JPH07103714B2 - 立体駐車場及び潜入クレーン装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は立体駐車場及び潜入クレーン装置に関するもの
である。

＜従来の技術＞ 現在、平面的な駐車場にかわって地下部や上方空間を活
用した次のような立体駐車場が知られている。

（ａ）パレット形式の立体駐車場 これは、例えば特開昭62−129469号公報に代表されるよ
うに、パレットと呼ばれる板体を使用する駐車場であっ
て、ビルのような各階に多数の収容空間を有する建物内
で、プレートに自動車を載置したまま入庫或は出庫する
構造の立体駐車場である。

（ｂ）ゴンドラ形式立体駐車場 これは、遊園地にあるゴンドラに似た構造の駐車場であ
り、上下間に配設した大型スプロケット間にエンドレス
形のチェーンを回転自在に巻回すると共に、このチェー
ンの途上で等間隔にゴンドラを取り付けて、ゴンドラを
循環して目的のゴンドラを地上に一番近い位置まで移動
することで、自動車の入庫或は出庫を行う構造の立体駐
車場である。

＜本発明が解決しようとする問題点＞ 上記した立体駐車場には次のような問題点がある。

＜イ＞パレット形式の立体駐車場にあっては、棚の各室
にパレットを１枚ずつ収容していて、入庫又は出庫の都
度パレットを棚から出し入れするタイプと、多数のパレ
ットを積み上げおき、入庫の都度順次自動車を載置した
パレットを棚内に収容し、又、出庫により残存したパレ
ットを再び積み上げて使用する２タイプが存在する。

前者は入庫又は出庫の都度一々パレットを棚に取りに行
ったり或は棚内に戻す必要があるためにその移動距離が
長く、入庫及び出庫に時間がかかる。

後者のタイプは、パレットを積み上げるための余分なス
ペースを必要として空間の有効利用が十分に図れない。

そのうえ両タイプ共に、自動車をパレット上の決められ
た位置に正確に乗り入れなければならず、パレットへの
乗り入れ操作が面倒である。

＜ロ＞又、パレット形式の立体駐車場の場合、パレット
に載置する車両が誤って走行しないようにパーキングブ
レーキをセットするかトランスミッションのギアを入れ
ておくことが条件とされる。

しかし、運転者がこの操作を怠ったり、パーキングブレ
ーキのセットが不完全であると、移送中にパレットから
車両が落下して大変危険である。

そのためパレット形式の立体駐車場にあっては、車両の
入庫や出庫の運転速度が低く設定されている。

＜ハ＞ゴンドラ式の立体駐車場の場合は、自動車の収容
能力が小さいことや、各ゴンドラが直列に繋がっている
ため、必要とするゴンドラを瞬時に地上へ移動できず、
入庫や出庫に時間がかかる問題がある。

＜ニ＞最近は、地上側又は地下部に無制限に建物を構築
できないから、必然的に立体駐車場の全高に制約を受け
る。

このような現状のなかで、自動車の収容能力がより向上
する立体駐車場の提案が望まれている。

＜本発明の目的＞ 本発明は以上の問題点を解決するために成されたもの
で、その目的とするところは高い安全性の下で短時間に
入庫及び出庫を行える、立体駐車場及び潜入クレーン装
置を提供することにある。

＜本発明の構成＞ 以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について説
明する。

＜イ＞立体駐車場の全体の説明 第４、５図に半地下式の立体駐車場10の一例を示す。

立体駐車場10の内部には細長の中央通路11と、中央通路
11の両側に面して多数の駐車室12群が縦横方向に形成さ
れている。

中央通路11は、すべての駐車室12に面している。

13は、中央通路11を遮断する扉であり、自動車の入庫又
は出庫の際に開閉する。

扉13は１つを入出庫用に共有して利用するか、或は別々
に設けてもよい。

中央通路11内には、縦横方向に配置したベルトやチェー
ン等の伝達部材を用いて、或るいはレール方式等の公知
の移動機構によって、一台の搬送体10が、中央通路11の
上下方向及び中央通路11の水平長手方向に沿った前後方
向に向けて移動可能に設けられている。

搬送体20の移動や停止は、コンピュータによってすべて
制御される。

以下、各部について説明する。

＜ロ＞搬送体（第１、６図） 搬送体20は、Ｌ字形の載置台21と、この載置台21に回動
自在に載置された回転テーブル22と、回転テーブル22に
載置され、走行手段を具備する潜入クレーン装置30とに
より構成されている。

回動テーブル22は、180゜の範囲を90゜単位で正転又は
逆転可能に構成されている。

＜ハ＞潜入クレーン装置（第１〜３図） 潜入クレーン装置30は、車両の下部中央を出入り可能な
薄型の装置で、複数の楔体で車両の各車輪を把持可能な
機構と、これらの楔体を昇降する昇降機構と、走行機構
とを備えている。

潜入クレーン装置30を構成するフレーム31は、走行機能
及び昇降機能を有する。

フレーム31の前部側（第１図の右側）には棒状の揺動楔
体40、40が揺動可能に取り付けられ、フレーム31の後部
側（第１図の左側）には、フレーム31の外方に突出して
棒状のスライド楔体50がスライド可能に取り付けられて
いる。

これらの両楔体40、50の対向面は、車輪の係止を考慮し
て夫々斜面41、51に形成してある。

［フレームの昇降機構］ フレーム31の両端部には、第２、３図に拡大して示すよ
うに夫々基板32、33と34、35が配置されている。

フレーム31の下方に位置する各基板32、34には胴長のス
プロケット60を螺合した複数のボルト61が植設されてい
ると共に、全スプロケット60の間には第１図に２点鎖線
で示したエンドレス形のチェーン62が巻回されている。

フレーム31及び両楔体40、50は、フレーム31の上面に固
着した基板33、35と複数のスプロケット60及びボルト61
によって支持されている。

図示しない回転モータの駆動力は、一部のスプロケット
60を介して或いは直接チェーン62に伝えられるようにな
っていて、回転モータの正逆転を受けてフレーム31と共
に各楔体40,50が一斉に昇降するように構成されてい
る。

又各基板32、34に取り付けた複数の走行輪36が、潜入ク
レーン装置30に走行機能を与えている。

フレーム31と共に各楔体40,50を昇降させるその他の機
構としては、油圧シリンダを使用したり、公知の昇降機
構を適用できる。

［揺動楔体］ 各揺動楔体40、40を揺動させるために本実施例では、第
１図に示すようなリンク機構を採用した例について説明
する。

すなわち、第２図に示すように中間板体37がフレーム31
の下面に固着してあり、棒状の揺動楔体40、40の基端
が、中間板体37と基板33の端部間で回動自在に軸支され
ている。

各揺動楔体40、40の支軸箇所の内側に突出した端部に
は、第１図に示すリンク機構42の一端が接続し、又リン
ク機構42の他端がフレーム31に係合する摺動部材43に接
続している。

フレーム31の最後部に配設した揺動用モータM1には連結
棒44が接続しており、この連結棒44の端が前記摺動部材
43に螺合している。

そして、最終的に揺動用モータM1の回転を一対の揺動楔
体40、40の揺動運動に変換できるように構成されてい
る。

揺動楔体40、40の揺動範囲は、摺動部材43の後退ストロ
ークが最大に達したとき揺動楔体40、40がフレーム31の
軸線に対し直交方向に開いて停止し、又摺動部材43の前
進ストロークが最大に達したとき揺動楔体40、40が車両
の前後輪に接触しないで通過できるまでフレーム31内に
格納されるように設定することが必要である。

尚、揺動楔体40、40の揺動機構は上記した他にラックギ
アとピニオンギアを組み合わせたギア方式や、流体シリ
ンダ方式等の公知の機構を採用してもよい。

［スライド楔体］ 第１図に示すようにフレーム31の後部側には、フレーム
31の横断方向に向けて上下一対の摺動板53、53がスライ
ド自在に設けられており、摺動板53、53の両端部にスラ
イド楔体50、50が夫々形成されている。

一対のスライド楔体50、50は、フレーム31の最後部に配
設したスライド用モータM2からのびる回転軸55が摺動板
53の一部に螺合していて、スライド用モータM2の回転を
受けてフレーム31の長手方向に沿ってスライドするよう
に構成されている。

尚、前記した揺動楔体40及びスライド楔体50のフレーム
31の側方に突出する長さは、即ち各傾斜面41、51の形成
長は、車幅が異なる複数種類の車両に適用可能なように
多少余裕を持たせておく。

＜ホ＞潜入クレーン装置の進退構造 回動テーブル22上で潜入クレーン装置30を進退自在に載
置するには、例えば走行輪36を自走式に構成するか、或
は回動テーブル22の下部に潜入クレーン装置30の進退方
向に沿って移動する各種のベルト材を配置し、このベル
ト材の一部を潜入クレーン装置30に接続して進退動を付
与する等の構造を採用することができる。

＜ト＞自動制御 搬送体20の移動や潜入クレーン装置30のすべての動作を
コンピユータを使って制御できる。

搬送体20の移動を制御する場合、コンピュータに各駐車
室12のデータを座標的に入力しておく必要がある。

又、搬送体20や潜入クレーン装置30の停止位置を検知す
るためのセンサを適所に配置しておけば、立体駐車場内
のすべての操作を無人で行なえる。

＜作用＞ 次に前記構造の立体駐車場の作動について説明する。

（Ｉ）入庫作動 ＜イ＞入庫車両の扉前セット 運転車は入庫予定の車両を立体駐車場10の建物の扉13の
正面に向けて停止した後、パーキングブレーキを引いて
下車する。

このとき搬送体20は、扉13の内側で待機している。

＜ロ＞入庫車両の浮上 扉13が開くと同時に、潜入クレーン装置30が回動テーブ
ル22上から車両の下部に向けて前進する。

揺動楔体40、40が把持予定の車輪間を通過すると潜入ク
レーン装置30に装着した図示しないセンサがこの車輪の
通過を検知して潜入クレーン装置30が停止する。

次に、揺動用モータM1とスライド用モータM2を同時に作
動する。

すると、第７図のように一対の揺動楔体40、40が90゜揺
動して傾斜面41、41が例えば車両の後輪Ａに接触して揺
動を停止すると共に、スライド楔体50、50が揺動楔体4
0、40に接近する方向に移動して傾斜面51が車両の前輪
Ｂに接触してスライドを停止する。

両楔体40、50の各傾斜面41、51が車両の後輪Ａ及び前輪
Ｂに当接して把持すると、今度は第８図のように全スプ
ロケット60が上昇方向に回転して全車輪Ａ、Ｂを床面か
ら僅かに持ち上げる。

車両の重量は、最終的に複数の走行輪36群によって支持
される。

＜ハ＞入庫車両の引込 潜入クレーン装置30による車両の浮上工程を完了する
と、潜入クレーン装置30が後退して回動テーブル22上に
車両を引き込む。

各楔体40,40,50,50の傾斜面41,51が車両の全車輪A,A,B,
Bのトレッド面の下半部の片面に当接して強固に把持し
ているので、万一パーキングブレーキのセットが不十分
であったり、ギアを入れ忘れたとしても車両の把持状態
に影響がなく、高速で搬送しても車両が転落する心配は
ない。

＜ニ＞入庫車両の搬送 車両を搭載した搬送体20は、コンピュータの指示に従い
入庫予定の駐車室12の前まで直線状に移動する。

搬送体20が目的の駐車室12へ到着するまでの間に、回動
テーブル22が入庫予定の駐車室12側へ向けて90゜回動す
る。

搬送体20は入庫予定の駐車室12に近付くと減速して、回
動テーブル22が駐車室12の床面に一致した位置で停止す
る。

＜ホ＞入庫 搬送体20が目的の駐車室12の前で停止すると、車両を載
置した潜入クレーン装置30が駐車室12内へ前進する。

潜入クレーン装置30は駐車室12内の所定位置まで移動し
て停止する。

次に各スプロケット60群を逆転して車両を静かに着地さ
せ、入庫作業が完了する。

次に、後輪Ａに係止していた揺動楔体40、40を後退させ
てフレーム31内に格納した後、潜入クレーン装置30を車
両の下から抜き取って搬送体20へ引き戻す。

＜ヘ＞戻り工程 潜入クレーン装置30を搬送体20上に引き戻したら、搬送
体20を扉13の前まで移動する。

搬送体20の移動中、潜入クレーン装置30の前部が扉13に
向かい合うように回動テーブル12を90゜逆転させて次の
入庫又は出庫のために待機する。

（II）出庫 出庫のための搬送体20や潜入クレーン装置30の動作は、
前述した入庫動作と比較して基本的に同一である。

簡単に出庫動作を説明すると、移動出庫予定の駐車室12
へ搬送体20が到着するまでの間に、回動テーブル22を90
゜回動して潜入クレーン装置30の向き変えを完了してお
く。

そして、目的とする駐車室12内の車両の下部中央に潜入
クレーン装置30を潜り込ませて、全楔体40、50群による
車輪の把持動作と車両の浮上動作を経て搬送体20に引き
込み、次に出口である扉13の前まで移動する間に回動テ
ーブル22を90゜逆転させて車両の向きを直し、車両と共
に潜入クレーン装置30を扉13の外側へ押し出し、車両か
ら潜入クレーン装置30を抜き取って出庫作業を終了す
る。

＜その他の実施例１＞ 前記実施例は、中央通路11の両側に駐車室12群を有する
場合について説明したが、駐車室12群を片側だけ設ける
構造や、両側に駐車室12群を有する中央通路11を複数組
設け、各中央通路11毎に搬送体20を設けた立体駐車場で
あっても勿論よい。

＜その他の実施例２＞ 車両の車輪の把持動作を確実に行うための安全機構の一
例を第９〜11図に示す。

＜イ＞揺動楔体側の安全機構 第９図は、揺動楔体40側の安全機構を示す。

図中137はフレーム31の前部に設けた二枚の基板のうち
の一枚であり、これらの基板137の両端部に揺動楔体4
0、40がピンで軸支されている。

基板137は、フレーム31の後部側に突設したストッパ170
によって後退位置が規制され、又、フレーム31の前部側
に突設したセンサ付きのストッパ171によってその前進
位置が規制され、これらのストッパ170、171の間を揺動
可能に構成されている。

ストッパ171に内蔵されたセンサは、基板137の接触を検
知したときに、潜入クレーン装置30を第１図の左側へ移
動させる運動が停止するように構成してある。

172は基板137をストッパ170側へ付勢するためのばね材
であり、基板137とフレーム31間に取り付けられてい
る。

173は、揺動楔体40、40に揺動運動を付与するためのス
ライド板であり、前記した両基板137の間に配置してあ
る。

スライド板173の両端は、揺動楔体40から内側に延びる
腕片45の長穴46にピン結合している。

174は、両基板137に回転自在に固定したねじ棒であり、
前記スライド板173に螺合している。

そして、揺動用モータM1に接続した連結棒44のスプライ
ン部47が基板137のスライドに関係なくねじ棒174に回転
を付与できるように嵌合している。

175は、揺動楔体40、40の最大揺動角度をフレーム31に
対し90゜に規制するためのセンサ付きのストッパであ
り、基板137に取り付けてある。

揺動用モータM1は、ストッパ175に内蔵したセンサから
の信号を受けると、スライド板173を前進させるための
回転が停止するように構成されている。

＜ロ＞スライド楔体側の安全機構 スライド楔体50側の安全機構を第11図に示す。

図中153はフレーム31の後部側でスライド自在に設けた
二枚の摺動板のうちの一枚であり、これらの摺動板153
の両端部にスライド楔体50、50が形成されている。

180は中空のガイド材であり、摺動板153に固着されてい
る。

181は、ガイド材180内で摺動自在に係合するスライド体
であり、スライド用モータM2から延びる回転軸55がスラ
イド体181の中心部に螺合している。

182はスライド体181の後退位置を規制するストッパであ
り、ガイド材180のスライド用モータM2に近い開口内に
突設してあり、183はスライド体の前進位置を規制する
センサ付きのストッパであり、ガイド材180の反対の開
口内に設けてある。

184は、スライド体181を後退方向に付勢するばね材であ
る。

従って、スライド楔体50が車輪に接触していないとき
は、ばね材184のばね力によってスライド体181がセンサ
付きのストッパ183から離れ、スライド楔体50が車輪に
接触したときにスライド体181がストッパ183に接触する
ことになる。

スライド用モータM2は、ストッパ183に内蔵したセンサ
の接触信号を受けると、スライド体181を前進させるた
めの回転が停止するように構成されている。

＜ハ＞安全機構の作用 第９図において、潜入クレーン装置30を車両の下部中央
に潜入して一対の揺動楔体40、40を揺動するために、第
１図の揺動用モータM1を回転すると、連結棒44、スプラ
イン部47、ねじ棒174を伝わって一点鎖線で示すスライ
ド板173が図面の右側へ移動する。

スライド板73がセンサ付きのストッパ175に当接すると
センサがこれを検知して揺動用モータM1が回転を停止す
る。

揺動用モータM1の回転が停止したことにより、揺動楔体
40、40はフレーム31に対して90゜回動したことになる。

このとき、ばね材172の収縮力によって、基板137がスト
ッパ170に当接している。

次に、両揺動楔体40、40を車輪の外側に当接させるため
に、フレーム31が僅かに後退する。

揺動楔体40の斜面41が車輪に当接すると、揺動楔体40及
び基板137がそれ以上後退できないから、フレーム31の
みが後退する。

フレーム31のみが後退すると第10図のように基板137が
センサ付きのストッパ171に接触し、このセンサの検知
信号に基づいてフレーム31の移動が停止する。

何らかの原因によって、斜面41と車輪の接触が不完全で
あると、ばね材172の収縮力によって基板137がセンサ付
きのストッパ171から離れる。

基板137がストッパ171から離れるとストッパ171に内蔵
したセンサがこれを検知し、フレーム31を後退させるた
めの信号を発信する。

その結果、揺動楔体40が車輪に確実に接触するまで移動
することとなる。

他方、第11図においてスライド用モータM2の回転を受け
て、回転軸55に螺合するスライド体181が図面の右側へ
移動する。

ガイド体181の移動する力はばね材184を伝わって摺動板
153及びスライド楔体50、50の移動力となる。

スライド楔体50、50が車輪に接触する前までは、ばね材
184の弾力によってスライド体181がセンサ付きのストッ
パ183から離れている。

スライド楔体50、50が車輪に当接すると、摺動板153が
それ以上移動できないから、ばね材184を収縮しながら
スライド体181のみが移動を続ける。

スライド体181は、ストッパ183との距離ｔを徐々に縮め
て最終的にストッパ183に当接する。

ストッパ183に内蔵したセンサがスライド体181の接触を
検知すると、この検知信号に基づいてスライド用モータ
M2の回転が停止する。

何らかの原因によって、斜面51と車輪の接触が不完全で
あると、ばね材184の反発力によってスライド体181がセ
ンサ付きのストッパ183から離れる。

このセンサがスライド体181とストッパ183の非接触状態
を検知すると、スライド用モータM2の回転を再開して、
スライド楔体50が車輪に確実に接触するまで移動する。

このような安全機構により、車両の全車輪を揺動楔体4
0、40及びスライド楔体50、50によって確実に把持する
ことができる。

＜本発明の効果＞ 本発明は以上説明したようになるから次の効果が得られ
る。

＜イ＞車両の入出庫時における不測の事故（人身事故）
は駐車場施設内で発生しているが、本発明では駐車場施
設の内外で車両を機械的に把持して搬送できるので、運
転者が駐車場内に入らなくて済み、運転者や搭乗者の安
全を確保できる。

＜ロ＞各車輪に対して１つの楔体で以て効果的に把持で
きるので、車両の入庫及び出庫動作を高速で行える。

＜ハ＞潜入クレーン装置が車両の下部に潜入し、車両を
僅かに持ち上げて搬送できる構造であるから各駐車室の
高さを低く設計でき、さらに潜入クレーン装置が車両の
側方から食み出ないので、各駐車室の横幅を狭く設計で
きる。

したがって、立体駐車場の収容能力が大幅に向上する。

＜ニ＞立体駐車場の入庫又は出庫作業の自動化をし易
い。

＜ホ＞車両の全車輪を把持して移動する方式であるか
ら、入庫及び出庫動作を高速で行える。

【図面の簡単な説明】

第１図：搬送体の正面図 第２図：第１図のII−IIの断面図 第３図：第１図のIII−IIIの断面図 第４図：立体駐車場の一部を省略した正面図 第５図：立体駐車場を縦方向に破断したときの断面図 第６図：潜入クレーン装置の作動方向を説明するための
説明図 第７図：各楔体が車輪に係止した時の説明図 第８図：楔体が車両を持ち上げた時の説明図 第９図：揺動楔体を揺動する他の実施例の説明図であっ
て揺動楔体が車輪に当接する前の状態の部分断面図 第10図：揺動楔体が車輪に当接したときにおける揺動楔
体の付近の部分断面図 第11図：スライド楔体を車輪に確実に接触させるための
実施例の説明図であってスライド楔体が車輪に当接する
前における部分断面図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】建物内に多数の駐車室を有すると共に、各
   駐車室に面した搬送体移動用の通路を有し、 通路に面して車両の入出庫用の出入口を有し、 前記通路内に移動可能な搬送体を収容し、 搬送体は通路内を移動可能な載置台と、載置台に移動可
   能に載置され、車両の下部中央に潜入可能な潜入クレー
   ン装置とからなり、 前記潜入クレーン装置が車両の各車輪のトレッド面の下
   半部の片面に当接して全車輪を把持する４つの楔体を具
   備する、 立体駐車場。
2. 【請求項２】車両の集配地点と各駐車室の間を搬送する
   搬送体に載置される装置であって、 床面を自走する機能と水平性を保ったまま昇降する機能
   を有するフレームと、 前記フレームの前部側に軸支された左右一対の揺動楔体
   と、 前記フレームの後部側に設けられた左右一対のスライド
   楔体とを備え、 前記一対の揺動楔体は駆動を受けて90度の範囲を水平に
   揺動すると共に、スライド手段を介してフレームの長手
   方向に沿ってスライドし、 前記揺動楔体及びスライド楔体が車両の各車輪のトレッ
   ド面の下半部の片面に当接して全車輪を把持する傾斜面
   を形成する、 潜入クレーン装置。