JPH0766457B2 - Paper handling equipment - Google Patents
Paper handling equipmentInfo
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- JPH0766457B2 JPH0766457B2 JP60198434A JP19843485A JPH0766457B2 JP H0766457 B2 JPH0766457 B2 JP H0766457B2 JP 60198434 A JP60198434 A JP 60198434A JP 19843485 A JP19843485 A JP 19843485A JP H0766457 B2 JPH0766457 B2 JP H0766457B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は紙葉類取扱装置に係り、特に紙葉類である紙幣
の預入れ取引き及び支払い取引きを自動的に行う為の現
金自動取引装置として使用するのに好適なものに関す
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet handling apparatus, and in particular, an automatic cash transaction for automatically performing a deposit transaction and a payment transaction for paper sheets, which are bills. It is suitable for use as a device.
従来の現金自動取引装置にあっては、例えば第15図に示
すように、紙葉類である紙幣を収納する為の収納機構a
〜cが紙幣の種類に応じて複数設けられてると共に、直
線状に配置され、それら複数の収納機能a〜cは各々が
紙幣を内部に取込みかつ外部に取出す為の機能を夫々備
えているものがある。In a conventional automated teller machine, for example, as shown in FIG. 15, a storage mechanism a for storing banknotes such as paper sheets.
.. to c are provided linearly in accordance with the type of banknote, and the plurality of storage functions a to c each have a function to take in a banknote and a function to take out a banknote, respectively. There is.
しかし、収納機能a〜cの各々が紙幣の取込み取出し機
能をもっていると、収納機構a〜cの構成部品点数が多
くなるばかりでなく、それだけ収納機構の構造も複雑に
なり、そのため、装置が高くつく難点があった。However, if each of the storage functions a to c has a bill take-in and take-out function, not only the number of constituent parts of the storage mechanisms a to c becomes large, but also the structure of the storage mechanism becomes complicated accordingly, so that the apparatus is expensive. There was a difficult point.
また、収納機構a〜cと、紙幣を鑑別しかつ計数する為
の計数機構dと、紙幣の取引き口機構eとの間には紙幣
を搬送させる為、ベルトfが設けられているが、ベルト
fの長さは経年変化等によって長くなって撓みが生じ、
そのため、紙幣の搬送を適切に制御できなくなるおそれ
が生じる。Further, a belt f is provided between the storage mechanisms a to c, the counting mechanism d for discriminating and counting banknotes, and the banknote transaction opening mechanism e in order to convey the banknotes. The length of the belt f becomes long due to aging, etc.
Therefore, there is a possibility that the conveyance of banknotes cannot be controlled appropriately.
本発明の目的は、上記事情に鑑みてなされたものであっ
て、各々の構成部をユニット化して部品点数の削減及び
構造の簡素化を図ることができ、また搬送制御を適切に
行うことができ、さらに機能も容易に変更し得る拡張性
の高い紙葉類取扱装置を提供することにある。The object of the present invention is made in view of the above circumstances, and it is possible to reduce the number of parts and simplify the structure by unitizing each constituent part, and to appropriately perform the conveyance control. An object of the present invention is to provide a paper sheet handling apparatus that is highly expandable and whose function can be easily changed.
本発明は、支払い取引き時、預入れられた紙葉類を支払
い取引き用として利用する循環式の紙葉類取扱装置であ
って、紙葉類の取引き口機構と、取引き時、紙葉類を鑑
別しかつ計数して取引き用と非取引き用とに振り分ける
計数機構と、紙葉類を夫々の種類別に収納する少なくと
も2個の収納機構と、紙葉類を前記各機構間で受け渡す
1個の搬送装置と、これらを紙葉類の取引き種類に応じ
予め定められたプログラムに従って制御する制御部とを
夫々ユニット化して形成し、搬送装置は、取引き口機
構,計数機構間と2個の収納機構間とに配置され、かつ
取引き口機構と計数機構と2個の収納機構の各所定位置
で紙葉類を一括的に把持しかつ把持解除するハンド部
と、該ハンド部を前記各機構の所定位置に移動させる移
動部とを有し、2個の収納機構は、一方が計数機構の下
方に配置された第一金庫と、取引き口機構の下方位置に
配置された第二金庫とを有し、これら第一金庫と第二金
庫は、ハンド部の水平方向の移動中心位置を中心とする
位置に互いに対向し、計数機構は、取引き口機構及び搬
送装置と対向する一側面に、鑑別しかつ計数する紙葉類
を載置する載せ台と、預入れ取引き時、非取引き用とし
て鑑別された紙葉類を振り分けて堆積する一方、支払い
取引き時、取引き用として鑑別された紙葉類を堆積し、
かつ取引き口機構寄りの位置にあって、載せ台より上方
位置に配置されたスタック部と、預入れ取引き時、取引
き用として鑑別された紙葉類を堆積する一方、支払い取
引き時、非取引き用として鑑別された紙葉類を堆積し、
かつ2個の収納機構寄りの位置にあって載せ台より下方
位置に配置されたスタック部とを有し、第一スタック部
に取引き口機構に放出すべき紙葉類を、第二スタック部
に収納機構に取り込む紙葉類を堆積させるように構成し
たことを特徴とし、これによって前記の目的を達成する
ことができる。The present invention is a circulation type paper sheet handling device that uses deposited paper sheets for payment transactions at the time of payment transaction, and a paper sheet transaction mechanism and at the time of transaction, A counting mechanism for discriminating and counting paper sheets and sorting them for trading and non-trading purposes, at least two storage mechanisms for storing paper sheets for each type, and each of the above-mentioned mechanisms for storing paper sheets. One transfer device to be delivered between the two and a control unit for controlling these according to a predetermined program according to the transaction type of paper sheets are formed as a unit, and the transfer device is a transaction opening mechanism, A hand unit disposed between the counting mechanism and between the two storage mechanisms, and collectively gripping and releasing the paper sheets at each predetermined position of the transaction opening mechanism, the counting mechanism, and the two storage mechanisms; , A moving part for moving the hand part to a predetermined position of each mechanism, and The payment mechanism has a first safe, one of which is arranged below the counting mechanism, and a second safe, which is arranged below the transaction opening mechanism. The counter mechanism faces each other around the horizontal movement center position of the counter, and the counting mechanism has, on one side facing the transaction opening mechanism and the transport device, a platform on which a sheet to be discriminated and counted is placed. During deposit transactions, paper sheets classified as non-transaction items are sorted and deposited, while during payment transactions, paper sheets identified as transaction items are deposited.
In addition, at the position close to the transaction opening mechanism, the stack part located above the loading table and the depositing transaction, and the paper sheets that have been identified for the transaction are deposited, while the payment transaction is performed. , Pile up paper sheets that have been identified as non-trading,
And a stack portion disposed at a position closer to the two storage mechanisms and below the loading table, and the paper sheets to be discharged to the transaction opening mechanism in the first stack portion, and the second stack portion. It is characterized in that the paper sheets to be taken into the storage mechanism are deposited, and thereby the above-mentioned object can be achieved.
以下、本発明の実施例を第1図乃至第14図について説明
する。第1図は本発明の紙葉類取扱装置を現金自動取引
装置に適用した一実施例を示す全体斜視図、第2図及び
第3図は計数機構の斜視図及び断面図、第4図は搬送装
置を示す斜視図、第5図は搬送装置と収納機構の関連位
置を示す平面図である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall perspective view showing an embodiment in which the paper sheet handling apparatus of the present invention is applied to an automated teller machine, FIGS. 2 and 3 are perspective views and sectional views of a counting mechanism, and FIG. FIG. 5 is a perspective view showing the transfer device, and FIG. 5 is a plan view showing the related positions of the transfer device and the storage mechanism.
実施例の現金自動取引装置は、第1図に示すように、取
引き口機構1と、計数機構2と、複数の収納機構3,3′
と、1個の搬送装置4と、制御部5を備え、これらが独
立的に設置されている。As shown in FIG. 1, the automated teller machine of the embodiment has a transaction opening mechanism 1, a counting mechanism 2, and a plurality of storage mechanisms 3, 3 '.
A transport device 4 and a controller 5 are provided, and these are independently installed.
前記取引き口機構1は、紙幣の預入れ取引き時、紙幣を
装置内に取込み、また紙幣の支払い取引き時、紙幣を装
置外へ取出す為の口1aを有し、支持台6の前部上方位置
に設置されている。The transaction opening mechanism 1 has an opening 1a for taking a bill into the device during a banknote deposit transaction, and for taking out the bill out of the device during a banknote payment transaction. It is installed above the department.
前記計数機構2は取引き口機構1と対向する後方位置に
設置されており、取引き時、紙幣を鑑別しかつ計数して
取引き用と非取引き用とに振り分けるように構成されて
いる。さらに詳しく述べると、計数機構2は第1図乃至
第3図に示すように、取引きすべき紙幣が運搬されたと
き、その紙幣を内部に取込む取込み部21と、取込まれた
紙幣を搬送する主搬送路22aと、その主搬送路22a上に設
けられかつ紙幣を取引き用と非取引き用とに鑑別する鑑
別器23と、鑑別された紙幣を取引きの種類に応じて振り
分けるゲート24と、ゲート24によって振り分けられた紙
幣を夫々搬送する放出用及び取込み用の搬送路22b,22c
と、搬送路22b,22cより送り出された夫々の紙幣を保持
するスタック部25a,25bと、各搬送路22a,22b,22c上に設
置され夫々の位置で紙幣を計数する複数のセンサ26a〜2
6dと、これら所定位置に取付けたケース27とを備えてい
る。The counting mechanism 2 is installed at a rear position facing the transaction opening mechanism 1, and is configured to discriminate and count banknotes at the time of transaction, and sort the bills into transaction and non-transaction. . More specifically, as shown in FIGS. 1 to 3, the counting mechanism 2 conveys the bills to be traded when the bills to be traded are conveyed, and the take-in unit 21 that takes in the bills. A main transport path 22a, a discriminator 23 provided on the main transport path 22a for discriminating banknotes between transaction and non-transaction, and a gate for sorting the discriminated banknotes according to the type of transaction. 24 and transfer paths 22b and 22c for discharging and taking in the banknotes sorted by the gate 24, respectively.
And a stack unit 25a, 25b for holding the respective bills sent from the transport paths 22b, 22c, and a plurality of sensors 26a-2 installed on each of the transport paths 22a, 22b, 22c to count the bills at their respective positions.
6d and a case 27 attached at these predetermined positions are provided.
前記計数機構2は、取込み部21の載置台21aに取引きす
べき紙幣が載せられると、その紙幣をセンサ26aが検出
し、フィードローラ21bの回転によって一枚ずつ主搬送
路22a上に取込み、主搬送路22aによって鑑別器23内に通
過させることにより取引き用若しくは非取引き用に鑑別
する。そのため、鑑別器23は、紙幣が主搬送路22aによ
って通過したとき、紙幣の金種を検出すると共にその紙
幣が真券かを検出し、かつ紙幣の汚れ,破損等の程度を
検出して取引きに使用できる紙幣と、取引きに使用でき
ない紙幣とに鑑別するようになっている。In the counting mechanism 2, when a bill to be traded is placed on the placing table 21a of the take-in unit 21, the sensor 26a detects the bill and the feed roller 21b rotates to take the bills one by one onto the main transport path 22a. By passing through the discriminator 23 by the transport path 22a, it is discriminated for transaction or non-transaction. Therefore, when the bill passes through the main transport path 22a, the discriminator 23 detects the denomination of the bill, detects whether the bill is a genuine bill, and detects the degree of dirt, damage, etc. of the bill and makes a transaction. Banknotes that can be used for transactions and banknotes that cannot be used for transactions are discriminated.
そして、鑑別された紙幣がセンサ26bを通過すると、ゲ
ート24が取引きの種類に応じ希望搬送路22b,22cへの通
路を開閉させることにより紙幣を振り分けるようにして
いる。そのため、ゲート24は、取引きが支払いの場合に
は、取引き用の紙幣を放出用の搬送路22bへ、かつ非取
引き用の紙幣を取込み用の搬送路22cへ夫々送り込める
ように振り分け、取引きが預け入れの場合には、取引き
用の紙幣を取込み用の搬送路22cへかつ非取引き用の紙
幣を放出用の搬送路22bへ夫々送り込めるように振り分
けている。When the discriminated bill passes through the sensor 26b, the gate 24 sorts the bill by opening and closing the passages to the desired transport paths 22b and 22c according to the type of transaction. Therefore, when the transaction is payment, the gate 24 distributes the banknotes for transaction to the transport path 22b for discharging and the banknotes for non-transaction to the transport path 22c for loading. When the transaction is deposit, the banknotes for transaction are sorted so that they can be sent to the transport path 22c for taking in and the banknotes for non-transaction to the transport path 22b for discharging.
さらに、取引き用,非取引き用に振り分けられた紙幣を
夫々の搬送路22b,22cにより搬送してスタック部25a,25b
に保持させ、その際取引き紙幣をセンサ26c若しくはセ
ンサ26dが計数し、かつ指定枚数に達した時点で計数機
構2を停止させることにより、スタック部25a若しくは2
5bに指定枚数分の取引き紙幣を保持させるようにしてい
る。Further, the banknotes sorted for transactions and non-transactions are transported by the respective transport paths 22b, 22c to stack portions 25a, 25b.
Are held by the sensor 26c or the sensor 26d at that time, and the counting mechanism 2 is stopped when the specified number of bills is reached.
5b is designed to hold a specified number of banknotes.
従って、スタック部25aは支払い取引き時に取引き紙幣
を、かつ預入れ取引き時に非取引き紙幣を夫々保持し、
またスタック部25bは支払い取引き時に非取引き紙幣
を、かつ預入れ取引き時に取引き紙幣を保持するように
なっている。即ち、スタック部25aには取引き口機構1
へ放出すべき紙幣が、スタック部25bには収納機構3,3′
に取込むべき紙幣が保持されるようにしている。Therefore, the stack unit 25a holds the transaction banknotes at the time of payment transaction, and the non-transaction banknotes at the time of deposit transaction, respectively.
The stack unit 25b holds non-transaction banknotes during payment transactions and transaction banknotes during deposit transactions. That is, the trading unit 1 is provided in the stack unit 25a.
The banknotes to be discharged to
The bills to be taken in are held.
なお、支払い取引き時、取引き用の紙幣がスタック部25
aに指定枚数保持されたとき載置台21aに紙幣が未だ残っ
ている場合には、その残りの紙幣が主搬送路22a及び搬
送路22cを経てスタック部25bに保持される。At the time of payment transaction, the banknotes for the transaction are stacked 25
When the designated number of paper money is held in a and the banknotes still remain on the mounting table 21a, the remaining banknotes are held in the stack section 25b via the main transport path 22a and the transport path 22c.
また、前記スタック部25a及び25bは、各々がケース27の
前面部において取引き口機構1の口1a寄りの位置及び収
納機構寄りの位置に設置されている。The stack portions 25a and 25b are respectively installed on the front surface of the case 27 at a position near the mouth 1a of the transaction mechanism 1 and a position near the storage mechanism.
前記複数の収納機構3,3′は各々が金庫31と、金庫31の
前面上部に設けられた紙幣出入口32とを有し、一方、
(第1図において右側)の金庫31に例えば万円札をかつ
他方(第1図において左側)の金庫31に千円札を夫々収
納している。また一方の収納機構3には金庫31の下方
に、顧客が紙幣を抜き取るのを忘れたとき、その紙幣を
収納する為に口34を有する回収用金庫33が設けられてい
る。そして、これらの収納機構3,3′は支持台6に設置
されて取引き口機構1及び計数機構2の下方に配置され
ている。Each of the plurality of storage mechanisms 3 and 3'has a safe 31, and a banknote inlet / outlet 32 provided in the upper front portion of the safe 31, while
For example, a 10,000-yen bill is stored in the safe 31 on the right side in FIG. 1, and a 1,000-yen bill is stored in the safe 31 on the other side on the left side in FIG. Further, one storage mechanism 3 is provided below the safe 31 with a collecting safe 33 having a mouth 34 for storing the bill when the customer forgets to take out the bill. The storage mechanisms 3 and 3 ′ are installed on the support base 6 and arranged below the transaction opening mechanism 1 and the counting mechanism 2.
前記搬送装置4は取引き口機構1と計数機構2と収納機
構3との間で紙幣を受渡せるように構成されている。即
ち、搬送装置4は第1図及び第4図に示すように、支持
台6において取引き口機構1と計数機構2との間及び収
納機構3,3′間に亘って設置されており、紙幣を把持す
るハンド部41と、そのハンド部41を前記各機構1,2,3,
3′の所定位置に移動させる移動部42を備えている。The transfer device 4 is configured to transfer bills among the transaction opening mechanism 1, the counting mechanism 2, and the storing mechanism 3. That is, as shown in FIGS. 1 and 4, the carrier device 4 is installed on the support base 6 between the transaction mechanism 1 and the counting mechanism 2 and between the storage mechanisms 3 and 3 ′. A hand unit 41 for holding a bill, and the hand unit 41 for each of the mechanisms 1, 2, 3,
A moving unit 42 for moving to a predetermined position 3'is provided.
ハンド部41は、開閉用のソレノイド412を有する本体411
と、その本体411にソレノイド412の電磁力によって矢印
方向Dの如く開閉するように設けられた一対の指413,41
4とを有し、一対の指413,414が閉じたとき紙幣を適当枚
数で一括的に把持し、かつ開いたとき紙幣の把持を解除
するようになっている。The hand unit 41 includes a main body 411 having a solenoid 412 for opening and closing.
And a pair of fingers 413, 41 provided on the body 411 so as to open and close in the direction of arrow D by the electromagnetic force of the solenoid 412.
4 and holds a proper number of banknotes collectively when the pair of fingers 413 and 414 are closed, and releases the banknotes when opened.
移動部42は、取引き口機構1と計数機構2との間及び収
納機構3,3′間に垂直方向に設けられた一対のスクリュ
ー軸421と、夫々のスクリュー軸421の下部に連結された
上下モータ422と、夫々のスクリュー軸421に螺合され、
かつ回転モータ424を有する支持板423と、両側面図に回
転モータ424の回転軸に装着された歯車425と噛合する歯
車426を有し、その歯車426の中心軸部が支持板423に支
持され、かつ上部に前後モータ427を有するスライド台4
28と、前後モータ427の回転軸に装着されかつハンド部4
1の本体411に設けられたラック415と噛合するピニオン4
29と、ピニオン429とラック415とが噛合した状態でハン
ド部41をスライド台428に保持させる保持部(図示せ
ず)とを有している。The moving unit 42 is connected to a pair of screw shafts 421 provided vertically between the transaction mechanism 1 and the counting mechanism 2 and between the storage mechanisms 3 and 3 ', and the lower portions of the respective screw shafts 421. The upper and lower motors 422 and the respective screw shafts 421 are screwed together,
Further, it has a support plate 423 having a rotation motor 424, and a gear 426 that meshes with a gear 425 mounted on the rotation shaft of the rotation motor 424 on both side views, and the central shaft portion of the gear 426 is supported by the support plate 423. And a slide base 4 having a front and rear motor 427 on the top
28 and the hand unit 4 mounted on the rotary shaft of the front and rear motor 427.
The pinion 4 that meshes with the rack 415 provided on the main body 411 of 1
29, and a holding portion (not shown) that holds the hand portion 41 on the slide base 428 in a state where the pinion 429 and the rack 415 are in mesh with each other.
この移動部42は、上下モータ422の駆動によってスクリ
ュー軸421が軸廻りに回転されると、支持板423及びスラ
イド台428が矢印方向Aに移動される事により、ハンド
部41を同方向Aに移動させ、回転モータ424の駆動によ
って歯車425が回転されると、これと噛合する歯車426が
歯車425の周りに回転移動されると同時に、スライド台4
28が回転モータ424の回転軸を中心として矢印方向Cに
回転されることにより、ハンド部41を同方向Cに回転さ
せ、前後モータ427の駆動によってピニオン429が回転さ
れると、これと噛合するラック415によってハンド部本
体411が矢印方向Bに移動されることにより、ハンド部4
1を同方向Bに移動させるようにしている。When the screw shaft 421 is rotated around the axis by the driving of the vertical motor 422, the moving portion 42 moves the support plate 423 and the slide base 428 in the arrow direction A, thereby moving the hand portion 41 in the same direction A. When the gear 425 is moved and driven by the rotation motor 424 to rotate, the gear 426 meshed with the gear 425 is rotationally moved around the gear 425, and at the same time, the slide base 4 is moved.
28 rotates in the arrow direction C about the rotation axis of the rotation motor 424, thereby rotating the hand portion 41 in the same direction C, and when the pinion 429 is rotated by the drive of the front-rear motor 427, it meshes with this. By moving the hand portion main body 411 in the arrow direction B by the rack 415, the hand portion 4
1 is moved in the same direction B.
従って、前記移動部42は取引き口機構1の口1aと、計数
機構2の取込み部21,放出用のスタック部25a,取込み用
のスタック部25bと、各々の収納機構3,3′の紙幣出入口
32にハンド部41を移動させ、ハンド部41はそれら口1a,
取込み部21,スタック部25a,25b,紙幣出入口32で紙幣の
把持若しくは把持解除するようになっている。Therefore, the moving unit 42 includes the opening 1a of the transaction mechanism 1, the intake unit 21 of the counting mechanism 2, the stack unit 25a for discharge, the stack unit 25b for intake, and the banknotes of the storage mechanisms 3 and 3 '. Doorway
32 to move the hand portion 41 to the mouth portion 1a,
Banknotes are grasped or released by the take-in unit 21, the stack units 25a and 25b, and the bill entrance / exit 32.
そのため、取込み部21の載置台21aには第2図に示すよ
うに、ハンド部41が紙幣を渡せるように切欠21cが形成
され、かつスタック部25a,25bにはこれらに保持された
紙幣をハンド部41が把持できるように切欠25′a,25′b
が夫々形成されている。また、収納機構3,3′の紙幣出
入口32,34はハンド部41が挿入して紙幣把持及び把持解
除できるような大きさに形成されている。Therefore, as shown in FIG. 2, a notch 21c is formed in the loading table 21a of the take-in unit 21 so that the hand unit 41 can pass the bills, and the stack units 25a and 25b hold the bills held by them. Notches 25'a and 25'b so that the portion 41 can be grasped
Are formed respectively. Further, the bill inlets / outlets 32, 34 of the storage mechanisms 3, 3'are formed to have a size such that the hand portion 41 can be inserted to hold and release the bill.
前記制御部5は、搬送装置4,収納機構3,3′,計数機構
2,取引き口機構1の各々を取引きの種類に応じ予め設定
されたプログラムに従って制御するものであり、これら
の動作シーケンスを記憶するメモリ(図示せず)や動作
シーケンスを読出して実行するマイクロコンピュータを
備えている。この制御部5は支持台6の収納機構3より
後方位置に配置されている。The control unit 5 includes a transfer device 4, a storage mechanism 3, 3 ', and a counting mechanism.
2. Each of the trading mechanism 1 is controlled according to a preset program according to the type of transaction, and a memory (not shown) that stores these operation sequences or a micro that reads and executes the operation sequences. Equipped with a computer. The control unit 5 is arranged at a position rearward of the storage mechanism 3 of the support base 6.
なお第1図において、符号7は電源部である。In FIG. 1, reference numeral 7 is a power supply unit.
しかして、第5図に示されるように、搬送装置4の中心
位置Gを中心とする半径位置に前記2つの収納機構3,
3′が配置されている。即ち、搬送装置4スライド台42
の回転軸上の中心とする位置Gに収納機構3,3′の中心
部Fが配置され、これによって搬送装置4のハンド部41
が収納機構3,3′に移動するとき、双方の収納機構3,3′
に対する移動量が同じくなるようにしている。Then, as shown in FIG. 5, the two storage mechanisms 3, 3 are arranged at a radial position centered on the central position G of the transfer device 4.
3'is placed. That is, the transport device 4 slide table 42
The central portion F of the storage mechanisms 3 and 3'is arranged at a position G which is the center of the rotation axis of the transport device 4, and the hand portion 41 of the transport device 4 is thereby provided.
Move to the storage mechanism 3, 3 ', both storage mechanisms 3, 3'
The amount of movement is the same.
次に、実施例の現金自動取引装置の取引き動作について
述べる。Next, the transaction operation of the automated teller machine of the embodiment will be described.
初期状態において搬送装置4のハンド部41は第6図に示
す如く計数機構2の取込み部21と対向するように位置し
ている。In the initial state, the hand portion 41 of the transport device 4 is located so as to face the take-in portion 21 of the counting mechanism 2 as shown in FIG.
そして、顧客によって取引き種類として支払いが指定さ
れ、さらに支払い金額、例えば五万三千円が指定される
と、ハンド部41は、まず第6図に矢印イに示すように万
円札が収納された収納機構3の紙幣出入口32に対向する
位置まで下降し、次いで同図矢印ロ方向に前進して紙幣
出入口32に入り込み、金庫31内に積層された紙幣の上の
部分を複数枚一括的に把持する。Then, when the customer specifies payment as the transaction type and further specifies the payment amount, for example, 53,000 yen, the hand unit 41 first stores the 10,000-yen bill as shown by the arrow A in FIG. It is lowered to a position facing the banknote inlet / outlet port 32 of the storage mechanism 3 and then moved forward in the direction of the arrow B in the figure to enter the banknote inlet / outlet port 32, and a plurality of upper portions of the banknotes stacked in the safe 31 are collectively collected. To hold.
このとき、つかむ紙幣の数は上記で指定された支払い金
額より多目の数とする。また、ハンド部41の指414は積
層された紙幣の層間に割って入る形となる。At this time, the number of bills to be grabbed is larger than the amount of payment specified above. In addition, the fingers 414 of the hand portion 41 are formed so as to be inserted between the layers of the stacked banknotes.
上記のようにして一括に紙幣をつかんだ後、ハンド部41
は、第6図矢印ハ方向に後退し、次いで矢印ニ方向に上
昇して計数機構2の取込み部21に対向して一時停止し、
その後前進してつかんでいる紙幣を取込み部21の載せ台
21aに一括して載せる。すると、計数機構2は、取込み
部21のフィードローラ21bの回転によって紙幣を内部に
取込み、その紙幣を鑑別器23,ゲート24,センサ26cによ
って鑑別すると共に計数する。この場合、顧客によって
指定された金額のうち、万円札の枚数、即ち五に計数さ
れるまでは取引き用の紙幣が搬送路22bによって上方の
スタック部25aに搬送されてたい積され、支払い金額を
超えた分の紙幣が非取引き用として下方のスタック部25
bに搬送されてたい積される(第7図参照)。After holding the banknotes collectively as described above, the hand unit 41
6 moves backward in the direction of arrow C in FIG. 6, then rises in the direction of arrow D, and temporarily stops facing the intake portion 21 of the counting mechanism 2,
After that, it moves forward and grabs the bills that are being grabbed by the loading platform of the loading section 21.
Put it all together on 21a. Then, the counting mechanism 2 takes in the bills by the rotation of the feed roller 21b of the take-in unit 21, and discriminates and counts the bills by the discriminator 23, the gate 24, and the sensor 26c. In this case, among the amount of money designated by the customer, the number of 10,000-yen bills, that is, the banknotes for transaction are conveyed to the upper stack portion 25a by the conveying path 22b until they are counted, and the accumulated amount is paid. Banknotes exceeding the number of 25
It is transported to b and piled up (see Fig. 7).
なお、計数機構2で計数した紙幣が顧客の指定した支払
い金額より少いときは、ハンド部41が再び金庫31に戻っ
て紙幣をつかんで再上昇し取込み部21に供給し、再度計
数動作をくり返すことにより、支払い取引きを行う。When the bill counted by the counting mechanism 2 is less than the payment amount designated by the customer, the hand unit 41 returns to the safe 31 again to grab the bill and raise it again to supply it to the take-in unit 21 to perform the counting operation again. Repeat payments to make payment transactions.
その後、ハンド部41は、まず取込み部21の位置からスタ
ック部25a方向に上昇し、かつそのスタック部25aに向か
って前進してスタック部25aにたい積された紙幣をつか
み、ついで第7図矢印ホ方向に180゜回転し、取引き口
機構1の口1aに搬送する。この場合、口1a内に設けられ
たシャッタ(図示せず)が閉じたままであるから、顧客
は未だ紙幣を受け取ることができない。After that, the hand unit 41 first moves up from the position of the take-in unit 21 in the direction of the stack unit 25a and advances toward the stack unit 25a to grab the banknotes piled up on the stack unit 25a, and then the arrow mark in FIG. It is rotated 180 ° in the direction and conveyed to the mouth 1a of the transaction mechanism 1. In this case, the shutter (not shown) provided in the opening 1a remains closed, so that the customer cannot receive the banknote yet.
しかる後、ハンド部41は矢印ホと反対方向に回転して下
降し、第7図に示すようにスタック部25bにたい積され
た紙幣を一括につかみ、さらに矢印ト方向に下降して金
庫31の紙幣出入口32に入り込んで、金庫内の紙幣の上に
載せる形で放す。After that, the hand unit 41 rotates in the direction opposite to the arrow E and descends, grabs all the banknotes piled up in the stack unit 25b as shown in FIG. Enter the bill slot 32 and release it by placing it on the bill in the safe.
上記の如くして非取引き用の万円札紙幣を金庫に搬送し
た後、今度は、ハンド部41が、第8図に示すように上述
と同様に移動して千円札が収納された収納機構3′内の
紙幣をつかむ。このときも、つかむ紙幣の数は支払い金
額の枚数より多い。After the non-transaction 10,000-yen bills were conveyed to the safe as described above, the hand section 41 was moved in the same manner as described above as shown in FIG. 8 to store the 1,000-yen bills. Grab the bill in the storage mechanism 3 '. Also at this time, the number of banknotes to be grabbed is larger than the number of paid money.
そして、ハンド部41は第8図の矢印チ方向に移動して計
数機構2の取込み部21に紙幣を載せる。計数機構2は万
円札の場合と同様にして、千円札紙幣を鑑別しかつ計数
し、取引き用と鑑別された紙幣を支払い金額の枚数分、
即ち3枚をスタック部25aにたい積させ、残りの紙幣を
スタック部25bにたい積させる。Then, the hand unit 41 moves in the direction of arrow H in FIG. 8 and puts the bill on the take-in unit 21 of the counting mechanism 2. The counting mechanism 2 discriminates and counts 1,000-yen bills in the same manner as in the case of ten-thousand-yen bills, and bills that have been discriminated to be for transaction are the same as the amount of payment.
That is, three sheets are piled up on the stack section 25a, and the remaining bills are piled up on the stack section 25b.
その後、ハンド部41は第9図に示すように、スタック部
25aの上に紙幣をつかみ、矢印リ方向に回転して取引き
口機構1の口1aに千円札紙幣を搬送する。After that, as shown in FIG. 9, the hand unit 41 is moved to the stack unit.
The banknote is grabbed on 25a and rotated in the direction indicated by the arrow to convey the 1,000-yen bill banknote to the opening 1a of the transaction opening mechanism 1.
これにより、口1aには顧客の支払い金額(五万三千円)
が全て搬送されたので、ここに搬送された紙幣は、口1a
のシャッタが開くと顧客によって抜き取られる。As a result, the amount paid by the customer to mouth 1a (53,000 yen)
Since all of the bills have been carried, the bills carried here are
When the shutter is opened, it is pulled out by the customer.
なお、千円札紙幣が口1aに搬送された後、ハンド部41は
第9図に示すように、スタック部25bにたい積された非
取引き用の紙幣をつかみ、矢印ヌ方向に移動して収納機
構3′の金庫内に紙幣を取込む。After the 1,000-yen bills are conveyed to the mouth 1a, the hand unit 41 grabs the non-trading bills accumulated in the stack unit 25b and moves in the arrow N direction as shown in FIG. The bill is taken into the safe of the storage mechanism 3 '.
また、取引き口機構1の口1aに放出された紙幣は、顧客
が不注意によって抜き取るのを忘れた場合、一定時間経
過後、ハンド部41によって把持されかつ移動されること
により、収納機構3の回収金庫33内に取込まれる。Further, when the customer forgets to inadvertently withdraw the banknote discharged to the opening 1a of the transaction opening mechanism 1, after a certain period of time, the bill is gripped and moved by the hand unit 41, so that the storage mechanism 3 It is taken into the recovery safe 33.
搬送装置4のハンド部41は、前記と同様に初期状態にお
いて計数機構2の取込み部21と対向するように位置して
いる。顧客によって取引き種類として預入れが指定さ
れ、さらに預入れ金額、例えば五万三千円が指定される
と、ハンド部41は、第10図に示すように、取引き口機構
1の口1aに移動して待期する。そして既に紙幣がある場
合は、この部分に置かれた紙幣を一括につかむ。次いで
ハンド部41はつかんだ預入れ紙幣を矢印ルのように反転
して下降し、計数機構2の取込み部21に搬送する。Similarly to the above, the hand unit 41 of the transport device 4 is located so as to face the intake unit 21 of the counting mechanism 2 in the initial state. When the customer designates deposit as the transaction type and further designates the deposit amount, for example, 53,000 yen, the hand unit 41 causes the mouth 1a of the transaction mechanism 1, as shown in FIG. Move to and wait. If there is already a bill, grab all the bills placed in this part. Next, the hand unit 41 inverts the grabbed deposit bill as shown by the arrow and descends to convey it to the take-in unit 21 of the counting mechanism 2.
計数機構2では、紙幣を1枚づつ取込んで鑑別される。
このとき、計数機構2は、まず収納機構3に収納すべき
紙幣即ち万円札であるか否かの鑑別を行い、その結果収
納可と鑑別された紙幣はスタック部25bに送られ、先ら
計数され、収納不能と鑑別された紙幣はスタック部25a
に送られる。The counting mechanism 2 takes in the banknotes one by one and discriminates them.
At this time, the counting mechanism 2 first discriminates whether the bill should be stored in the storage mechanism 3, that is, whether it is a 10,000-yen bill or not, and as a result, the bill discriminated as being accommodable is sent to the stack portion 25b, and then the bill is stored. Banknotes that have been counted and identified as non-storable are stacked 25a
Sent to.
スタック部25bに送られた万円札紙幣は、ハンド部41に
よって把持され、ハンド部41が第11図に示す矢印オのよ
うに移動することにより、収納機構の金庫31内に収納さ
れる。The 10,000-yen bills sent to the stack section 25b are held by the hand section 41, and are stored in the safe 31 of the storage mechanism when the hand section 41 moves as shown by arrow o in FIG.
一方、スタック部25aに送られた紙幣がハンド部41によ
って把持され、該ハンド部41に第12図に示す矢印ウ方向
に移動することによって取込み部21に搬送されると、計
数機構2は、今度は収納機構3′に収納すべき紙幣であ
る千円札の鑑別を行い、収納可と鑑別された紙幣をスタ
ック部25bに、収納不能と鑑別された紙幣をスタック部2
5aに夫々送る。その後、ハンド部41は、スタック部25b
に送られた紙幣を把持し、第13図示す矢印イ方向に移動
することにより収納機構3′の金庫31内に収納し、かつ
スタック部25aに送られた紙幣を把持し、同図に示す矢
印ノ方向に反転することにより取引き口機構1の口1aに
搬送する。On the other hand, when the bills sent to the stack unit 25a are gripped by the hand unit 41 and conveyed to the take-in unit 21 by moving to the hand unit 41 in the arrow C direction shown in FIG. 12, the counting mechanism 2 Next, the 1,000-yen bill, which is the bill to be stored in the storage mechanism 3 ', is discriminated, and the bill discriminated to be storable is stored in the stack portion 25b, and the bill discriminated to be non-storable is stored in the stack portion 2
Send to 5a respectively. After that, the hand unit 41 moves to the stack unit 25b.
The banknotes sent to the stack unit 25a are gripped and stored in the safe 31 of the storage mechanism 3'by moving in the direction of arrow A shown in FIG. It is conveyed to the mouth 1a of the transaction mechanism 1 by reversing in the direction of the arrow.
なお、返却された紙幣は顧客によって再度口1aに投入さ
れた場合、上述の動作が繰り返し行われるが、一時間経
過後に、預入れ取引きが終了する、 このように、本実施例においては、取引き口機構1と、
計数機構2と、収納機構3,3′と、搬送装置4との各々
をユニット化すると共に、搬送装置4によって前記各機
構1〜3,3′間で紙幣の受渡しを行うので、従来のよう
に各々の収納機構に紙幣の取込み・取出し機能を備えた
ものと比較すると、収納機構3,3′の構造を簡素化する
ことができるばかりでなく、その構成部品点数を削減す
ることができる。しかも、各々の構成部1〜3,3′,4を
ユニット化するので、これらの組立作業性を高めること
ができる。In addition, when the returned banknote is re-inserted into the mouth 1a by the customer, the above-described operation is repeated, but after one hour, the deposit transaction ends, as described above, in the present embodiment, Transaction mechanism 1,
Since the counting mechanism 2, the storage mechanisms 3 and 3 ', and the transporting device 4 are unitized, and the transporting device 4 transfers the bills among the mechanisms 1 to 3 and 3', the conventional method is adopted. Compared with the case where each of the storage mechanisms is provided with a bill take-in / take-out function, not only can the structure of the storage mechanisms 3 and 3'be simplified, but the number of constituent parts can be reduced. Moreover, since each of the constituent parts 1 to 3, 3 ', 4 is unitized, the workability of assembling these parts can be improved.
また、搬送装置4はハンド部41が紙幣の把持及び搬送を
行うので、ベルトが不要になり、そのため、ベルトを用
いた従来例に比べ、ベルトの長さの変化によって搬送速
度が変動すると云うことを解消できるので、搬送装置4
による搬送制御を適切に行うことができる。Further, since the hand unit 41 grips and conveys banknotes in the conveying device 4, a belt is not necessary, and therefore, it can be said that the conveying speed changes due to a change in the length of the belt as compared with the conventional example using the belt. Can be eliminated, so the transport device 4
It is possible to appropriately carry out conveyance control.
さらに、2つの収納機構3,3′が搬送装置4の中心位置
Gを中心とする半径位置に配置されていて、双方の収納
機構3,3′に対するハンド部41の移動量が同じになって
いるので、ハンド部41を収納機構3,3′の紙幣出入口32
に位置決めする場合、ハンド部41の一方向の向きだけを
変えることによって容易に位置決めでき、従って、ハン
ド部41の位置決め制御をそれだけ簡素化することができ
る。Further, the two storage mechanisms 3 and 3'are arranged at a radial position with the center position G of the transfer device 4 as the center, and the movement amount of the hand portion 41 with respect to both storage mechanisms 3 and 3'is the same. Therefore, the hand portion 41 is inserted into the bill entrance / exit 32 of the storage mechanism 3, 3 ′.
In the case of positioning the hand portion 41, it is possible to easily perform the positioning by changing only one direction of the hand portion 41, and therefore, the positioning control of the hand portion 41 can be simplified accordingly.
またさらに本実施例においては、装置の機能を簡単に拡
張することができる。即ち、各々の構成部がユニット可
されている為、第5図に鎖線にて示す如く収納機構30を
簡単に増設することができ、そのため、取扱う紙幣の種
類を増やせるので、機能を簡単に拡張することができ
る。Furthermore, in the present embodiment, the function of the device can be easily expanded. That is, since each component is unitized, it is possible to easily add the storage mechanism 30 as shown by the chain line in FIG. 5, so that the types of banknotes to be handled can be increased, and the function can be easily expanded. can do.
また、計数機構2はスタック部25aに取引き口機構1に
放出すべき紙幣を、かつスタック部25bに収納機構3,3′
に取込むべき紙幣を夫々保持させ、しかもスタック部25
aが取引き口機構1の口1a寄りの位置に、かつスタック
部25bが収納機構3,3′寄りの位置に夫々設置されている
ので、収納機構3,3′と取引き口機構1との三者間の距
離を可及的に短縮させた合理的構造となっており、その
ため、紙幣の搬送時間をよりいっそう短縮させることが
できる。Further, the counting mechanism 2 stores the banknotes to be discharged to the transaction opening mechanism 1 in the stack section 25a, and the storage mechanisms 3, 3'in the stack section 25b.
Hold the bills to be taken into
Since a is installed at the position close to the mouth 1a of the transaction mechanism 1 and the stack portion 25b is installed at the position close to the storage mechanisms 3 and 3 ', respectively, the storage mechanisms 3 and 3'and the transaction mechanism 1 are It has a rational structure in which the distance between the three parties is shortened as much as possible, and therefore, the bill transportation time can be further shortened.
またさらに、一方の収納機構3には顧客が取り忘れた紙
幣を回収できるように金庫31と一体的に回収用の金庫33
を設けたので、係員の管理時、収納機構3を装置から取
り出すことによって2つの金庫31,33も同時に取り出す
ことができ、そのため、金庫の着脱作業を簡単にでき
る。Furthermore, one of the storage mechanisms 3 is integrated with a safe 31 for collecting the banknotes that the customer has forgotten to collect.
Since the above is provided, the two safes 31 and 33 can be taken out at the same time by taking out the storage mechanism 3 from the device at the time of management of the staff, and therefore the work of attaching and detaching the safe can be simplified.
第14図は本発明の第2の実施例を示している。FIG. 14 shows a second embodiment of the present invention.
この実施例において前記第1の実施例と異なるのは、搬
送装置4の中心位置Gの周りに収納機構3,3′が回転す
るように設けられている。即ち、収納機構3,3′は、搬
送機構4の中心位置Gを中心に回転可能に設置された回
転テーブル8に設置され、取引時、回転テーブル8の回
転によって希望の収納機構が搬送機構4のハンド部41と
対抗する位置に回転されることにより、ハンド部41が収
納機構3,3′から紙幣を取出すときの動作と、収納機構
3,3′に紙幣を取込むときの動作を同じ位置で行えるよ
うにしている。This embodiment differs from the first embodiment in that the storage mechanisms 3 and 3'are provided so as to rotate around the center position G of the transfer device 4. That is, the storage mechanisms 3 and 3'are installed on the rotary table 8 which is rotatably installed around the center position G of the transport mechanism 4, and the desired storage mechanism is rotated by the rotation of the rotary table 8 during the transaction. When the bill is taken out from the storage mechanism 3, 3'by rotating the hand portion 41 to a position opposed to the hand portion 41,
The operation to take bills into 3,3 'can be done at the same position.
従って、この実施例では、収納機構3,3′であっても、
ハンド部41が紙幣の取り込み動作及び取り出し動作を常
に同じ位置で行えるので、ハンド部の移動制御をいっそ
う簡単に行うことができ、しかも収納機構3,3′の着脱
を同じ場所で行うことも可能なため、係員の保守管理を
良好ならしめる。Therefore, in this embodiment, even if the storage mechanism 3, 3 ',
Since the hand unit 41 can always perform the bill taking-in operation and the bill taking-out operation at the same position, the movement control of the hand unit can be performed more easily, and the storage mechanisms 3 and 3'can be attached and detached at the same place. Therefore, the maintenance management of the staff can be done well.
以上述べたように、本発明によれば、1個の搬送装置が
取引き口機構と計数機構と複数の収納機構との間で受渡
し、それら各々の構成部をユニット化したので、部品点
数を確実に削減できると共に、収納機構の構造を簡素化
でき、また搬送制御を適切に行うことができる他、機能
を容易に拡張することができると共に、紙葉類の搬送時
間を短縮させることもできる装置を提供することができ
る。As described above, according to the present invention, one transfer device delivers between the transaction opening mechanism, the counting mechanism, and the plurality of storage mechanisms, and the respective constituent parts thereof are unitized. It is possible to surely reduce the number of sheets, simplify the structure of the storage mechanism, appropriately perform the conveyance control, easily expand the function, and shorten the conveyance time of paper sheets. A device can be provided.
第1図は本発明の紙葉類取扱装置を現金自動取扱装置に
適用した第1の実施例を示す斜視図、第2図及び第3図
は計数機構を示す斜視図及び断面図、第4図は搬送装置
を示す斜視図、第5図は搬送装置と収納機構との関連位
置を示す平面図、第6図乃至第9図は支払い取引き時に
おけるハンドの動作状態を示す説明図、第10図乃至第13
図は預入れ取引き時にあけるハンド部の動作説明図、第
14図は本発明の第2の実施例を示す搬送装置と収納機構
との配置説明図、第15図は従来の現金自動取扱装置の一
構成例を示す断面図である。 1……取引き口機構、2……計数機構、21……取込み
部、25a,25b……スタック部、3,3′……収納機構、4…
…搬送装置、41……ハンド部、42……移動部、G……搬
送装置の中心位置。FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment in which the paper sheet handling apparatus of the present invention is applied to an automatic cash handling apparatus, FIGS. 2 and 3 are perspective views and sectional views showing a counting mechanism, and FIG. FIG. 5 is a perspective view showing the carrier device, FIG. 5 is a plan view showing the relative positions of the carrier device and the storage mechanism, and FIGS. 6 to 9 are explanatory views showing the operating state of the hand during a payment transaction. 10 to 13
The figure is the operation explanation diagram of the hand part opened at the time of deposit transaction,
FIG. 14 is a layout explanatory view of a carrying device and a storage mechanism showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a sectional view showing an example of the configuration of a conventional automatic cash handling apparatus. 1 ... Transaction opening mechanism, 2 ... Counting mechanism, 21 ... Intake part, 25a, 25b ... Stack part, 3, 3 '... Storage mechanism, 4 ...
… Conveyor, 41 …… Hand part, 42 …… Movement, G …… Center position of the conveyor.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G07D 9/00 405 B 416 C (56)参考文献 特開 昭59−208685(JP,A) 特開 昭59−88278(JP,A) 特開 昭60−193092(JP,A) 実開 昭60−58762(JP,U) 実開 昭61−25668(JP,U)─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI technical display location G07D 9/00 405 B 416 C (56) Reference JP-A-59-208685 (JP, A) Special features Kai 59-88278 (JP, A) JP 60-193092 (JP, A) Actual 60-58762 (JP, U) Actual 61-25668 (JP, U)
Claims (1)
払い取引き用として利用する循環式の紙葉類取扱装置で
あって、紙葉類の取引き口機構と、取引き時、紙葉類を
鑑別しかつ計数して取引き用と非取引き用とに振り分け
る計数機構と、紙葉類を夫々の種類別に収納する少なく
とも2個の収納機構と、紙葉類を前記各機構間で受渡す
1個の搬送装置と、これらを紙葉類の取引き種類に応じ
予め定められたプログラムに従って制御する制御部とを
夫々ユニット化して形成し、搬送装置は、取引き口機
構,計数機構間と2個の収納機構とに配置され、かつ取
引き口機構と計数機構と2個の収納機構の各所定位置で
紙葉類を一括的に把持しかつ把持解除するハンド部と、
該ハンド部を前記各機構の所定位置に移動させる移動部
とを有し、2個の収納機構は、一方が計数機構の下方に
配置された第一金庫と、取引き口機構の下方位置に配置
された第二金庫とを有し、これら第一金庫と第二金庫
は、ハンド部の水平方向の移動中心位置を中心とする位
置に互いに対向し、計数機構は、取引き口機構及び搬送
装置と対向する一側面に、鑑別しかつ計数する紙葉類を
載置する載せ台と、預入れ取引き時、非取引き用として
鑑別された紙葉類を振り分けて堆積する一方、支払い取
引き時、取引き用として鑑別された紙葉類を堆積し、か
つ取引き口機構寄りの位置にあって、載せ台より上方位
置に配置されたスタック部と、預入れ取引き時、取引き
用として鑑別された紙葉類を堆積する一方、支払い取引
き時、非取引き用として鑑別された紙葉類を堆積し、か
つ2個の収納機構寄りの位置にあって載せ台より下方位
置に配置されたスタック部とを有し、第一スタック部に
取引き口機構に放出すべき紙葉類を、第二スタック部に
収納機構に取り込む紙葉類を堆積させるように構成した
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。[Claim 1] A circulating paper sheet handling device that uses deposited paper sheets for payment transactions at the time of payment transactions. , A counting mechanism for discriminating and counting the paper sheets and distributing them for trading and non-trading purposes, at least two storage mechanisms for storing the paper sheets according to their respective types, and each of the paper sheets described above. One transfer device to be transferred between the mechanisms and a control unit for controlling these according to a predetermined program according to the transaction type of the paper sheet are formed as a unit, and the transfer device is a transaction opening mechanism. A hand unit disposed between the counting mechanisms and between the two storage mechanisms, and collectively gripping and releasing the paper sheets at predetermined positions of the transaction opening mechanism, the counting mechanism and the two storage mechanisms. ,
A moving unit for moving the hand unit to a predetermined position of each of the mechanisms, one of the two storage mechanisms is located at a lower position of the counting mechanism and the other is at a lower position of the transaction mechanism. The second safe is arranged, the first safe and the second safe are opposed to each other at a position centered on the horizontal movement center position of the hand part, and the counting mechanism is a trading opening mechanism and a transfer mechanism. On one side facing the device, a table on which paper sheets to be identified and counted are placed, and paper sheets that have been identified for non-transaction during deposit transactions are sorted and deposited, while payment transactions are made. When stacking paper sheets that have been classified for trading, and at a position closer to the trading opening mechanism and located above the loading platform, and when making a trading transaction While stacking paper sheets that have been identified as for Stacks the paper sheets that have been discriminated according to the above, and has a stack portion located at a position closer to the two storage mechanisms and below the loading table, and is released to the transaction opening mechanism at the first stack portion. A paper sheet handling device, characterized in that paper sheets to be taken out are accumulated in a storage mechanism in a second stack section.
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|---|---|---|---|
| JP60198434A JPH0766457B2 (en) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | Paper handling equipment |
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Family Cites Families (2)
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|---|---|---|---|---|
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1985
- 1985-09-10 JP JP60198434A patent/JPH0766457B2/en not_active Expired - Lifetime
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