JPH0698119B2 - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
- Publication number
- JPH0698119B2 JPH0698119B2 JP1196532A JP19653289A JPH0698119B2 JP H0698119 B2 JPH0698119 B2 JP H0698119B2 JP 1196532 A JP1196532 A JP 1196532A JP 19653289 A JP19653289 A JP 19653289A JP H0698119 B2 JPH0698119 B2 JP H0698119B2
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- JP
- Japan
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- period
- laser
- image
- image signal
- laser irradiation
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、撮像素子で得た画像信号を基に画像表示する
電子内視鏡装置に関し、さらに詳しくは、レーザ治療に
適用し得る電子内視鏡装置の改良に関する。
電子内視鏡装置に関し、さらに詳しくは、レーザ治療に
適用し得る電子内視鏡装置の改良に関する。
（従来の技術） この種の電子内視鏡装置においては、周知のように、ス
コープ先端部から被検体に向け照明を行い、この照明に
よる反射光を、スコープ先端部に配設されている光学系
を介してCCD等の撮像素子（以下、CCDと称する）で撮像
し、この撮像で得た画像信号を用いて表示画面上に画像
表示を行っている。
コープ先端部から被検体に向け照明を行い、この照明に
よる反射光を、スコープ先端部に配設されている光学系
を介してCCD等の撮像素子（以下、CCDと称する）で撮像
し、この撮像で得た画像信号を用いて表示画面上に画像
表示を行っている。
この種の電子内視鏡装置は、被検体体腔内の臓物の観察
検査，患部の検出などに用いられる他に、内視鏡的治療
にも多用されている。
検査，患部の検出などに用いられる他に、内視鏡的治療
にも多用されている。
この内視鏡的治療は、被検体体腔内の患部に対し、内視
鏡観察下で、局所注射やレーザ照射などの処置を施すも
ので、このレーザ照射によれば、癌箇所など被検体体腔
内局所患部の止血，硬化，切開，拡張などの処置を容易
に行える。
鏡観察下で、局所注射やレーザ照射などの処置を施すも
ので、このレーザ照射によれば、癌箇所など被検体体腔
内局所患部の止血，硬化，切開，拡張などの処置を容易
に行える。
このようなレーザ照射において、被検体からのレーザの
反射光は、レーザ照射部位以外の被検体からの反射光と
比較して輝度が高い。このため、レーザ照射期間中に、
レーザの反射光、またはレーザの散乱光やレーザ照射さ
れている患部の燃焼による発光等輝度の高い光をそのま
まCCDで受光し、このCCDで得た画像信号を用いて画像表
示を行うと、画面にハレーションが生じて、患部の観察
が妨げられてしまうことがあった。
反射光は、レーザ照射部位以外の被検体からの反射光と
比較して輝度が高い。このため、レーザ照射期間中に、
レーザの反射光、またはレーザの散乱光やレーザ照射さ
れている患部の燃焼による発光等輝度の高い光をそのま
まCCDで受光し、このCCDで得た画像信号を用いて画像表
示を行うと、画面にハレーションが生じて、患部の観察
が妨げられてしまうことがあった。
（発明が解決しようとする課題） すなわち、従来、この種の電子内視鏡においては、患部
に対して適宜設定される時間、連続的にレーザ照射を行
い、このレーザ照射の様子をそのまま表示画面上にモニ
タしていたため、レーザの反射光等によるハレーション
が表示画面上に連続的に発生され、レーザ照射を受けて
いる最中の患部の変化を確かめることができなかった。
に対して適宜設定される時間、連続的にレーザ照射を行
い、このレーザ照射の様子をそのまま表示画面上にモニ
タしていたため、レーザの反射光等によるハレーション
が表示画面上に連続的に発生され、レーザ照射を受けて
いる最中の患部の変化を確かめることができなかった。
本発明はこのような従来技術の問題を考慮してなされた
ものであり、レーザ反射光等によるハレーションに妨げ
られることなく、レーザ照射を受けている最中のレーザ
被照射部位を観察できる電子内視鏡装置を提供すること
を目的とする。
ものであり、レーザ反射光等によるハレーションに妨げ
られることなく、レーザ照射を受けている最中のレーザ
被照射部位を観察できる電子内視鏡装置を提供すること
を目的とする。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この目的を達成するために、本発明は、適宜設定される
短期間であって間欠的に繰り返される第１の期間および
この第１の期間の間に設けられる第２の期間を備え、前
記第１の期間にレーザを照射するパルス化レーザ照射手
段と、前記第２の期間に撮像手段で撮像された画像信号
を記憶するメモリと、前記第１の期間、このメモリから
画像を読み出して表示する表示手段とを具備したことを
特徴とするものである。
短期間であって間欠的に繰り返される第１の期間および
この第１の期間の間に設けられる第２の期間を備え、前
記第１の期間にレーザを照射するパルス化レーザ照射手
段と、前記第２の期間に撮像手段で撮像された画像信号
を記憶するメモリと、前記第１の期間、このメモリから
画像を読み出して表示する表示手段とを具備したことを
特徴とするものである。
（作用） 上述の構成によれば、以下のような作用を奏する。すな
わち、１フレーム２フィールドの画面方式における２種
類のフィールド期間のように、それぞれ短期間に間欠的
に繰り返される期間を第１の期間および第２の期間に設
定するとともに、パルス化レーザ照射手段により例えば
第１の期間にレーザを照射させ、レーザ光が照射されな
い第２の期間に得られる画像信号をメモリに記憶し、読
出・表示手段により、メモリからの画像信号の読出しお
よび画像表示を行えば、レーザ照射中の画像信号は画像
表示に用いず、レーザ照射される期間の合間に設けられ
る短期間の第２の期間の画像信号のみを画像表示に用い
ているため、レーザ反射光等によるハレーションに妨げ
られることなくレーザ照射を受けている最中のレーザ被
照射部位を観察できることになる。
わち、１フレーム２フィールドの画面方式における２種
類のフィールド期間のように、それぞれ短期間に間欠的
に繰り返される期間を第１の期間および第２の期間に設
定するとともに、パルス化レーザ照射手段により例えば
第１の期間にレーザを照射させ、レーザ光が照射されな
い第２の期間に得られる画像信号をメモリに記憶し、読
出・表示手段により、メモリからの画像信号の読出しお
よび画像表示を行えば、レーザ照射中の画像信号は画像
表示に用いず、レーザ照射される期間の合間に設けられ
る短期間の第２の期間の画像信号のみを画像表示に用い
ているため、レーザ反射光等によるハレーションに妨げ
られることなくレーザ照射を受けている最中のレーザ被
照射部位を観察できることになる。
（実施例） 以下、本発明の一実施例について、図面を参照にしなが
ら説明する。
ら説明する。
第１図は、本発明にかかる電子内視鏡装置の要部構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
この第１図において、前記電子内視鏡装置には、制御中
枢としてCPU1が設けられており、このCPU1により、内視
鏡スコープ３搭載のCCD5を制御するためのCCU7、A/D変
換器９、切替器11、ODDフィールド期間の画像信号を記
憶するODDフィールドメモリ13、EVENフィールド期間の
画像信号を記憶するEVENフィールドメモリ15、D/A変換
器17等をマイクロプロセッサ制御するようになされてい
る。なお、符号19はディスプレイである。
枢としてCPU1が設けられており、このCPU1により、内視
鏡スコープ３搭載のCCD5を制御するためのCCU7、A/D変
換器９、切替器11、ODDフィールド期間の画像信号を記
憶するODDフィールドメモリ13、EVENフィールド期間の
画像信号を記憶するEVENフィールドメモリ15、D/A変換
器17等をマイクロプロセッサ制御するようになされてい
る。なお、符号19はディスプレイである。
このCPU1においては、第２図に示すようなCCD5用垂直同
期信号あるいはフィールドインデックス信号等、ODDフ
ィールド期間およびEVENフィールド期間に同期する信号
を用いて、前記切替器11に対する切替え制御を行うとと
もに、EVENフィールドメモリ15に対する読出し指令制御
を行う。
期信号あるいはフィールドインデックス信号等、ODDフ
ィールド期間およびEVENフィールド期間に同期する信号
を用いて、前記切替器11に対する切替え制御を行うとと
もに、EVENフィールドメモリ15に対する読出し指令制御
を行う。
また、CPU1には、治療用のレーザをCWで発生するレーザ
装置21からのレーザ光を、第２図にＡ出力として示すよ
うに、ODDフィールド期間にパルス化して出力するレー
ザパルス化回路23が接続されている。すなわち、CPU1か
らは、前記垂直同期信号等前記各フィールドに同期する
信号を適宜信号処理して形成されODDフィールド期間内
で“H"となりEVENフィールド期間内で“L"となる信号
が、レーザパルス化回路23へ送られる。また、このCPU1
からの信号を基に、レーザパルス化回路23は、照準用の
レーザをCWで発生するレーザ装置25からのレーザ光を、
第２図にＢ出力として示すように、EVENフィールド期間
にパルス化して出力する。なお、治療用レーザパルスの
照射はODDフィールド期間に限定するものでなく、照準
用レーザパルスの照射も必ずしも行われる必要がないこ
とはいうまでもない。
装置21からのレーザ光を、第２図にＡ出力として示すよ
うに、ODDフィールド期間にパルス化して出力するレー
ザパルス化回路23が接続されている。すなわち、CPU1か
らは、前記垂直同期信号等前記各フィールドに同期する
信号を適宜信号処理して形成されODDフィールド期間内
で“H"となりEVENフィールド期間内で“L"となる信号
が、レーザパルス化回路23へ送られる。また、このCPU1
からの信号を基に、レーザパルス化回路23は、照準用の
レーザをCWで発生するレーザ装置25からのレーザ光を、
第２図にＢ出力として示すように、EVENフィールド期間
にパルス化して出力する。なお、治療用レーザパルスの
照射はODDフィールド期間に限定するものでなく、照準
用レーザパルスの照射も必ずしも行われる必要がないこ
とはいうまでもない。
次に、上記実施例の作用について、説明する。
CPU1からの信号を受け、レーザパルス化回路23において
は、ODDフィールド期間に治療用のレーザがパルス化さ
れるとともに、EVENフィールド期間に照準用のレーザが
パルス化され、それぞれ内視鏡プローブ３内に配設され
る光ファイバを介して被検体Ｐに照射される。
は、ODDフィールド期間に治療用のレーザがパルス化さ
れるとともに、EVENフィールド期間に照準用のレーザが
パルス化され、それぞれ内視鏡プローブ３内に配設され
る光ファイバを介して被検体Ｐに照射される。
この間に、CCD1により被検体Ｐを撮像して得られる画像
信号は、CCU7を介しA/D変換器９に送られここでディジ
タル変換される。そして、このディジタル変換された画
像信号のうち、ODDフィールド期間１（第２図）の画像
信号O1がODDフィルードメモリ13へ、EVENフィールド期
間１の画像信号E1がEVENフィールドメモリ15へ、さら
に、ODDフィールド期間２の画像信号O2がODDフィールド
メモリ13へ、それぞれ切替器11の切替えで送られ、そこ
に順次書き込まれる。
信号は、CCU7を介しA/D変換器９に送られここでディジ
タル変換される。そして、このディジタル変換された画
像信号のうち、ODDフィールド期間１（第２図）の画像
信号O1がODDフィルードメモリ13へ、EVENフィールド期
間１の画像信号E1がEVENフィールドメモリ15へ、さら
に、ODDフィールド期間２の画像信号O2がODDフィールド
メモリ13へ、それぞれ切替器11の切替えで送られ、そこ
に順次書き込まれる。
そして、CPU1は、EVENフィールド期間１に、EVENフィー
ルドメモリ15から画像信号E1を読み出すとともに、ODD
フィールド期間２には、ODDフィールドメモリ13に記憶
されている画像信号O2は読み出さず、EVENフィールドメ
モリ15に記憶されている前の期間の画像信号E1を読み出
す。すなわち、EVENフィールド期間ｎおよびODDフィー
ルド期間ｎ＋１にかけて、EVENフィールドメモリ15から
画像信号Ｅｎが読み出され、D/A変換器17を介してディ
スプレイ19に送られ、ここで画像表示される。
ルドメモリ15から画像信号E1を読み出すとともに、ODD
フィールド期間２には、ODDフィールドメモリ13に記憶
されている画像信号O2は読み出さず、EVENフィールドメ
モリ15に記憶されている前の期間の画像信号E1を読み出
す。すなわち、EVENフィールド期間ｎおよびODDフィー
ルド期間ｎ＋１にかけて、EVENフィールドメモリ15から
画像信号Ｅｎが読み出され、D/A変換器17を介してディ
スプレイ19に送られ、ここで画像表示される。
したがって、本実施例においては、レーザパルス化回路
23によりODDフィールド期間にレーザ照射し、レーザ光
が照射されないEVENフィールド期間に得られる画像信号
をEVENフィールドメモリ15に記憶し、このEVENフィール
ドメモリ15から読み出した画像信号を用いて画像表示し
ており、表示画面上にハレーションを生じるレーザ照射
中の画像信号の表示を避け、レーザ照射される期間の合
間のEVENフィールド期間の画像信号のみを画像表示に用
いているため、レーザ反射光等によるハレーションに妨
げられることなくレーザ照射を受けている最中のレーザ
被照射部位を観察できることになる。
23によりODDフィールド期間にレーザ照射し、レーザ光
が照射されないEVENフィールド期間に得られる画像信号
をEVENフィールドメモリ15に記憶し、このEVENフィール
ドメモリ15から読み出した画像信号を用いて画像表示し
ており、表示画面上にハレーションを生じるレーザ照射
中の画像信号の表示を避け、レーザ照射される期間の合
間のEVENフィールド期間の画像信号のみを画像表示に用
いているため、レーザ反射光等によるハレーションに妨
げられることなくレーザ照射を受けている最中のレーザ
被照射部位を観察できることになる。
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば次のような効果を
奏することができる。すなわち、１フレーム２フィール
ドの画面方式における２種類のフィールド期間のよう
に、それぞれ短期間に間欠的に繰り返される期間を第１
の期間および第２の期間に設定するとともに、パルス化
レーザ照射手段により例えば第１の期間にレーザを照射
させ、レーザ光が照射されない第２の期間に得られる画
像信号をメモリに記憶し、読出・表示手段により、メモ
リからの画像信号の読出しおよび画像表示を行えば、レ
ーザ照射中の画像信号は画像表示に用いず、レーザ照射
される期間の合間に設けられる短期間の第２の期間の画
像信号のみを画像表示に用いているため、レーザ反射光
等によるハレーションに妨げられることなくレーザ照射
を受けている最中のレーザ被照射部位を観察できる。
奏することができる。すなわち、１フレーム２フィール
ドの画面方式における２種類のフィールド期間のよう
に、それぞれ短期間に間欠的に繰り返される期間を第１
の期間および第２の期間に設定するとともに、パルス化
レーザ照射手段により例えば第１の期間にレーザを照射
させ、レーザ光が照射されない第２の期間に得られる画
像信号をメモリに記憶し、読出・表示手段により、メモ
リからの画像信号の読出しおよび画像表示を行えば、レ
ーザ照射中の画像信号は画像表示に用いず、レーザ照射
される期間の合間に設けられる短期間の第２の期間の画
像信号のみを画像表示に用いているため、レーザ反射光
等によるハレーションに妨げられることなくレーザ照射
を受けている最中のレーザ被照射部位を観察できる。
第１図は本発明にかかる電子内視鏡装置の一実施例の要
部構成ブロック図、第２図はレーザ照射状況の一実施例
を示すタイムチャートである。 １……CPU、５……CCD 15……EVENフィールドメモリ 19……ディスプレイ 23……レーザパルス化回路 25……レーザ装置
部構成ブロック図、第２図はレーザ照射状況の一実施例
を示すタイムチャートである。 １……CPU、５……CCD 15……EVENフィールドメモリ 19……ディスプレイ 23……レーザパルス化回路 25……レーザ装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 進 栃木県大田原市下石上1385番の１ 東芝メ ディカルエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−94644（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】適宜設定される短期間であって間欠的に繰
り返される第１の期間およびこの第１の期間の間に設け
られる第２の期間を備え、前記第１の期間にレーザを照
射するパルス化レーザ照射手段と、前記第２の期間に撮
像手段で撮像された画像信号を記憶するメモリと、前記
第１の期間、このメモリから画像を読み出して表示する
表示手段とを具備したことを特徴とする電子内視鏡装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1196532A JPH0698119B2 (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 電子内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1196532A JPH0698119B2 (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 電子内視鏡装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10048606A Division JP3016554B2 (ja) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | 電子内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0360627A JPH0360627A (ja) | 1991-03-15 |
| JPH0698119B2 true JPH0698119B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=16359305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1196532A Expired - Lifetime JPH0698119B2 (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0698119B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4648683B2 (ja) * | 2004-11-09 | 2011-03-09 | Ｈｏｙａ株式会社 | 内視鏡システム |
| US8803962B2 (en) | 2009-09-30 | 2014-08-12 | Boston Scientific Scimed, Inc. | System and method for imaging during a medical procedure |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60137342A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-20 | オリンパス光学工業株式会社 | 電子スコ−プ |
| JPH0646977B2 (ja) * | 1984-06-09 | 1994-06-22 | オリンパス光学工業株式会社 | 計測用内視鏡 |
| JPS6194644A (ja) * | 1984-10-17 | 1986-05-13 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
-
1989
- 1989-07-31 JP JP1196532A patent/JPH0698119B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0360627A (ja) | 1991-03-15 |
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