JPH071056B2 - Planetary gear - Google Patents
Planetary gearInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は多段式の遊星歯車変速装置に関するものであ
る。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a multi-stage planetary gear transmission.
例えば電動式リモートコントロールミラー，電動格納式
アウトサイドミラー等の自動車用付属機器において、動
力源である電動機の回転出力を減速伝動しなければなら
ない場合が多い。こうした場合，小形，軽量で比較的大
きい変速比を得るには遊星歯車式の減速機が適してい
る。For example, in automobile accessories such as an electric remote control mirror and an electric retractable outside mirror, it is often necessary to decelerate and transmit the rotational output of an electric motor that is a power source. In such cases, a planetary gear type speed reducer is suitable for achieving a relatively large gear ratio with a small size and light weight.
しかし、遊星歯車による１段減速では減速比が充分でな
いときは多段式の遊星歯車装置が用いられる。However, when the reduction gear ratio is not sufficient for one-stage deceleration by the planetary gear, a multi-stage planetary gear device is used.
第５図は従来用いられている多段遊星歯車変速機の１例
として示した３段遊星歯車式減速機の縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a three-stage planetary gear type speed reducer shown as an example of a conventionally used multi-stage planetary gear transmission.
円筒状のケーシング１内に、これと同心状に３組の遊星
歯車ユニットP1,P2,P3が収納されている。In the cylindrical casing 1, three sets of planetary gear units P 1 , P 2 and P 3 are concentrically housed.
P1は第１段減速用遊星歯車ユニットで、そのサンギヤは
入力軸２に接続されている。この第１段減速遊星歯車ユ
ニットP1のプラネットキャリヤは次段P2のサンギヤに連
結されている。このようにして各段の遊星歯車ユニット
はその出力をプラネットキャリヤから次段のサンギヤに
伝え、最終段の遊星歯車ユニットP3のプラネットキャリ
ヤは出力軸３に連結される。上に述べた各段の遊星歯車
ユニットのリングギヤは円筒状ケース１に収納され、通
しボルト４で固定されている。P 1 is a first stage planetary gear unit for speed reduction, the sun gear of which is connected to the input shaft 2. The planet carrier of the first stage reduction planetary gear unit P 1 is connected to the sun gear of the next stage P 2 . In this way, the planetary gear unit of each stage transmits its output from the planet carrier to the sun gear of the next stage, and the planet carrier of the planetary gear unit P 3 of the final stage is connected to the output shaft 3. The ring gear of each stage of the planetary gear unit described above is housed in the cylindrical case 1 and fixed by the through bolt 4.
本例（第４図）に示したように、各段の遊星歯車ユニッ
トは、従来一般に構成部品の共通化を図り、歯車の主要
諸元（各歯車同志の径，歯数，モジュール等）が同一に
揃えられている。As shown in this example (Fig. 4), the planetary gear unit of each stage generally has common constituent parts, and the main specifications of the gear (diameter of each gear, number of teeth, module, etc.) Aligned identically.
以上のように構成された従来の遊星歯車式変速装置（第
５図）は、減速機としても増速機としても増速機として
も用いることができるが、 （ａ）各減速段は、後段に近いほどトルクが増大される
にも拘らず、各段の容量が同一であるため不合理で、装
置全体が大形，大重量になること。The conventional planetary gear type transmission (FIG. 5) configured as described above can be used as a speed reducer, a speed increaser, and a speed increaser. It is irrational because the capacity of each stage is the same, even though the torque increases as the value becomes closer to, and the entire device becomes large and heavy.
（ｂ）構成部品点数が多く、組立工数が大きいこと。(B) The number of constituent parts is large and the number of assembling steps is large.
といった不具合が有る。There is such a problem.
本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、各段の遊
星歯車ユニット毎に容量を適正に配分して装置全体を小
形，軽量に構成することができ、構造が簡単で組立所要
工数の少ない多段遊星歯車式の変速装置を提供すること
を目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and the capacity can be appropriately distributed to each planetary gear unit of each stage so that the entire device can be configured to be small and lightweight, and the structure is simple and the number of steps required for assembly can be increased. It is an object of the present invention to provide a multi-stage planetary gear type transmission device with less power consumption.
上記の目的を達成する為、本発明の遊星歯車装置は、複
数の遊星歯車ユニットを筒状ケーシング内に同心状に多
段に配列して各遊星歯車ユニットのリングギヤをケーシ
ングに対して固定し、配列された遊星歯車ユニット中の
１端に位置する遊星歯車ユニットのサンギヤを入力軸に
連結するとともにそのユニットのプラネットキャリヤを
次段の遊星歯車ユニットのサンギヤに連結し、各段の遊
星歯車ユニットの回転出力を上記と同様にして次段の遊
星歯車ユニットに伝動し、最終段の遊星歯車ユニットの
プラネットキャリヤを出力軸に連結して多段遊星歯車式
減速機を構成し、上記の多段遊星歯車式減速機の入，出
力方向を逆転せしめて多段遊星歯車式増速機としても使
用し得べく為したる遊星歯車式の変速装置において、前
記複数組の遊星歯車ユニットは配列の順にそれぞれ容量
の異なるものとし、各遊星歯車ユニットのリングギヤを
筒状ケーシング内に同心状に相互に離間せしめて設置す
るとともに、該筒状ケーシングの内周面に、上記複数個
のリングギヤの間のそれぞれに位置せしめて該リングギ
ヤと同心の凹状の円柱面を設け、かつ、各遊星歯車ユニ
ットのプラネットギヤとプラネットキャリヤとの間に丸
平座金状のスペーサを介装して該スペーサをプラネット
ギヤの軸に外嵌するとともに、該丸平座金状スペーサの
外周を前記凹状の円柱面に転触せしめて、前記プラネッ
トキャリヤの軸心に一致せしめて回転自在に支承したこ
とを特徴とする。In order to achieve the above object, the planetary gear device of the present invention has a plurality of planetary gear units concentrically arranged in multiple stages in a cylindrical casing, and the ring gear of each planetary gear unit is fixed to the casing, and arranged. The sun gear of the planetary gear unit located at one end of the planetary gear unit is connected to the input shaft, and the planet carrier of that unit is connected to the sun gear of the planetary gear unit of the next stage to rotate the planetary gear unit of each stage. The output is transmitted to the planetary gear unit of the next stage in the same manner as above, and the planet carrier of the planetary gear unit of the final stage is connected to the output shaft to form a multistage planetary gear type speed reducer. A planetary gear type transmission which is capable of being used as a multi-stage planetary gear type speed-increasing machine by reversing the input and output directions of the machine. The units have different capacities in the order of arrangement, and the ring gears of each planetary gear unit are installed concentrically in the cylindrical casing so as to be spaced apart from each other. A concave cylindrical surface concentric with the ring gear is provided between the ring gears, and a round flat washer-like spacer is interposed between the planet gear and the planet carrier of each planetary gear unit. Is externally fitted to the shaft of the planet gear, and the outer periphery of the round flat washer-like spacer is rolled on the concave cylindrical surface so as to be rotatably supported in conformity with the axial center of the planet carrier. To do.
次に、本発明の１実施例を第１図乃至第４図について説
明する。Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
第１図は第２図のI-I断面図、第２図は第１図のII-II断
面図、第３図は分解斜視図である。1 is a sectional view taken along line II of FIG. 2, FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 is an exploded perspective view.
第１図は前述の従来例における第５図に対応する図であ
って、第５図の図面参照番号にダッシを付して示した円
筒状ケーシング１′，入力軸２′，出力軸３′はそれぞ
れ従来例における構成部材に対応する部材である。FIG. 1 is a view corresponding to FIG. 5 in the above-mentioned conventional example, in which a cylindrical casing 1 ', an input shaft 2', an output shaft 3'in which the reference numerals in FIG. Are members corresponding to the constituent members in the conventional example.
本実施例においては、円筒状ケーシング１′内に４組の
遊星歯車ユニットQ1〜Q4を配列してある。上記各遊星歯
車ユニットの内でQ1は第１段減速用Q2は第２段減速用、
Q3は第３段減速用、Q4は第４段（最終段）減速用の遊星
歯車ユニットである。In the present embodiment, it is arranged four sets of planetary gear units Q 1 to Q 4 in the cylindrical casing 1 'in. Of the above planetary gear units, Q 1 is for first stage deceleration, Q 2 is for second stage deceleration,
Q 3 is a planetary gear unit for third stage deceleration and Q 4 is a fourth stage (final stage) deceleration planetary gear unit.
減速段の順に伝達トルクが大きくなるので、前記４組の
減速ユニットQ1〜Q4は、Q1〜Q4の順に漸次大容量の遊星
歯車機構を構成してあり、本第１図に現わされているよ
うに歯幅，軸径，及び歯車径が順次に大きくなってい
る。Since the transmission torque increases in the order of deceleration stages, the four sets of deceleration units Q 1 to Q 4 constitute a planetary gear mechanism of progressively large capacity in the order of Q 1 to Q 4 , which is shown in FIG. As can be seen, the tooth width, shaft diameter, and gear diameter increase in sequence.
第１図に示したように筒状のケーシング１′はテーパ筒
状に構成し、その中に４組の遊星歯車ユニットQ1〜Q4を
組みこんで蓋状のホルダ５で覆い、止輪６で押さえてあ
る。上記の止輪６を取り外して内部の歯車機構を抜き出
した状態を第４図に示す。13はケーシング位置決め・回
り止め用ノックピンである。Casing 1 'cylindrical as shown in FIG. 1 is configured in a tapered cylindrical shape, covered with the holder 5 of the cap-like by incorporating four sets of planetary gear units Q 1 to Q 4 therein, retaining ring It is held down by 6. FIG. 4 shows a state in which the retaining ring 6 is removed and the internal gear mechanism is extracted. Reference numeral 13 is a knock pin for positioning and stopping the casing.
第１段〜第４段の遊星歯車ユニットのリングギヤ7-1〜7
-4は筒状ケーシング１′と一体に構成してあり、各段の
遊星歯車ユニットのサンギヤ8-1〜8-4、各段のプラネッ
トギヤ9-1〜9-4、および各段のプラネットキャリヤ10-1
〜10-4が抜き出される。A ring gear of the planetary gear unit of the first stage to fourth stage 7- 1-7
- 4 Yes constructed integrally with the tubular casing 1 ', the sun gear 8-1 ～8- 4 of the planetary gear unit in each stage, Planet planet gears 9 1 ～9- 4, and each stage of each stage carrier 10- 1
To 10-4 is withdrawn.
本図４に示した12-1〜12-4は座金状スペーサであって、
それぞれプラネットギヤ9-1〜9-4とプラネットキャリヤ
10-1〜10-4との間に介装されている。12- 1 ～12- 4 shown in this FIG. 4 is a washer-shaped spacer,
Each planet gear 9 1 ～9- 4 and planet carrier
It is interposed between the 10- 1 to 10-4.
これら４個の座金状スペーサ12-1〜12-4のうちの１個で
ある座金状スペーサ12-3は、その斜視図が第３図に現わ
れている。他の３個の座金状スペーサも相似の形状をな
しており、詳しくは丸平座金状の部材であって、プラネ
ットギヤの軸に外嵌される。One washer-like spacers 12 3 a of these four washers shaped spacer 12 1 ～12- 4, the perspective view has appeared in Figure 3. The other three washer-shaped spacers also have similar shapes, and more specifically, they are round flat washer-shaped members and are fitted onto the shaft of the planet gear.
これら４個の丸平座金状スペーサ12-1〜12-4は、それぞ
れ、 イ．各遊星歯車ユニットを構成しているプラネットギヤ
9-1〜9-4とプラネットキャリヤ10-1〜10-4との間隔寸法
を規制して該プラネットギヤ9-1〜9-4のそれぞれをリン
グギヤ7-1〜7-4に対して正しく噛合させる役目と、 ロ．それぞれの丸平座金状スペーサ9-1〜9-2が、後述す
る凹状円柱面11-1〜11-4に転触しつつ車輪のように該凹
状円柱面に沿って走行して、プラネットキャリヤを回転
自在に支承する役目（詳細後述）と、を受け持つ部材で
ある。These four round flat washer-shaped spacer 12 1 ～12- 4, respectively, i. Planet gears that make up each planetary gear unit
Correct each of the planet gears 9 1 ～9- 4 relative to the ring gear 7-1 ～7- 4 to regulate the distance dimension between the 9-1 ～9- 4 and planet carrier 10 1 to 10-4 The role of meshing, b. Each round flat washer-shaped spacer 9 1 ～9- 2, travels along the concave shape cylindrical surface as the wheel while Utatesawa concave cylindrical surface 11 1 ～11- 4 to be described later, planet carrier It is a member that bears the role of rotatably supporting (described later in detail).
前述の如く各段の遊星歯車ユニットは終減速段に近づく
につれて順次に容量を大きく構成してあるので、４個の
リングギヤ7-1〜7-4は順次に大径となり、これらを一体
に連設した筒状ケーシング１′の内面は多段の凹状円柱
面状をなしている。そして、各段のリングギヤ7-1〜7-4
を互いに軸心方向に離間せしめて設けるとともに、これ
らリングギヤ7-1〜7-4それぞれの終減速段側（図におい
て左側）にリングギヤの歯底円とほぼ等径の、かつ該リ
ングギヤと同心の凹状円柱面11-1〜11-4を設ける。Since the planetary gear unit in each stage as described above are sequentially increased forming the capacitor closer to the final reduction stage, four ring gear 7-1 ～7- 4 sequentially becomes large, communicating them together The inner surface of the cylindrical casing 1'provided is in the form of a multi-stepped concave cylindrical surface. Then, the ring gear 7-1 ～7- 4 of each stage
The provided with and brought away axially from each other, these ring gears 7-1 ～7- 4 each final reduction stage almost To径the root circle of the ring gear (left side in the figure), and said ring gear and concentric providing a concave cylindrical surface 11 1 ～11- 4.
そして、前記のプラネットキャリヤ10-1〜10-4の外周面
は、それぞれ前記凹状円柱面11-1〜11-4に対し、隙間を
介して嵌合する。Then, the outer peripheral surface of the planet carrier 10 1 to 10-4, for each said concave cylindrical surface 11 1 ～11- 4 is fitted via a gap.
第３図に示した丸平座金状スペーサ12-3は、プラネット
ギヤ9-3の歯車軸に対して回転自在に外嵌される。第４
図に示した他の３個の丸平座金状スペーサ12-1,12-2,12
-4も、それぞれ同様にプラネットギヤ軸に外嵌されてい
る。The round flat washer-shaped spacer 12 3 shown in FIG. 3, is rotatably fitted on relative gear shaft of the planet gear 9-3. Fourth
Another three circles shown in FIG flat washer-like spacers 12 1, 12 2, 12
- 4 is also fitted on the respective Similarly planet gear shaft.
これら４個の丸平座金状スペーサ12-1〜12-4は、それぞ
れ同図に示した４個所の凹状円柱面11-1〜11-4に対して
転触せしめられ（組み立てた状態は第１図のようにな
る）、これらの各丸平座金は各凹状円柱面に沿ってその
内側を、自転しつつ公転して、プラネットキャリヤを回
転自在に支承するとともに、該プラネットキャリヤをリ
ングギヤ7-1〜7-4に対して同心に保持する。These four round flat washer-shaped spacer 12 1 ～12- 4, is allowed to touch the rolling for four concave cylindrical surface 11 1 ～11- 4 locations shown in FIG respectively (assembled state the first 1), each of these round flat washers revolves along the inside of each concave cylindrical surface while revolving around its axis to rotatably support the planet carrier and also to rotate the planet carrier to the ring gear 7-. It held concentrically with respect to 1 ～7- 4.
以上のように構成した遊星歯車装置を組み立てる場合
は、第４図に示すごとく各段の遊星歯車ユニットの構成
部材の内でリングギヤを除く部分を仮組みして、これを
筒状ケーシング１′の中に挿入し、第１図に示したよう
に止輪６を嵌着すると組立作業が完了するので、組立が
迅速，容易である。特に、多段の遊星歯車ユニットを１
段ずつケーシング内にくみつけてゆく操作を必要としな
いので組立所要工数が少ない。When assembling the planetary gear device configured as described above, as shown in FIG. 4, of the constituent members of each stage of the planetary gear unit, the part excluding the ring gear is temporarily assembled, and this is assembled into the cylindrical casing 1 '. Since the assembling work is completed by inserting it inside and fitting the retaining ring 6 as shown in FIG. 1, the assembling is quick and easy. Especially, a multi-stage planetary gear unit
The number of steps required for assembling is small because there is no need for the operation of stepping into the casing step by step.
その上、各減速段の遊星歯車ユニットの容量をそれぞれ
適正に設定してあるので、最終段においても充分な強度
を有し、しかも初段，次段は不必要な強度を有していな
いので、装置全体の強度分布がバランスしていて、その
結果、装置全体が小形軽量である上に、装置全体として
の信頼性，耐久性が優れている。Moreover, since the capacity of the planetary gear unit of each reduction stage is set appropriately, the final stage has sufficient strength, and the first and second stages do not have unnecessary strength. The strength distribution of the entire device is balanced, and as a result, the entire device is compact and lightweight, and the reliability and durability of the entire device are excellent.
さらに、プラネットキャリヤが丸平座金を介してリング
ギヤに対して高精度の同心に保持されるので、該リング
ギヤとプラネットギヤとの噛合が適正に保持され、歯車
伝動効率が高い。Further, since the planet carrier is held concentrically with the ring gear via the round flat washer with high precision, the meshing between the ring gear and the planet gear is properly held, and the gear transmission efficiency is high.
以上詳述したように、本発明の遊星歯車装置は装置全体
が小形，軽量であってしかも信頼性，耐久性が優れてお
り、しかも伝動効率が高い。さらに、構造が簡単で組立
所要工数が少ないという優れた実用的効果を奏する。As described above in detail, the planetary gear device of the present invention has a small size and light weight as a whole, is excellent in reliability and durability, and has high transmission efficiency. Further, it has an excellent practical effect that the structure is simple and the number of assembling steps is small.
第１図は本発明の１実施例における縦断面図で、第２図
のI-I面による切断面を描いてある。 第２図は第１図のII-II断面図、第３図は前記実施例の
分解斜視図、第４図は同じく分解断面図である。 第５図は従来形の多段遊星歯車式変速機の１例の部分断
面図である。 1,1′…円筒状ケーシング、2,2′…入力軸、3,3′…出
力軸、7-1〜7-2…リングギヤ、8-1〜8-4…サンギヤ、9-
1〜9-4…プラネットギヤ、10-1〜10-4…プラネットキャ
リヤ、11-1〜11-4…凹状円柱面、12-1〜12-4…丸平座金
状スペーサ。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of an embodiment of the present invention, which shows a section plane II in FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, FIG. 3 is an exploded perspective view of the embodiment, and FIG. 4 is an exploded sectional view of the same. FIG. 5 is a partial sectional view of an example of a conventional multi-stage planetary gear type transmission. 1,1 '... cylindrical casing, 2,2' ... input shaft, 3,3 '... output shaft, 7-1 ～7- 2 ... ring gear, 8-1 ～8- 4 ... sun gear, 9-
1 ～9- 4 ... planet gear, 10 1 to 10-4 ... planet carrier, 11- 1 ～11- 4 ... recessed cylindrical surface, 12 1 ～12- 4 ... round flat washer-shaped spacer.
Claims (1)
グ内に同心状に多段に配列し、各遊星歯車ユニットのリ
ングギヤをケーシングに対して固定し、配列された遊星
歯車ユニット中の１端に位置する遊星歯車ユニットのサ
ンギヤを入力軸に連結するとともにそのユニットのプラ
ネットキャリヤを次段の遊星歯車ユニットのサンギヤに
連結し、各段の遊星歯車ユニットの回転出力を上記と同
様にして次段の遊星歯車ユニットに伝動し、最終段の遊
星歯車ユニットのプラネットキャリヤを出力軸に連結し
て多段遊星歯車式減速機を構成し、上記の多段遊星歯車
式減速機の入，出力方向を逆転せしめたとき遊星歯車式
増速機としても使用し得べく為したる遊星歯車式の変速
装置において、前記複数組の遊星歯車ユニットは配列の
順にそれぞれ容量の異なるものとし、各遊星歯車ユニッ
トのリングギヤを筒状ケーシング内に同心状に相互に離
間せしめて設置するとともに、該筒状ケーシングの内周
面に、上記複数個のリングギヤの間のそれぞれに位置せ
しめて該リングギヤと同心の凹状の円柱面を設け、か
つ、各遊星歯車ユニットのプラネットギヤとプラネット
キャリヤとの間に丸平座金状のスペーサを介装して該ス
ペーサをプラネットギヤの軸に外嵌するとともに、該丸
平座金状スペーサの外周を前記凹状の円柱面に転触せし
めて、前記プラネットキャリヤの軸心をリングギヤの軸
心に一致せしめて回転自在に支承したことを特徴とする
多段式の遊星歯車装置。1. A plurality of sets of planetary gear units are concentrically arranged in multiple stages in a cylindrical casing, the ring gears of each planetary gear unit are fixed to the casing, and one end of the arranged planetary gear units is arranged. Connect the sun gear of the planetary gear unit located to the input shaft, and also connect the planet carrier of that unit to the sun gear of the planetary gear unit of the next stage. The planetary gear unit is transmitted to the planetary gear unit of the final stage, and the planet carrier of the final stage is connected to the output shaft to form a multi-stage planetary gear type speed reducer. At this time, in a planetary gear type transmission that can be used also as a planetary gear type gearbox, the plurality of sets of planetary gear units are respectively arranged in the order of arrangement and capacity. Different from each other, the ring gears of the planetary gear units are concentrically spaced apart from each other and installed in the cylindrical casing, and the ring gears are respectively disposed on the inner peripheral surface of the cylindrical casing between the plurality of ring gears. A concave cylindrical surface concentric with the ring gear, and a round flat washer-like spacer is interposed between the planet gear and the planet carrier of each planetary gear unit to fit the spacer onto the planet gear shaft. In addition, the outer periphery of the round flat washer-like spacer is rolled on the concave cylindrical surface to rotatably support the planet carrier by aligning the axis of the planet carrier with the axis of the ring gear. Planetary gear set.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP60021949A JPH071056B2 (en) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | Planetary gear |
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- 1985-02-08 JP JP60021949A patent/JPH071056B2/en not_active Expired - Lifetime
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