JPH0693266B2 - Paper handling equipment - Google Patents
Paper handling equipmentInfo
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- JPH0693266B2 JPH0693266B2 JP20896985A JP20896985A JPH0693266B2 JP H0693266 B2 JPH0693266 B2 JP H0693266B2 JP 20896985 A JP20896985 A JP 20896985A JP 20896985 A JP20896985 A JP 20896985A JP H0693266 B2 JPH0693266 B2 JP H0693266B2
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- paper sheet
- transaction
- paper
- stack
- counting
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- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は紙葉類取扱い装置に係り、特に紙葉類である紙
幣の預入れ取引き及び支払い取引きを自動的に行う為の
現金自動取引装置として使用するのに好適なものに関す
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet handling apparatus, and in particular, an automatic cash transaction for automatically performing a deposit transaction and a payment transaction for paper sheets, which are banknotes. It is suitable for use as a device.
従来の現金自動取引装置にあっては、例えば第14図に示
すように紙葉類である紙幣を収納する為の収納機構a〜
cが紙幣の種類に応じて複数設けられると共に、直線状
に配置され、それら複数の収納機構a〜cは各々が紙幣
を内部に取込みかつ外部に取出す為の羽根車部dを夫々
備えているものがある。In the conventional automated teller machine, for example, as shown in FIG. 14, a storage mechanism a for storing banknotes such as paper sheets is used.
A plurality of c are provided according to the type of banknote and are linearly arranged, and the plurality of storage mechanisms a to c each have an impeller part d for taking in the banknote and for taking out the banknote to the outside. There is something.
しかし、収納機構a〜cの各々に紙幣の取込み取出し用
の羽根車部dをもっていると、収納機構a〜cの構成部
品点数が多くなるばかりでなく、それだけ収納機構の構
造も複雑になり、そのため、装置が高くつく難点があっ
た。However, if each of the storage mechanisms a to c has the impeller part d for taking in and taking out bills, not only the number of components of the storage mechanisms a to c increases, but also the structure of the storage mechanism becomes complicated accordingly. Therefore, the device is expensive.
また、収納機構a〜cと、紙幣を鑑別しかつ計数する為
の計数機構eと、紙幣の取引口機構fとの間には紙幣を
搬送させる為、ベルトgが設けられているが、ベルトg
の長さは経年変化等によって長くなって撓みが生じ、そ
のため、紙幣の搬送を適切に制御できなくなるおそれが
生じる。Further, a belt g is provided between the storage mechanisms a to c, the counting mechanism e for discriminating and counting banknotes, and the banknote transaction opening mechanism f in order to convey the banknotes. g
The length of the banknote becomes long due to aging, etc., and the banknote is bent, which may result in failure to properly control the conveyance of the banknote.
さらに、紙幣の預入れ取引き時、預入れられた紙幣を収
納機構a〜cに振り分ける前に、一次的に保管する一次
スタッカhを有する他、預入れられた紙幣を鑑別したと
きに、偽券や破損券等のような取引きに使用できない紙
幣をリジェクトする為のリジェクト用スタッカi等も有
するので、全体構造がかなり複雑な問題がある。In addition, during a banknote deposit transaction, a primary stacker h is provided for temporarily storing the deposited banknotes before sorting the deposited banknotes into the storage mechanisms a to c. Since it also has a rejecting stacker i for rejecting banknotes such as tickets and damaged tickets that cannot be used for transactions, there is a problem that the overall structure is quite complicated.
本発明の目的は、上記事情に鑑みてなされたものであっ
て、各々の構成部をユニット化して部品点数の削減及び
構造の簡素化を図ることができ、また搬送制御を適切に
行うことができ、さらに機能を容易に変更し得る拡張性
の高い紙葉類取扱い装置を提供することにある。The object of the present invention is made in view of the above circumstances, and it is possible to reduce the number of parts and simplify the structure by unitizing each constituent part, and to appropriately perform the conveyance control. Another object of the present invention is to provide a paper sheet handling apparatus which is capable of being expanded and whose function can be easily changed.
本発明は、預入れ取引き時、預入れられた紙葉類を少な
くとも支払い取引き用として再利用可能な一種類からな
る第一の紙葉類とこれと種類が異なると共に支払い取引
きしない第二の紙葉類とに振り分けて収納機構に取込
み、支払い取引き時、第一の紙葉類を収納機構から取引
き口機構に放出する紙葉類取扱い装置であって、紙葉類
の取引き口機構と、取引き時、紙葉類を鑑別しかつ計数
する計数機構と、第一,第二の紙葉類を収納する収納機
構と、紙葉類を前記各機構間で受け渡す搬送装置と、こ
れらを取引きの種類に応じ予め定められた所定のプログ
ラムに従って制御する制御部とを夫々ユニット化して形
成し、搬送装置は、取引き口機構と計数機構,収納機構
との間に配置され、かつ前記取引き口機構及び計数機構
の所定位置で紙葉類を一括的に把持しかつ把持解除する
ハンド部と、該ハンド部を前記各機構の所定位置に移動
させる移動部とを有し、計数機構は、搬送装置及び取引
き口機構と対向する一側面に、鑑別しかつ計数する紙葉
類を載置する載置台と、鑑別しかつ計数した紙葉類を選
択的に振り分けて堆積する複数のスタック部とを有する
ことに特徴を有し、これによって前記の目的を達成する
ことができた。The present invention is different from the first paper sheet which is one kind of reusable at least the deposited paper sheet for the payment transaction at the time of the deposit transaction and the type which is different from the first paper sheet and does not perform the payment transaction. It is a paper sheet handling device that sorts it into the second paper sheet, takes it into the storage mechanism, and releases the first paper sheet from the storage mechanism to the transaction opening mechanism at the time of payment transaction. The opening mechanism, the counting mechanism for discriminating and counting paper sheets at the time of transaction, the storage mechanism for storing the first and second paper sheets, and the conveyance for transferring the paper sheets between the respective mechanisms. An apparatus and a control unit that controls these according to a predetermined program that is predetermined according to the type of transaction are formed as a unit, and the transfer device is provided between the transaction mechanism, the counting mechanism, and the storage mechanism. The paper sheets are placed and at the predetermined positions of the transaction opening mechanism and the counting mechanism. It has a hand part for collectively gripping and releasing the grip, and a moving part for moving the hand part to a predetermined position of each of the mechanisms, and the counting mechanism is provided on one side facing the transfer device and the transaction opening mechanism. And a stacking table on which the paper sheets to be distinguished and counted are placed, and a plurality of stack portions for selectively sorting and stacking the paper sheets to be distinguished and counted, whereby Was able to achieve the purpose of.
以下、本発明の実施例を第1図乃至第13図について説明
する。第1図は本発明の紙葉類取扱い装置を現金自動取
引装置に適用した斜視図、第2図及び第3図は計数機構
を示す斜視図及び断面図、第4図は搬送装置を示す斜視
図、第5図は計数機構の機能を示す説明図である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 13. FIG. 1 is a perspective view in which the paper sheet handling apparatus of the present invention is applied to an automated teller machine, FIGS. 2 and 3 are perspective views and sectional views showing a counting mechanism, and FIG. 4 is a perspective view showing a carrying device. 5 and 5 are explanatory views showing the function of the counting mechanism.
実施例の現金自動取引装置は、支払い取引き時、1金種
の紙幣(例えば万円札)を放出し、預入れ取引き時、前
記紙幣とこれと金種が異なる異種紙幣(例えば千円札)
とを取込むように構成されている。そして、この現金自
動取引装置は、取引き口機構1と、計数機構2と、夫々
の紙幣を収納する収納機構3,3′と、1個の搬送装置4
と、制御部5とを備えている。The automated teller machine of the embodiment emits a banknote of one denomination (for example, a 10,000-yen bill) at the time of payment transaction, and at the time of deposit transaction, the banknote and a different banknote different in denomination (for example, 1,000 yen). Bill)
Is configured to capture and. This automatic teller machine has a transaction opening mechanism 1, a counting mechanism 2, storage mechanisms 3 and 3 ′ for storing respective banknotes, and one transfer device 4.
And a control unit 5.
前記取引き口機構1は、紙幣の預入れ取引き時、その紙
幣を装置内に取込み、また紙幣の支払い取引き時、紙幣
を装置外へ取出す為の口1aを有し、支持台6の前部上方
位置に設置されている。The transaction opening mechanism 1 has an opening 1a for taking out the bill into the device at the time of depositing the bill, and for taking out the bill to the outside of the device at the payment transaction of the bill. It is installed in the front upper position.
前記計数機構2は、取引き時、紙幣を鑑別しかつ計数す
るように構成されており、取引き口機構1と対向する後
方位置に設置されている。さらに詳しく述べると、計数
機構2は、第2図及び第3図に示すように、取引きすべ
き紙幣が後述の搬送装置4によって一括的に渡されたと
き、その紙幣を内部に取込む取込み部21と、取込まれた
紙幣を搬送する主搬送路22aと、その主搬送路22a上に設
けられかつ紙幣を鑑別する鑑別器23と、鑑別された紙幣
を取引きの種類に応じて振り分けるゲート24と、ゲート
24によって振り分けられた紙幣を夫々搬送する第1,第2
の搬送路22b,22cと、第1,第2の搬送路22b,22cより送り
出された夫々の紙幣を保持するスタック部25a,25bと、
各搬送路22a,22b,22c上に設置され夫々の位置で紙幣を
計数する複数のセンサ26a〜26dと、これらを所定位置に
取付けたケース27とを備えている。The counting mechanism 2 is configured to discriminate and count banknotes during a transaction, and is installed at a rear position facing the transaction opening mechanism 1. More specifically, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the counting mechanism 2 is a take-in unit that takes in banknotes to be transacted when the banknotes are collectively delivered by the transport device 4 described later. 21, a main conveyance path 22a for conveying the taken bills, a discriminator 23 provided on the main conveyance passage 22a for discriminating the bills, and a gate for sorting the discriminated bills according to the type of transaction. 24 and the gate
1st and 2nd which respectively convey the bill sorted by 24
Transport paths 22b, 22c, and stack sections 25a, 25b for holding the respective bills sent from the first and second transport paths 22b, 22c,
It is provided with a plurality of sensors 26a to 26d installed on the respective transport paths 22a, 22b and 22c for counting banknotes at their respective positions, and a case 27 in which these sensors are mounted at predetermined positions.
前記計数機構2は、取込み部21の載置台21aに取引きす
べき紙幣が適当枚数一括的に載せられると、その紙幣を
センサ26aが検出し、フィードローラ21bの回転によって
一枚ずつ主搬送路22a上に取込み、主搬送路22aによって
鑑別器23内に通過させることにより鑑別する。そのた
め、鑑別器23は、紙幣が主搬送路22aによって通過した
とき、紙幣の金種を検出すると共にその紙幣が真券か偽
券かを検出し、かつ紙幣の汚れ,破損等の程度を検出し
て取引きに使用できる紙幣と、取引きに使用できない紙
幣とに鑑別するようになっている。In the counting mechanism 2, when a proper number of banknotes to be traded are collectively placed on the mounting table 21a of the take-in section 21, the sensor 26a detects the banknotes, and the feed rollers 21b rotate so that the main transport path 22a one by one. It is taken up and passed through the main transport path 22a into the discriminator 23 for discrimination. Therefore, when the bill passes through the main transport path 22a, the discriminator 23 detects the denomination of the bill, detects whether the bill is a genuine bill or a false bill, and detects the degree of stains, damage, etc. of the bill. Then, banknotes that can be used for transactions are distinguished from banknotes that cannot be used for transactions.
そして、鑑別された紙幣がセンサ26bを通過すると、ゲ
ート24が取引きの種類に応じ希望搬送路22b,22cへの通
路を開閉させることにより紙幣をスタック部25aと25bと
に振り分けている。Then, when the discriminated bill passes through the sensor 26b, the gate 24 sorts the bill into the stack parts 25a and 25b by opening and closing the passages to the desired transport paths 22b and 22c according to the type of transaction.
すなわち、ゲート24は、取引きが支払いの場合には、取
引き用の紙幣が搬送路22bを介してスタック部25aに、か
つ非取引き用の紙幣が搬送路22cを介してスタック部25b
に送り込まれるように振り分け、取引きが預入れの場合
には、取引き用の紙幣が搬送路22cを介してスタック部2
5bに、かつ非取引き用の紙幣が搬送路22bを介してスタ
ック部25aに送り込まれるように振り分ける。That is, when the transaction is payment, the gate 24 is such that banknotes for transaction are stacked on the stack section 25a via the transport path 22b, and banknotes for non-transaction are stacked on the stack section 25b via the transport path 22c.
When the transaction is a deposit, the banknotes for the transaction are transferred to the stack unit 2 via the transport path 22c.
The banknotes for non-transaction are distributed to the stack portion 25a via the transport path 22b.
その際、センサ26c,26dが搬送路22b,22cを通る取引き用
の紙幣の枚数を計数するようにしている。At that time, the sensors 26c, 26d count the number of banknotes for transaction passing through the transport paths 22b, 22c.
従って、スタック部25aは支払い取引き時に取引き紙幣
を、かつ預入れ取引き時に非取引き紙幣を夫々保持し、
またスタック部25bは支払い取引き時に非取引き紙幣
を、かつ預入れ取引き時に取引き紙幣を保持するように
なっている。Therefore, the stack unit 25a holds the transaction banknotes at the time of payment transaction, and the non-transaction banknotes at the time of deposit transaction, respectively.
The stack unit 25b holds non-transaction banknotes during payment transactions and transaction banknotes during deposit transactions.
また、前記スタック部25a及び25bは、各々がケース27の
前面部において取引き口機構1の口1a寄りの位置及び収
納機構寄りの位置に設置されている。The stack portions 25a and 25b are respectively installed on the front surface of the case 27 at a position near the mouth 1a of the transaction mechanism 1 and a position near the storage mechanism.
さらに、前記計数機構2は、預入れ取引き時、支払い用
に使用すべき種類の紙幣9aを取引き用として、かつそれ
以外の紙幣9b,9cを非取引き用として振い分けるように
している。Further, the counting mechanism 2 distributes the banknotes 9a of the kind to be used for payment during the deposit transaction, and the other banknotes 9b and 9c for non-transaction. There is.
即ち、計数機構2は、第5図に示すように預入れ取引き
時、預入れられた紙幣の中に、支払いに使用できる種類
の紙幣(万円札)9aと、異種紙幣(千円札)9bとそれ以
外のもの9cが混入していた場合、これらを鑑別しかつ計
数した時点で、前記紙幣(万円札)9aのみを取引き用と
してスタック部25bに振り分け、また異種紙幣(千円
札)9b及び偽券や破損券等からなる紙幣9cを非取引き用
としてスタック部25aに振り分けるようにしている。That is, as shown in FIG. 5, the counting mechanism 2 includes a banknote (10,000 yen bill) 9a of a kind usable for payment and a different kind of banknote (thousand yen bill) among the banknotes deposited during a deposit transaction. ) 9b and other 9c are mixed, when the bills are discriminated and counted, only the bills (10,000-yen bill) 9a are distributed to the stack section 25b for transaction, and different bills (thousands) Yen bills 9b and bills 9c composed of counterfeit bills, broken bills, etc. are distributed to the stack section 25a for non-trading purposes.
そして、その預入れ取引きの継続中において、前記非取
引き用としての紙幣9b,9cが顧客に返却され、かつ顧客
が非取引き用としての紙幣9b,9cのうち、異種紙幣(千
円札)9bのみを再投入することにより、計数機構2がそ
の異種紙幣9bを鑑別しかつ計数した時点でスタック部25
aに振り分けるようにしている。Then, during the continuation of the deposit transaction, the banknotes 9b, 9c for non-transaction are returned to the customer, and the banknotes 9b, 9c for non-transaction by the customer are heterogeneous banknotes (thousand yen). When the counting mechanism 2 discriminates and counts the different types of banknotes 9b by re-inserting only the bills 9b, the stack unit 25
I'm trying to sort it into a.
前記収納機構3は、紙幣を夫々の種類別に収納する金庫
31,32からなっており、支持台6の後方位置に上下方向
に沿って設置されて計数機構2の下方に配置されてい
る。一方の金庫31は、預入れと支払いとの双方の取引き
に使用すべき紙幣(万円札)9aを収納するものであっ
て、その前面に紙幣出入口33を有している。他方の金庫
32は、預入れられた紙幣の中に異種紙幣(千円札)9bが
ある場合、その異種紙幣9bのみを収納するものであっ
て、その前面に紙幣出入口34を有し、かつ金庫31の下方
に配置されている。The storage mechanism 3 is a safe for storing banknotes by type.
It is composed of 31, 32 and is installed in the rear position of the support base 6 along the vertical direction and is arranged below the counting mechanism 2. One of the safes 31 stores bills (10,000-yen bills) 9a to be used for both deposit and payment transactions, and has a bill entrance / exit 33 on its front surface. Other safe
When there is a heterogeneous banknote (thousand yen bill) 9b in the deposited banknotes, 32 stores only the heterogeneous banknote 9b, has a banknote entrance / exit 34 on the front surface thereof, and It is located below.
また、金庫31と金庫32とは、装置に対し、一体的に着脱
できるように、結合されている。Further, the safe 31 and the safe 32 are coupled to the device so that they can be integrally attached and detached.
前記搬送装置4は取引き口機構1と計数機構2と収納機
構3との間で紙幣を受渡せるように構成されている。即
ち、搬送装置4は、第1図及び第4図に示すように、支
持台6において取引き口機構1と計数機構2との間及び
収納機構3の前方に亘って設置されており、紙幣を把持
するハンド部41と、そのハンド部41を前記各機構1,2,3
の所定位置に移動させる移動部42とを備えている。The transfer device 4 is configured to transfer bills among the transaction opening mechanism 1, the counting mechanism 2, and the storing mechanism 3. That is, as shown in FIG. 1 and FIG. 4, the carrier device 4 is installed on the support base 6 between the transaction opening mechanism 1 and the counting mechanism 2 and in front of the storage mechanism 3, and the banknotes. The hand unit 41 for gripping the
And a moving unit 42 for moving the same to a predetermined position.
ハンド部41は、開閉用のソレノイド412を有する本体411
と、その本体411にソレノイド412の電磁力によって矢印
方向Dの如く開閉するように設けられた一対の指413,41
4とを有し、一対の指413,414が閉じたとき紙幣を適当枚
数で一括的に把持し、かつ開いたとき紙幣の把持を解除
するようになっている。The hand unit 41 includes a main body 411 having a solenoid 412 for opening and closing.
And a pair of fingers 413, 41 provided on the body 411 so as to open and close in the direction of arrow D by the electromagnetic force of the solenoid 412.
4 and holds a proper number of banknotes collectively when the pair of fingers 413 and 414 are closed, and releases the banknotes when opened.
移動部42は、取引き口機構1と計算機構2との間に、か
つ収納機構3の前方位置に垂直方向に設けられた一対の
スクリュー軸421と、夫々のスクリュー軸421の下部に連
結された上下モータ422と、夫々のスクリュー軸421に螺
合され、かつ回転モータ424を有する支持板423と、両側
面部に回転モータ424の回転軸に装着された歯車425と噛
合する歯車426を有して、その歯車426の中心軸部が支持
板423に支持され、かつ上部に前後モータ427を有するス
ライド台428と、前後モータ427の回転軸に装着されかつ
ハンド部41の本体411に設けられたラック415と噛合する
ピニオン429と、ピニオン429とラック415とが噛合した
状態でハンド部41をスライド台428に保持させる保持部
(図示せず)とを有している。The moving unit 42 is connected to the pair of screw shafts 421 provided vertically between the transaction mechanism 1 and the calculation mechanism 2 and in the front position of the storage mechanism 3, and to the lower portion of each screw shaft 421. A vertical motor 422, a support plate 423 screwed to each screw shaft 421 and having a rotation motor 424, and a gear 426 that meshes with a gear 425 mounted on the rotation shaft of the rotation motor 424 on both side surfaces. The center shaft of the gear 426 is supported by the support plate 423, and is mounted on the slide base 428 having the front and rear motors 427 on the top and the rotation shaft of the front and rear motors 427 and provided on the main body 411 of the hand unit 41. It has a pinion 429 that meshes with the rack 415, and a holding unit (not shown) that holds the hand unit 41 on the slide base 428 in a state where the pinion 429 and the rack 415 mesh with each other.
この移動部42は、上下モータ422の駆動によってスクリ
ュー軸421が軸廻りに回転されると、支持板423及びスラ
イド台428が矢印方向Aに移動されることにより、ハン
ド部41を同方向Aに移動させ、回転モータ424の駆動に
よって歯車425が回転されると、これと噛合する歯車426
が歯車425の周りに回転移動されると同時に、スライド
台428が回転モータ424の回転軸を中心として矢印方向C
に回転されることにより、ハンド部41を同方向Cに回転
させ、前後モータ427の駆動によってピニオン429が回転
されると、これと噛合するラック415によってハンド部
本体411が矢印方向Bに移動されることにより、ハンド
部41を同方向Bに移動させるようにしている。When the screw shaft 421 is rotated around the axis by driving the vertical motor 422, the moving portion 42 moves the support plate 423 and the slide base 428 in the arrow direction A, so that the hand portion 41 moves in the same direction A. When the gear 425 is moved and rotated by the drive of the rotary motor 424, the gear 426 meshed with the gear 426.
Is rotated around the gear 425, and at the same time, the slide base 428 moves around the rotation axis of the rotation motor 424 in the arrow direction C.
When the pinion 429 is rotated by driving the front-rear motor 427, the hand portion main body 411 is moved in the arrow direction B by the rack 415 meshing with the pinion 429. By doing so, the hand portion 41 is moved in the same direction B.
従って、前記移動部42は取引き口機構1の口1aと、計数
機構2の取込み部21、スタック部25a、スタック部25b
と、収納機構3の紙幣出入口33,34との間にハンド部41
を移動させ、ハンド部41はそれら口1a、取込み部21、ス
タック部25a,25b、紙幣出入口33,34で紙幣の把持若しく
は把持解除するようになっている。Therefore, the moving unit 42 includes the mouth 1a of the transaction mechanism 1, the intake unit 21, the stack unit 25a, and the stack unit 25b of the counting mechanism 2.
And the bill port 33, 34 of the storage mechanism 3 between the hand portion 41.
Are moved, and the hand unit 41 holds or releases the banknotes at the opening 1a, the take-in unit 21, the stack units 25a and 25b, and the banknote inlets and outlets 33 and 34.
そのため、取込み部21の載置台21aには第2図に示すよ
うにハンド部41が紙幣を渡せるように切欠21cが形成さ
れ、かつスタック部25a,25bにはこれらに保持された紙
幣をハンド部41が把持できるように切欠25′a,25′bが
夫々形成されている。また、収納機構3の紙幣出入口3
3,34はハンド部41が挿入して紙幣把持及び把持解除でき
るような大きさに形成されている。Therefore, as shown in FIG. 2, a cutout 21c is formed in the loading table 21a of the take-in unit 21 so that the hand unit 41 can pass the bills, and the stack units 25a and 25b hold the bills held therein by the hand unit. Notches 25'a and 25'b are respectively formed so that 41 can be gripped. In addition, the banknote doorway 3 of the storage mechanism 3
3, 34 are formed in such a size that the hand portion 41 can be inserted to hold and release the bill.
前記制御部5は、搬送装置4、収納機構3、計数機構
2、取引き口機構1の各々を取引きの種類に応じ予め設
定されたプログラムに従って制御するものであり、これ
らの動作シーケンスを記憶するメモリ(図示せず)や動
作シーケンスを読出して実行するマイクロコンピュータ
を備えている。この制御部5は支持台6の収納機構3,
3′より後方位置に設置されている。The control unit 5 controls each of the transfer device 4, the storage mechanism 3, the counting mechanism 2, and the transaction opening mechanism 1 according to a preset program according to the type of transaction, and stores the operation sequence of these. A memory (not shown) and a microcomputer for reading and executing the operation sequence are provided. The control unit 5 includes a storage mechanism 3 for the support base 6,
It is installed behind 3 '.
なお第1図において、符号7は電源部である。In FIG. 1, reference numeral 7 is a power supply unit.
次に、実施例の現金自動取引装置の取引き動作について
述べる。Next, the transaction operation of the automated teller machine of the embodiment will be described.
初期状態において搬送装置4のハンド部41は第6図に示
す如く計数機構2の取込み部21と対向するように位置し
ている。In the initial state, the hand portion 41 of the transport device 4 is located so as to face the take-in portion 21 of the counting mechanism 2 as shown in FIG.
そして、顧客によって取引き種類として支払いが指定さ
れ、さらに支払い金額が指定されると、ハンド部41は、
まず第6図に矢印イに示すように万円札が収納された収
納機構3の金庫31の紙幣出入口33と対向する位置まで下
降し、次いで同図矢印ロ方向に前進して紙幣出入口33に
入り込み、収納機構の金庫31内に積層された紙幣の上の
部分を複数枚一括的に把持する。Then, when the customer specifies payment as the transaction type and further specifies the payment amount, the hand unit 41
First, as shown by the arrow A in FIG. 6, the coin 31 is lowered to a position facing the banknote inlet / outlet 33 of the safe 31 of the storage mechanism 3 in which the 10,000-yen bill is stored, and then it is advanced in the arrow B direction to the banknote inlet / outlet 33. A plurality of upper portions of banknotes that have entered and are stacked in the safe 31 of the storage mechanism are collectively gripped.
このとき、つかむ紙幣の数は上記で指定された支払い金
額より多目の数とする。また、ハンド部41の指413,414
は積層された紙幣の層間に割って入る形となる。At this time, the number of bills to be grabbed is larger than the amount of payment specified above. In addition, the fingers 413 and 414 of the hand unit 41
Will be inserted between the layers of the stacked banknotes.
上記のようにして一括に紙幣をつかんだ後、ハンド部41
は、第6図矢印ハ方向に後退し、次いで矢印ニ方向に上
昇して計数機構2の取込み部21に対向して一時停止し、
その後前進してつかんでいる紙幣を取込み部21の載せ台
21aに一括して載せる。すると、計数機構2は、取込み
部21のフィードローラ21bの回転によって紙幣を内部に
取込み、その紙幣を鑑別器23、ゲート24、センサ26cに
よって鑑別すると共に計数する。この場合、顧客によっ
て指定された金額に計数されるまでは取引き用の紙幣が
搬送路22bによって上方のスタック部25aに搬送されてた
い積され、支払い金額を越えた分の紙幣が非取引き用と
して下方のスタック部25bに搬送されてたい積される。After holding the banknotes collectively as described above, the hand unit 41
6 moves backward in the direction of arrow C in FIG. 6, then rises in the direction of arrow D, and temporarily stops facing the intake portion 21 of the counting mechanism 2,
After that, it moves forward and grabs the bills that are being grabbed by the loading platform of the loading section
Put it all together on 21a. Then, the counting mechanism 2 takes in the bill inside by the rotation of the feed roller 21b of the take-in unit 21, discriminates the bill by the discriminator 23, the gate 24, and the sensor 26c, and counts the bill. In this case, until the amount of money specified by the customer is counted, the banknotes for transaction are conveyed to the upper stack part 25a by the conveyance path 22b and accumulated, and the banknotes exceeding the payment amount are for non-transaction. Is transferred to and stacked on the lower stack section 25b.
なお、計数機構2で計数した紙幣が顧客の指定した支払
い金額より少ないときは、ハンド部41が再び金庫31に戻
って紙幣をつかんで再上昇し取込み部21に供給し、再度
計数動作をくり返す。When the bill counted by the counting mechanism 2 is less than the payment amount designated by the customer, the hand unit 41 returns to the safe 31 again to grab the bill and raise it again to supply it to the take-in unit 21 and repeat the counting operation. return.
その後、ハンド部41は、まず取込み部21の位置からスタ
ック部25a方向に上昇し、かつそのスタック部25aに向っ
て前進してスタック部25aにたい積された紙幣をつか
み、ついで第7図矢印ホ方向に180゜回転し、取引き口
機構1の口1aに搬送する。After that, the hand unit 41 first rises from the position of the take-in unit 21 toward the stack unit 25a, and advances toward the stack unit 25a to grab the banknotes piled up on the stack unit 25a, and then the arrow mark in FIG. It is rotated 180 ° in the direction and conveyed to the mouth 1a of the transaction mechanism 1.
しかる後、ハンド部41は矢印ホと反対方向に回転して下
降し、第7図に示すようにスタック部25bにたい積され
た紙幣を一括につかみ、さらに矢印ト方向に下降して収
納機構3の紙幣出入口33に入り込んで、紙幣の上に載せ
る形で放す。Thereafter, the hand unit 41 rotates in the direction opposite to the arrow E and descends, grabs all the banknotes stacked in the stack unit 25b as shown in FIG. Insert it into the banknote inlet / outlet 33 and release it in the form of being placed on the banknote.
これにより、口1aには顧客への支払い金額が搬送された
ので、ここに搬送された紙幣は、口1aの内のシャッタが
開くと顧客によって抜き取られる。As a result, the amount paid to the customer has been conveyed to the mouth 1a, so that the bills conveyed here are taken out by the customer when the shutter in the mouth 1a is opened.
搬送装置4のハンド部41は、前記と同様に初期状態にお
いて計数機構2の取込み部21と対向するように位置して
いる。顧客によって取引き種類として預入れが指定さ
れ、さらに預入れ金額、例えば五万三千円が指定される
と、ハンド部41は、第8図に示すように、取引き口機構
1の口1aに移動して待機する。そして既に紙幣がある場
合はこの部分に置かれた紙幣9a〜9cを一括につかむ。次
いでハンド部41はつかんだ預入れ紙幣を矢印ルのように
反転して下降し、計数機構2の取込み部21に搬送する。Similarly to the above, the hand unit 41 of the transport device 4 is located so as to face the intake unit 21 of the counting mechanism 2 in the initial state. When the customer designates deposit as the transaction type and further designates the deposit amount, for example, 53,000 yen, the hand unit 41 causes the mouth 1a of the transaction opening mechanism 1 to operate as shown in FIG. Move to and wait. Then, if there are already banknotes, the banknotes 9a to 9c placed in this part are collectively grasped. Next, the hand unit 41 inverts the grabbed deposit bill as shown by the arrow and descends to convey it to the take-in unit 21 of the counting mechanism 2.
計数機構2では、紙幣を1枚づつ取込んで鑑別と計数を
行う。このとき、計数機構2は、収納機構3の金庫31に
収納すべき紙幣(万円札)9aを取引き用としてスタック
部25bに振り分け、それ以外の紙幣即ち、異種紙幣(千
円札)9b及び破損等の紙幣9cを非取引き用としてスタッ
ク部25aに振り分ける(第5図参照)。The counting mechanism 2 takes in banknotes one by one and performs discrimination and counting. At this time, the counting mechanism 2 distributes the banknotes (10,000-yen bills) 9a to be stored in the safe 31 of the storage mechanism 3 to the stack section 25b for trading, and other banknotes, that is, different-type banknotes (thousand-yen bills) 9b. Also, the banknotes 9c such as broken ones are distributed to the stack portion 25a for non-transaction (see FIG. 5).
スタック部25aに振り分けられた非取引き用の紙幣9b,9c
は、ハンド部41によって把持され、該ハンド部41が第9
図に示す矢印ヌ方向に反転して取引き口機構1の口1aに
搬送されることにより、顧客に返却される。そして顧客
が、返却された紙幣のうち、異種紙幣9bのみを取引き口
機構の口1aに再び投入すると、その異種紙幣9bはハンド
部41によって計数機構2の取込み部21に搬送され、計数
機構2が再び鑑別しかつ計数することによりスタック部
25aに振り分けられる(第5図参照)。Non-trading banknotes 9b, 9c distributed to the stack section 25a
Is gripped by the hand portion 41, and the hand portion 41
The product is returned to the customer by being turned over in the direction of arrow N shown in the figure and conveyed to the opening 1a of the transaction opening mechanism 1. Then, when the customer re-inserts only the different-type banknote 9b among the returned banknotes into the opening 1a of the withdrawal mechanism, the different-type banknote 9b is conveyed by the hand unit 41 to the taking-in unit 21 of the counting mechanism 2, and the counting mechanism 2 again discriminates and counts the stack part
25a (see Figure 5).
その後、ハンド部41は、まずスタック部25bに振り分け
られた紙幣(万円札)9aを把持し、第9図に示す矢印リ
方向に移動することにより金庫31内に収納し、次いで、
スタック部25aに振り分けられた異種紙幣(千円札)9b
を把持し、金庫32方向に移動することにより金庫32内に
収納する(第5図参照)。After that, the hand unit 41 first holds the bills (10,000-yen bills) 9a sorted to the stack unit 25b, stores them in the safe 31 by moving in the arrow direction shown in FIG. 9, and then,
Different banknotes (thousand yen bills) 9b distributed to the stack section 25a
Is held and stored in the safe 32 by moving it toward the safe 32 (see FIG. 5).
これにより、紙幣(万円札)及び異種紙幣(千円札)を
金種別に収納することができる。As a result, banknotes (10,000-yen bills) and different types of banknotes (1,000-yen bills) can be stored by denomination.
このように、本実施例においては、取引き口機構1と、
計数機構2と、収納機構3と、搬送装置4との各々をユ
ニット化すると共に、搬送装置4によって前記各機構1
〜3間で紙幣の受渡しを行うので、従来のように各々の
収納機構に紙幣の取込み・取出し機能を備えたものと比
較すると、収納機構3の構造を簡素化することができる
ばかりでなく、装置全体の構造も簡素化することがで
き、またその構成部品点数を削減することができしか
も、各々の構成部1〜4をユニット化するので、これら
の組立作業性を高めることができる。Thus, in the present embodiment, the transaction opening mechanism 1 and
Each of the counting mechanism 2, the storage mechanism 3, and the transport device 4 is unitized, and the transport device 4 causes each of the mechanisms 1 to operate.
Since the bills are delivered between 3 to 3, the structure of the storage mechanism 3 can be simplified as compared with the conventional one in which each storage mechanism is provided with a bill take-in / take-out function. The structure of the entire apparatus can be simplified, the number of constituent parts can be reduced, and since each of the constituent parts 1 to 4 is unitized, the assembling workability thereof can be improved.
また、搬送装置4はハンド部41が紙幣の把持及び搬送を
行うので、ベルトが不要になり、そのため、ベルトを用
いた従来例に比べ、ベルトの長さの変化によって搬送速
度が変動すると云うことを解消できるので、搬送装置4
による搬送制御を適切に行うことができる。Further, since the hand unit 41 grips and conveys banknotes in the conveying device 4, a belt is not necessary, and therefore, it can be said that the conveying speed changes due to a change in the length of the belt as compared with the conventional example using the belt. Can be eliminated, so the transport device 4
It is possible to appropriately carry out conveyance control.
またさらに本実施例においては、装置の機能を簡単に拡
張することができる。即ち、各々の構成部がユニット化
されている為、収納機構3を簡単に増設することがで
き、そのため、取り扱う紙幣の種類を増やせるので、機
能を簡単に拡張することができる。そして、計数機構2
の載置台21aとスタック部25a,25bとは搬送装置4及び取
引き口機構1と対向する一側面に設けられているので、
取引き口1と収納機構3と計数機構2との間を移動する
搬送装置4の移動距離を極力短くすることができ、即
ち、搬送装置4のアクセス時間を短縮できるので、それ
だけ紙幣9a〜9cの搬送時間を短縮させることができる。Furthermore, in the present embodiment, the function of the device can be easily expanded. That is, since each component is unitized, the storage mechanism 3 can be easily added, and therefore the types of bills to be handled can be increased, so that the functions can be easily expanded. And the counting mechanism 2
Since the mounting table 21a and the stack parts 25a and 25b are provided on one side surface that faces the transfer device 4 and the transaction opening mechanism 1,
Since the moving distance of the carrier device 4 that moves between the transaction slot 1, the storage mechanism 3, and the counting mechanism 2 can be minimized, that is, the access time of the carrier device 4 can be shortened, the banknotes 9a to 9c. The transport time can be shortened.
また、計数機構2は取引きの内容にかかわらず、スタッ
ク部25aに取引き口機構1に放出すべき紙幣を、かつス
タック部25bに収納機構3に取込むべき紙幣を夫々保持
させ、しかもスタック部25aが取引き口機構1の口1a寄
りの位置に、かつスタック部25bが収納機構3寄りの位
置に夫々設置されているので、収納機構3と取引き口機
構1との三者間の距離を可及的に短縮させた合理的構造
となっており、そのため、紙幣の搬送時間をよりいっそ
う短縮させることができる。Further, the counting mechanism 2 causes the stack section 25a to hold the banknotes to be discharged to the transaction opening mechanism 1 and the stack section 25b to hold the banknotes to be taken into the storage mechanism 3, regardless of the contents of the transaction. Since the section 25a is installed at the position close to the mouth 1a of the transaction opening mechanism 1 and the stack part 25b is installed at the position close to the storage mechanism 3, the storage mechanism 3 and the transaction opening mechanism 1 are connected to each other. It has a rational structure in which the distance is shortened as much as possible, and therefore the bill conveyance time can be further shortened.
第10図は本発明の第2の実施例を示している。FIG. 10 shows a second embodiment of the present invention.
この場合には預入れ取引き時、計数機構2が紙幣を鑑別
しかつ計数した時点で、支払いに使用すべき種類の紙幣
9a(万円札)と異種紙幣(千円札)9bとを取引き用とし
てスタック部25bに振り分け、それ以外の紙幣9cを非取
引き用としてスタック部25aに振り分けている。In this case, at the time of deposit transaction, when the counting mechanism 2 discriminates and counts the bills, the bills of the kind to be used for payment.
9a (10,000-yen bill) and different banknotes (thousand-yen bill) 9b are distributed to the stack section 25b for trading, and other banknotes 9c are distributed to the stack section 25a for non-transaction.
また計数機構2は、スタック部25bに振り分けられた取
引き用の紙幣が搬送装置4のハンド部41によって取込み
部21に搬送されと、その取引き用の紙幣9a,9bを種類別
に振り分けるようにしている。即ち、紙幣9aをスタック
部25bに、異種紙幣9bをスタック部25aに夫々振り分ける
ようにしている。Further, the counting mechanism 2 sorts the banknotes 9a, 9b for transaction when the banknotes for transaction distributed to the stack section 25b are transported to the take-in section 21 by the hand section 41 of the transporting device 4, respectively. ing. That is, the banknotes 9a are distributed to the stack section 25b, and the heterogeneous banknotes 9b are distributed to the stack section 25a.
従って、この実施例は、前記第1の実施例に比較する
と、異種紙幣9bを顧客に返却することがなく、しかも異
種紙幣9bと紙幣9aとを同時に振り分けるので、紙幣の合
計金額の確認を迅速に行うことができる。Therefore, compared with the first embodiment, this embodiment does not return the different type banknotes 9b to the customer and sorts the different type banknotes 9b and 9a at the same time, so that the total amount of the banknotes can be confirmed quickly. Can be done.
第11図は本発明の第3の実施例を示している。FIG. 11 shows a third embodiment of the present invention.
この場合には、預入れ取引き時、計数機構2が紙幣(万
円札)9aと異種紙幣(千円札)9bとを取引き用としてス
タック部25bに振り分け、それ以外の紙幣9cを非取引き
用としてスタック部25aに振り分けている。In this case, during the deposit transaction, the counting mechanism 2 sorts the banknotes (10,000-yen bills) 9a and the different-type banknotes (thousand-yen bills) 9b into the stack section 25b for trading, and the other banknotes 9c as non-denominations. It is distributed to the stack section 25a for transactions.
そして、スタック部25bに振り分けられた紙幣9aと異種
紙幣9bとをハンド部41によって収納機構3の金庫31に収
納させておき、その後、支払い取引きの際に、ハンド部
41によって金庫31から計数機構2に搬送された紙幣に異
種紙幣9bが混じっていた場合、計数機構2が紙幣を支払
い時の取引き用としてスタック部25aに振り分けると共
に、前記異種紙幣9bを非取引き用としてスタック部25b
に振り分けるようにしている。Then, the banknotes 9a and the heterogeneous banknotes 9b distributed to the stack section 25b are stored in the safe 31 of the storage mechanism 3 by the hand section 41, and then, when the payment transaction is performed, the hand section is held.
When different kinds of banknotes 9b are mixed in the banknotes conveyed from the safe 31 to the counting mechanism 2 by 41, the counting mechanism 2 distributes the banknotes to the stack section 25a for transaction at the time of payment, and the different kinds of banknotes 9b are not transacted. Stack part 25b for use
I'm trying to sort out.
従って、預入れ取引き時、異種紙幣が取引き用として紙
幣と同様に収納機構3に収納され、支払い取引き時、非
取引き用として振り分けられるので、異種紙幣をハンド
部41によって収納機構の金庫32に収納することができ
る。Therefore, different kinds of banknotes are stored in the storage mechanism 3 for deposit transactions in the same manner as banknotes for transaction, and sorted for non-transactions in payment transaction. It can be stored in the safe 32.
この実施例は、前記2つの実施例に比較すると、預入れ
取引き時、計数機構2が1回目で振り分けた紙幣9aと異
種紙幣9bとを収納機構の金庫31に一緒に取込んでしまう
ので、預入れ取引きの時間をより短縮させることができ
る。Compared to the above-described two embodiments, this embodiment takes in the banknotes 9a and the different-type banknotes 9b sorted by the counting mechanism 2 at the first time together in the safe 31 of the storage mechanism during the deposit transaction. , It is possible to further shorten the time for deposit transactions.
第12図及び第13図は本発明のさらに他の実施例を示して
いる。12 and 13 show another embodiment of the present invention.
この場合は、計数機構2が預入れ取引き時、預入れ紙幣
を鑑別しかつ計数した時点で、紙幣9aを取引き用として
スタック部25bに振り分けると共に返却される紙幣9cを
非取引き用としてスタック部25aに振り分ける他、異種
紙幣9bを取引き用としてスタック部25cに振り分けるよ
うにしている。即ち、計数機構2は、預入れ取引き時、
1回の動作で取引き用としての紙幣9aと異種紙幣9bと
を、また非取引き用としての紙幣9cとを種類別に振り分
けるようにしている。In this case, when the counting mechanism 2 discriminates and counts the deposited banknotes during the deposit transaction, the banknotes 9a are sorted for stacking into the stack portion 25b and the returned banknotes 9c are sorted for non-transaction. In addition to allocating to the stack part 25a, different kinds of banknotes 9b are allocated to the stack part 25c for trading. That is, the counting mechanism 2 is
The bill 9a and the different type bill 9b for transaction and the bill 9c for non-transaction are sorted by type by one operation.
そのため、計数機構2は、第13図に示すように、異種紙
幣9bを保持させるスタック部25cを前面に設ける他、鑑
別器23によって異種紙幣が鑑別されたときにその異種紙
幣9bを図示しない搬送路を経てスタック部25cに送り込
めるように構成されてる。Therefore, as shown in FIG. 13, the counting mechanism 2 is provided with a stack portion 25c for holding the heterogeneous banknote 9b on the front surface, and when the heterogeneous banknote is discriminated by the discriminator 23, the heterogeneous banknote 9b is not shown. It is configured so that it can be sent to the stack section 25c via a path.
この実施例は、預入れ取引き時、紙幣9a及び異種紙幣9b
が計数機構2の1回の動作によって種類別に振り分けら
れるので、取引き時間を最も短縮させることができる。In this embodiment, the banknote 9a and the heterogeneous banknote 9b are used during the deposit transaction.
The transaction time can be most shortened since the items are sorted by type by one operation of the counting mechanism 2.
以上述べたように、本発明によれば、1個の搬送装置が
取引き口機構と計数機構と複数の収納機構との間で受渡
し、それら各々の構成部をユニット化したので、部品点
数を確実に削減できると共に、装置全体としての構造を
簡素化でき、また搬送制御を適切に行うことができる
他、機能を容易に拡張できる効果があり、特に計数機構
が搬送装置及び取引き口機構と対向する一側面に載置台
と複数のスタック部とを有することにより、搬送装置が
取引き口機構と収納機構と計数機構との間での移動距離
を極力短くすることができ、それだけ紙葉類の搬送時間
を短縮させることができる効果がある。As described above, according to the present invention, one transfer device delivers between the transaction opening mechanism, the counting mechanism, and the plurality of storage mechanisms, and the respective constituent parts thereof are unitized. In addition to being able to surely reduce the number, the structure of the entire device can be simplified, the transfer control can be appropriately performed, and the function can be easily expanded. By having the mounting table and the plurality of stack sections on the one side surface facing each other, the transport device can minimize the moving distance between the transaction opening mechanism, the storage mechanism, and the counting mechanism, and that much paper sheets. There is an effect that it is possible to shorten the carrying time.
また二番目の発明では、複数のスタック部が計数機構の
前記一側面において載置台より下方位置であって収納機
構寄りの位置に配置される第一のスタック部と、計数機
構の前記一側面において載置台より上方位置であって取
引き口機構寄りの位置に配置された第二のスタック部と
を有しているので、計数機構と収納機構と取引き口機構
との三者間の距離を可及的に短縮させた合理的構造とな
ることにより、紙葉類の搬送時間のより短縮化を図るこ
とができる効果がある。Further, in the second invention, in the first side surface of the counting mechanism, a plurality of stack parts are arranged at a position lower than the mounting table and closer to the storage mechanism on the one side surface of the counting mechanism, and the first side surface of the counting mechanism. Since it has a second stack part which is located above the loading table and closer to the transaction opening mechanism, the distance between the counting mechanism, the storage mechanism, and the transaction opening mechanism can be adjusted. By having a rational structure that is shortened as much as possible, there is an effect that the transportation time of the paper sheets can be further shortened.
第1図は本発明の紙葉類取扱い装置を現金自動取引装置
に適用した一実施例を示す斜視図、第2図及び第3図は
計数機構を示す斜視図及び断面図、第4図は搬送機構を
示す概略説明図及び斜視図、第5図は計数機構の機能を
示す説明図、第6図及び第7図は支払い取引き時におい
て取引き金庫部から紙幣を取出すハンドの動作状態を示
す説明図及び取引き口機構へ紙幣を搬送するハンドの動
作状態を示す説明図、第8図及び第9図は預入れ取引き
時におけるハンド部の動作説明図、である。第10図は本
発明の第2の実施例を示す第5図に対応する説明図、第
11図は本発明の第3の実施例を示す第5図に対応する説
明図、第12図は本発明のさらに他の実施例を示す第5図
に対応する説明図、第13図は計数機構を示す斜視図、第
14図は従来の現金自動取引装置の一構成例を示す断面図
である。 1……取引き口機構、2……計数機構、3……収納機
構、31……万円札紙幣の金庫、32……千円札紙幣の金
庫、4……搬送装置、5……制御部、21……載置台、25
a,25b,25c……スタック部、41……ハンド部、42……移
動部、5……制御部FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment in which the paper sheet handling apparatus of the present invention is applied to an automated teller machine, FIGS. 2 and 3 are perspective views and sectional views showing a counting mechanism, and FIG. FIG. 5 is a schematic explanatory view and a perspective view showing the transport mechanism, FIG. 5 is an explanatory view showing the function of the counting mechanism, and FIGS. 6 and 7 show an operating state of a hand for taking out a bill from the transaction safe section at the time of payment transaction. FIG. 8 is an explanatory diagram showing an operating state of a hand that conveys banknotes to the transaction opening mechanism, and FIGS. 8 and 9 are operation explanatory diagrams of the hand portion during a deposit transaction. FIG. 10 is an explanatory view corresponding to FIG. 5 showing a second embodiment of the present invention,
FIG. 11 is an explanatory view corresponding to FIG. 5 showing a third embodiment of the present invention, FIG. 12 is an explanatory view corresponding to FIG. 5 showing still another embodiment of the present invention, and FIG. A perspective view showing the mechanism,
FIG. 14 is a sectional view showing an example of the configuration of a conventional automated teller machine. 1 ... Transaction opening mechanism, 2 ... Counting mechanism, 3 ... Storage mechanism, 31 ... 10,000-yen banknote safe, 32 ... Thousand-yen banknote safe, 4 ... Conveyor, 5 ... Control Part, 21 …… Platform, 25
a, 25b, 25c …… Stack section, 41 …… Hand section, 42 …… Movement section, 5 …… Control section
Claims (7)
なくとも支払い取引き用として再利用可能な一種類から
なる第一の紙葉類とこれと種類が異なると共に支払い取
引きしない第二の紙葉類とに振り分けて収納機構に取込
み、支払い取引き時、第一の紙葉類を収納機構から取引
き口機構に放出する紙葉類取扱い装置であって、紙葉類
の取引き口機構と、取引き時、紙葉類を鑑別しかつ計数
する計数機構と、第一,第二の紙葉類を収納する収納機
構と、紙葉類を前記各機構間で受け渡す搬送装置と、こ
れらを取引きの種類に応じ予め定められた所定のプログ
ラムに従って制御する制御部とを夫々ユニット化して形
成し、搬送装置は、取引き口機構と計数機構,収納機構
との間に配置され、かつ前記取引き口機構及び計数機構
の所定位置で紙葉類を一括的に把持しかつ把持解除する
ハンド部と、該ハンド部を前記各機構の所定位置に移動
させる移動部とを有し、計数機構は、搬送装置及び取引
き口機構と対向する一側面に、鑑別しかつ計数する紙葉
類を載置する載置台と、鑑別しかつ計数した紙葉類を選
択的に振り分けて堆積する複数のスタック部とを有する
ことを特徴とする紙葉類取扱い装置。1. At the time of a deposit transaction, the deposited paper sheet is different from the first paper sheet made of one kind which can be reused at least for payment transaction and the payment transaction is not carried out. It is a paper sheet handling device that sorts it into the second paper sheet and takes it into the storage mechanism, and when the payment transaction is performed, discharges the first paper sheet from the storage mechanism to the transaction opening mechanism. A transaction opening mechanism, a counting mechanism for discriminating and counting paper sheets at the time of transaction, a storage mechanism for storing first and second paper sheets, and a delivery of paper sheets between the respective mechanisms. A carrier device and a control unit that controls these according to a predetermined program that is predetermined according to the type of transaction are formed as a unit, and the carrier device is provided between the transaction mechanism, the counting mechanism, and the storage mechanism. Paper sheets at a predetermined position of the transaction mechanism and counting mechanism. And a moving part for moving the hand part to a predetermined position of each of the mechanisms, and the counting mechanism has one side surface facing the carrier device and the transaction opening mechanism. In addition, the paper handling, characterized in that it has a mounting table on which the paper sheets to be distinguished and counted are placed, and a plurality of stack portions for selectively distributing and accumulating the paper sheets to be distinguished and counted. apparatus.
機構は、預入れられた第一の紙葉類と第二の紙葉類とこ
れらと種類の異なる紙葉類とが搬送装置によって載置台
に搬送された時点で、第一の紙葉類を一方のスタック部
に振り分けると共に、第二の紙葉類と前記種類の異なる
紙葉類とを他方のスタック部に振り分け、かつ預入れら
れた第二の紙葉類のみが載置台に搬送された時点で、他
方のスタック部に振り分けることを特徴とする紙葉類取
扱い装置。2. The counting mechanism according to claim 1, wherein the first and second paper sheets deposited and a paper sheet of a different type from the deposited paper sheets are conveyed by a conveying device. At the time of being conveyed to the placing table, the first paper sheet is distributed to one stack portion, the second paper sheet and the paper sheets of different types are distributed to the other stack portion, and the deposit is made. A paper sheet handling device, wherein when the only second paper sheet is conveyed to the loading table, it is sorted to the other stack section.
機構は、預入れられた第一の紙葉類と第二の紙葉類とこ
れらと種類の異なる紙葉類とが搬送装置によって載置台
に搬送された時点で、第一の紙葉類と第二の紙葉類とを
一方のスタック部に振り分けると共に、前記種類の異な
る紙葉類を他方のスタック部に振り分け、かつスタック
部上の第一の紙葉類と第二の紙葉類とが搬送機構によっ
て載置台に搬送された時点で、第一の紙葉類を一方のス
タック部にかつ第二の紙葉類を他方のスタック部に夫々
振り分けることを特徴とする紙葉類取扱い装置。3. The first counting device according to claim 1, wherein the counting mechanism is configured so that the deposited first paper sheet, the second paper sheet, and a paper sheet of a different kind from these are conveyed by a conveying device. At the time of being conveyed to the placing table, the first paper sheet and the second paper sheet are distributed to one stack portion, and the different kinds of paper sheets are distributed to the other stack portion, and the stack portion When the first paper sheet and the second paper sheet above are conveyed to the mounting table by the conveying mechanism, the first paper sheet is placed in one stack part and the second paper sheet is placed in the other. A paper sheet handling device characterized by allocating each to a stack section of.
機構は、預入れられた第一の紙葉類と第二の紙葉類とこ
れらと種類の異なる紙葉類とが搬送装置によって載置台
に搬送された時点で、第一の紙葉類を一方のスタック部
にかつ第二の紙葉類を他方のスタック部に夫々振り分け
ると共に、前記種類の異なる紙葉類を一方及び他方のス
タック部と異なるスタック部に振り分けることを特徴と
する紙葉類取扱い装置。4. The counting mechanism according to claim 1, wherein the first and second paper sheets deposited and a paper sheet of a different type from the deposited paper sheet are conveyed by a conveying device. At the time of being conveyed to the mounting table, the first paper sheet is distributed to one stack portion and the second paper sheet is distributed to the other stack portion, respectively, and the paper sheets of different types are A paper sheet handling device characterized by being sorted into a stack portion different from the stack portion.
なくとも支払い取引き用として再利用可能な一種類から
なる第一の紙葉類とこれと種類が異なると共に支払い取
引きしない第二の紙葉類とに振り分けて収納機構に取込
み、支払い取引き時、第一の紙葉類を収納機構から取引
き口機構に放出する紙葉類取扱い装置であって、紙葉類
の取引き口機構と、取引き時、紙葉類を鑑別しかつ計数
する計数機構と、第一,第二の紙葉類を収納する収納機
構と、紙葉類を前記各機構間で受け渡す搬送装置と、こ
れらを取引きの種類に応じ予め定められた所定のプログ
ラムに従って制御する制御部とを夫々ユニット化して形
成し、搬送装置は、取引き口機構と計数機構,収納機構
との間に配置され、かつ前記取引き口機構及び計数機構
の所定位置で紙葉類を一括に把持しかつ把持解除するハ
ンド部と、該ハンド部を前記各機構の所定位置に移動さ
せる移動部とを有し、計数機構は、搬送装置及び取引き
口機構と対向する一側面に、鑑別しかつ計数する紙葉類
を載置する載置台と、鑑別しかつ計数した紙葉類を選択
的に振り分けて堆積する複数のスタック部とを有し、該
複数のスタック部は、計数機構の前記一側面において載
置台より下方位置であって収納機構寄りの位置に配置さ
れる第一のスタック部と、計数機構の前記一側面におい
て載置台より上方位置であって取引き口機構寄りの位置
に配置された第二のスタック部とを有することを特徴と
する紙葉類取扱い装置。5. When making a deposit transaction, the deposited paper sheet is different from the first paper sheet made of one kind that can be reused at least for payment transaction and the payment transaction is not made. It is a paper sheet handling device that sorts it into the second paper sheet and takes it into the storage mechanism, and when the payment transaction is performed, discharges the first paper sheet from the storage mechanism to the transaction opening mechanism. A transaction opening mechanism, a counting mechanism for discriminating and counting paper sheets at the time of transaction, a storage mechanism for storing first and second paper sheets, and a delivery of paper sheets between the respective mechanisms. A carrier device and a control unit that controls these according to a predetermined program that is predetermined according to the type of transaction are formed as a unit, and the carrier device is provided between the transaction mechanism, the counting mechanism, and the storage mechanism. Paper sheets at a predetermined position of the transaction mechanism and counting mechanism. And a moving unit that moves the hand unit to a predetermined position of each of the mechanisms, and the counting mechanism is provided on one side facing the carrier device and the transaction opening mechanism. A stacking table on which a paper sheet to be discriminated and counted is placed, and a plurality of stack portions for selectively sorting and stacking the paper sheets to be discriminated and counted, and the plurality of stack portions are for counting. A first stack portion arranged at a position lower than the mounting table and closer to the storage mechanism on the one side surface of the mechanism, and a position higher than the mounting table and closer to the transaction opening mechanism on the one side surface of the counting mechanism. And a second stack portion arranged at the position.
機構は、預入れられた第一の紙葉類と第二の紙葉類とこ
れらと種類の異なる紙葉類とが搬送装置によって搬送さ
れた時点で、第一の紙葉類を第一のスタック部に振り分
けると共に、第二の紙葉類と前記種類の異なる紙葉類と
を第二のスタック部に振り分け、かつ預入れられた第二
の紙葉類のみが載置台に搬送された時点で、計数機構が
第二の紙葉類を第二のスタック部に振り分けることを特
徴とする紙葉類取扱い装置。6. The counter mechanism according to claim 5, wherein the counting mechanism is configured so that the first paper sheets and the second paper sheets that have been deposited and a paper sheet of a different type from these are conveyed by a conveying device. At the time of transportation, the first paper sheets are distributed to the first stack section, the second paper sheet and the paper sheets of different types are distributed to the second stack section, and the deposit is made. A paper sheet handling device characterized in that, when only the second paper sheet is conveyed to the loading table, the counting mechanism sorts the second paper sheet into the second stack section.
機構は、預入れられた第一の紙葉類と第二の紙葉類とこ
れらと種類の異なる紙葉類とが搬送装置によって載置台
に搬送された時点で、第一の紙葉類と第二の紙葉類とを
第一のスタック部に振り分けると共に、前記種類の異な
る紙葉類を第二のスタック部に振り分け、かつ第一のス
タック部上の第一の紙葉類と第二の紙葉類とが搬送機構
によって載置台に搬送された時点で、第一の紙葉類を第
一のスタック部にかつ第二の紙葉類を第二のスタック部
に夫々振り分けることを特徴とする紙葉類取扱い装置。7. The counting mechanism according to claim 5, wherein the first and second paper sheets deposited and a paper sheet of a different type from the deposited paper sheets are conveyed by a conveying device. At the time of being conveyed to the mounting table, the first paper sheet and the second paper sheet are distributed to the first stack portion, and the different kinds of paper sheets are distributed to the second stack portion, and When the first paper sheet and the second paper sheet on the first stack section are conveyed to the mounting table by the conveying mechanism, the first paper sheet and the second paper sheet are transferred to the first stack section. The paper sheet handling device, wherein the paper sheets are distributed to the second stack section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20896985A JPH0693266B2 (en) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | Paper handling equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20896985A JPH0693266B2 (en) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | Paper handling equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6270998A JPS6270998A (en) | 1987-04-01 |
| JPH0693266B2 true JPH0693266B2 (en) | 1994-11-16 |
Family
ID=16565158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20896985A Expired - Lifetime JPH0693266B2 (en) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | Paper handling equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0693266B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010159140A (en) * | 2009-01-09 | 2010-07-22 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | Medium carrying device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58140890A (en) * | 1982-02-15 | 1983-08-20 | 沖電気工業株式会社 | Automatic money transaction equipment |
| JPS59208685A (en) * | 1983-05-13 | 1984-11-27 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | Automatic transactor |
-
1985
- 1985-09-24 JP JP20896985A patent/JPH0693266B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6270998A (en) | 1987-04-01 |
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