Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JPH0710258B2 - Ultrasonic wave reception phasing circuit - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JPH0710258B2 - Ultrasonic wave reception phasing circuit - Google Patents

Ultrasonic wave reception phasing circuit

Info

Publication number
JPH0710258B2
JPH0710258B2 JP59011976A JP1197684A JPH0710258B2 JP H0710258 B2 JPH0710258 B2 JP H0710258B2 JP 59011976 A JP59011976 A JP 59011976A JP 1197684 A JP1197684 A JP 1197684A JP H0710258 B2 JPH0710258 B2 JP H0710258B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ultrasonic wave
sampling
time
output
cik
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP59011976A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS60156439A (en
Inventor
俊雄 小川
真一 近藤
晋一郎 梅村
景義 片倉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Hitachi Medical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd, Hitachi Medical Corp filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP59011976A priority Critical patent/JPH0710258B2/en
Priority to US06/673,945 priority patent/US4679176A/en
Publication of JPS60156439A publication Critical patent/JPS60156439A/en
Publication of JPH0710258B2 publication Critical patent/JPH0710258B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、電子走査形超音波断層擦像装置に用いる受波
整相器の構成に関する。
Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the configuration of a wave-receiver phaser used in an electronic scanning ultrasonic tomographic imaging apparatus.

〔発明の背景〕[Background of the Invention]

従来の受波整相器の構成を第1図に示す。1,2,…,Nは配
列振動子の各素子、10−1〜10−Nはアナログインダク
タンスキヤパシタンス遅延回路、11は加算器、12は出力
端子である。16は受波信号波面である。このように配列
素子の中心側の素子の受波信号は外側素子のそれらに対
し進相で受信されるので中心側素子を遅延させることに
より全素子受波信号を同位相加算することができる。
FIG. 1 shows the configuration of a conventional wave receiving and phasing device. , N are elements of the array oscillator, 10-1 to 10-N are analog inductance capacitance delay circuits, 11 is an adder, and 12 is an output terminal. 16 is the wavefront of the received signal. In this way, since the received signals of the elements on the center side of the array element are received in advance with respect to those of the outer elements, it is possible to add the received signals of all the elements in phase by delaying the elements on the center side.

この従来の受波整相器の欠点は周波数特性の限界,微小
遅延制御の困難性,ハード規模の大型化などがあつた。
The drawbacks of this conventional wave-receiver / phase-matcher are the limitation of frequency characteristics, difficulty of minute delay control, and enlargement of hardware scale.

これに対し、第2図に示すような方法がかつて提案され
ている。ここで、13−1〜13−Nはサンプルホールドと
呼ばれるコンデンサを用いた信号保持手段、14は制御
層、C1〜CNは制御信号、17−1〜17−Nは制御信号C1〜
CNの一例である。
On the other hand, a method as shown in FIG. 2 has been proposed. Here, 13-1 to 13-N are signal holding means using capacitors called sample hold, 14 is a control layer, C1 to CN are control signals, 17-1 to 17-N are control signals C1 to
It is an example of CN.

このように、受波信号の配列素子への到達時刻に対応す
る凹面でサンプリングし加算することにより全受波信号
を同位相加算することができる。
In this way, all the received signals can be added in phase by sampling and adding them on the concave surface corresponding to the arrival time of the received signals at the array element.

第2図の従来法の問題点を第3図を用いて説明する。こ
こで、Cikは第2図のサンプルホールド13−iの制御信
号でありi=1〜N(Nは配列素子数),k=1〜M(M
は時系列を示す番号)である。Tはサンプリング間隔時
間であり、例えば100〜500nsの値である。τはサンプ
リングホールドの整定時間であり、例えば10ns程度の値
である。Ci′k′はCikとは異なる配列素子の受波信号
の制御信号であり、CikとCi′k′との時間差をτとす
る。ここで便宜上、τ0,τはTに対して大きく表示され
ている。
Problems of the conventional method shown in FIG. 2 will be described with reference to FIG. Here, Cik is a control signal of the sample hold 13-i in FIG. 2, i = 1 to N (N is the number of array elements), k = 1 to M (M
Is a number indicating a time series). T is a sampling interval time, for example, a value of 100 to 500 ns. τ 0 is the settling time of sampling and holding, and is a value of about 10 ns, for example. Ci′k ′ is a control signal of a received signal of an array element different from Cik, and the time difference between Cik and Ci′k ′ is τ. Here, for the sake of convenience, τ 0 and τ are displayed larger than T.

いま、理想的に受波信号αがサンプルホールドされ、出
力βが得られる場合を第3図(a)に示す。ここで、制
御信号Cikより整定時間τまでの範囲はサンプルホー
ルド出力は過渡状態にあり、時間τ以降が正確な出力
となる。
Now, FIG. 3A shows a case where the received signal α is ideally sampled and held to obtain the output β. Here, in the range from the control signal Cik to the settling time τ 0 , the sample hold output is in a transient state, and the accurate output is obtained after the time τ 0 .

しかし、いま、iとは異なるi′の配列素子の受波信号
の制御信号Ci′k′がCikにτ(τ<τ)時間後に存
在する場合、電気的結合により、受波信号αに雑音が混
入し、受波信号α′となる。この雑音の出現時刻が上記
サンプルホールドの整定時間τより小さいので、サン
プルホールド出力は、第3図(b)に示すようにβ′と
なり、理想的出力βとの間に誤差εを生ずることにな
る。この結果、受波整相器の動作、特に信号のダイナミ
ツクレンジ,信号対雑音比などに問題が生ずることにな
る。
However, when the control signal Ci′k ′ of the received signal of the array element of i ′ different from i exists in Cik after τ (τ <τ 0 ) time, the received signal α is changed to the received signal α by electrical coupling. Noise is mixed and becomes the received signal α ′. Since the appearance time of this noise is smaller than the settling time τ 0 of the sample hold, the sample hold output becomes β ′ as shown in FIG. 3 (b), and an error ε is generated between the sample hold output and the ideal output β. become. As a result, problems occur in the operation of the wave rectifier, particularly in the signal dynamic range and the signal-to-noise ratio.

〔発明の目的〕[Object of the Invention]

そこで本発明の目的は、配列素子への受波信号の整相に
おける上記従来技術の欠点に鑑み、信号対雑音比及びダ
イナミツクレンジのより大きな受波整相器を提供するに
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a wave-receiver phaser having a larger signal-to-noise ratio and a wider dynamic range in view of the above-mentioned drawbacks of the prior art in phasing a wave-received signal to an array element.

〔発明の概要〕[Outline of Invention]

本発明は、配列した素子への受波信号の位相差がサンプ
ルホールドの整定時間τより短かい場合には、位相合
せ精度を犠性にして、上記サンプルホールドの整定時間
τで定まる所定闘値以上の位相差でサンプルホールド
することを特徴とする。
According to the present invention, when the phase difference of the received signals to the arrayed elements is shorter than the settling time τ 0 of the sample hold, the accuracy of phase alignment is sacrificed and the settling time τ 0 of the sample hold is set. The feature is that the sample and hold is performed with a phase difference equal to or greater than the threshold value.

以下図面を用いてより詳細に説明する。This will be described in more detail below with reference to the drawings.

第4図は本発明の制御信号について従来法と比較して記
述したものである。
FIG. 4 describes the control signal of the present invention in comparison with the conventional method.

(a)は従来法の制御信号Cikについて、全配列素子の
制御信号ΣCikを同一時系列上に表示したものであり、
当然ながら、各制御信号Cikの時間間隔はサンプルホー
ルドの整定時間τ以内のものが存在する場合があり、
前述の問題が発生する。
(A) shows the control signals ΣCik of all the array elements in the same time series with respect to the control signal Cik of the conventional method,
Of course, the time interval of each control signal Cik may exist within the settling time τ 0 of sample hold,
The above problem occurs.

そこで本発明においては(b)図に示すように各制御信
号の時刻間隔をCik〜Ci′k′(〜は差分)が一定闘値
(=整定時間)τより大ならばCi′k′=Ci′k′と
し、τ以下ならばCi′k′=Cikとするものである。
Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 7B, if the time interval of each control signal is Cik-Ci'k '(-is a difference) is larger than a constant threshold value (= settling time) τ 0 , Ci'k'. = Ci′k ′, and if τ 0 or less, Ci′k ′ = Cik.

この操作の妥当性について以下に述べる。The validity of this operation will be described below.

一般に位相合せ精度が悪くなると音響ビームにおける主
ビームの感度劣化,主ビームのビーム幅増大,不要音響
レベルの増大が生ずる。この中で特に第3者が問題とな
る。いま汎用超音波断層装置の超音波周波数3.5〜5.0MH
zの場合、整相器の位相合せ精度は10〜30ns程度以下で
あれば不要音響レベルの増大は実用上無視できる程度で
ある。一方、サンプルホールド整定時間τは約10nsで
あるのでサンプルホールド制御信号の時刻を本発明の操
作により量子化しても、音響特性に影響が現われず、従
来法の問題点を解決可能となる。
In general, if the phase alignment accuracy deteriorates, the sensitivity of the main beam in the acoustic beam deteriorates, the beam width of the main beam increases, and the unnecessary acoustic level increases. Of these, the third party is particularly problematic. Now, the ultrasonic frequency of general-purpose ultrasonic tomography equipment is 3.5 to 5.0 MH
In the case of z, if the phase matching accuracy of the phaser is about 10 to 30 ns or less, the increase in the unnecessary acoustic level is practically negligible. On the other hand, since the sample hold settling time τ 0 is about 10 ns, even if the time of the sample hold control signal is quantized by the operation of the present invention, the acoustic characteristics are not affected and the problems of the conventional method can be solved.

ここで、量子化の方法としては種々変形が考えられる。
例えば量子化単位をτ0/2とする方法、すなわちCik〜C
i′k′≧τならCi′k′=Ci′k′,Cik〜Ci′k′
≧τ0/2ならCi′k′=Cik+τ0,Cik〜Ci′k′<τ0/2
ならCi′k′=Cikとする方法を採用してもよい。
Here, various modifications can be considered as the quantization method.
For example a method for the quantization units and tau 0/2, i.e. Cik~C
If i′k ′ ≧ τ 0, then Ci′k ′ = Ci′k ′, Cik∼Ci′k ′
≧ τ 0/2 if Ci'k '= Cik + τ 0, Cik~Ci'k'<τ 0/2
If so, a method of Ci′k ′ = Cik may be adopted.

〔発明の実施例〕Example of Invention

第5図は本発明の実施例であり、20は制御信号Cikのメ
モリ、21は制御信号Ci′k′のメモリ、22は減算器であ
り、a,bは入力端子、cは出力端子である。23は比較器
であり、dは制御信号の時間差Cik〜Ci′k′の入力端
子、eは一定闘値(整定時間τ)の入力端子、fは出
力端子であり、時間差Cik〜Ci′k′が闘値τを超え
た場合、制御信号1、超えない場合、制御信号0を出力
するものとする。24は切換器であり、g,hはそれぞれ入
力端子、pは制御信号fの入力端子、gは出力端子であ
る。制御信号fが1のとき端子hと端子gが接続され、
制御信号Ci′k′が端子qより出力する。一方制御信号
fが0のとき端子gと端子qが接続され制御信号Cikが
端子qより出力する。この出力はメモリ25に記憶され
る。このメモリ25は第2図の受波整相器の制御器14に格
納される。
FIG. 5 shows an embodiment of the present invention, in which 20 is a memory for the control signal Cik, 21 is a memory for the control signal Ci'k ', 22 is a subtractor, a and b are input terminals, and c is an output terminal. is there. Reference numeral 23 is a comparator, d is an input terminal of the control signal time difference Cik to Ci′k ′, e is an input terminal of a constant threshold value (settling time τ 0 ), and f is an output terminal, the time difference Cik to Ci ′. The control signal 1 is output when k ′ exceeds the threshold value τ 0 , and the control signal 0 is output when k ′ does not exceed the threshold value τ 0 . Reference numeral 24 is a switch, g and h are input terminals, p is an input terminal of the control signal f, and g is an output terminal. When the control signal f is 1, the terminals h and g are connected,
The control signal Ci'k 'is output from the terminal q. On the other hand, when the control signal f is 0, the terminals g and q are connected and the control signal Cik is output from the terminal q. This output is stored in the memory 25. This memory 25 is stored in the controller 14 of the wave rectifier shown in FIG.

第5図の動作について、さらに第6図を用いて説明す
る。配列素子数N=8の場合、まずi=1,i′=2とし
て、C1 を基準にしてC2 を決定する。C2 −C1 <τ
であるので矢印で示すように補正される。次にC3
補正後のC2 についてC3 に−C2 に>τであるので
C3 に=C3 に(不変)とする。次にC4 とC3 につい
て行なうが基準点がδだけ移動する。以下同様操作によ
り全制御信号の補正が完了する。
The operation of FIG. 5 will be further described with reference to FIG. When the number of array elements is N = 8, first, i = 1, i ′ = 2, and C 2 k is determined based on C 1 k . C 2 k −C 1 k
Since it is 0, it is corrected as shown by the arrow. Next, for C 3 k and corrected C 2 k , since C 3 k is -C 2 k > τ 0 ,
Let C 3 k = C 3 k (invariant). Next, for C 4 k and C 3 k , the reference point moves by δ. By the same operation, the correction of all control signals is completed.

この説明では相隣なるチヤンネルについて補正を行なつ
たが、次のような簡便な方法もある。すなわち全制御信
号Cikを一律に所定闘値τで量子化する方法である。
この場合も第4図(b)に示す本発明の効果が実現でき
ることは明らかである。この場合は第6図の時間差δ=
0に相当する。整相器特性としてはほぼ同一である。
In this explanation, the adjacent channels are corrected, but there is also a simple method as follows. That is, this is a method of uniformly quantizing all control signals Cik with a predetermined threshold value τ 0 .
Even in this case, it is apparent that the effect of the present invention shown in FIG. 4 (b) can be realized. In this case, the time difference δ in FIG. 6 =
Equivalent to 0. The phaser characteristics are almost the same.

第5図の実施例により、第4図(b)の操作が実施され
ることは明らかである。
Obviously, the embodiment of FIG. 5 implements the operation of FIG. 4 (b).

以上の説明では第2図の構成すなわちサンプルホールド
による受波整相器について説明したが、第7図に示すよ
うにアナログ・デジタル変換器を含む受波製相器につい
ても同様な効果が期待できる。同図において30−1〜30
−L(Lは正整数で、L=N/3)はアナログ・デジタル
変換器、31−1〜31−Nはラインメモリ、32は加算器、
33は出力端子である。
In the above description, the configuration of FIG. 2, that is, the wave-receiver phasing device by the sample hold is explained, but the same effect can be expected for the wave-receiving phase maker including the analog-digital converter as shown in FIG. . In the figure, 30-1 to 30
-L (L is a positive integer, L = N / 3) is an analog / digital converter, 31-1 to 31-N are line memories, 32 is an adder,
33 is an output terminal.

このようなアナログ・デジタル変換器の場合も他の制御
信号が電気的結合を介して、アナログ信号に重畳し、整
相器の特性を劣化させるため本特許が有効である。
Also in the case of such an analog-digital converter, the present patent is effective because other control signals are superposed on the analog signal via electrical coupling and deteriorate the characteristics of the phase rectifier.

以上の説明では、超音波ビームの収束点が一点である、
固定収束の場合について述べた。収束点を実時間で変え
る、いわゆるダイナミツクフオーカスの場合にも本発明
は有効である。
In the above description, the convergence point of the ultrasonic beam is one,
The case of fixed convergence is described. The present invention is also effective in the case of so-called dynamic focus, which changes the convergence point in real time.

また、以上の説明では超音波ビーム収束について述べた
が、ビーム偏向についても本特許は有効である。
Further, although the ultrasonic beam focusing has been described in the above description, the present patent is also effective for beam deflection.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

このように、本発明によれば、各配列素子の制御信号間
の時間差が零または整定時間以上であるのでサンプルホ
ールドおよび、またはアナログデジタル変換出力が安定
し、よつて受波整相器の信号対雑音比,ダイナミツクレ
ンジの改善に寄与する所が大である。
As described above, according to the present invention, since the time difference between the control signals of the array elements is zero or more than the settling time, the sample hold and / or the analog-digital conversion output is stable, and thus the signal of the wave receiver / phaser is obtained. It greatly contributes to the improvement of noise ratio and dynamic range.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は従来装置の説明図、第2図はサンプルホールド
型整相器の説明図、第3図は従来法の問題点説明図、第
4図は本発明の実施例の制御信号の時系列を示すタイム
シーケンス、第5図は本発明の実施例を示すブロツク
図、第6図は第5図の動作説明図、第7図は本発明の他
の実施例を示すブロツク図である。 20,21,25……メモリ、22……減算器、23……比較器、24
……切換器。
FIG. 1 is an explanatory view of a conventional device, FIG. 2 is an explanatory view of a sample hold type phaser, FIG. 3 is an explanatory view of problems of a conventional method, and FIG. 4 is a control signal of an embodiment of the present invention. 5 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 6 is an operation explanatory diagram of FIG. 5, and FIG. 7 is a block diagram showing another embodiment of the present invention. 20,21,25 …… Memory, 22 …… Subtractor, 23 …… Comparator, 24
...... Switching device.

フロントページの続き (72)発明者 近藤 真一 東京都国分寺市東恋ヶ窪1丁目280番地 株式会社日立製作所中央研究所内 (72)発明者 梅村 晋一郎 東京都国分寺市東恋ヶ窪1丁目280番地 株式会社日立製作所中央研究所内 (72)発明者 片倉 景義 東京都国分寺市東恋ヶ窪1丁目280番地 株式会社日立製作所中央研究所内 (56)参考文献 特開 昭51−43879(JP,A) 特開 昭52−7233(JP,A) 特開 昭52−59974(JP,A)Front page continuation (72) Inventor Shinichi Kondo 1-280 Higashi Koigakubo, Kokubunji, Tokyo Inside Hitachi Central Research Laboratory (72) Inventor Shinichiro Umemura 1-280 Higashi Koigakubo, Kokubunji City, Tokyo Inside Hitachi Central Research Laboratory (72) Inventor Keiyoshi Katakura 1-280, Higashi Koigakubo, Kokubunji, Tokyo (56) References: Central Research Laboratory, Hitachi, Ltd. (56) References JP-A 51-43879 (JP, A) JP-A 52-7233 (JP, A) JP-A-52-59974 (JP, A)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】配列振動素子を構成する振動子素子のうち
の複数素子の各々に、所望の位置もしくは方向からの超
音波の波面が到達する時刻に基づき、前記複数素子への
受信信号をサンプリングし加算することにより、前記所
望の位置もしくは所望の方向からの超音波に感度を有す
る超音波受波ビーム特性の整相出力を得る超音波受波整
相回路において、前記複数素子のそれぞれにおける前記
受波信号を所定のサンプリング周期でサンプリングする
サンプリング手段とサンプリングされたそれぞれの受波
信号を保持する保持手段とを複数個有し、前記保持手段
の出力を加算して整相出力とする加算器と、前記複数の
サンプリング手段のそれぞれのサンプリング時刻を制御
する制御手段とを有し、上記複数のサンプリング手段の
いずれのサンプルタイミングも、他のサンプリング手段
のサンプルタイミングに対して各サンプリング手段の出
力整定時間より長い時間差を有するか、さもなければ時
間差が零であることを特徴とする超音波受波整相回路。
1. A received signal to a plurality of elements is sampled on the basis of the time when a wave front of an ultrasonic wave from a desired position or direction reaches each of a plurality of transducer elements constituting an array vibrating element. Then, by adding, in the ultrasonic wave receiving and phasing circuit to obtain a phasing output of the ultrasonic wave receiving beam characteristic having sensitivity to the ultrasonic wave from the desired position or the desired direction, in each of the plurality of elements, An adder having a plurality of sampling means for sampling the received wave signal at a predetermined sampling period and a plurality of holding means for holding each sampled received wave signal, and adding the outputs of the holding means to form a phasing output And a control means for controlling the sampling time of each of the plurality of sampling means, any sample of the plurality of sampling means Timing also, ultrasonic receiving phasing circuit or with a longer time difference than the output settling time of each sampling means with respect to the sample timing of the other sampling means, otherwise the time difference is characterized in that it is a zero.
【請求項2】前記サンプリング手段がアナログデジタル
変換器であることを特徴とする特許請求の範囲第1項に
記載の超音波受波整相回路。
2. The ultrasonic wave receiving and phasing circuit according to claim 1, wherein the sampling means is an analog-digital converter.
JP59011976A 1983-11-24 1984-01-27 Ultrasonic wave reception phasing circuit Expired - Lifetime JPH0710258B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59011976A JPH0710258B2 (en) 1984-01-27 1984-01-27 Ultrasonic wave reception phasing circuit
US06/673,945 US4679176A (en) 1983-11-24 1984-11-21 Ultrasonic receiving apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59011976A JPH0710258B2 (en) 1984-01-27 1984-01-27 Ultrasonic wave reception phasing circuit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60156439A JPS60156439A (en) 1985-08-16
JPH0710258B2 true JPH0710258B2 (en) 1995-02-08

Family

ID=11792631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59011976A Expired - Lifetime JPH0710258B2 (en) 1983-11-24 1984-01-27 Ultrasonic wave reception phasing circuit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0710258B2 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5143879A (en) * 1974-09-30 1976-04-14 Tokyo Shibaura Electric Co
JPS527233A (en) * 1975-07-07 1977-01-20 Hitachi Medical Corp Ultra-sonic vibrator driving unit
JPS5259974A (en) * 1975-11-12 1977-05-17 Hitachi Medical Corp Method of controlling ultrasonic vibrator and device therefor

Also Published As

Publication number Publication date
JPS60156439A (en) 1985-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5997479A (en) Phased array acoustic systems with intra-group processors
US5125008A (en) Method and apparatus for autoranging, quadrature signal generation, digital phase reference, and calibration in a high speed rf measurement receiver
US11740208B2 (en) Switched capacitor delay line
JPS63167265A (en) Beam directing method and front end receiver
JPS62280650A (en) Ultrasonic signal delay method and device
JPH08505802A (en) Digital beamformer with multiple phase parallel processing
Corl et al. A digital synthetic focus acoustic imaging system
JP2007260394A (en) Receive focusing device using sigma-delta analog-digital converter in ultrasonic system
CA1139376A (en) Charge coupled device
JPH0595951A (en) Ultrasonic imaging device
US4679176A (en) Ultrasonic receiving apparatus
JPH0710258B2 (en) Ultrasonic wave reception phasing circuit
JPS6145409B2 (en)
JP3134618B2 (en) Ultrasonic signal processor
Mo et al. Pipelined delay-sum architecture based on bucket-brigade devices for on-chip ultrasound beamforming
JP3276503B2 (en) Ultrasound diagnostic equipment
JPH0693896B2 (en) Ultrasonic wave reception phasing circuit
JPS63153054A (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
KR20190051162A (en) Analogue beam former of ultrasonic imaging device
US4525816A (en) Sonar arrangements
JPH0773579B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JPH074381B2 (en) Ultrasonic variable delay circuit
JPH0466578B2 (en)
JP2631662B2 (en) Ultrasonic wave receiving phasing circuit
JPH0575415B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term