JPH07101287B2 - Radiation field recognition method - Google Patents
Radiation field recognition methodInfo
- Publication number
- JPH07101287B2 JPH07101287B2 JP63188978A JP18897888A JPH07101287B2 JP H07101287 B2 JPH07101287 B2 JP H07101287B2 JP 63188978 A JP63188978 A JP 63188978A JP 18897888 A JP18897888 A JP 18897888A JP H07101287 B2 JPH07101287 B2 JP H07101287B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- radiation
- image data
- contour
- irradiation field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title claims description 62
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 35
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 14
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 28
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005260 alpha ray Effects 0.000 description 1
- 230000005250 beta ray Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
- 230000005251 gamma ray Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000037452 priming Effects 0.000 description 1
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
- -1 silver halide Chemical class 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、被写体の放射線画像が記録された記録シート
上の各画素にそれぞれ対応する多数の画像データを得た
後、これらの画像データに基づいて、記録シート上に形
成された放射線の照射野を認識する放射線照射野認識方
法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention obtains a large number of image data corresponding to each pixel on a recording sheet on which a radiation image of a subject is recorded, and then obtains these image data. The present invention relates to a radiation field recognition method for recognizing a radiation field formed on a recording sheet.
(従来の技術) 記録された放射線画像を読み取って画像データを得、こ
の画像データに適切な画像処理を施した後、画像を再生
記録することは種々の分野で行なわれている。たとえ
ば、後の画像処理に適合するように設計されたガンマ値
の低いX線フィルムを用いてX線画像を記録し、このX
線画像が記録されたフィルムからX線画像を読み取って
電気信号に変換し、この電気信号(画像データ)に画像
処理を施した後コピー写真等に可視像として再生するこ
とにより、コントラスト,シャープネス,粒状性等の画
質性能の良好な再生画像を得ることのできるシステムが
開発されている(特公昭61-5193号公報参照)。(Prior Art) It is performed in various fields to read a recorded radiation image to obtain image data, perform appropriate image processing on the image data, and then reproduce and record the image. For example, an X-ray image is recorded using an X-ray film having a low gamma value designed so as to be compatible with the subsequent image processing, and this X-ray image is recorded.
Contrast and sharpness can be obtained by reading an X-ray image from a film on which a line image is recorded, converting it into an electric signal, subjecting this electric signal (image data) to image processing, and then reproducing it as a visible image on a copy photograph or the like. A system capable of obtaining a reproduced image with good image quality performance such as graininess has been developed (see Japanese Patent Publication No. 61-5193).
また本願出願人により、放射線(X線,α線,β線,γ
線,電子線,紫外線等)を照射するとこの放射線エネル
ギーの一部が蓄積され、その後可視光等の励起光を照射
すると蓄積されたエネルギーに応じて輝尽発光を示す蓄
積性蛍光体(輝尽性蛍光体)を利用して、人体等の被写
体の放射線画像を一旦シート状の蓄積性蛍光体に撮影記
録し、この蓄積性蛍光体シートをレーザー光等の励起光
で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、得られた輝尽発光光
を光電的に読み取って画像データを得、この画像データ
に基づき被写体の放射線画像を写真感光材料等の記録材
料、CRT等に可視像として出力させる放射線画像記録再
生システムがすでに提案されている(特開昭55-12429
号,同56-11395号,同55-163472号,同56-104645号,同
55-116340号等)。In addition, the applicant of the present application, radiation (X-ray, α-ray, β-ray, γ
Ray, electron beam, ultraviolet ray, etc.) causes a part of this radiation energy to be accumulated, and then irradiation with excitation light such as visible light causes stimulated emission depending on the accumulated energy. Radiation image of a subject such as a human body is temporarily photographed and recorded on a sheet-shaped stimulable phosphor by using a fluorescent phosphor, and this stimulable phosphor sheet is scanned with excitation light such as laser light to stimulate emission. Generates light, photoelectrically reads the resulting stimulated emission light to obtain image data, and based on this image data, outputs a radiation image of the subject as a visible image on a recording material such as a photographic light-sensitive material or CRT. A radiation image recording / reproducing system has already been proposed (JP-A-55-12429).
No. 56, No. 56-11395, No. 55-163472, No. 56-104645, No.
55-116340 etc.).
このシステムは、従来の銀塩写真を用いる放射線写真シ
ステムと比較して極めて広い放射線露出域にわたって画
像を記録しうるという実用的な利点を有している。すな
わち、蓄積性蛍光体においては、放射線露光量に対して
蓄積後に励起によって輝尽発光する発光光の光量が極め
て広い範囲にわたって比例することが認められており、
従って種々の撮影条件により放射線露光量がかなり大幅
に変動しても、蓄積性蛍光体シートより放射される輝尽
発光光の光量を読取ゲインを適当な値に設定して光電変
換手段により読み取って電気信号に変換し、この電気信
号を用いて写真感光材料等の記録材料、CRT等の表示装
置に放射線画像を可視像として出力させることによっ
て、放射線露光の変動に影響されない放射線画像を得る
ことができる。This system has the practical advantage of being able to record images over a very wide radiation exposure area compared to conventional radiographic systems using silver halide photography. That is, in the stimulable phosphor, it has been recognized that the amount of emitted light stimulated by excitation after storage is proportional to the radiation exposure amount over a very wide range,
Therefore, even if the radiation exposure amount fluctuates considerably due to various photographing conditions, the amount of stimulated emission light emitted from the stimulable phosphor sheet is read by the photoelectric conversion means by setting the reading gain to an appropriate value. Obtaining a radiation image that is not affected by fluctuations in radiation exposure by converting it into an electrical signal and using this electrical signal to output a radiation image as a visible image on a recording material such as a photographic photosensitive material or a display device such as a CRT. You can
上記システムにおいて、蓄積性蛍光体シートに照射され
た放射線の線量等に応じて最適な読取条件で読み取って
画像データを得る前に、予め低レベルの光ビームにより
蓄積性蛍光体シートを走査してこのシートに記録された
放射線画像の概略を読み取る先読みを行ない、この先読
みにより得られた先読画像データを分析し、その後上記
シートに上記先読みの際の光ビームよりも高レベルの光
ビームを照射して走査し、この放射線画像に最適な読取
条件で読み取って画像データを得る本読みを行なうよう
に構成されたシステムもある(特開昭58-67240号,同58
-67241号,同58-67242号等)。In the above system, the stimulable phosphor sheet is scanned with a low-level light beam in advance before the image data is obtained by reading under the optimum reading conditions according to the dose of radiation applied to the stimulable phosphor sheet. Pre-reading is performed to read the outline of the radiation image recorded on this sheet, the pre-reading image data obtained by this pre-reading is analyzed, and then the sheet is irradiated with a light beam of a higher level than the light beam at the time of pre-reading. There is also a system configured to perform the main scanning in which the radiation image is scanned and read under the optimum reading condition to obtain the image data (Japanese Patent Laid-Open Nos. 58-67240 and 58-58240).
-67241, 58-67242, etc.).
ここで読取条件とは、読取りにおける輝尽発光光の光量
と読取装置の出力との関係に影響を与える各種の条件を
総称するものであり、例えば入出力の関係を定める読取
ゲイン,スケールファクタあるいは、読取りにおける励
起光のパワー等を意味するものである。Here, the reading condition is a general term for various conditions that affect the relationship between the amount of stimulated emission light and the output of the reading device during reading, and for example, the reading gain, scale factor, or , And means the power of excitation light in reading.
また、光ビームの高レベル/低レベルとは、それぞれ、
上記シートの単位面積当りに照射される光ビームの強度
の大/小もしくは上記シートから発せられる輝尽発光光
の強度が上記光ビームの波長に依存する(波長感度分布
を有する)場合は、上記シートの単位面積当りに照射さ
れる光ビームの強度を上記波長感度で重みづけした後の
重みづけ強度の大/小をいい、光ビームのレベルを変え
る方法としては、異なる波長の光ビームを用いる方法、
レーザ光源等から発せられる光ビームの強度そのものを
変える方法、光ビームの光路上にNDフィルター等を挿
入,除去することにより光ビームの強度を変える方法、
光ビームのビーム径を変えて走査密度を変える方法、走
査速度を変える方法等、公知の種々の方法を用いること
ができる。Also, the high level / low level of the light beam is, respectively,
In the case where the intensity of the light beam irradiated per unit area of the sheet is high or low, or the intensity of the stimulated emission light emitted from the sheet depends on the wavelength of the light beam (has a wavelength sensitivity distribution), The intensity of the light beam emitted per unit area of the sheet is weighted by the above wavelength sensitivity. It is the large / small of the weighted intensity. As a method of changing the level of the light beam, light beams of different wavelengths are used. Method,
A method of changing the intensity of a light beam emitted from a laser light source or the like, a method of changing the intensity of a light beam by inserting or removing an ND filter or the like in the optical path of the light beam,
Various known methods such as a method of changing the scanning density by changing the beam diameter of the light beam and a method of changing the scanning speed can be used.
また、この先読みを行なうシステムか先読みを行なわな
いシステムかによらず、得られた画像データ(先読画像
データを含む)を分析し、画像データに画像処理を施す
際の最適な画像処理条件を決定するようにしたシステム
もある。この画像データに基づいて最適な画像処理条件
を決定する方法は、蓄積性蛍光体シートを用いるシステ
ムに限られず、たとえば従来のX線フィルム等の記録シ
ートに記録された放射線画像から画像データを得るシス
テムにも適用されている。In addition, regardless of whether this system performs pre-reading or does not pre-read, the obtained image data (including pre-reading image data) is analyzed and optimum image processing conditions for performing image processing on the image data are determined. There is also a system that decides. The method of determining the optimum image processing conditions based on this image data is not limited to the system using the stimulable phosphor sheet, and the image data is obtained from the radiation image recorded on the recording sheet such as the conventional X-ray film. It is also applied to the system.
上記画像データ(先読画像データを含む)を分析して最
適な読取条件、画像処理条件を求める方法は種々提案さ
れているが、その方法のひとつとして、画像データのヒ
ストグラムを作成する方法が知られている(たとえば、
特開昭60-156055号)。画像データのヒストグラムを求
めることにより、たとえば画像データの最大値,最小値
や、頻度が最大となる点の画像データの値等を知ること
ができ、これらの各値から蓄積性蛍光体シート,X線フィ
ルム等の記録シートに記録された放射線画像の特徴を把
握することができる。そこでこのヒストグラムに基づい
て最適な読取条件,画像処理条件を求めることにより、
観察適正のすぐれた放射線画像を再生出力することが可
能となる。Various methods have been proposed for analyzing the above-mentioned image data (including pre-read image data) to obtain optimum reading conditions and image processing conditions. As one of the methods, a method of creating a histogram of image data is known. (For example,
JP-A-60-156055). By obtaining the histogram of the image data, it is possible to know, for example, the maximum value, the minimum value of the image data, the value of the image data at the point where the frequency is maximum, and the like. From these values, the stimulable phosphor sheet, X It is possible to grasp the characteristics of the radiation image recorded on the recording sheet such as the line film. Therefore, by finding the optimum reading conditions and image processing conditions based on this histogram,
It is possible to reproduce and output a radiation image that is excellent for observation.
一方、記録シートに放射線画像を撮影記録するに際して
は、被写体の観察に必要の無い部分に放射線を照射しな
いようにするため、あるいは観察に不要な部分に放射線
を照射するとその部分から観察に必要な部分に散乱線が
入り画質性能が低下するため、放射線が被写体の必要な
部分および記録シートも一部にのみ照射されるように放
射線の照射域を制限する照射野絞りを使用して撮影を行
なうことが多い。On the other hand, when photographing and recording a radiation image on a recording sheet, in order to prevent irradiation of a portion that is not necessary for observing a subject, or to irradiate a portion that is unnecessary for observation, it is necessary to observe from that portion. Since scattered radiation enters the area and image quality performance deteriorates, shooting is performed using an irradiation field diaphragm that limits the irradiation area of the radiation so that the radiation is irradiated only to the necessary part of the subject and the recording sheet. Often.
ところが、前述のようにして画像データを分析して読取
条件,画像処理条件を求めるにあたって、分析に用いた
画像データが、照射野絞りを用いて撮影した記録シート
から得られた画像データある場合、この照射野の存在を
無視して画像データを分析しても撮影記録された放射線
画像が正しく把握されず、誤った読取条件、画像処理条
件が求められ観察適正の優れた放射線画像が再生記録さ
れない場合が生ずる。However, in the case of analyzing the image data to obtain the reading condition and the image processing condition as described above, when the image data used for the analysis is the image data obtained from the recording sheet photographed using the irradiation field diaphragm, Even if the existence of this irradiation field is ignored and the image data is analyzed, the radiographic image captured and recorded is not correctly grasped, and incorrect reading conditions and image processing conditions are required, and a radiographic image excellent in observation appropriateness cannot be reproduced and recorded. A case arises.
これを解決するためには、読取条件,画像処理条件を求
める前に、照射野を認識し、照射野内の画像データに基
づいて読取条件,画像処理条件を求める必要がある。In order to solve this, it is necessary to recognize the irradiation field and obtain the reading condition and the image processing condition based on the image data in the irradiation field before obtaining the reading condition and the image processing condition.
照射野を認識する方法のうち、放射線照射野が不規則な
形状をしていても正確に照射野を認識することのできる
汎用性のある方法としては、例えば、照射野内に含まれ
る所定の点とシート端部とを結ぶ放射状の複数の線分上
に沿った各画素に対応する画像データに基づいて、照射
野の輪郭上にあると考えられる輪郭点を上記各線分につ
いて求め、これらの輪郭点に沿った線で囲まれる領域を
照射野と認識する方法が、本出願人により既に提案され
ている(特願昭62-93633号)。Among the methods of recognizing the irradiation field, as a versatile method that can accurately recognize the irradiation field even if the irradiation field has an irregular shape, for example, a predetermined point included in the irradiation field Based on the image data corresponding to each pixel along a plurality of radial line segments connecting the sheet and the sheet edge, contour points considered to be on the contour of the irradiation field are obtained for each of the line segments, and these contours are obtained. A method of recognizing an area surrounded by a line along a point as an irradiation field has already been proposed by the applicant (Japanese Patent Application No. 62-93633).
(発明が解決しようとする課題) 上記のようにしてまず照射野を求め、その後求められた
照射野内に対応する画像データを分析することにより、
適切な読取条件,画像処理条件が求められる。(Problems to be Solved by the Invention) First, the irradiation field is obtained as described above, and then by analyzing the image data corresponding to the obtained irradiation field,
Appropriate reading conditions and image processing conditions are required.
しかし、撮影の際に被写体以外の異物(たとえば放射線
保護のための鉛プロテクターや被写体を固定するための
固定具等)が被写体とともに撮影されると、照射野を求
める演算が有効に行なわれない場合があり、この場合に
は誤って認識した照射野内に対応する画像データに基づ
いて読取条件,画像処理条件が定められ、照射野を認識
する演算を行なったにもかかわらず観察適正の優れた放
射線画像が再生記録されてない場合が生ずるという問題
点がある。However, when a foreign substance other than the subject (for example, a lead protector for radiation protection or a fixture for fixing the subject) is photographed together with the subject during shooting, the calculation of the irradiation field may not be performed effectively. In this case, the reading condition and the image processing condition are determined based on the image data corresponding to the erroneously recognized irradiation field, and the radiation which is excellent in the observation appropriateness even though the calculation for recognizing the irradiation field is performed. There is a problem that an image may not be reproduced and recorded.
本発明は、上記問題点に鑑み、撮影の際に被写体以外の
異物が被写体とともに撮影記録されていても、照射野を
正しく認識することのできる放射線照射野認識方法を提
供することを目的とするものである。In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a radiation field recognition method capable of correctly recognizing a field even when a foreign substance other than the subject is photographed and recorded together with the subject at the time of photographing. It is a thing.
(課題を解決するための手段) 本発明の放射線照射野認識方法は、被写体の放射線画像
が記録された記録シート上の各画素にそれぞれ対応する
多数の画像データを得、これらの画像データに基づい
て、記録シート上に形成された放射線の照射野を認識す
る放射線照射野認識方法において、 記録シート上の照射野内に含まれる所定の点と記録シー
トの端部とを結ぶ放射状の複数の線分の各々について、
これら各線分上の各画素にそれぞれ対応した画像データ
に基づいて、これらの各線分毎に1つまたは複数の記録
シート上の照射野の輪郭と上記線分との交叉点と考えら
れる輪郭候補点を候補順位とともに求め、各線分上の輪
郭候補点が記録シートの端部に近接した所定の周辺範囲
内とこの周辺範囲より内側の中央範囲内の双方に存在
し、かつ周辺範囲内に第1順位の輪郭候補点が存在する
ときは中央範囲内にある輪郭候補点のうち最先順位の輪
郭候補点の候補順位を第1順位に繰りあげ、このように
して定めた各線分毎の第1の順位の輪郭候補点に基づい
て、照射野を認識することを特徴とするものである。(Means for Solving the Problem) The radiation field recognition method of the present invention obtains a large number of image data corresponding to each pixel on a recording sheet on which a radiation image of a subject is recorded, and based on these image data In the radiation field recognition method for recognizing the radiation field formed on the recording sheet, a plurality of radial line segments connecting a predetermined point included in the irradiation field on the recording sheet and the edge of the recording sheet. For each of
Based on the image data corresponding to each pixel on each of these line segments, contour candidate points considered to be intersection points of the contour of the irradiation field on one or a plurality of recording sheets for each of these line segments and the line segment. Is calculated together with the candidate rank, and the contour candidate points on each line segment exist both in the predetermined peripheral area close to the edge of the recording sheet and in the central area inside the peripheral area, and the first edge in the peripheral area. When there are contour candidate points in the rank, the candidate rank of the contour candidate point in the highest rank among the contour candidate points in the central range is moved to the first rank, and the first rank for each line segment thus determined It is characterized in that the irradiation field is recognized based on the contour candidate points in the order of.
本発明の好ましい態様においては、記録シート上の各画
素から得られた放射線画像を表わす光が光電的に読み取
られて各画素にそれぞれ対応する多数の画像データが得
られるが、ここにおける上記「記録シート上の各画素か
ら得られた放射線画像を表わす光」には、蓄積性蛍光体
シートから発せられた輝尽発光光や、写真フィルムを透
過し、または写真フィルムから反射された光等が含まれ
る。In a preferred embodiment of the present invention, the light representing the radiation image obtained from each pixel on the recording sheet is photoelectrically read to obtain a large number of image data corresponding to each pixel. The "light representing the radiation image obtained from each pixel on the sheet" includes stimulated emission light emitted from the stimulable phosphor sheet and light transmitted through the photographic film or reflected from the photographic film. Be done.
(作用) 本発明者らによる多数の放射線画像の統計的な調査の結
果、照射野は記録シートの中央付近に置かれることが圧
倒的に多く、一方被写体とともに撮影記録された異物は
記録シートの周辺部に存在する場合がほとんどであるこ
とが判明した。(Function) As a result of the statistical investigation of a large number of radiation images by the present inventors, the irradiation field is overwhelmingly placed near the center of the recording sheet, while the foreign matter photographed and recorded together with the subject is recorded on the recording sheet. It turned out that it is almost always present in the peripheral area.
本発明は、上記調査結果から手がかりを得たものであ
り、照射野内の所定の点と記録シートの端部とを結ぶ複
数の線分の各々について、1つまたは複数の輪郭候補点
を候補順位とともに求め、中央範囲内に輪郭候補点があ
るときは、周辺範囲内に輪郭候補点があっても無視する
ようにしたため、記録シートの周辺部に異物が存在して
もこの異物は輪郭候補から外されることになり、照射野
を正しく認識することができる。The present invention has obtained a clue from the above-mentioned survey results, and one or more contour candidate points are provided as candidate ranks for each of a plurality of line segments connecting a predetermined point in the irradiation field and the end of the recording sheet. When there is a contour candidate point in the central range, even if there is a contour candidate point in the peripheral range, it is ignored. It will be removed and the irradiation field can be correctly recognized.
(実施例) 以下、本発明の実施例について、図面を参照して説明す
る。(Example) Hereinafter, the Example of this invention is described with reference to drawings.
第4図は、本発明の放射線照射野認識方法の一例を説明
した、放射線画像読取再生装置の一実施例の斜視図であ
る。この放射線画像再生装置は前述した蓄積性蛍光体シ
ートを用いる装置である。FIG. 4 is a perspective view of an embodiment of the radiation image reading and reproducing apparatus, which illustrates an example of the radiation field recognition method of the present invention. This radiation image reproducing device is a device using the above-mentioned stimulable phosphor sheet.
放射線画像が記録された蓄積性蛍光体シート1は、読取
手段100の所定位置にセットされる。この所定位置にセ
ットされた蓄積性蛍光体シート1は、図示しない駆動手
段により駆動されるエンドレスベルト等のシート搬送手
段15により、矢印Y方向に搬送(副走査)される。一
方、レーザー光源16から発せられた光ビーム17はモータ
24により駆動され矢印方向に高速回転する回転多面鏡18
によって反射偏向され、fθレンズ等の集束レンズ19を
通過した後、ミラー20により光路を変えて前記シート1
に入射し副走査の方向(矢印Y方向)と略垂直な矢印X
方向に主走査する。光ビーム17が照射されたシート1の
箇所からは、蓄積記録されている放射線画像情報に応じ
た光量の輝尽発光光21が発散され、この輝尽発光光21は
光ガイド22によって導かれ、フォトマルチプライヤ(光
電子増倍管)23によって光電的に検出される。上記光ガ
イド22はアクリル板等の導光性材料を成形して作られた
ものであり、直線状をなす入射端面22aが蓄積性蛍光体
シート1上の主走査線に沿って延びるように配され、円
環状に形成された出射端面22bにフォトマルチプライヤ2
3の受光面が結合されている。入射端面22aから光ガイド
22内に入射した輝尽発光光21は、光ガイド22の内部を全
反射を繰り返して進み、出射端面22bから出射してフォ
トマルチプライヤ23に受光され、放射線画像を表わす輝
尽発光光21の光量がフォトマルチプライヤ23によって電
気信号に変換される。The stimulable phosphor sheet 1 on which the radiation image is recorded is set at a predetermined position of the reading means 100. The stimulable phosphor sheet 1 set at this predetermined position is conveyed (sub-scanned) in the arrow Y direction by the sheet conveying means 15 such as an endless belt driven by a driving means (not shown). On the other hand, the light beam 17 emitted from the laser light source 16 is a motor.
A rotating polygon mirror 18 driven by 24 and rotating at high speed in the direction of the arrow.
After being reflected and deflected by the sheet 1 and passing through the focusing lens 19 such as the fθ lens, the optical path is changed by the mirror 20 and the sheet 1
X which is incident on and is substantially perpendicular to the sub-scanning direction (arrow Y direction).
Main scan in the direction. From the portion of the sheet 1 irradiated with the light beam 17, the stimulated emission light 21 having a light amount corresponding to the accumulated and recorded radiation image information is emitted, and the stimulated emission light 21 is guided by the light guide 22, It is detected photoelectrically by a photomultiplier (photomultiplier tube) 23. The light guide 22 is formed by molding a light guide material such as an acrylic plate, and is arranged so that the linear incident end face 22a extends along the main scanning line on the stimulable phosphor sheet 1. The photomultiplier 2 is attached to the emitting end face 22b formed in a ring shape.
3 light receiving surfaces are combined. Light guide from the incident end face 22a
The stimulated emission light 21 that has entered the inside 22 travels through the light guide 22 by repeatedly undergoing total reflection, is emitted from the emission end face 22b, is received by the photomultiplier 23, and is of the stimulated emission light 21 that represents a radiation image. The light quantity is converted into an electric signal by the photomultiplier 23.
フォトマルチプライヤ23から出力されたアナログ出力信
号Sはログアンプ26で対数的に増幅され、A/D変換器27
でディジタル化され、上記放射線画像の各画素に対応す
る画像データSQが得られる。得られた画像データSQは一
旦記憶手段28に記憶された後、画像処理手段29によって
読み出される。The analog output signal S output from the photomultiplier 23 is logarithmically amplified by the log amplifier 26, and the A / D converter 27
And digitized to obtain image data S Q corresponding to each pixel of the radiation image. The obtained image data S Q is once stored in the storage means 28 and then read by the image processing means 29.
画像処理手段29では、照射野内に含まれる所定の点と蓄
積性蛍光体シート1の端部とを結ぶ放射状の複数の線分
の各々について照射野の輪郭と上記線分との交叉点と考
えられる輪郭点を求め、これらの輪郭点に沿った線で囲
まれる領域が照射野として認識される。照射野が認識さ
れると、この照射野に対応する画像データSQに適切な画
像処理が施される。In the image processing means 29, regarding each of a plurality of radial line segments that connect a predetermined point included in the irradiation field and the end of the stimulable phosphor sheet 1, it is considered as an intersection of the irradiation field contour and the line segment. The contour points are determined, and the area surrounded by the line along these contour points is recognized as the irradiation field. When the irradiation field is recognized, the image data S Q corresponding to this irradiation field is subjected to appropriate image processing.
画像処理の施された画像データSQは再生手段30に送ら
れ、再生手段30ではこの画像データSQに基づく放射線画
像が再生記録される。The image data S Q subjected to the image processing is sent to the reproducing means 30, and the reproducing means 30 reproduces and records the radiation image based on the image data S Q.
ここで、画像処理手段29で行なわれる、画像データSQに
基づいて照射野を求める照射野認識方法についてさらに
説明する。Here, the irradiation field recognition method performed by the image processing means 29 to obtain the irradiation field based on the image data S Q will be further described.
第1図は、本発明の放射線照射野認識方法の一実施例を
説明するために、放射線画像の一例とこの放射線画像か
ら得られた画像データSQとを表わした図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a radiation image and image data S Q obtained from this radiation image in order to explain one embodiment of the radiation field recognition method of the present invention.
蓄積性蛍光体シート1には人体の頭部を被写体とした被
写体像2が撮影記録されている。その頭部のうち観察に
必要な部分のみに放射線を照射するために撮影に際して
照射野絞りが使用され、蓄積性蛍光体シート1の中央部
に照射野3が形成されている。また撮影に際し、頭部を
固定するための耳当てが使用され、蓄積性蛍光体シート
1の左右両端部に該耳当ての像4が形成されている。こ
こで照射野絞りは、被写体の観察に必要な部分のみに放
射線を照射する目的で使用されるものであるが、照射野
3の外側にも散乱放射線が蓄積記録されるので、その散
乱放射線による画像が照射野3の外側にも形成されてい
る。A subject image 2 whose subject is the head of the human body is photographed and recorded on the stimulable phosphor sheet 1. An irradiation field diaphragm is used for photographing to irradiate only a portion of the head necessary for observation, and an irradiation field 3 is formed in the central portion of the stimulable phosphor sheet 1. Further, earpieces for fixing the head are used during photographing, and images 4 of the earpieces are formed on both left and right ends of the stimulable phosphor sheet 1. Here, the irradiation field diaphragm is used for the purpose of irradiating only the portion necessary for observing the subject with radiation, but scattered radiation is accumulated and recorded also outside the irradiation field 3, so An image is also formed outside the irradiation field 3.
ここでは、照射野3内の所定の点として蓄積性蛍光体シ
ートの中心Cを選択し、この中心Cから放射状に延びる
複数の線分5の各々に沿って、各線分上の各画素に対応
する画像データSQに微分演算が施され、画像データSQの
値が急に下がった点が輪郭候補点として求められる。Here, the center C of the stimulable phosphor sheet is selected as a predetermined point in the irradiation field 3, and each pixel on each line segment is aligned along each of the plurality of line segments 5 extending radially from this center C. The image data S Q to be processed is subjected to a differential operation, and the point where the value of the image data S Q suddenly drops is obtained as a contour candidate point.
以下、上記複数の線分15のうち、ξ軸に沿って輪郭候補
点を求める場合について説明する。Hereinafter, a case will be described in which the contour candidate points are obtained along the ξ axis among the plurality of line segments 15.
クラフAは、ξ軸に沿う各画素から得られた画像データ
SQの値を表わすグラフである。Clough A is image data obtained from each pixel along the ξ axis.
It is a graph showing the value of S Q.
照射野3内の画像データの値が最も高く、照射野3の輪
郭で急激に画像データの値が下がっている。また、耳当
ての像4内の各画像に対応する画像データは、放射線が
照射野絞りのほかに耳当てでも遮られるため、さらに値
が下がっている。The value of the image data in the irradiation field 3 is the highest, and the value of the image data sharply decreases at the contour of the irradiation field 3. Further, the image data corresponding to each image in the image 4 of the ear pad further decreases in value because the radiation is blocked not only by the irradiation field diaphragm but also by the ear pad.
クラフBは、グラフAに示す画像データを中心Cからξ
の正方向(図の右方向)、ξの負方向(図の左方向)に
微分して得られたグラフであり、画像データの値が急激
に下がる程度がグラフBの各ピークとして示されてい
る。The graph B shows the image data shown in the graph A from the center C by ξ
Is a graph obtained by differentiating in the positive direction (right direction in the figure) and in the negative direction of ξ (left direction in the figure), and the extent to which the image data value sharply decreases is shown as each peak in graph B. There is.
グラフBにおいて中心Cからξ軸の正方向に向かう領域
には、2つの主なピークa1,a2があり、a1の方がa2より
さらに大きなピークを示している。このときには、中心
Cからξ軸の正方向に向かう線分については、照射野の
輪郭と考えられる輪郭候補点がa1を第1候補、a2を第2
候補として求められる。この場合、第1候補の輪郭候補
点a1が、あらかじめ定められた中央範囲D内にあるた
め、この第1順位の輪郭候補点a1がξ軸の正方向の線分
における輪郭候補点としてそのまま採用される。In graph B, there are two main peaks a 1 and a 2 in the region from the center C toward the positive direction of the ξ axis, and a 1 shows a larger peak than a 2 . At this time, for the line segment extending from the center C in the positive direction of the ξ axis, the contour candidate points considered to be the contours of the irradiation field are a 1 as the first candidate and a 2 as the second candidate.
Asked as a candidate. In this case, since the contour candidate point a 1 of the first candidate is within the predetermined central range D, the contour candidate point a 1 of the first order is the contour candidate point on the line segment in the positive direction of the ξ axis. It is adopted as it is.
グラフBにおいて中心Cからξ軸の負方向に向かう領域
には、3つの主なピークb1,b2,b3が求められ、ピークの
大きさは、大きい順にb1,b2,b3の順序であるため、輪郭
候補点がb1が第1候補、b2が第2候補、b3が第3候補と
される。ここでb1は、蓄積性蛍光体シート1の端部に近
接した周辺範囲E内にあり、かつ中央範囲D内にも輪郭
候補点b2,b3があるため、輪郭候補点b1は排除され、中
央範囲D内にある輪郭候補点b2,b3のうち最先順次の輪
郭候補点b2が第1候補に繰り上げられ、この輪郭候補点
がξ軸の負方向に沿う線分における輪郭候補点として採
用される。In the region from the center C toward the negative direction of the ξ axis in the graph B, three main peaks b 1 , b 2 , b 3 are obtained, and the peak sizes are b 1 , b 2 , b 3 in descending order. Therefore, b 1 is the first candidate, b 2 is the second candidate, and b 3 is the third candidate. Here, b 1 is in the peripheral range E close to the end of the stimulable phosphor sheet 1, and since the contour candidate points b 2 and b 3 are also in the central range D, the contour candidate point b 1 is Of the contour candidate points b 2 and b 3 that are excluded and are in the central range D, the first sequential contour candidate point b 2 is moved up to the first candidate, and this contour candidate point is a line segment along the negative direction of the ξ axis. Is adopted as a candidate point for contour.
尚、周辺範囲E内にのみ輪郭候補点があり、中央範囲D
内には輪郭候補点が存在しない場合には、照射野の輪郭
が周辺範囲E内にあるものと考えられるため、周辺範囲
E内にある輪郭候補点が採用される。Note that there are contour candidate points only in the peripheral range E, and the central range D
If there is no contour candidate point inside, the contour of the irradiation field is considered to be within the peripheral range E, so the contour candidate points within the peripheral range E are adopted.
尚、各線分に沿って輪郭候補点を求める演算は、必ずし
も前述したように1回のサーチで複数の輪郭候補点を求
める(たとえば第1図の矢印Fに沿って中心Cから図の
左方向に向かう1回のサーチ(微分演算)で、3つの輪
郭候補点b1,b2,b3を求める等)ように演算する必要はな
く、たとえば第1図の矢印Gのように、まず第1候補の
輪郭候補点b1のみを求め、求められた輪郭候補点b1が周
辺範囲E内にあるときは、今度はその点b1から中心Cに
向かってサーチし次の輪郭候補点を求めるように演算し
てもよく、また、第1図の矢印Hのように、まず第1候
補の輪郭候補点b1を求め、求められた輪郭候補点b1が周
辺範囲E内にあるときは、再度、たとえば輪郭候補点を
求める基準を下げて、中心Cから同一線分に沿って第2
の輪郭候補点を求めるように演算するものであってもよ
い。Note that the calculation for obtaining the contour candidate points along each line segment is not limited to finding a plurality of contour candidate points by one search as described above (for example, from the center C to the left in the figure along the arrow F in FIG. 1). It is not necessary to perform calculation such that three contour candidate points b 1 , b 2 , b 3 are obtained by one search (differential calculation) toward, for example, as shown by arrow G in FIG. Only one contour candidate point b 1 is obtained, and when the obtained contour candidate point b 1 is within the peripheral range E, this time, the point b 1 is searched toward the center C to find the next contour candidate point. When the contour candidate point b 1 is found within the peripheral range E, the contour candidate point b 1 of the first candidate is first sought, as indicated by the arrow H in FIG. Again lowers, for example, the reference for obtaining contour candidate points, and the second line is drawn from the center C along the same line segment.
May be calculated so as to obtain the contour candidate points.
以上述べたようにして、中心Cと蓄積性蛍光体シート1
の端部とを結ぶ複数の線分の各々のついて輪郭候補点6
(上記のようにして定められた輪郭候補点を以後輪郭点
6と呼ぶ。)が求められる。これら輪郭点6が求められ
た後、これらの輪郭点6の沿った線を求めれば、その線
が照射野の輪郭となる。この輪郭点6に沿った線は、例
えばそれらの点を平滑化処理した後残った点を連結する
方法、局所的に最小二乗法を適用して複数の直線を求
め、それらを連結する方法、スプライン曲線等を当ては
める方法等によって求めることができるが、本実施例に
おける画像処理手段29は、Hough変換を利用して輪郭点
に沿った複数の直線を求めるように構成されている。以
下、この直線を求める処理について詳しく説明する。As described above, the center C and the stimulable phosphor sheet 1 are used.
Contour candidate points 6 for each of the plurality of line segments that connect to the end of the
(The contour candidate points determined as described above will be referred to as contour points 6 hereinafter). After these contour points 6 are obtained, if a line along these contour points 6 is obtained, that line becomes the contour of the irradiation field. The line along the contour point 6 is, for example, a method of connecting the remaining points after smoothing the points, a method of locally applying the least squares method to obtain a plurality of straight lines, and connecting them. Although it can be obtained by a method of applying a spline curve or the like, the image processing means 29 in this embodiment is configured to obtain a plurality of straight lines along the contour points by using the Hough transform. Hereinafter, the process of obtaining this straight line will be described in detail.
第1図に示す蓄積性蛍光体シート1の一端(図の左下
端)を原点として、図に示すようにx軸,y軸を求めたと
きに、各輪郭点の座標が(x1,y1),(x2,y2),…
…,(xn,yn)として求められるが、ここでこれらの座
標を代表させて座標(x0,y0)で表わす。画像処理手段
29(第2図参照)は、上記輪郭点の座標(x0,y0)とし
たときこれらのx0,y0を定数として ρ=x0cosθ+y0sinθ で表わされる曲線を、すべての輪郭点座標(x0,y0)に
ついて求める。この曲線は第3図に示すようなものとな
り、エッジ候補点座標(x0,y0)の数だけ存在する。When the x-axis and the y-axis are obtained as shown in the figure with one end of the stimulable phosphor sheet 1 shown in FIG. 1 (the lower left corner of the figure) as the origin, the coordinates of each contour point are (x 1 , y 1 ), (x 2 , y 2 ), ...
, (X n , y n ), but these coordinates are represented here as coordinates (x 0 , y 0 ). Image processing means
29 (see FIG. 2) is a curve represented by ρ = x 0 cos θ + y 0 sin θ, where x 0 and y 0 are constants when the coordinates (x 0 , y 0 ) of the above contour points are used. Obtain the point coordinates (x 0 , y 0 ). This curve is as shown in FIG. 3, and there exist as many edge candidate point coordinates (x 0 , y 0 ).
次いで画像処理手段29では、上述の複数の曲線のうちの
所定数Q以上の曲線が互いに交わる交点(ρ0,θ0)を
求められる。なお輪郭点座標(x0,y0)の誤差等のた
め、多数の曲線が厳密に一点で交わることは少ないの
で、実際には例えば2本の曲線の交点が互いに微小所定
値以下の間隔で存在するとき、それらの交点群の中心を
上記交点(ρ0,θ0)とする。次に、交点(ρ0,θ0)
から前記x−y直交座標系において次式 ρ0=xcosθ0+ysinθ0 で規定される直線が求められる。この直線は、複数の輪
郭点座標(x0,y0)に沿って延びる直線となる。この直
線は、第1図に示すように輪郭点6が並ぶ場合、第3図
に示すように照射野3(第1図参照)の輪郭を形成する
各線分を延長した直線L1〜L5として求められる。次に、
こうして求めた複数の直線L1,L2,L3,…Lnによって囲ま
れる領域が求められ、この領域が照射野3として認識さ
れる。この領域は、詳しくは例えば以下のようにして認
識される。画像処理手段29(第2図参照)では蓄積性蛍
光体シート1の隅部と中心Cとを結ぶ線分M1,M2,M3,…M
m(蓄積性蛍光体シート1が矩形の場合は4本)を記憶
しており、この各線分M1〜Mmと上記各直線L1〜Lnとの交
点の有無が調べられる。この交点が存在した場合、上記
直線によって2分される平面のうち、シート隅部を含む
側の平面が切り捨てられる。この操作がすべての直線L1
〜Ln、線分M1〜Mmに関して行なわれることにより、直線
L1〜Lnによって囲まれる領域が残される。この残された
領域は、すなわち照射野3(第1図参照)である。Next, the image processing means 29 obtains an intersection (ρ 0 , θ 0 ) at which a predetermined number Q or more of the plurality of curves described above intersect each other. It should be noted that many curves rarely intersect at exactly one point due to an error in the contour point coordinates (x 0 , y 0 ), so in reality, for example, the intersections of two curves are separated from each other at intervals of a minute predetermined value or less. When they exist, the center of the intersection point group is defined as the intersection point (ρ 0 , θ 0 ). Next, the intersection (ρ 0 , θ 0 )
From this, a straight line defined by the following equation ρ 0 = xcos θ 0 + ysin θ 0 in the xy orthogonal coordinate system can be obtained. This straight line is a straight line extending along a plurality of contour point coordinates (x 0 , y 0 ). When the contour points 6 are lined up as shown in FIG. 1, this straight line is a straight line L 1 -L 5 that extends each line segment forming the contour of the irradiation field 3 (see FIG. 1) as shown in FIG. Is required as. next,
A region surrounded by the plurality of straight lines L 1 , L 2 , L 3 , ... L n thus obtained is obtained, and this region is recognized as the irradiation field 3. This area is recognized in detail as follows, for example. In the image processing means 29 (see FIG. 2), line segments M 1 , M 2 , M 3 , ... M connecting the corners and the center C of the stimulable phosphor sheet 1.
m (4 if the stimulable phosphor sheet 1 is rectangular) is stored, and it is checked whether or not there is an intersection between each of the line segments M 1 to M m and each of the straight lines L 1 to L n . When this intersection exists, of the planes bisected by the straight line, the plane on the side including the sheet corner is cut off. This operation is all straight line L 1
~ L n , line segments M 1 ~ M m
A region surrounded by L 1 to L n is left. The remaining area is the irradiation field 3 (see FIG. 1).
このようにして照射野が求められるとき、この照射野に
対応する画像データSQに適切な画像処理が施される。When the irradiation field is obtained in this way, the image data S Q corresponding to this irradiation field is subjected to appropriate image processing.
以上説明した実施例においては、微分処理の方向の起点
となる照射野内の点を蓄積性蛍光体シート中心Cとして
いるが、この点はシート中心点に限らず、照射野内に存
在する点ならばどのような点が利用されてもよい。たと
えば照射野が極めて小さく絞られる場合は、シートの中
心点Cが照射野外に位置することもあるので、その場合
は蓄積性蛍光体シート内の濃度最大点、濃度重心点、さ
らには画像濃度を2値化した際の高濃度側領域の重心
等、必ず照射野内に存在することになる点を利用するの
が望ましい。In the embodiment described above, the point in the irradiation field which is the starting point in the direction of the differential processing is the center C of the stimulable phosphor sheet, but this point is not limited to the sheet center point, but any point existing in the irradiation field can be used. Any point may be used. For example, if the irradiation field is narrowed down to an extremely small value, the center point C of the sheet may be located outside the irradiation field. It is desirable to use the point that will always exist in the irradiation field, such as the center of gravity of the high-density region when binarized.
また、上記実施例は、先読みを行なわない放射線画像読
取装置について説明したが、先読みを行なって先読画像
データを求め、この先読画像データに基づいて照射野を
求め、この照射野内に対応する先読画像データに基づい
て本読みの際の読取条件を求めるシステムにも本発明の
放射線照射野認識方法を用いることができることはいう
までもない。In addition, although the above-described embodiment has described the radiation image reading apparatus that does not perform pre-reading, pre-reading is performed to obtain pre-reading image data, an irradiation field is obtained based on the pre-reading image data, and a destination corresponding to the irradiation field is obtained. It goes without saying that the radiation field recognition method of the present invention can also be used in a system that obtains reading conditions for actual reading based on read image data.
また、本発明は、蓄積性蛍光体シートを用いる装置のほ
か、従来のX線フィルムを用いる装置等にも用いること
ができる。Further, the present invention can be used not only in a device using a stimulable phosphor sheet but also in a device using a conventional X-ray film.
第5図は、X線フィルムに記録されたX線画像を読み取
るX線画像読取装置の一実施例の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of an embodiment of an X-ray image reading apparatus for reading an X-ray image recorded on an X-ray film.
所定位置にセットされた、X線画像が記録されたX線フ
ィルム40がフィルム搬送手段41により図に示す矢印Y′
に搬送される。The X-ray film 40 on which the X-ray image is recorded is set at a predetermined position, and the X-ray film 40 is conveyed by the film conveying means 41 to the arrow Y'shown in the figure.
Be transported to.
また、一次元的に長く延びた光源42から発せられた読取
光43は、シリンドリカルレンズ44により収束され、X線
フィルム上を矢印Y′方向と略直角なX′方向に直線状
に照射する。読取光43が照射されたX線フィルム40の下
方には、X線フィルム40を透過しX線フィルム40に記録
されたX線画像により強度変調された読取光43を受光す
る位置に、上記X線画像のX′方向の各画素間隔に対応
した多数の固体光電変換素子が直線状に配置されたMOS
センサ45が設けられている。このMOSセンサ45は、X線
フィルムが読取光43により照射されながら矢印Y′方向
に搬送される間、X線フィルム40を透過した読取光をX
線画像のY′方向の各画素間隔に対応した所定の時間間
隔で受光する。The reading light 43 emitted from the one-dimensionally elongated light source 42 is converged by the cylindrical lens 44 and linearly radiated on the X-ray film in the X'direction substantially perpendicular to the arrow Y'direction. Below the X-ray film 40 irradiated with the reading light 43, the X-ray film 40 is transmitted to the X-ray film 40, and the X-ray image intensity-modulated by the X-ray image recorded on the X-ray film 40 is received. A MOS in which a large number of solid-state photoelectric conversion elements corresponding to respective pixel intervals in the X'direction of a line image are linearly arranged.
A sensor 45 is provided. The MOS sensor 45 transmits the reading light transmitted through the X-ray film 40 to the X-ray film while the X-ray film is being conveyed in the direction of the arrow Y ′ while being irradiated with the reading light 43.
Light is received at a predetermined time interval corresponding to each pixel interval in the Y'direction of the line image.
第6図は、上記MOSセンサ45の等価回路を示した回路図
である。FIG. 6 is a circuit diagram showing an equivalent circuit of the MOS sensor 45.
多数の固体光電変換素子46に読取光43が当たって発生す
るフォトキャリアによる信号は、固体光電変換素子46内
のキャパシタCi(i=1,2,……n)に蓄積される。蓄積
されたフォトキャリアの信号は、シフトレジスタ47によ
って制御されるスイッチ部48の順次開閉により順次読み
出され、これにより時系列化された画像信号が得られ
る。この画像信号は、その後増幅器49で増幅されてその
出力端子50から出力される。Signals due to photocarriers generated when a large number of solid-state photoelectric conversion elements 46 are exposed to the reading light 43 are stored in capacitors Ci (i = 1, 2, ... N) in the solid-state photoelectric conversion elements 46. The accumulated photocarrier signals are sequentially read by sequentially opening and closing the switch unit 48 controlled by the shift register 47, whereby a time-series image signal is obtained. This image signal is then amplified by the amplifier 49 and output from its output terminal 50.
出力されたアナログの画像信号はサンプリングされてデ
ィジタルの画像信号に変換され、その後、この画像信号
に基づいて、前述した実施例と同様にして、X線照射野
が認識される。尚、本実施例において、MOSセンサ45の
代わりにCCD、CPD(Charge Priming Device)等を用い
ることができることはいうまでもない。またX線フィル
ムの読取りにおいても、前述した蓄積性蛍光体シートの
読取りと同様に光ビームで2次元的に走査して読取りを
行なってもよいことはもちろんである。また上記実施例
ではX線フィルム40を透過した光を受光しているが、X
線フィルム40から反射した光を受光するように構成する
ことができることももちろんである。The output analog image signal is sampled and converted into a digital image signal, and then the X-ray irradiation field is recognized based on this image signal in the same manner as in the above-described embodiment. Needless to say, in this embodiment, a CCD, a CPD (Charge Priming Device) or the like can be used instead of the MOS sensor 45. Also in the reading of the X-ray film, it is needless to say that the reading may be performed by two-dimensionally scanning with a light beam as in the case of reading the stimulable phosphor sheet described above. In the above embodiment, the light transmitted through the X-ray film 40 is received.
Of course, it can be configured to receive the light reflected from the line film 40.
このように、本発明の放射線照射野認識方法は、被写体
の放射線画像が記録された記録シートから放射線画像を
読み取って画像データを得、この画像データに基づいて
放射線画像を再生出力する放射線画像読取再生装置一般
に適用することができる。As described above, the radiation field recognition method of the present invention reads a radiation image from a recording sheet on which a radiation image of a subject is recorded, obtains image data, and reproduces and outputs the radiation image based on the image data. It can be applied to playback devices in general.
(発明の効果) 以上詳細に説明したように、本発明の放射線照射野認識
方法は、照射野内に含まれる所定の点と記録シートの端
部とを結ぶ放射状の複数の線分の各々について1つまた
は複数の輪郭候補点を候補順位とともに求め、中央範囲
内に輪郭領域点があるときは、周辺範囲内に輪郭候補点
があっても無視するようにしたため、被写体以外の異物
が被写体とともに撮影記録されていても照射野を正しく
認識することができる。(Effects of the Invention) As described in detail above, the method for recognizing a radiation field of the present invention is 1 for each of a plurality of radial line segments connecting a predetermined point included in the field and the end of the recording sheet. When one or more contour candidate points are obtained along with the candidate order, and when there is a contour area point in the central range, even if there are contour candidate points in the peripheral range, it is ignored. Even if recorded, the irradiation field can be correctly recognized.
第1図は、放射線画像の一例と、この放射線画像から得
られた画像データとを表わした図、 第2図は、輪郭点に沿った直線を求める方法を説明する
ためのグラフ、 第3図は、輪郭点に沿った直線で囲まれる領域を抽出す
る方法を説明するための説明図、 第4図は、本発明の放射線照射野認識方法の一例を使用
した、放射線画像読取再生装置の一実施例の斜視図、 第5図は、X線フィルムに記録されたX線画像を読み取
るX線画像読取装置の一実施例の斜視図、 第6図は、MOSセンサの等価回路を示した回路図であ
る。 1……蓄積性蛍光体シート、2……被写体像 3……照射野、4……耳当ての像 5……線分、6……輪郭点 21……輝尽発光光 23……フォトマルチプライヤ 26……ログアンプ、27……A/D変換器 28……記憶手段、29……画像処理手段 30……再生手段、40……X線フィルム 45……MOSセンサ、100……読取手段FIG. 1 is a diagram showing an example of a radiation image and image data obtained from this radiation image, and FIG. 2 is a graph for explaining a method for obtaining a straight line along an outline point, FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a method of extracting a region surrounded by a straight line along a contour point, and FIG. 4 shows an example of a radiation image reading / reproducing apparatus using an example of the radiation field recognition method of the present invention. 5 is a perspective view of an embodiment of an X-ray image reading apparatus for reading an X-ray image recorded on an X-ray film, and FIG. 6 is a circuit showing an equivalent circuit of a MOS sensor. It is a figure. 1 ... Accumulative phosphor sheet, 2 ... Subject image, 3 ... Irradiation field, 4 ... Image of earpiece, 5 ... Line segment, 6 ... Contour point, 21 ... Stimulated luminescent light, 23 ... Photomulti Pliers 26 …… Log amplifier, 27 …… A / D converter 28 …… Storing means, 29 …… Image processing means 30 …… Reproducing means, 40 …… X-ray film 45 …… MOS sensor, 100 …… Reading means
Claims (1)
ト上の各画素にそれぞれ対応する多数の画像データを
得、これらの画像データに基づいて、前記記録シート上
に形成された放射線の照射野を認識する放射線照射野認
識方法において、 前記記録シート上の前記照射野内に含まれる所定の点と
前記記録シートの端部とを結ぶ放射状の複数の線分の各
々について、これら各線分上の前記各画素にそれぞれ対
応した前記画像データに基づいて、これらの各線分毎に
1つまたは複数の前記記録シート上の前記照射野の輪郭
と前記線分との交叉点と考えられる輪郭候補点を候補順
位とともに求め、前記各線分上の前記輪郭候補点が前記
記録シートの端部に近接した所定の周辺範囲内とこの周
辺範囲より内側の中央範囲内の双方に存在し、かつ前記
周辺範囲内に第1順位の前記輪郭候補点が存在するとき
は前記中央範囲内にある前記輪郭候補点のうち最先順位
の前記輪郭候補点の前記候補順位を第1順位に繰りあ
げ、このようにして定めた前記各線分毎の第1の順位の
前記輪郭候補点に基づいて、前記照射野を認識すること
を特徴とする放射線照射野認識方法。1. A large number of image data corresponding to respective pixels on a recording sheet on which a radiation image of a subject is recorded are obtained, and based on these image data, a radiation irradiation field formed on the recording sheet. In the radiation field recognition method for recognizing the above, for each of a plurality of radial line segments that connect a predetermined point included in the radiation field on the recording sheet and an end of the recording sheet, Based on the image data corresponding to each pixel, a contour candidate point considered as an intersection of the contour of the irradiation field on the one or more recording sheets and the line segment is candidate for each of these line segments. Obtained together with the rank, the contour candidate points on each of the line segments exist both in a predetermined peripheral range near the edge of the recording sheet and in a central range inside the peripheral range, and When the contour candidate point having the first rank exists in the side range, the candidate rank of the contour candidate point having the highest rank among the contour candidate points in the central range is moved to the first rank. A radiation irradiation field recognition method characterized in that the irradiation field is recognized based on the contour candidate points in the first order for each of the line segments thus determined.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63188978A JPH07101287B2 (en) | 1988-04-20 | 1988-07-28 | Radiation field recognition method |
| EP89107158A EP0342379B1 (en) | 1988-04-20 | 1989-04-20 | Method for recognizing the contour of an irradiation field |
| DE68929160T DE68929160T2 (en) | 1988-04-20 | 1989-04-20 | Method for assessing whether a potential contour point of a radiation field is an actual contour point |
| DE68913581T DE68913581T2 (en) | 1988-04-20 | 1989-04-20 | Method for recognizing the contour of a radiation field. |
| EP93100960A EP0544644B1 (en) | 1988-04-20 | 1989-04-20 | Method for judging the correctness or incorrectness of prospective contour points of an irradiation field |
| US07/340,818 US5081580A (en) | 1988-04-20 | 1989-04-20 | Method for recognizing an irradiation field, and method for judging the correctness or incorrectness of prospective contour points of an irradiation field |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9789888 | 1988-04-20 | ||
| JP63-97898 | 1988-04-20 | ||
| JP63188978A JPH07101287B2 (en) | 1988-04-20 | 1988-07-28 | Radiation field recognition method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0242436A JPH0242436A (en) | 1990-02-13 |
| JPH07101287B2 true JPH07101287B2 (en) | 1995-11-01 |
Family
ID=26439044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63188978A Expired - Fee Related JPH07101287B2 (en) | 1988-04-20 | 1988-07-28 | Radiation field recognition method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07101287B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3039879B2 (en) * | 1991-04-17 | 2000-05-08 | 富士写真フイルム株式会社 | Radiation image frequency processing method |
| EP1672551A3 (en) | 1998-04-07 | 2006-08-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing method, apparatus, and storage medium for recognition of irradiation area |
| WO2021124982A1 (en) * | 2019-12-19 | 2021-06-24 | キヤノン株式会社 | Radiation photography control device, image processing device, radiation photography control method, image processing method, program, and radiation photography system |
| JP7422459B2 (en) * | 2019-12-19 | 2024-01-26 | キヤノン株式会社 | Radiography control device, radiography control method, program, and radiography system |
-
1988
- 1988-07-28 JP JP63188978A patent/JPH07101287B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0242436A (en) | 1990-02-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0342379B1 (en) | Method for recognizing the contour of an irradiation field | |
| JPH083839B2 (en) | Radiation field recognition method | |
| JP2631737B2 (en) | Method for determining image points in subject image | |
| JP2582640B2 (en) | Radiation image division pattern recognition method | |
| JPH07101287B2 (en) | Radiation field recognition method | |
| US5055682A (en) | Method for judging an irradiation field | |
| JP2631742B2 (en) | Method for determining image points in subject image | |
| JP2707355B2 (en) | Image recording position recognition device | |
| JP2524204B2 (en) | Radiation field determination method | |
| JP2525650B2 (en) | Irradiation field contour candidate point correctness determination method | |
| JPH07104944B2 (en) | Radiation image division pattern recognition Correctness determination method | |
| JP2932020B2 (en) | Method for determining magen image reading conditions and / or image processing conditions | |
| US5091970A (en) | Method for judging the presence or absence of limited irradiation field | |
| JPH0833594B2 (en) | Irradiation field recognition method | |
| JP2524208B2 (en) | Unexposed recognition method | |
| JPH0775602B2 (en) | Method for recognizing subject part in mammography image | |
| JP2631741B2 (en) | Radiation image division pattern recognition method | |
| JPH0810461B2 (en) | Irradiation field contour candidate point correctness determination method | |
| JPH0833593B2 (en) | Radiation field determination method | |
| JP2955876B2 (en) | Breast image recording position recognition device | |
| JP2704288B2 (en) | Method for determining image points in subject image | |
| JP2686562B2 (en) | Method for determining radiation image reading condition and / or image processing condition | |
| JP2686561B2 (en) | Method for determining radiation image reading condition and / or image processing condition | |
| JP2903270B2 (en) | Method for determining image points in subject image | |
| JPH05181953A (en) | Method for determining image pint in object image |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |