JPH07111176B2 - Variable displacement hydraulic device - Google Patents
Variable displacement hydraulic deviceInfo
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- JPH07111176B2 JPH07111176B2 JP63318859A JP31885988A JPH07111176B2 JP H07111176 B2 JPH07111176 B2 JP H07111176B2 JP 63318859 A JP63318859 A JP 63318859A JP 31885988 A JP31885988 A JP 31885988A JP H07111176 B2 JPH07111176 B2 JP H07111176B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電気的な制御により斜板等の可変制御要素の
変位量を調整可能とした可変容量形液圧装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a variable displacement hydraulic device capable of adjusting a displacement amount of a variable control element such as a swash plate by electrical control.
（従来の技術） 従来、例えば特開昭63−106406号公報に開示され、か
つ、第６図に示すように、吐出ライン（Ｈ）に接続され
る圧力ライン（Ｒ）と、可変制御要素を構成する斜板
（Ｘ）に付設する制御プランジャ（Ｃ）の背圧室（Ｆ）
に至る制御通路（Ｗ）との間に、比例ソレノイド（Ｅ）
で作動されるスプール（Ｓ）をもつ電磁式制御弁（Ｖ）
を介装し、演算器（Ｄ）により、圧力指令（ａ）及び流
量指令（ｂ）と、吐出ライン（Ｈ）に介装する圧力検出
器（Ａ）での検出値及び斜板（Ｘ）に付設する流量検出
器（Ｂ）での検出値との各偏差を演算して前記ソレノイ
ド（Ｅ）を作動させ、制御通路（Ｗ）の圧力ライン
（Ｒ）に対する開度調節により各指令値（ａ）（ｂ）に
見合う斜板制御を可能にしている。(Prior Art) Conventionally, a pressure line (R) connected to a discharge line (H) and a variable control element are disclosed, for example, as disclosed in JP-A-63-106406 and as shown in FIG. Back pressure chamber (F) of control plunger (C) attached to swash plate (X)
Between the control passage (W) and the proportional solenoid (E)
Control valve (V) with spool (S) operated by
The pressure command (a) and the flow rate command (b) by the calculator (D), and the detection value and the swash plate (X) at the pressure detector (A) that is installed in the discharge line (H). Each deviation from the detection value of the flow rate detector (B) attached to the valve is calculated, the solenoid (E) is operated, and each command value (by adjusting the opening of the pressure passage (R) of the control passage (W) ( It enables swash plate control suitable for (a) and (b).
ところで、今、指令値としてａ＝0,b＝０即ち吐出圧力
及び吐出流量がいずれも零の指令が入ると、スプール
（Ｓ）により圧力ライン（Ｒ）ひいては吐出ライン
（Ｈ）と制御通路（Ｗ）とが開かれて背圧室（Ｆ）に制
御圧が導入され、斜板（Ｘ）は最大傾斜位置から中立位
置に向けて変位され、その吐出流量を零にする制御を行
うはずである。しかし、制御プランジャ（Ｃ）と対抗状
に、斜板（Ｘ）の作動安定等のために該斜板（Ｘ）を常
時中立位置に保持しようとするバイアス機構（Ｎ）が介
装されるため、背圧室（Ｆ）に導入されるべき制御圧は
バイアス機構（Ｎ）の付勢力に打ち勝つ力を生み出すこ
とのできる所定の大きさ（少なくとも０でない）が必要
である。尚、バイアス機構（Ｎ）は、バイアススプリン
グ（Ｊ）と吐出ライン（Ｈ）から連通路（Ｇ）を介して
導入する吐出圧とにより付勢されるバイアスピストン
（Ｋ）をもつ。このように、前記制御通路（Ｗ）ひいて
は背圧室（Ｆ）に斜板（Ｘ）をバイアス機構（Ｎ）に打
ち勝って変位せしめることのできる最小の制御圧を確保
することができるときの前記吐出ライン（Ｈ）での最小
吐出圧力を最小制御圧力（Pmin）というが、この圧力
（Pmin）以下では斜板（Ｘ）を変位させることができな
いため、圧力の指令値（ａ）は、該最小制御圧力（Pmi
n）以上必要で、それ以下では制御不能となり、圧力指
令に対する圧力制御特性の直線性が得られないのであ
る。By the way, when a command of a = 0, b = 0, that is, the discharge pressure and the discharge flow rate are both zero, is inputted as the command value, the spool (S) causes the pressure line (R) and eventually the discharge line (H) and the control passage ( W) and are opened and control pressure is introduced into the back pressure chamber (F), the swash plate (X) is displaced from the maximum tilt position toward the neutral position, and control should be performed to make the discharge flow rate to zero. is there. However, in opposition to the control plunger (C), a bias mechanism (N) for always holding the swash plate (X) at a neutral position is interposed for stabilizing the operation of the swash plate (X). The control pressure to be introduced into the back pressure chamber (F) needs to have a predetermined value (at least not 0) that can generate a force that overcomes the biasing force of the bias mechanism (N). The bias mechanism (N) has a bias piston (K) which is biased by a bias spring (J) and a discharge pressure introduced from the discharge line (H) through the communication passage (G). Thus, the minimum control pressure that can displace the swash plate (X) against the bias mechanism (N) in the control passage (W) and thus the back pressure chamber (F) can be secured. The minimum discharge pressure in the discharge line (H) is called the minimum control pressure (Pmin). However, since the swash plate (X) cannot be displaced below this pressure (Pmin), the pressure command value (a) is Minimum control pressure (Pmi
n) or more is necessary, and if it is less than that, control becomes impossible and the linearity of the pressure control characteristic with respect to the pressure command cannot be obtained.
このため、この公報記載のものでは、前記圧力ライン
（Ｒ）を単に吐出ライン（Ｈ）に接続するのではなく、
シャトル弁（Ｕ）を介して、吐出ライン（Ｈ）と、該吐
出ライン（Ｈ）とは別系統の補助ポンプ（Ｚ）からの外
部圧力ライン（Ｏ）とを選択的に接続し、吐出ライン
（Ｈ）が前記最小制御圧力（Pmin）以下のときには、圧
力ライン（Ｒ）を外部圧力ライン（Ｏ）に接続して斜板
（Ｘ）を変位せしめる制御圧を確保できるようにし、
又、吐出ライン（Ｈ）が前記最小制御圧力（Pmin）を上
回われば、圧力ライン（Ｒ）を吐出ライン（Ｈ）に接続
するようにしている。Therefore, in the one described in this publication, the pressure line (R) is not simply connected to the discharge line (H), but
A discharge line (H) and an external pressure line (O) from an auxiliary pump (Z) of a system different from the discharge line (H) are selectively connected to each other via the shuttle valve (U) to form a discharge line. When (H) is less than or equal to the minimum control pressure (Pmin), the pressure line (R) is connected to the external pressure line (O) so that a control pressure for displacing the swash plate (X) can be secured.
Further, when the discharge line (H) exceeds the minimum control pressure (Pmin), the pressure line (R) is connected to the discharge line (H).
（発明が解決しようとする課題） 上記公報記載のものでは、吐出ライン（Ｈ）と外部圧力
ライン（Ｏ）との切換えにより、最小制御圧力（Pmin）
を下回る制御を可能とし、圧力指令に対する圧力制御特
性の直線性が得られるのであるが、外部圧力ライン
（Ｏ）による制御から吐出ライン（Ｈ）による制御に切
換わったときに、切換前の外部圧力ライン（Ｏ）の流量
いかんによっては吐出ライン（Ｈ）の吐出流量（Ｑ）が
大きく変動する問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) In the one described in the above publication, the minimum control pressure (Pmin) is obtained by switching the discharge line (H) and the external pressure line (O).
When the control is switched from the control by the external pressure line (O) to the control by the discharge line (H), the external pressure before the switching is controlled. There is a problem that the discharge flow rate (Q) of the discharge line (H) varies greatly depending on the flow rate of the pressure line (O).
すなわち、吐出ライン（Ｈ）での吐出圧力（Ｐ）が最小
制御圧力（Pmin）以下で、圧力ライン（Ｒ）が外部圧力
ライン（Ｏ）に接続され、該外部圧力ライン（Ｏ）から
前記斜板（Ｘ）を制御している状態では、外部圧力ライ
ン（Ｏ）から導入する制御圧により制御プランジャ
（Ｃ）は動作され、又、該制御プランジャ（Ｃ）の動作
により決まる斜板（Ｘ）の変位が流量検出器（Ｂ）でフ
ィードバックされて演算器（Ｄ）が働いている。このと
き、外部圧力ライン（Ｏ）からQ1（l/min）の流量がシ
ャトル弁（Ｕ）を通って、電磁式制御弁（Ｖ）に達する
が、ポンプの斜板（Ｘ）は、背圧室（Ｆ）の圧力によっ
て制御されるのであり、その圧力にするため、電磁式制
御弁（Ｖ）は外部圧力ライン（Ｏ）からの全ての流量Q1
（l/min）を背圧室（Ｆ）に送るのではなく、背圧室
（Ｆ）の圧力制御に必要なだけの流量Q2（l/min）を送
り、残りの流量Q1−Q2（l/min）は、外部圧力ライン
（Ｏ）のリルーフ弁及び電磁式制御弁（Ｖ）により、タ
ンクへ逃がすこととなる。従って、電磁式制御弁（Ｖ）
のスプール（Ｓ）の開度は最初に外部圧力ライン（Ｏ）
からの流量Q1（l/min）に対応するが、最終的には、背
圧室（Ｆ）の圧力制御に必要なだけの流量Q2（l/min）
に対応することになる。すなわち、実際には、外部圧力
ライン（Ｏ）からの流量と、外部圧力ライン（Ｏ）の圧
力に対応して、電磁式制御弁（Ｖ）のスプール（Ｓ）の
開度が対応するようにソレノイド（Ｅ）に電流が流され
るのである。この状態から、吐出圧力（Ｐ）が最小制御
圧力（Pmin）を越え、圧力ライン（Ｒ）に自己の吐出ラ
イン（Ｈ）が接続されると、これまで圧力ライン（Ｒ）
から背圧室（Ｆ）に至る経路に流れ込んでいた外部圧力
ライン（Ｏ）からの導入流量と同等の流量が、今度は自
己の吐出ライン（Ｈ）から流れ込むこととなる。従っ
て、自己の吐出ライン（Ｈ）に切換わる前の外部圧力ラ
イン（Ｏ）の流量が多ければ多いほど、自己の吐出ライ
ン（Ｈ）に切換わった場合に、吐出ライン（Ｈ）から制
御プランジャ（Ｃ）の制御のために使われる流量がそれ
だけ多くなり、第２図の点線に示すように、外部圧力ラ
イン（Ｏ）から吐出ライン（Ｈ）への切換点で吐出流量
（Ｑ）が大きく減少し、圧力−流量特性が悪化してしま
うのである。That is, the discharge pressure (P) in the discharge line (H) is less than or equal to the minimum control pressure (Pmin), the pressure line (R) is connected to the external pressure line (O), and the oblique pressure is applied from the external pressure line (O). While controlling the plate (X), the control plunger (C) is operated by the control pressure introduced from the external pressure line (O), and the swash plate (X) is determined by the operation of the control plunger (C). Is fed back by the flow rate detector (B) and the calculator (D) is working. At this time, the flow rate of Q1 (l / min) from the external pressure line (O) passes through the shuttle valve (U) and reaches the electromagnetic control valve (V), but the swash plate (X) of the pump is It is controlled by the pressure in the chamber (F), and in order to reach that pressure, the electromagnetic control valve (V) controls the total flow rate Q1 from the external pressure line (O).
(L / min) is not sent to the back pressure chamber (F), but only the flow rate Q2 (l / min) necessary for pressure control of the back pressure chamber (F) is sent, and the remaining flow rate Q1-Q2 (l / min) is released to the tank by the reroof valve of the external pressure line (O) and the electromagnetic control valve (V). Therefore, the electromagnetic control valve (V)
The spool (S) opening is first set to the external pressure line (O).
It corresponds to the flow rate Q1 (l / min) from, but finally the flow rate Q2 (l / min) required for pressure control of the back pressure chamber (F).
Will correspond to. That is, in reality, the opening degree of the spool (S) of the electromagnetic control valve (V) corresponds to the flow rate from the external pressure line (O) and the pressure of the external pressure line (O). An electric current is passed through the solenoid (E). From this state, if the discharge pressure (P) exceeds the minimum control pressure (Pmin) and the own discharge line (H) is connected to the pressure line (R), the pressure line (R) has been changed so far.
A flow rate equivalent to the flow rate introduced from the external pressure line (O), which had flowed into the path from the back pressure chamber (F) to the back pressure chamber (F), now flows from its own discharge line (H). Therefore, the larger the flow rate of the external pressure line (O) before switching to its own discharge line (H), the more the flow rate of the external pressure line (O) changes to that of its own discharge line (H). The flow rate used for the control of (C) increases accordingly, and the discharge flow rate (Q) is large at the switching point from the external pressure line (O) to the discharge line (H) as shown by the dotted line in FIG. Therefore, the pressure-flow rate characteristic deteriorates.
又、吐出圧力が最小制御圧力（Pmin）以下で外部圧力ラ
イン（Ｏ）から前記斜板（Ｘ）を制御できるためには、
外部圧力ライン（Ｏ）に最小制御圧力（Pmin）が確保さ
れることが前提となるが、たとい外部圧力ライン（Ｏ）
に常時最小制御圧力（Pmin）が確保できても、補助ポン
プ（Ｚ）は、この公報記載のもののようにパイロット専
用に用いる他、通例は、このようなパイロット用と、外
部負荷に接続する油圧源とを兼用するのがほとんどであ
り、この外部圧力ライン（Ｏ）は、該外部圧力ライン
（Ｏ）に接続される外部負荷の負荷条件により変動する
のが通例であるため、外部圧力ライン（Ｏ）から吐出ラ
イン（Ｈ）に切換わる切換ポイントが定まらず、このた
め、前記演算器（Ｄ）からソレノイド（Ｅ）に与える電
流値に補正をかけ、切換前後で吐出流量の値をほぼ一定
にするような補正制御を行う場合等に、制御の切換ポイ
ントも不定となるため、高精度な制御を行いがたい問題
も起こるのであった。In order to control the swash plate (X) from the external pressure line (O) when the discharge pressure is the minimum control pressure (Pmin) or less,
It is premised that the minimum control pressure (Pmin) is secured in the external pressure line (O).
Even if the minimum control pressure (Pmin) can be always secured, the auxiliary pump (Z) is used exclusively for the pilot like the one described in this publication, and normally, the hydraulic pressure for connecting such pilot and the external load is used. In most cases, the external pressure line (O) is also used as a power source, and since the external pressure line (O) normally fluctuates depending on the load condition of the external load connected to the external pressure line (O), the external pressure line (O) The switching point for switching from O) to the discharge line (H) is not fixed. Therefore, the current value given to the solenoid (E) from the computing unit (D) is corrected, and the value of the discharge flow rate is substantially constant before and after the switching. When performing such correction control as described above, the switching point of control is also indefinite, which causes a problem that it is difficult to perform highly accurate control.
本発明の目的は、最小制御圧力以下で斜板等の可変制御
要素の変位量調節を可能にしながら、外部圧力ラインか
ら自己の吐出ラインへと制御ラインを切換えた場合に
も、吐出流量の変動を極力低減することのできる可変容
量形液圧装置を提供するにある。An object of the present invention is to enable the displacement amount of a variable control element such as a swash plate to be adjusted below a minimum control pressure, and to change the discharge flow rate even when the control line is switched from an external pressure line to its own discharge line. It is an object of the present invention to provide a variable displacement type hydraulic device capable of reducing the pressure as much as possible.
（課題を解決するための手段） そこで、本発明では、吐出ライン（７）の流量を変更す
る可変制御要素（１）と、該可変制御要素（１）を最大
変位方向に付勢するバイアス機構（８）、並びに、該バ
イアス機構（８）に対抗して前記可変制御要素（１）の
変位量を調節する制御プランジャ（９）、及び、該制御
プランジャ（９）の背圧室（92）に連通する制御通路
（73）の、圧力ライン（71）に対する開度を電気的に調
節可能としたスプール（33）をもち、前記制御プランジ
ャ（９）の背圧室（92）に作用する制御圧を制御する電
磁式制御弁（３）とを備えた可変容量形液圧装置におい
て、前記圧力ライン（71）を、２つの入力ラインのうち
高圧側を該圧力ライン（71）に接続する切換機構（16）
を介して、前記吐出ライン（７）と、該吐出ライン
（７）とは別系統の外部圧力ライン（22）とに接続する
と共に、前記外部圧力ライン（22）と切換機構（16）と
を結ぶ外部パイロットライン（17）に、前記可変制御要
素（１）を変位せしめる最小制御圧力（Pmin）以上の一
定圧力に調節する圧力制御手段（18）と、前記最小制御
圧力（Pmin）を確保し得る最小流量（Qmin）に調節する
流量制御手段（19）とを介装することとした。(Means for Solving the Problem) Therefore, in the present invention, a variable control element (1) for changing the flow rate of the discharge line (7) and a bias mechanism for urging the variable control element (1) in the maximum displacement direction. (8), a control plunger (9) for adjusting the displacement amount of the variable control element (1) against the bias mechanism (8), and a back pressure chamber (92) of the control plunger (9). A control which has a spool (33) capable of electrically adjusting the opening of a control passage (73) communicating with the pressure line (71) to the back pressure chamber (92) of the control plunger (9). A variable displacement hydraulic device including an electromagnetic control valve (3) for controlling pressure, wherein the pressure line (71) is switched to connect the high pressure side of the two input lines to the pressure line (71). Mechanism (16)
The discharge line (7) and an external pressure line (22) of a system different from the discharge line (7) are connected to each other via the discharge line (7), and the external pressure line (22) and the switching mechanism (16) are connected to each other. In the connecting external pilot line (17), the pressure control means (18) for adjusting the variable control element (1) to a constant pressure higher than the minimum control pressure (Pmin) for displacing the variable control element (18) and the minimum control pressure (Pmin) are secured A flow rate control means (19) for adjusting the obtained minimum flow rate (Qmin) is provided.
（作用） 吐出ライン（７）の吐出圧力が、圧力制御手段（18）で
調節される一定の圧力値を下回る場合、圧力ライン（7
1）は、切換機構（16）並びに外部パイロットライン（1
7）を介して外部圧力ライン（22）に接続され、制御プ
ランジャ（９）の作動に必要な制御圧は、外部圧力ライ
ン（22）から得ることになる。この状態では、圧力制御
手段（18）により、外部パイロットライン（17）ひいて
は圧力ライン（71）に最小制御圧力（Pmin）以上の圧力
が確保されるため、吐出ライン（７）が最小制御圧力
（Pmin）を下回る場合にも可変制御要素（１）の制御が
可能となる。(Operation) When the discharge pressure of the discharge line (7) is lower than the constant pressure value adjusted by the pressure control means (18), the pressure line (7
1) is the switching mechanism (16) and the external pilot line (1
The control pressure, which is connected to the external pressure line (22) via 7) and is necessary for the operation of the control plunger (9), is obtained from the external pressure line (22). In this state, the pressure control means (18) secures a pressure equal to or higher than the minimum control pressure (Pmin) in the external pilot line (17) and further in the pressure line (71), so that the discharge line (7) has the minimum control pressure (Pmin). The variable control element (1) can be controlled even when it is less than Pmin).
そして、吐出ライン（７）の吐出圧力が圧力制御手段
（18）で調節された圧力値以上に増加すれば、圧力ライ
ン（71）は吐出ライン（７）に切換えられ、可変制御要
素（１）は自己圧により制御されることとなる。この場
合、切換前に外部圧力ライン（22）から圧力ライン（7
1）並びに電極式制御弁（３）を経て背圧室（92）に供
給されていた制御プランジャ（９）の作動に必要な流量
は、流量制御手段（19）により最小流量（Qmin）に抑制
されていたために、切換後に、吐出ライン（７）から背
圧室（92）に供給される流量はほぼ最小値に低減でき、
切換後の吐出ライン（７）での流量ダウンを最小限に抑
制できることになる。Then, when the discharge pressure of the discharge line (7) increases above the pressure value adjusted by the pressure control means (18), the pressure line (71) is switched to the discharge line (7), and the variable control element (1). Will be controlled by self pressure. In this case, the external pressure line (22) to the pressure line (7
The flow rate required for the operation of the control plunger (9), which was supplied to the back pressure chamber (92) via 1) and the electrode type control valve (3), is suppressed to the minimum flow rate (Qmin) by the flow rate control means (19). Therefore, after switching, the flow rate supplied from the discharge line (7) to the back pressure chamber (92) can be reduced to almost the minimum value,
The flow rate reduction in the discharge line (7) after switching can be suppressed to the minimum.
又、圧力制御手段（18）で調節される圧力値は一定で、
外部圧力ライン（22）から吐出ライン（７）への切換ポ
イントが一意に定まることになるため、上記切換前後の
流量変化が小さいことと相俟って、切換前後で電磁式制
御弁（３）に与える出力を電気的に補正する等して切換
前後の流量を揃える補正制御も可能となる。Further, the pressure value adjusted by the pressure control means (18) is constant,
Since the switching point from the external pressure line (22) to the discharge line (7) is uniquely determined, the change in the flow rate before and after the switching is small, and the electromagnetic control valve (3) before and after the switching. It is also possible to perform correction control for equalizing the flow rates before and after switching by electrically correcting the output given to the.
（実施例） 第１図に示すものは、可変制御要素を構成する斜板
（１）をもつ第１ポンプ（10）と、電磁式制御弁（３）
及び圧力補償弁（４）を備える第１ポンプ装置（11）
と、同じく斜板（２）をもつ第２ポンプ（20）と、流量
制御弁（５）及び圧力補償弁（６）を備える第２ポンプ
装置（21）とを二系統組み合わせたものである。(Example) What is shown in FIG. 1 is a first pump (10) having a swash plate (1) constituting a variable control element, and an electromagnetic control valve (3).
Pump device (11) provided with a pressure compensation valve (4)
And a second pump (20) similarly having a swash plate (2) and a second pump device (21) provided with a flow rate control valve (5) and a pressure compensation valve (6) are combined in two systems.
第１ポンプ（10）は、シリンダブロック（12）に備える
複数のピストン（13）の頭部を斜板（１）に当接させ、
該斜板（１）の傾斜角度に見合う流量の油を、タンク
（Ｔ）から吸入ライン（14）に吸入し、吐出ライン
（７）に吐出するようにしている。又、前記斜板（１）
には、該斜板（１）を図示の最大傾斜位置に常時付勢す
るバイアス機構（８）と、該バイアス機構（８）に対抗
して前記斜板（１）の変位量即ち斜板角度を調節する制
御プランジャ（９）とを付設している。バイアス機構
（８）は、シリンダ（81）に進退自由に内装されるバイ
アスピストン（82）を備え、スプリング（83）と、後述
する圧力ライン（71）から連通路（72）を介して背面室
（84）に導入する高圧油とで、前記ピストン（82）を作
動させ、斜板（１）を常時最大傾斜方向に付勢してい
る。又、制御プランジャ（９）は、シリンダ（91）の背
圧室（92）に制御通路（73）を介して導入される次記す
る制御圧により駆動される。In the first pump (10), the heads of a plurality of pistons (13) provided in the cylinder block (12) are brought into contact with the swash plate (1),
The amount of oil corresponding to the inclination angle of the swash plate (1) is sucked from the tank (T) to the suction line (14) and discharged to the discharge line (7). Also, the swash plate (1)
Includes a bias mechanism (8) for constantly urging the swash plate (1) to the maximum tilt position shown in the figure, and a displacement amount of the swash plate (1) against the bias mechanism (8), that is, a swash plate angle. And a control plunger (9) for adjusting The bias mechanism (8) includes a bias piston (82) which is freely installed in the cylinder (81) so as to move back and forth. The bias mechanism (8) is connected to a spring (83) and a pressure line (71) described later via a communication passageway (72) to form a back chamber. With the high-pressure oil introduced into (84), the piston (82) is actuated to constantly bias the swash plate (1) in the maximum tilt direction. The control plunger (9) is driven by the control pressure described below introduced into the back pressure chamber (92) of the cylinder (91) through the control passage (73).
前記電磁式制御弁（３）は、制御プランジャ（９）の背
圧室（92）に導入する制御圧を調節するものであって、
電流値にピストン（31）の移動量が比例する比例ソレノ
イド（32）と、これに追従移動されるスプール（33）、
及び前記ピストン（31）に対向するスプリング（34）と
を備える。そして、設定器（101）からの圧力指令（P
i）並びに流量指令（Qi）と、吐出ライン（７）に介装
する圧力検出器（103）での検出値（Pf）並びに、斜板
（１）にリンク機構（15）を介して連動するポテンショ
メータから成る流量検出器（104）での検出値（Qf）と
の各偏差をコントローラ（102）で演算してソレノイド
（32）を駆動し、前記圧力ライン（71）と、圧力補償弁
（４）のスプール室（41）を介して制御通路（73）に連
通される制御圧連通路（74）との間の連通開度を調節し
て、前記各指令値（Pi）（Qi）に見合う制御圧を得るよ
うにしている。The electromagnetic control valve (3) adjusts the control pressure introduced into the back pressure chamber (92) of the control plunger (9),
A proportional solenoid (32) in which the amount of movement of the piston (31) is proportional to the current value, and a spool (33) that is moved following this
And a spring (34) facing the piston (31). Then, the pressure command (P
i) and the flow rate command (Qi), the detection value (Pf) in the pressure detector (103) provided in the discharge line (7), and the swash plate (1) via the link mechanism (15). Each deviation from the detection value (Qf) of the flow rate detector (104) including a potentiometer is calculated by the controller (102) to drive the solenoid (32), and the pressure line (71) and the pressure compensation valve (4 ) Is controlled by adjusting the opening degree of communication with the control pressure communication passageway (74) that is communicated with the control passageway (73) via the spool chamber (41). I try to get pressure.
前記圧力補償弁（４）は、一端（図中右端）が吐出ライ
ン（７）の吐出圧により付勢され、他端（図中左端）が
固定絞り（42）を介して導入する吐出ライン（７）から
の減圧圧力と、スプリング（43）の押圧力とにより付勢
されるスプール（44）を備え、リリーフ弁（45）で設定
する圧力以上に前記減圧圧力が上昇すると、スプリング
室（46）をリリーフ弁（45）を介してタンク（Ｔ）に開
放し、前記スプール（44）を図中左動させ、制御通路
（73）に吐出ライン（７）をダイレクトに接続して、前
記斜板（１）を中立位置に制御するものである。尚、こ
のとき、制御通路（73）は、制御圧連通路（74）よりも
高圧となるため、制御通路（73）から制御圧連通路（7
4）への逆流を防止するため、両者の間に逆止弁（47）
を介装している。The pressure compensating valve (4) has one end (the right end in the drawing) which is biased by the discharge pressure of the discharge line (7) and the other end (the left end in the drawing) which is introduced through the fixed throttle (42) ( 7) is provided with a spool (44) biased by the depressurizing pressure from the spring (43) and the pressing force of the spring (43), and when the depressurizing pressure rises above the pressure set by the relief valve (45), the spring chamber (46 ) Is opened to the tank (T) via a relief valve (45), the spool (44) is moved to the left in the figure, and the discharge line (7) is directly connected to the control passage (73) to It controls the plate (1) to the neutral position. At this time, since the control passage (73) has a higher pressure than the control pressure communication passage (74), the control pressure communication passage (73) moves from the control passage (73).
4) Check valve (47) between the two to prevent backflow to
Is intervening.
一方、第２ポンプ装置（21）における流量制御弁（５）
は、一端（図中左端）が第２ポンプ（20）の吐出ライン
（22）の吐出圧により付勢され、他端が固定絞り（51）
を介して導入する吐出ライン（22）からの減圧圧力と、
可変スプリング（52）の押圧力とにより付勢されるスプ
ール（53）を備え、吐出ライン（22）に接続されるアク
チュエータ等の負荷に供給すべき必要流量が減少して該
吐出ライン（22）の圧力が増大しようとすると、スプー
ル（53）を図中右動させ、斜板（２）を制御する制御プ
ランジャ（23）の背圧室（24）に至る制御通路（25）に
吐出ライン（22）からの制御圧を導入し、斜板（２）を
中立側に移動させて、その吐出量を減少させ、負荷流量
にマッチした適性流量に自動調節できるようにしてい
る。尚、この吐出量の減少により、吐出ライン（22）の
圧力増大は抑制されて、スプール（53）は図示の位置に
復帰してバランスするため、固定絞り（51）の出入口に
は一定差圧が補償され、該固定絞り（51）の出口側流量
は一定に保たれる。On the other hand, the flow control valve (5) in the second pump device (21)
Has one end (the left end in the figure) biased by the discharge pressure of the discharge line (22) of the second pump (20) and the other end of the fixed throttle (51).
Decompression pressure from the discharge line (22) introduced through
The discharge line (22) is provided with a spool (53) that is biased by the pressing force of the variable spring (52) to reduce the necessary flow rate to be supplied to a load such as an actuator connected to the discharge line (22). When the pressure of the discharge pressure is increasing, the spool (53) is moved to the right in the figure, and the control line (25) of the control plunger (23) for controlling the swash plate (2) is connected to the discharge passage (25) to the control passage (25). The control pressure from 22) is introduced, the swash plate (2) is moved to the neutral side, the discharge amount is reduced, and it is possible to automatically adjust to an appropriate flow rate that matches the load flow rate. Note that, due to the decrease in the discharge amount, the increase in pressure in the discharge line (22) is suppressed, and the spool (53) returns to the position shown in the figure and balances. Is compensated, and the flow rate on the outlet side of the fixed throttle (51) is kept constant.
又、第２ポンプ装置（21）における圧力補償弁（６）
は、一端（図中左端）が第２ポンプ（２）の吐出ライン
（22）の吐出圧により付勢され、他端（図中右端）が固
定絞り（61）を介して導入する吐出ライン（22）からの
減圧圧力と、可変スプリング（62）の押圧力とにより付
勢されるスプール（63）を備え、電磁式の圧力設定弁
（64）で設定する設定圧力に達すると、スプール（63）
を図中右動させ、制御プランジャ（23）の背圧室（24）
に吐出圧力をダイレクトに導入して前記斜板（２）を中
立位置に制御するものである。この場合、圧力設定弁
（64）で設定する設定圧力達するまでは図示のスプール
位置が保持され、負荷圧力にマッチした圧力制御を行う
ことになるのである。尚、（65）は安全弁である。Further, the pressure compensation valve (6) in the second pump device (21)
Has one end (the left end in the drawing) which is urged by the discharge pressure of the discharge line (22) of the second pump (2) and the other end (the right end in the drawing) which is introduced through the fixed throttle (61) ( The spool (63) is energized by the depressurized pressure from (22) and the pressing force of the variable spring (62). When the set pressure set by the electromagnetic pressure setting valve (64) is reached, the spool (63) )
To the right in the figure to move the back pressure chamber (24) of the control plunger (23).
The swash plate (2) is controlled to the neutral position by directly introducing the discharge pressure into the. In this case, the spool position shown in the figure is held until the set pressure set by the pressure setting valve (64) is reached, and pressure control matching the load pressure is performed. Incidentally, (65) is a safety valve.
以上の構成で、第１ポンプ装置（11）における圧力ライ
ン（71）を、２つの入力ラインのうち高圧側を該圧力ラ
イン（71）に接続するシャトル弁から成る切換機構（1
6）を介して、第１ポンプ（10）の吐出ライン（７）か
ら延びる接続ライン（7a）と、第１ポンプ装置（11）と
は別系統の外部圧力ラインであって、第２ポンプ装置
（21）における流量制御弁（５）の固定絞り（51）を介
し接続される第２ポンプ（20）の吐出ライン（22）とに
接続する。With the above configuration, the switching mechanism (1 including the shuttle valve that connects the pressure line (71) in the first pump device (11) to the pressure line (71) on the high pressure side of the two input lines.
The second pump device is an external pressure line of a system different from the connection line (7a) extending from the discharge line (7) of the first pump (10) via the 6) and the first pump device (11). It is connected to the discharge line (22) of the second pump (20) connected via the fixed throttle (51) of the flow control valve (5) at (21).
又、外部圧力ラインとなる第２ポンプ（２）の吐出ライ
ン（22）と切換機構（16）とを結ぶ外部パイロットライ
ン（17）に、第１ポンプ（10）の斜板（１）を変位せし
める最小制御圧力（Pmin）以上の一定圧力に調節する二
次圧一定形の減圧弁（18a）から成る圧力制御手段（1
8）と、前記最小制御圧力（Pmin）を確保し得る最小流
量（Qmin）に調節する流量制御手段（19）とを介装す
る。この場合、外部パイロットライン（17）には、流量
制御弁（５）に組込まれた固定絞り（51）が介装される
ため、この固定絞り（51）が流量制御手段（19）を構成
することとなる。すなわち、上述したように、流量制御
弁（５）のスプール（53）は、両端の圧力関係のバラン
スをとるように動作され、固定絞り（51）の出入口には
常時一定差圧が確保され、その出口側流量は一定に保た
れることとなるため、この固定絞り（51）の出口側流量
を前記最小流量（Qmin）に設定することにより流量制御
手段（19）として機能することになるのである。Further, the swash plate (1) of the first pump (10) is displaced to the external pilot line (17) that connects the discharge line (22) of the second pump (2) serving as the external pressure line and the switching mechanism (16). Pressure control means (1) consisting of a pressure reducing valve (18a) of constant secondary pressure for adjusting to a constant pressure above the minimum control pressure (Pmin)
8) and a flow rate control means (19) for adjusting the flow rate to a minimum flow rate (Qmin) that can secure the minimum control pressure (Pmin). In this case, since the fixed throttle (51) incorporated in the flow control valve (5) is interposed in the external pilot line (17), this fixed throttle (51) constitutes the flow control means (19). It will be. That is, as described above, the spool (53) of the flow control valve (5) is operated so as to balance the pressure relationship between both ends, and a constant differential pressure is always secured at the inlet and outlet of the fixed throttle (51). Since the outlet side flow rate is kept constant, the outlet side flow rate of the fixed throttle (51) is set to the above-mentioned minimum flow rate (Qmin) so that it functions as the flow rate control means (19). is there.
こうして、第１ポンプ（10）における吐出ライン（７）
での吐出圧力（Ｐ）が最小制御圧力（Pmin）を下回る場
合、詳しくは、吐出圧力（Ｐ）が最小制御圧力（Pmin）
以上の一定値に設定した前記減圧弁（18a）の二次圧以
下の場合には、切換機構（16）を介して圧力ライン（7
1）は外部圧力ラインを構成する第２ポンプ（20）の吐
出ライン（22）に接続され、第２ポンプ（20）から制御
プランジャ（９）の作動に必要な制御圧を得ることがで
きるため、圧力指令値（Pi）が最小制御圧力（Pmin）を
下回るほぼ０の値から斜板（１）の制御が可能となるの
である。Thus, the discharge line (7) in the first pump (10)
If the discharge pressure (P) is less than the minimum control pressure (Pmin), the discharge pressure (P) is the minimum control pressure (Pmin).
When the pressure is less than the secondary pressure of the pressure reducing valve (18a) set to the above constant value, the pressure line (7) is passed through the switching mechanism (16).
1) is connected to the discharge line (22) of the second pump (20) constituting the external pressure line, and the control pressure necessary for the operation of the control plunger (9) can be obtained from the second pump (20). It is possible to control the swash plate (1) from a value where the pressure command value (Pi) is substantially 0 below the minimum control pressure (Pmin).
そして、吐出ライン（７）の吐出圧力（Ｐ）が減圧弁
（18a）の二次圧以上に増加した場合には、圧力ライン
（71）は、自己の吐出ライン（７）に切換えられ、斜板
（１）は自己圧により制御されることとなるが、この場
合、切換前に第２ポンプ（20）から圧力ライン（71）に
供給されていた流量は流量制御手段（19）である固定絞
り（51）により最小流量（Qmin）に設定されていたた
め、制御プランジャ（９）の制御のために自己の吐出ラ
イン（７）から導入される流量は最小に低減でき、第２
図実線で示すように、切換前後の流量ダウンを最小限に
抑制できるのである。When the discharge pressure (P) of the discharge line (7) increases above the secondary pressure of the pressure reducing valve (18a), the pressure line (71) is switched to its own discharge line (7). The plate (1) is controlled by its own pressure. In this case, the flow rate supplied from the second pump (20) to the pressure line (71) before the switching is fixed by the flow rate control means (19). Since it was set to the minimum flow rate (Qmin) by the throttle (51), the flow rate introduced from its own discharge line (7) for the control of the control plunger (9) can be reduced to the minimum.
As shown by the solid line in the figure, it is possible to minimize the flow rate reduction before and after the switching.
又、切換前後の流量変化が小さいため、切換前の第２ポ
ンプ（20）から制御を行っているときに、予め、コント
ローラ（102）からソレノイド（32）に与える電流値を
低くする等の補正をかけることにより、第２図想像線で
示すように、切換後の自己の吐出ライン（７）による流
量に揃えることが可能となるのであり、そして、この場
合に、圧力制御手段（18）を構成する減圧弁（18a）に
より切換ポイントが一定の圧力値に定められるため、補
正制御の切換えポイントが定まり、切換前後の流量変動
を更に低減することも可能となるのである。Further, since the change in the flow rate before and after the change is small, a correction such as lowering the current value given from the controller (102) to the solenoid (32) in advance while controlling from the second pump (20) before the change. As shown by the imaginary line in FIG. 2, it becomes possible to make the flow rate of the discharge line (7) of the self after switching, and in this case, the pressure control means (18) is used. Since the switching point is set to a constant pressure value by the pressure reducing valve (18a) that is configured, the switching point for correction control is set, and it is possible to further reduce the flow rate fluctuation before and after switching.
その上、本実施例では、バイアス機構（８）を構成する
バイアスピストン（82）の背面室（84）を、従来例のよ
うに単に自己の吐出ライン（７）に接続するのではな
く、連通路（72）を介して、自己の吐出ライン（７）と
外部圧力ライン（22）とが選択的に接続される圧力ライ
ン（71）に接続するようにしているから、自己の吐出ラ
イン（７）が最小制御圧力（Pmin）以下の低い値のとき
でも、背面室（84）には、外部圧力ライン（22）から最
小制御圧力（Pmin）以上の比較的高い圧力を導入できる
ため、バイアスピストン（82）に十分な押圧力を作用さ
せることができ、低圧時でも安定した斜板（１）の制御
が行え、その応答性を改善できる利点も得られるのであ
る。Moreover, in the present embodiment, the back chamber (84) of the bias piston (82) forming the bias mechanism (8) is not simply connected to its own discharge line (7) as in the conventional example, but is continuously connected. Since the discharge line (7) of the self and the external pressure line (22) are connected to the pressure line (71) which is selectively connected via the passage (72), the discharge line (7) of the self is discharged. ) Is a low value below the minimum control pressure (Pmin), it is possible to introduce a relatively high pressure above the minimum control pressure (Pmin) from the external pressure line (22) into the back chamber (84). A sufficient pressing force can be applied to the (82), the swash plate (1) can be stably controlled even at a low pressure, and the responsiveness can be improved.
尚、以上の実施例では、切換機構（16）としてシャトル
弁を用いたが、チェック弁を２つ用いて構成することも
できる。Although the shuttle valve is used as the switching mechanism (16) in the above embodiments, two check valves may be used.
又、外部圧力ラインを得るための第２ポンプ装置（21）
として、流量制御弁（５）と圧力補償弁（６）とを組合
わせ、流量マッチ制御と圧力マッチ制御、つまりはパワ
ーマッチ制御を可能とした装置を用い、流量制御手段
（19）として、流量制御弁（５）周りに介装した固定絞
り（51）を利用したが、第３図に示すように、圧力補償
弁（６）のみを備えた第２ポンプ装置（21）を用いるこ
ともできる。この場合には、第２ポンプ装置（21）に一
定流量を確保できる部分がないため、吐出ライン（22）
にダイレクトに接続される外部パイロットライン（17）
の途中に、可変絞り機構をもつ流量調節弁（19b）を介
装して、該流量調節弁（19b）により切換機構（16）に
至る二次側を上記同様、最小流量（Qmin）に保持するよ
うにするのである。A second pump device (21) for obtaining an external pressure line
As a flow rate control means (19), a device capable of performing flow rate match control and pressure match control, that is, power match control is used by combining the flow rate control valve (5) and the pressure compensation valve (6). Although the fixed throttle (51) provided around the control valve (5) is used, a second pump device (21) having only a pressure compensating valve (6) can be used as shown in FIG. . In this case, since the second pump device (21) does not have a portion capable of ensuring a constant flow rate, the discharge line (22)
External pilot line directly connected to (17)
A flow rate control valve (19b) with a variable throttle mechanism is installed in the middle of the process, and the secondary side that reaches the switching mechanism (16) by the flow rate control valve (19b) is maintained at the minimum flow rate (Qmin) as above. To do so.
更に、第２ポンプ装置（21）として、斜板（２）をもつ
可変容量のものを用いる他、第４図に示すように、吐出
ライン（22）への吐出量が一定の固定ポンプ（20′）を
もつものを用いることもできる。すなわち、外部圧力ラ
インとしては、圧力制御手段（18）及び流量制御手段
（19）を経て切換機構（16）に接続される外部パイロッ
トライン（17）に、上述した最小制御圧力（Pmin）以上
の圧力と最小流量（Qmin）とが確保できるものであれば
よく、第２ポンプ装置（21）の形式は特に限定されるも
のでない。Further, as the second pump device (21), a variable capacity one having a swash plate (2) is used, and as shown in FIG. 4, a fixed pump (20) having a constant discharge amount to a discharge line (22) is used. It is also possible to use the one with ′). That is, as the external pressure line, an external pilot line (17) connected to the switching mechanism (16) via the pressure control means (18) and the flow rate control means (19) has a minimum control pressure (Pmin) or more. The type of the second pump device (21) is not particularly limited as long as the pressure and the minimum flow rate (Qmin) can be secured.
又、圧力制御手段（18）としては、二次圧一定形の減圧
弁（18a）の他に、第５図に示すように、リリーフ弁（1
8b）を用いることも可能であり、この場合には、リリー
フ設定圧を前記最小制御圧力（Pmin）以上の一定圧力値
とし、固定ポンプ（20′）の吐出ライン（22）に該最小
制御圧力（Pmin）を確保するようにするのである。As the pressure control means (18), in addition to the pressure reducing valve (18a) having a constant secondary pressure, as shown in FIG.
8b) can also be used. In this case, the relief set pressure is set to a constant pressure value equal to or higher than the minimum control pressure (Pmin), and the minimum control pressure is applied to the discharge line (22) of the fixed pump (20 '). (Pmin) should be ensured.
（発明の効果） 以上、本発明では、圧力ライン（71）を吐出ライン
（７）と外部圧力ライン（22）とに切換える構造とし、
かつ、切換機構（16）に至る外部パイロットライン（1
7）に、斜板等の可変制御要素（１）を変位せしめるこ
とのできる最小制御圧力（Pmin）以上の一定圧力に調節
する圧力制御手段（18）と、前記最小制御圧力（Pmin）
を確保し得る最小流量（Qmin）に調節する流量制御手段
（19）とを介装したから、前記最小制御圧力（Pmin）以
下で可変制御要素（１）の変位量調節を可能にしなが
ら、外部圧力ライン（22）から自己の吐出ライン（７）
へと制御ラインを切換えた場合にも、吐出流量の変動を
極力低減することができ、良好な圧力−流量特性が得ら
れるのである。(Effects of the Invention) As described above, in the present invention, the pressure line (71) is switched to the discharge line (7) and the external pressure line (22),
And the external pilot line (1
7), a pressure control means (18) for adjusting the variable control element (1) such as a swash plate to a constant pressure equal to or higher than the minimum control pressure (Pmin) capable of displacing it, and the minimum control pressure (Pmin)
Since a flow rate control means (19) for adjusting the flow rate to a minimum flow rate (Qmin) that can secure the above is provided, the displacement amount of the variable control element (1) can be adjusted below the minimum control pressure (Pmin), From pressure line (22) to own discharge line (7)
Even when the control line is switched to, the fluctuation of the discharge flow rate can be reduced as much as possible, and good pressure-flow rate characteristics can be obtained.
第１図は本発明にかかる可変容量形液圧装置の第１実施
例に示す回路図、第２図は従来例の対比と共に本発明の
作用を説明する圧力−流量特性図、第３図は第２実施例
の回路図、第４図は第３実施例の回路図、第５図は第４
実施例の回路図、第６図は従来例の回路図である。 （１）……可変制御要素（斜板） （３）……電磁式制御弁 （33）……スプール （７）……吐出ライン （８）……バイアス機構 （９）……制御プランジャ （92）……背圧室 （16）……切換機構 （17）……外部パイロットライン （18）……圧力制御手段 （19）……流量制御手段 （22）……外部圧力ライン （71）……圧力ライン （73）……制御通路FIG. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of a variable displacement type hydraulic device according to the present invention, FIG. 2 is a pressure-flow rate characteristic diagram for explaining the operation of the present invention together with a comparison with a conventional example, and FIG. Circuit diagram of the second embodiment, FIG. 4 is a circuit diagram of the third embodiment, and FIG.
FIG. 6 is a circuit diagram of the embodiment, and FIG. 6 is a circuit diagram of a conventional example. (1) …… Variable control element (swash plate) (3) …… Electromagnetic control valve (33) …… Spool (7) …… Discharge line (8) …… Bias mechanism (9) …… Control plunger (92) ) …… Back pressure chamber (16) …… Switching mechanism (17) …… External pilot line (18) …… Pressure control means (19) …… Flow control means (22) …… External pressure line (71) …… Pressure line (73) …… Control passage
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−106406（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−41681（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-63-106406 (JP, A) Actually-laid-open Sho 64-41681 (JP, U)
Claims (1)
御要素（１）と、該可変制御要素（１）を最大変位方向
に付勢するバイアス機構（８）、並びに、該バイアス機
構（８）に対抗して前記可変制御要素（１）の変位量を
調節する制御プランジャ（９）、及び、該制御プランジ
ャ（９）の背圧室（92）に連通する制御通路（73）の、
圧力ライン（71）に対する開度を電気的に調節可能とし
たスプール（33）をもち、前記制御プランジャ（９）の
背圧室（92）に作用する制御圧を制御する電磁式制御弁
（３）とを備えた可変容量形液圧装置において、前記圧
力ライン（71）を、２つの入力ラインのうち高圧側を該
圧力ライン（71）に接続する切換機構（16）を介して、
前記吐出ライン（７）と、該吐出ライン（７）とは別系
統の外部圧力ライン（22）とに接続すると共に、前記外
部圧力ライン（22）と切換機構（16）とを結ぶ外部パイ
ロットライン（17）に、前記可変制御要素（１）を変位
せしめる最小制御圧力（Pmin）以上の一定圧力に調節す
る圧力制御手段（18）と、前記最小制御圧力（Pmin）を
確保し得る最小流量（Qmin）に調節する流量制御手段
（19）とを介装したことを特徴とする可変容量形液圧装
置。1. A variable control element (1) for changing a flow rate of a discharge line (7), a bias mechanism (8) for biasing the variable control element (1) in a maximum displacement direction, and the bias mechanism ( 8), the control plunger (9) for adjusting the displacement amount of the variable control element (1) and the control passage (73) communicating with the back pressure chamber (92) of the control plunger (9),
An electromagnetic control valve (3) having a spool (33) capable of electrically adjusting the opening to the pressure line (71) and controlling the control pressure acting on the back pressure chamber (92) of the control plunger (9). ) And a variable capacity type hydraulic device, the pressure line (71) via a switching mechanism (16) for connecting the high pressure side of the two input lines to the pressure line (71),
An external pilot line that is connected to the discharge line (7) and an external pressure line (22) that is a separate system from the discharge line (7) and that connects the external pressure line (22) and the switching mechanism (16) (17) is a pressure control means (18) for adjusting the variable control element (1) to a constant pressure equal to or higher than a minimum control pressure (Pmin) for displacing the variable control element (1), and a minimum flow rate (Pmin) capable of ensuring the minimum control pressure (Pmin). A variable displacement hydraulic device characterized in that it is provided with a flow rate control means (19) for adjusting to (Qmin).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63318859A JPH07111176B2 (en) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | Variable displacement hydraulic device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63318859A JPH07111176B2 (en) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | Variable displacement hydraulic device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02163481A JPH02163481A (en) | 1990-06-22 |
| JPH07111176B2 true JPH07111176B2 (en) | 1995-11-29 |
Family
ID=18103752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63318859A Expired - Lifetime JPH07111176B2 (en) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | Variable displacement hydraulic device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07111176B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3841795A (en) * | 1972-07-17 | 1974-10-15 | Caterpillar Tractor Co | Combined engine speed and pressure responsive control for variable displacement pumps |
| JPH0792062B2 (en) * | 1986-05-16 | 1995-10-09 | ダイキン工業株式会社 | Liquid pressure controller |
-
1988
- 1988-12-16 JP JP63318859A patent/JPH07111176B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02163481A (en) | 1990-06-22 |
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