JPH0698119B2 - Electronic endoscopic device - Google Patents
Electronic endoscopic deviceInfo
- Publication number
- JPH0698119B2 JPH0698119B2 JP1196532A JP19653289A JPH0698119B2 JP H0698119 B2 JPH0698119 B2 JP H0698119B2 JP 1196532 A JP1196532 A JP 1196532A JP 19653289 A JP19653289 A JP 19653289A JP H0698119 B2 JPH0698119 B2 JP H0698119B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- period
- laser
- image
- image signal
- laser irradiation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、撮像素子で得た画像信号を基に画像表示する
電子内視鏡装置に関し、さらに詳しくは、レーザ治療に
適用し得る電子内視鏡装置の改良に関する。Description: [Object of the Invention] (Industrial field of application) The present invention relates to an electronic endoscope apparatus for displaying an image based on an image signal obtained by an image pickup device, and more particularly to a laser treatment. The present invention relates to improvements in applicable electronic endoscope apparatuses.
(従来の技術) この種の電子内視鏡装置においては、周知のように、ス
コープ先端部から被検体に向け照明を行い、この照明に
よる反射光を、スコープ先端部に配設されている光学系
を介してCCD等の撮像素子(以下、CCDと称する)で撮像
し、この撮像で得た画像信号を用いて表示画面上に画像
表示を行っている。(Prior Art) As is well known, in this type of electronic endoscope apparatus, illumination is performed from the distal end of the scope toward the subject, and the reflected light from this illumination is transmitted to the optical end of the scope. An image is picked up by an image pickup device such as a CCD (hereinafter referred to as CCD) through the system, and an image is displayed on a display screen by using an image signal obtained by this image pickup.
この種の電子内視鏡装置は、被検体体腔内の臓物の観察
検査,患部の検出などに用いられる他に、内視鏡的治療
にも多用されている。This type of electronic endoscope apparatus is used not only for observing and examining internal organs in the body cavity of a subject and for detecting an affected area, but also for endoscopic treatment.
この内視鏡的治療は、被検体体腔内の患部に対し、内視
鏡観察下で、局所注射やレーザ照射などの処置を施すも
ので、このレーザ照射によれば、癌箇所など被検体体腔
内局所患部の止血,硬化,切開,拡張などの処置を容易
に行える。This endoscopic treatment is to perform treatment such as local injection or laser irradiation on an affected area in a body cavity of a subject under observation with an endoscope. Procedures such as hemostasis, hardening, incision, and dilatation of the internal local affected area can be performed easily.
このようなレーザ照射において、被検体からのレーザの
反射光は、レーザ照射部位以外の被検体からの反射光と
比較して輝度が高い。このため、レーザ照射期間中に、
レーザの反射光、またはレーザの散乱光やレーザ照射さ
れている患部の燃焼による発光等輝度の高い光をそのま
まCCDで受光し、このCCDで得た画像信号を用いて画像表
示を行うと、画面にハレーションが生じて、患部の観察
が妨げられてしまうことがあった。In such laser irradiation, the reflected light of the laser from the subject has higher brightness than the reflected light from the subject other than the laser irradiation site. Therefore, during the laser irradiation period,
The reflected light of the laser, or the scattered light of the laser or the light with high brightness such as the light emitted by the combustion of the affected area irradiated by the laser is directly received by the CCD, and the image is displayed using the image signal obtained by this CCD, the screen is displayed. Occasionally, halation occurs on the skin, which hinders observation of the affected area.
(発明が解決しようとする課題) すなわち、従来、この種の電子内視鏡においては、患部
に対して適宜設定される時間、連続的にレーザ照射を行
い、このレーザ照射の様子をそのまま表示画面上にモニ
タしていたため、レーザの反射光等によるハレーション
が表示画面上に連続的に発生され、レーザ照射を受けて
いる最中の患部の変化を確かめることができなかった。(Problems to be Solved by the Invention) That is, conventionally, in this type of electronic endoscope, laser irradiation is continuously performed for an appropriately set time on the affected area, and the state of this laser irradiation is directly displayed on the display screen. Since it was monitored above, halation due to the reflected light of the laser and the like was continuously generated on the display screen, and it was not possible to confirm the change in the affected area during the laser irradiation.
本発明はこのような従来技術の問題を考慮してなされた
ものであり、レーザ反射光等によるハレーションに妨げ
られることなく、レーザ照射を受けている最中のレーザ
被照射部位を観察できる電子内視鏡装置を提供すること
を目的とする。The present invention has been made in consideration of such problems of the conventional technique, and it is possible to observe the laser irradiation site during laser irradiation without being hindered by halation due to laser reflected light or the like. An object is to provide an endoscope device.
[発明の構成] (課題を解決するための手段) この目的を達成するために、本発明は、適宜設定される
短期間であって間欠的に繰り返される第1の期間および
この第1の期間の間に設けられる第2の期間を備え、前
記第1の期間にレーザを照射するパルス化レーザ照射手
段と、前記第2の期間に撮像手段で撮像された画像信号
を記憶するメモリと、前記第1の期間、このメモリから
画像を読み出して表示する表示手段とを具備したことを
特徴とするものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve this object, the present invention provides a first period which is set appropriately and is intermittently repeated, and the first period. A pulsed laser irradiation means for irradiating a laser in the first period, a memory for storing an image signal picked up by an image pickup means in the second period, Display means for reading and displaying an image from the memory during the first period is provided.
(作用) 上述の構成によれば、以下のような作用を奏する。すな
わち、1フレーム2フィールドの画面方式における2種
類のフィールド期間のように、それぞれ短期間に間欠的
に繰り返される期間を第1の期間および第2の期間に設
定するとともに、パルス化レーザ照射手段により例えば
第1の期間にレーザを照射させ、レーザ光が照射されな
い第2の期間に得られる画像信号をメモリに記憶し、読
出・表示手段により、メモリからの画像信号の読出しお
よび画像表示を行えば、レーザ照射中の画像信号は画像
表示に用いず、レーザ照射される期間の合間に設けられ
る短期間の第2の期間の画像信号のみを画像表示に用い
ているため、レーザ反射光等によるハレーションに妨げ
られることなくレーザ照射を受けている最中のレーザ被
照射部位を観察できることになる。(Operation) According to the above configuration, the following operation is achieved. That is, like the two types of field periods in the one-frame two-field screen method, the periods that are intermittently repeated in a short period are set to the first period and the second period, respectively, and the pulsed laser irradiation means is used. For example, if the laser is irradiated during the first period, the image signal obtained during the second period during which the laser light is not irradiated is stored in the memory, and the reading / display means reads the image signal from the memory and displays the image. , The image signal during laser irradiation is not used for image display, and only the image signal for the second short period provided between laser irradiation periods is used for image display. Therefore, it is possible to observe the laser-irradiated portion during the laser irradiation without being hindered by the laser irradiation.
(実施例) 以下、本発明の一実施例について、図面を参照にしなが
ら説明する。(Example) Hereinafter, one example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は、本発明にかかる電子内視鏡装置の要部構成を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of an electronic endoscope apparatus according to the present invention.
この第1図において、前記電子内視鏡装置には、制御中
枢としてCPU1が設けられており、このCPU1により、内視
鏡スコープ3搭載のCCD5を制御するためのCCU7、A/D変
換器9、切替器11、ODDフィールド期間の画像信号を記
憶するODDフィールドメモリ13、EVENフィールド期間の
画像信号を記憶するEVENフィールドメモリ15、D/A変換
器17等をマイクロプロセッサ制御するようになされてい
る。なお、符号19はディスプレイである。In FIG. 1, the electronic endoscope apparatus is provided with a CPU 1 as a control center, and the CPU 1 controls a CCU 7 for controlling a CCD 5 mounted on the endoscope scope 3 and an A / D converter 9 The microprocessor 11, the switcher 11, the ODD field memory 13 for storing the image signal in the ODD field period, the EVEN field memory 15 for storing the image signal in the EVEN field period, the D / A converter 17, etc. . Reference numeral 19 is a display.
このCPU1においては、第2図に示すようなCCD5用垂直同
期信号あるいはフィールドインデックス信号等、ODDフ
ィールド期間およびEVENフィールド期間に同期する信号
を用いて、前記切替器11に対する切替え制御を行うとと
もに、EVENフィールドメモリ15に対する読出し指令制御
を行う。In the CPU 1, the switching control for the switching unit 11 is performed using a signal synchronized with the ODD field period and the EVEN field period, such as a vertical sync signal for CCD5 or a field index signal as shown in FIG. Read command control for the field memory 15 is performed.
また、CPU1には、治療用のレーザをCWで発生するレーザ
装置21からのレーザ光を、第2図にA出力として示すよ
うに、ODDフィールド期間にパルス化して出力するレー
ザパルス化回路23が接続されている。すなわち、CPU1か
らは、前記垂直同期信号等前記各フィールドに同期する
信号を適宜信号処理して形成されODDフィールド期間内
で“H"となりEVENフィールド期間内で“L"となる信号
が、レーザパルス化回路23へ送られる。また、このCPU1
からの信号を基に、レーザパルス化回路23は、照準用の
レーザをCWで発生するレーザ装置25からのレーザ光を、
第2図にB出力として示すように、EVENフィールド期間
にパルス化して出力する。なお、治療用レーザパルスの
照射はODDフィールド期間に限定するものでなく、照準
用レーザパルスの照射も必ずしも行われる必要がないこ
とはいうまでもない。Further, the CPU 1 is provided with a laser pulsing circuit 23 for pulsing and outputting the laser light from the laser device 21 for generating a treatment laser by CW in the ODD field period as shown as A output in FIG. It is connected. That is, from the CPU 1, a signal which is formed by appropriately performing signal processing on a signal synchronized with each field such as the vertical synchronization signal and which is “H” in the ODD field period and “L” in the EVEN field period is a laser pulse. Sent to the conversion circuit 23. Also, this CPU1
Based on the signal from, the laser pulsing circuit 23, the laser light from the laser device 25 that generates a laser for aiming in CW,
As shown as B output in FIG. 2, it is pulsed and output during the EVEN field period. Needless to say, the irradiation of the therapeutic laser pulse is not limited to the ODD field period, and the irradiation of the aiming laser pulse does not necessarily have to be performed.
次に、上記実施例の作用について、説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.
CPU1からの信号を受け、レーザパルス化回路23において
は、ODDフィールド期間に治療用のレーザがパルス化さ
れるとともに、EVENフィールド期間に照準用のレーザが
パルス化され、それぞれ内視鏡プローブ3内に配設され
る光ファイバを介して被検体Pに照射される。In response to the signal from the CPU 1, in the laser pulsing circuit 23, the treatment laser is pulsed during the ODD field period, and the aiming laser is pulsed during the EVEN field period. The subject P is irradiated with the light through the optical fiber arranged in.
この間に、CCD1により被検体Pを撮像して得られる画像
信号は、CCU7を介しA/D変換器9に送られここでディジ
タル変換される。そして、このディジタル変換された画
像信号のうち、ODDフィールド期間1(第2図)の画像
信号O1がODDフィルードメモリ13へ、EVENフィールド期
間1の画像信号E1がEVENフィールドメモリ15へ、さら
に、ODDフィールド期間2の画像信号O2がODDフィールド
メモリ13へ、それぞれ切替器11の切替えで送られ、そこ
に順次書き込まれる。During this time, the image signal obtained by imaging the subject P with the CCD 1 is sent to the A / D converter 9 via the CCU 7 and is digitally converted there. Among the digitally converted image signals, the image signal O 1 in the ODD field period 1 (FIG. 2) is stored in the ODD field memory 13, the image signal E 1 in the EVEN field period 1 is stored in the EVEN field memory 15, and , image signals O 2 of the ODD field period 2 to ODD field memory 13, respectively sent in the shift of the switch 11, are sequentially written therein.
そして、CPU1は、EVENフィールド期間1に、EVENフィー
ルドメモリ15から画像信号E1を読み出すとともに、ODD
フィールド期間2には、ODDフィールドメモリ13に記憶
されている画像信号O2は読み出さず、EVENフィールドメ
モリ15に記憶されている前の期間の画像信号E1を読み出
す。すなわち、EVENフィールド期間nおよびODDフィー
ルド期間n+1にかけて、EVENフィールドメモリ15から
画像信号Enが読み出され、D/A変換器17を介してディ
スプレイ19に送られ、ここで画像表示される。Then, the CPU 1 reads out the image signal E 1 from the EVEN field memory 15 in the EVEN field period 1 and reads the ODD.
In the field period 2, the image signal O 2 stored in the ODD field memory 13 is not read out, but the image signal E 1 in the previous period stored in the EVEN field memory 15 is read out. That is, over the EVEN field period n and ODD field period n + 1, EVEN from the field memory 15 the image signal E n read, via the D / A converter 17 is sent to the display 19, wherein the image is displayed.
したがって、本実施例においては、レーザパルス化回路
23によりODDフィールド期間にレーザ照射し、レーザ光
が照射されないEVENフィールド期間に得られる画像信号
をEVENフィールドメモリ15に記憶し、このEVENフィール
ドメモリ15から読み出した画像信号を用いて画像表示し
ており、表示画面上にハレーションを生じるレーザ照射
中の画像信号の表示を避け、レーザ照射される期間の合
間のEVENフィールド期間の画像信号のみを画像表示に用
いているため、レーザ反射光等によるハレーションに妨
げられることなくレーザ照射を受けている最中のレーザ
被照射部位を観察できることになる。Therefore, in this embodiment, the laser pulsing circuit is
Laser irradiation is performed during the ODD field period by 23, and the image signal obtained during the EVEN field period during which the laser light is not emitted is stored in the EVEN field memory 15, and an image is displayed using the image signal read from the EVEN field memory 15. , The image signal during laser irradiation that causes halation on the display screen is avoided, and only the image signal during the EVEN field period between laser irradiation periods is used for image display, so it is possible to prevent halation by laser reflected light, etc. It is possible to observe the laser-irradiated portion during the laser irradiation without being disturbed.
[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば次のような効果を
奏することができる。すなわち、1フレーム2フィール
ドの画面方式における2種類のフィールド期間のよう
に、それぞれ短期間に間欠的に繰り返される期間を第1
の期間および第2の期間に設定するとともに、パルス化
レーザ照射手段により例えば第1の期間にレーザを照射
させ、レーザ光が照射されない第2の期間に得られる画
像信号をメモリに記憶し、読出・表示手段により、メモ
リからの画像信号の読出しおよび画像表示を行えば、レ
ーザ照射中の画像信号は画像表示に用いず、レーザ照射
される期間の合間に設けられる短期間の第2の期間の画
像信号のみを画像表示に用いているため、レーザ反射光
等によるハレーションに妨げられることなくレーザ照射
を受けている最中のレーザ被照射部位を観察できる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the following effects can be achieved. That is, as in the two types of field periods in the one-frame two-field screen method, the first period is a period that is intermittently repeated in each short period.
And the second period, and the pulsed laser irradiating means irradiates the laser, for example, in the first period, and stores and reads the image signal obtained in the second period in which the laser light is not irradiated in the memory. When the image signal is read from the memory and displayed by the display means, the image signal during laser irradiation is not used for image display, and the second short period is provided between laser irradiation periods. Since only the image signal is used for image display, it is possible to observe the laser-irradiated portion during laser irradiation without being hindered by halation due to laser reflected light or the like.
第1図は本発明にかかる電子内視鏡装置の一実施例の要
部構成ブロック図、第2図はレーザ照射状況の一実施例
を示すタイムチャートである。 1……CPU、5……CCD 15……EVENフィールドメモリ 19……ディスプレイ 23……レーザパルス化回路 25……レーザ装置FIG. 1 is a block diagram of a main part of an embodiment of an electronic endoscope apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a time chart showing an embodiment of a laser irradiation situation. 1 ... CPU, 5 ... CCD 15 ... EVEN field memory 19 ... Display 23 ... Laser pulsing circuit 25 ... Laser device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 進 栃木県大田原市下石上1385番の1 東芝メ ディカルエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−94644(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Susumu Shimizu 1385-1 Shimoishigami, Otawara City, Tochigi Prefecture Toshiba Medical Engineering Co., Ltd. (56) References JP 61-94644 (JP, A)
Claims (1)
り返される第1の期間およびこの第1の期間の間に設け
られる第2の期間を備え、前記第1の期間にレーザを照
射するパルス化レーザ照射手段と、前記第2の期間に撮
像手段で撮像された画像信号を記憶するメモリと、前記
第1の期間、このメモリから画像を読み出して表示する
表示手段とを具備したことを特徴とする電子内視鏡装
置。1. A laser irradiation is provided in the first period, which comprises a first period which is a short period which is set appropriately and which is intermittently repeated, and a second period which is provided between the first period. Pulsed laser irradiation means, a memory for storing an image signal imaged by the imaging means during the second period, and a display means for reading out and displaying an image from the memory during the first period. An electronic endoscope device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1196532A JPH0698119B2 (en) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | Electronic endoscopic device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1196532A JPH0698119B2 (en) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | Electronic endoscopic device |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10048606A Division JP3016554B2 (en) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | Electronic endoscope device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0360627A JPH0360627A (en) | 1991-03-15 |
| JPH0698119B2 true JPH0698119B2 (en) | 1994-12-07 |
Family
ID=16359305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1196532A Expired - Lifetime JPH0698119B2 (en) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | Electronic endoscopic device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0698119B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4648683B2 (en) * | 2004-11-09 | 2011-03-09 | Hoya株式会社 | Endoscope system |
| US8803962B2 (en) | 2009-09-30 | 2014-08-12 | Boston Scientific Scimed, Inc. | System and method for imaging during a medical procedure |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60137342A (en) * | 1983-12-27 | 1985-07-20 | オリンパス光学工業株式会社 | Electronic scope |
| JPH0646977B2 (en) * | 1984-06-09 | 1994-06-22 | オリンパス光学工業株式会社 | Measuring endoscope |
| JPS6194644A (en) * | 1984-10-17 | 1986-05-13 | オリンパス光学工業株式会社 | Endoscope apparatus |
-
1989
- 1989-07-31 JP JP1196532A patent/JPH0698119B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0360627A (en) | 1991-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3169998B2 (en) | Endoscope device | |
| JPH0746489A (en) | Exposure control of video camera | |
| JP2009118898A (en) | Endoscope processor and endoscope system | |
| JP2005169009A (en) | Endoscope system and endoscope | |
| JPH08252218A (en) | Fluorescent observing endoscope device | |
| JP3016554B2 (en) | Electronic endoscope device | |
| JPH0698119B2 (en) | Electronic endoscopic device | |
| JP2694753B2 (en) | Signal processing circuit of electronic endoscope device | |
| JPH01136629A (en) | Endoscopic apparatus for fluorescent observation | |
| JP2008043383A (en) | Fluorescence observation endoscope device | |
| JP2598422B2 (en) | Endoscope device | |
| JP3289945B2 (en) | X-ray irradiation position control device for endoscope | |
| JP2771844B2 (en) | Endoscope image observation device | |
| JP2641525B2 (en) | Electronic endoscope device | |
| JPH06169888A (en) | Electronic endoscopic device | |
| JP4804980B2 (en) | Infrared observation system | |
| JPS5990544A (en) | Endoscope | |
| JP2018015282A (en) | Endoscope system and endoscope system controller | |
| JP3288504B2 (en) | Electronic endoscope device using laser light irradiation device | |
| JP2750147B2 (en) | Laser endoscope device | |
| JP3357729B2 (en) | Electronic endoscope device using laser light irradiation device | |
| JPH0425521B2 (en) | ||
| JP4555012B2 (en) | Electronic endoscope system | |
| JP2633784B2 (en) | Electronic endoscope device | |
| JPS62292132A (en) | Endoscope apparatus |