JPH07101428B2 - Bar code detector - Google Patents
Bar code detectorInfo
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- JPH07101428B2 JPH07101428B2 JP62250478A JP25047887A JPH07101428B2 JP H07101428 B2 JPH07101428 B2 JP H07101428B2 JP 62250478 A JP62250478 A JP 62250478A JP 25047887 A JP25047887 A JP 25047887A JP H07101428 B2 JPH07101428 B2 JP H07101428B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はバーコード読み取り装置において、バーコード
読み取り走査を行って得られたアナログ信号を２値化す
るバーコード検出装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bar code reading device which binarizes an analog signal obtained by performing a bar code reading scan.
従来の技術 第４図はバーコード読み取り装置を示す。読み取るべき
バーコード１は、回転自在に支持されたスキャンミラー
２を介してレーザービーム発生装置３のレーザービーム
４で走査される。レーザービーム４の反射光は集光レン
ズ６で集光されてフォトダイオード７で受光される。フ
ォトダイオード７の出力に発生するアナログ信号８は次
のようなバーコード検出装置９を介して２値化されてい
る。第５図はバーコード検出装置９の具体回路を示す。2. Description of the Related Art FIG. 4 shows a bar code reader. A barcode 1 to be read is scanned by a laser beam 4 of a laser beam generator 3 via a scan mirror 2 which is rotatably supported. The reflected light of the laser beam 4 is condensed by the condenser lens 6 and received by the photodiode 7. The analog signal 8 generated at the output of the photodiode 7 is binarized via the bar code detection device 9 as described below. FIG. 5 shows a specific circuit of the bar code detecting device 9.
アナログ信号８は増幅回路10を介してエンベロープ回路
11に入力される。エンベロープ回路11は、オペアンプOP
1で構成された第１のピーク値ホールド回路12とオペア
ンプOP2で構成された第２のピーク値ホールド回路13で
なっており、第１のピークホールド回路12の出力にはア
ナログ信号８の高い方のピーク変化の信号〔以下、正の
エンベロープ信号と称す〕Ａが発生し、第２のピークホ
ールド回路13の出力にはアナログ信号８の低い方のピー
ク変化の信号〔以下、負のエンベロープ信号と称す〕Ｂ
が発生する。正のエンベロープ信号Ａと負のエンベロー
プ信号Ｂは分圧回路14に印加され、分圧回路14の出力に
は時々の正のエンベロープ信号Ａと負のエンベロープ信
号Ｂとの中間電位の分圧信号Ｃが発生する。２値化回路
15では分圧信号の時々のレベルV1を閾値としてアナログ
信号８を第６図に示すように２値化している。The analog signal 8 is sent to the envelope circuit via the amplifier circuit 10.
Entered in 11. The envelope circuit 11 is an operational amplifier OP
1 serves at the second peak value holding circuit 13 composed of a first peak value holding circuit 12 and the operational amplifier OP 2, which is constituted by a high analog signal 8 to the output of the first peak hold circuit 12 A peak change signal [hereinafter referred to as a positive envelope signal] A is generated, and the analog signal 8 having a lower peak change signal [hereinafter referred to as a negative envelope signal] is generated at the output of the second peak hold circuit 13. B]
Occurs. The positive envelope signal A and the negative envelope signal B are applied to the voltage dividing circuit 14, and the voltage dividing circuit 14 outputs a voltage dividing signal C having an intermediate potential between the positive envelope signal A and the negative envelope signal B at times. Occurs. Binarization circuit
In FIG. 15, the analog signal 8 is binarized as shown in FIG. 6 with the occasional level V 1 of the divided voltage signal as a threshold value.
発明が解決しようとする問題点 このような従来の構成では、２値化すべきアナログ信号
８のレベル応じて２値化回路15での閾値が変化し、アナ
ログ信号８のレベルが全体的に多少変化しても安定に２
値化することができる。このような２値化方式は、一般
に浮動スライスレベル方式と呼ばれている。Problems to be Solved by the Invention In such a conventional configuration, the threshold value in the binarization circuit 15 changes in accordance with the level of the analog signal 8 to be binarized, and the level of the analog signal 8 slightly changes overall. Even if stable 2
It can be quantified. Such a binarization method is generally called a floating slice level method.
しかし、バーコード１に汚れがあったり、アナログ信号
８に大きなノイズが乗っているような場合には、目的の
バーコード１に応じた２値化出力を得ることができな
い。第７図はこの場合の２値化動作を示しており、アナ
ログ信号８にノイズ16が乗っている。このようにノイズ
16が乗ってアナログ信号８のレベルが変化すると、分圧
信号ＣのレベルV1に対してこのレベルV1を横切る状態が
発生するため、目的のバーコード１の読み取りの直前の
区間17と直接の区間18において誤った２値化出力が発生
するという問題がある。However, if the barcode 1 is dirty or if the analog signal 8 has a large amount of noise, the binarized output corresponding to the target barcode 1 cannot be obtained. FIG. 7 shows the binarization operation in this case, in which noise 16 is added to the analog signal 8. Noise like this
When 16 goes on and the level of the analog signal 8 changes, a state of crossing this level V 1 with respect to the level V 1 of the divided voltage signal C occurs, so that the section 17 immediately before the reading of the target barcode 1 is directly connected. There is a problem that an erroneous binarized output occurs in the section 18 of.
本発明は浮動スライスレベル方式の２値化処理におい
て、バーコードが汚れていたり、ノイズが乗っているよ
うな場合であっても、従来よりも正確な２値化処理を実
現できるバーコード検出装置を提供することを目的とす
る。INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is a barcode detection apparatus capable of realizing more accurate binarization processing than before even when the barcode is dirty or noisy in the binarization processing of the floating slice level method. The purpose is to provide.
問題点を解決するための手段 本発明のバーコード検出装置は、バーコード読み取り走
査によって得られたアナログ信号の正のエンベロープ信
号と負のエンベロープ信号を検出するエンベロープ回路
と、エンベロープ回路の出力に発生する正、負のエンベ
ロープ信号の出力電位を分圧して２つのエンベロープ信
号の中間電位の第１の信号を出力する分圧回路と、エン
ベロープ回路の出力に発生する正のエンベロープ信号か
ら所定レベルだけ低い電位の第２の信号を出力する減算
回路と、第１の信号と第２の信号のうちの時々のレベル
の低い方の信号を選択して出力する比較回路と、比較回
路の出力に発生する出力電位を閾値として前記アナログ
信号を２値化する２値化回路とを設けたことを特徴とす
る。Means for Solving the Problems A bar code detecting apparatus according to the present invention has an envelope circuit for detecting a positive envelope signal and a negative envelope signal of an analog signal obtained by a bar code reading scan, and an output of the envelope circuit. The voltage dividing circuit for dividing the output potential of the positive and negative envelope signals to output the first signal of the intermediate potential of the two envelope signals and the positive envelope signal generated at the output of the envelope circuit are lower by a predetermined level. A subtraction circuit for outputting the second signal of the potential, a comparison circuit for selecting and outputting the one of the first signal and the second signal, whichever is lower in level, and an output for the comparison circuit. A binarization circuit for binarizing the analog signal with the output potential as a threshold value is provided.
作用 この構成によると、２値化回路での閾値は、従来のよう
に分圧回路の出力に発生する第１の信号が常時使用され
るのではなくて、第１、第２の信号のうち、比較回路で
選択された信号の電位を閾値としている。したがって、
バーコードの汚れ、ノイズなどによって２値化すべきア
ナログ信号が振動していても、この場合には、第２の信
号を閾値として２値化が実行され、正確な２値化処理が
行われる。Operation According to this configuration, the threshold value in the binarization circuit does not always use the first signal generated at the output of the voltage dividing circuit as in the conventional case, but instead of the first and second signals, The potential of the signal selected by the comparison circuit is used as the threshold. Therefore,
Even if the analog signal to be binarized vibrates due to stains on the barcode, noise, or the like, in this case, binarization is executed using the second signal as a threshold value, and accurate binarization processing is performed.
実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図に基づいて説
明する。なお、従来例を示す第４図および第５図と同様
の作用をなすものには同一の符号を付けて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3. It should be noted that components having the same functions as those in FIGS. 4 and 5 showing the conventional example will be described with the same reference numerals.
第１図は本発明のバーコード検出装置を採用したバーコ
ード読み取り装置を示し、減算回路19と比較回路20が追
加されている点だけが第４図に示した従来の構成とは異
っている。減算回路19と第２図に示すように電圧設定用
の可変抵抗器21と減算動作用のオペアンプOP3を有して
おり、正のエンベロープ信号Ａをバッファ接続されたオ
ペアンプOP4を介してオペアンプOP3の非反転入力端子
（＋）へ印加し、オペアンプOP3の反転入力端子（−）
には可変抵抗器21の出力電圧ΔＶが印加されている。減
算回路19の出力には正のエンベロープ信号Ａの時々のレ
ベルからΔＶだけ差し引いた第２の信号Ｄ〔第３図
（ａ）参照〕が発生する。なお、以下の説明では分圧回
路14の出力に発生する分圧信号Ｃ〔第３図（ｂ）参照〕
を第１の信号Ｃと呼ぶことにする。比較回路20はスイッ
チングダイオード22と抵抗器23で構成されており、その
出力には第１の信号Ｃと第２の信号Ｄのうちのレベルの
低い方の信号が発生する。２値化回路15では、比較回路
20の出力に発生する第３の信号Ｅのレベルを閾値として
アナログ信号８の２値化が行われる。FIG. 1 shows a bar code reading apparatus adopting the bar code detecting apparatus of the present invention, which is different from the conventional configuration shown in FIG. 4 only in that a subtracting circuit 19 and a comparing circuit 20 are added. There is. It has a subtraction circuit 19 and a variable resistor 21 for voltage setting and an operational amplifier OP 3 for subtraction operation as shown in FIG. 2, and an operational amplifier is provided via an operational amplifier OP 4 buffered with a positive envelope signal A. the non-inverting input terminal (+) to apply, the inverting input terminal of the operational amplifier OP 3 of OP 3 (-)
The output voltage ΔV of the variable resistor 21 is applied to. At the output of the subtraction circuit 19, a second signal D (see FIG. 3 (a)) obtained by subtracting ΔV from the occasional level of the positive envelope signal A is generated. In the following description, the voltage dividing signal C generated at the output of the voltage dividing circuit 14 [see FIG. 3 (b)]
Will be referred to as a first signal C. The comparison circuit 20 is composed of a switching diode 22 and a resistor 23, and the lower level signal of the first signal C and the second signal D is generated at the output thereof. In the binarization circuit 15, the comparison circuit
The analog signal 8 is binarized with the level of the third signal E generated at the output of 20 as a threshold value.
第３図（ｃ）に２値化回路15での２値化の様子が示され
ている。その様子は次のようである。バーコード１の読
み取りの直前の区間17と直後の区間18では第１の信号Ｃ
と第２の信号Ｄとでは第２の信号Ｄのレベルの方が低い
ため、比較回路20では第３の信号Ｅとして第２の信号Ｄ
を出力し、２値化回路15では、第２の信号Ｄの時々のレ
ベルを閾値としてアナログ信号８の２値化が行われる。
この区間における第３の信号Ｅのレベルは第３図（ｃ）
に示すように、バーコードの汚れ、ノイズなどによって
振動しているアナログ信号８のレベルよりも低いため、
この区間17,18において従来のように誤った２値化出力
を発生しない。目的のバーコード区間24では第３の信号
Ｅは従来と同じ第１の信号Ｃとなり、２値化回路15で従
来と同じ閾値での２値化が行われる。FIG. 3 (c) shows how the binarization circuit 15 performs binarization. The situation is as follows. In the section 17 immediately before reading the barcode 1 and the section 18 immediately after reading the barcode 1, the first signal C
Since the level of the second signal D is lower than that of the second signal D, the comparison circuit 20 outputs the second signal D as the third signal E.
And the binarization circuit 15 binarizes the analog signal 8 using the occasional level of the second signal D as a threshold.
The level of the third signal E in this section is shown in FIG.
As shown in, since it is lower than the level of the analog signal 8 vibrating due to dirt on the barcode, noise, etc.,
Unlike in the conventional case, erroneous binarized output is not generated in the sections 17 and 18. In the target bar code section 24, the third signal E becomes the same first signal C as the conventional one, and the binarization circuit 15 performs the binarization with the same threshold value as the conventional one.
このように減算回路19と比較回路20を付加して２値化回
路15の閾値を切り換えることによって、バーコード読み
取り時の最初のスタートマージンを得ることができ、バ
ーコードの汚れ、ノイズなどによってアナログ信号８が
振動していても、目的のバーコードに対応した正確な２
値化出力を得ることができる。By thus adding the subtraction circuit 19 and the comparison circuit 20 and switching the threshold value of the binarization circuit 15, it is possible to obtain the first start margin at the time of reading the bar code, and the analog due to the dirt and noise of the bar code. Even if the signal 8 is vibrating, the correct 2
A digitized output can be obtained.
発明の効果 以上のように本発明によると、２値化すべきアナログ信
号から得られる正、負のエンベロープ信号の中間電位の
第１の信号を出力する分圧回路と、エンベロープ回路の
出力に発生する正のエンベロープ信号から所定レベルだ
け低い電位の第２の信号を出力す減算回路と、第１の信
号と第２の信号のうちの時々のレベルの低い方の信号を
選択して出力する比較回路とを設けて、２値化回路の閾
値を切り換えるように構成したため、浮動スライスレベ
ル方式であっても、スタートマージンを従来よりも大き
くすることができ、バーコードの汚れ、ノイズなどによ
って２値化すべきアナログ信号が振動していても目的の
バーコードに対応した正確な２値化出力を得ることがで
き、バーコード読み取り装置における読み取りミス、読
み取り困難な状態の回避に寄与でき、２値化の制度を上
げることができる。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, according to the present invention, the voltage dividing circuit for outputting the first signal of the intermediate potential of the positive and negative envelope signals obtained from the analog signal to be binarized and the output of the envelope circuit are generated. A subtraction circuit for outputting a second signal having a potential lower by a predetermined level from the positive envelope signal, and a comparison circuit for selecting and outputting a signal having a lower level of the first signal and the second signal from time to time. Since the threshold value of the binarization circuit is switched by providing the and, the start margin can be made larger than before even in the floating slice level system, and binarization is performed due to barcode stains, noise, etc. Even if the analog signal that should be oscillated, accurate binary output corresponding to the target barcode can be obtained, and reading error and reading in the barcode reading device It can contribute to avoiding difficult situations and improve the binarization system.
第１図は本発明のバーコード検出装置の一実施例のブロ
ック図、第２図は同装置の具体的な構成図、第３図は同
装置における２値化処理の閾値の説明図、第４図は従来
のバーコード検出装置のブロック図、第５図は同装置の
具体的な構成図、第６図は２値化すべきアナログ信号が
振動していない場合の２値化処理の説明図、第７図は２
値化すべきアナログ信号が振動している場合の２値化処
理の説明図である。 １……バーコード、８……アナログ信号、９……バーコ
ード検出装置、11……エンベロープ回路、14……分圧回
路、15……２値化回路、19……減算回路、20……比較回
路、Ａ……正のエンベロープ信号、Ｂ……負のエンベロ
ープ信号、Ｃ……第１の信号、Ｄ……第２の信号。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a bar code detecting device of the present invention, FIG. 2 is a concrete configuration diagram of the device, and FIG. 3 is an explanatory view of a threshold value of a binarizing process in the device, FIG. FIG. 4 is a block diagram of a conventional bar code detecting device, FIG. 5 is a specific configuration diagram of the device, and FIG. 6 is an explanatory diagram of binarization processing when an analog signal to be binarized does not vibrate. , Fig. 7 shows 2
It is explanatory drawing of the binarization process when the analog signal which should be digitized vibrates. 1 ... bar code, 8 ... analog signal, 9 ... bar code detection device, 11 ... envelope circuit, 14 ... divider circuit, 15 ... binarization circuit, 19 ... subtraction circuit, 20 ... Comparator circuit, A ... Positive envelope signal, B ... Negative envelope signal, C ... First signal, D ... Second signal.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 徳村 直継 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−157677（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−255478（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−115023（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Naoto Tsukumura 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) References JP 60-157677 (JP, A) JP 61- 255478 (JP, A) JP 56-115023 (JP, A)
Claims (1)
アナログ信号の正のエンベロープ信号と負のエンベロー
プ信号を検出するエンベロープ回路と、エンベロープ回
路の出力に発生する正，負のエンベロープ信号の出力電
位を分圧して２つのエンベロープ信号の中間電位の第１
の信号を出力する分圧回路と、エンベロープ回路の出力
に発生する正のエンベロープ信号から所定レベルだけ低
い電位の第２の信号を出力する減算回路と、第１の信号
と第２の信号のうちの時々のレベルの低い方の信号を選
択して出力する比較回路と、比較回路の出力に発生する
出力電位を閾値として前記アナログ信号を２値化する２
値化回路とを設けたバーコード検出装置。1. An envelope circuit for detecting a positive envelope signal and a negative envelope signal of an analog signal obtained by bar code reading scanning, and an output potential of the positive and negative envelope signals generated at the output of the envelope circuit. The first potential of the intermediate potential of the two envelope signals
Of the first signal and the second signal of the voltage dividing circuit for outputting the signal of, the subtraction circuit for outputting the second signal of the potential lower by a predetermined level from the positive envelope signal generated at the output of the envelope circuit. And a comparator circuit that selects and outputs the signal having the lower level at each time, and binarizes the analog signal by using the output potential generated at the output of the comparator circuit as a threshold value.
A bar code detecting device provided with a digitizing circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62250478A JPH07101428B2 (en) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | Bar code detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62250478A JPH07101428B2 (en) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | Bar code detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0192888A JPH0192888A (en) | 1989-04-12 |
| JPH07101428B2 true JPH07101428B2 (en) | 1995-11-01 |
Family
ID=17208449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62250478A Expired - Lifetime JPH07101428B2 (en) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | Bar code detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07101428B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03252888A (en) * | 1990-03-02 | 1991-11-12 | Tohoku Ricoh Co Ltd | Binary-signalizing device for analog signal |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60157677A (en) * | 1984-01-27 | 1985-08-17 | Usac Electronics Ind Co Ltd | Amplifier circuit system of bar code reader |
| JPS61255478A (en) * | 1985-05-07 | 1986-11-13 | Fuji Facom Corp | Signal identification circuit |
-
1987
- 1987-10-02 JP JP62250478A patent/JPH07101428B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0192888A (en) | 1989-04-12 |
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Legal Events
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |