム（20）に係合している。従ってアーム（11）の揺動に
つれてブラケット（14）、（15）がアーム（11）上をス
ライドするとカムローラ（19）が溝カム（20）内を移動
し、これにつれて軸（18）も回転して各搬送ハンガー
（12）、（13）を第５図に示すように常に平行に保つ。

（作用）このように構成された本発明のワークの乗り換え装置は
次のとおり作動する。

先ず第１図に示されるように、第２移送装置（２）の単
列のハンガー（５）に、、の順で吊されたワーク
のうちとのワークが供給位置（Ａ）に達したとき、
走行台車（７）のアーム（11）が第５図に実線で示す位
置を取ってアーム（11）上の移送ハンガー（13）がワー
クを、移送ハンガー（12）がワークをハンガー
（５）から取上げる。このとき移送ハンガー（12）、
（13）の中心間距離は第１図にＰで示す単列のハンガー
（５）のピッチと等しくされている。次に走行台車
（７）はレール（６）上を第１移送装置（１）の方向へ
走行しつつアーム（11）を反時計方向に回転させ、ワー
クを奥側へ、またワークを手前側へ移動させる。こ
れとともにブラケット（14）、（15）はリンク（17）の
作用によりアーム（11）上をスライドして中心側へ引寄
せられ、移送ハンガー（12）、（13）の中心間距離は第
１図にＷとして示す複列のハンガー（３）、（４）の間
隔と等しくなる。この状態でワークは第１移送装置
（１）のハンガー（３）に、ワークはハンガー（４）
に供給される。以下同様のサイクルを繰り返えせば、第
１移送装置（１）にはワークが、、、の順序で
正しく整列することとなる。

また第１移送装置（１）のハンガー（３）、（４）から
第２移送装置（２）へワークを取出す場合には、奥側の
ハンガー（３）に吊下げられていたワークを移送ハン
ガー（13）により取上げ、手前側のハンガー（４）に吊
下げられていたワークを移送ハンガー（14）により取
上げたうえ、供給のときとは逆にアーム（11）を時計方
向に回転させて第２移送装置（２）の単列のハンガー
（５）に移せば、、、、の順序でワークが第２
移送装置（２）のハンガー（５）に取出されることとな
る。従って本発明の装置によれば、単列のラインから複
列のラインへ順序を狂わせることなくワークを供給する
ことができ、再び単列のライン上へ正しい順序で取出す
ことができることとなる。

なお本実施例では供給位置（Ａ）と取出位置（Ｂ）に別
々にレールを設けて走行台車を取り付けたものとした
が、ラインスピードが遅い場合には１台の走行台車によ
り供給と取出しを兼用させることができる。

（発明の効果）本発明は以上の説明からも明らかなように、第１図に示
される単列のハンガー間のピッチＰと複列のハンガー相
互の間隔Ｗとが等しくない場合にも正しい順序でワーク
を複列のめっき処理ラインへ供給し、再び単列の供給取
出ライン上へ正しい順序で取出すことができるものであ
るから、多品種のワークを同時にめっき処理するライン
に対するワークの供給装置として極めて好適なものであ
る。よって本発明は従来の問題点を解消したワークの乗
り換え装置として、業界に寄与するところは極めて大き
いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の配置を示す概略的な配置図、
第２図は供給位置における正面図、第３図はその右側面
図、第４図は要部の拡大図、第５図は同じく要部の拡大
平面図、第６図は従来装置の作動を説明する配置図であ
る。（１）：第１移送装置、（２）：第２移送装置、
（３）、（４）:2列のハンガー、（５）：単列のハンガ
ー、（６）：レール、（７）：走行台車、（９）：昇降
フレーム、（11）：アーム、（12）、（13）：移送ハン
ガー、（14）、（15）：ブラケット、（17）：リンク。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２列のハンガー（３）、（４）によりワー
クを循環移送する第１移送装置（１）と、これと逆方向
に移動する単列のハンガー（５）によりワークを移送す
る第２移送装置（２）との上方間に、レール（６）を設
け、該レール（６）上に往復走行する走行台車（７）を
取り付けるとともに該走行台車（７）に設けられる昇降
フレーム（９）に回転自在なアーム（11）を取り付け、
また、該アーム（11）にスライド自在に設けられる両側
のブラケット（14）、（15）に移送ハンガー（12）、
（13）を支持させるとともに、前記アーム（11）の回転
により移送ハンガー（12）、（13）が中心間距離を変化
させながら第２移送装置（２）に平行な位置と、第１移
送装置（１）に直交する位置に移動するようブラケット
（14）、（15）と昇降フレーム（９）とをリンク（17）
により連繋したことを特徴とするワークの乗り換え装
置。