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JPH07114230B2 - Belt conveyor tray - Google Patents
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JPH07114230B2 - Belt conveyor tray - Google Patents

Belt conveyor tray

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Publication number
JPH07114230B2
JPH07114230B2 JP1281187A JP1281187A JPH07114230B2 JP H07114230 B2 JPH07114230 B2 JP H07114230B2 JP 1281187 A JP1281187 A JP 1281187A JP 1281187 A JP1281187 A JP 1281187A JP H07114230 B2 JPH07114230 B2 JP H07114230B2
Authority
JP
Japan
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belt conveyor
belt
tray
wafer carrier
carrier case
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP1281187A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS63179512A (en
Inventor
龍 徳永
良二 尾形
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はベルトコンベアを接続して被搬送物を搬送する
際に使用されるトレイに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of use] The present invention relates to a tray used when a belt conveyor is connected to convey an object to be conveyed.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

ベルトコンベアは物品を自動供給するうえで有効な手段
であり、例えば半導体装置の製造を自動化するために広
く使用されている。ところで、複数台のベルトコンベア
を接続して一連の搬送機能をもつコンベアで物品を搬送
するには被搬送物をベルトコンベア上に直接載置して搬
送する方法と、小部品やその底面が平坦でないものなど
をパレツトあるいはトレイなどに載置しベルトコンベア
間をパレツトあるいはトレイが移送されることにより搬
送する方法がある。半導体ウエハが収納されたウエハキ
ヤリアケースを搬送するには主にトレイに載置して搬送
している。
The belt conveyor is an effective means for automatically supplying articles, and is widely used, for example, to automate the manufacture of semiconductor devices. By the way, in order to convey goods with a conveyor having a series of conveying functions by connecting a plurality of belt conveyors, the method of directly placing the conveyed object on the belt conveyor and conveying it, the small parts and the bottom surface are flat. There is a method in which a non-defective product or the like is placed on a pallet or a tray and the pallet or tray is transferred between belt conveyors to convey the pallet or the tray. To carry the wafer carrier case containing the semiconductor wafer, the wafer carrier case is mainly placed on a tray for carrying.

第3図はウエハキヤリアケースを搬送するベルトコンベ
アを示す斜視図、第4図はベルトコンベア間をトレイを
介してウエハキヤリアケースが搬送される状態を示す側
面図である。これらの図において、1は上部に複数の第
1のベルトコンベア2,2…を備え、ウエハキヤリアケー
ス3を後述する自動搬送車に供給する供給ステーシヨ
ン、4は前記供給ステーシヨンと他所のステーシヨン
(図示せず)間を移動する自動搬送車で、その上部には
前記第1のベルトコンベア2,2…に対応する数の第2の
ベルトコンベア5が設けられている。すなわち、前記自
動搬送車4が供給ステーシヨン1に近接して停車するこ
とにより第1のベルトコンベア2と第2のベルトコンベ
ア5が接続され、第1のベルトコンベア2上から第2の
ベルトコンベア5上へウエハキヤリアケース3を移送す
る一連のコンベアを形成する。6は半導体ウエハの製造
工程管理表で、この製造工程管理表6と前記ウエハキヤ
リアケース3はトレイ7を介して第1および第2のベル
トコンベア2,5上に載置される。
FIG. 3 is a perspective view showing a belt conveyor for carrying the wafer carrier case, and FIG. 4 is a side view showing a state where the wafer carrier case is carried via a tray between the belt conveyors. In these figures, 1 is a supply station for supplying a plurality of first belt conveyors 2, 2 ... At the top, and supplies the wafer carrier case 3 to an automatic carrier described later, and 4 is the supply station and the stations of other locations (Fig. (Not shown) is an automated guided vehicle which is provided with a number of second belt conveyors 5 corresponding to the first belt conveyors 2, 2 ... That is, the first conveyor belt 2 and the second conveyor belt 5 are connected to each other by stopping the automatic conveyance vehicle 4 in the vicinity of the supply station 1, and the second conveyor belt 5 from the top of the first conveyor belt 2 is connected. A series of conveyors for transferring the wafer carrier case 3 upward is formed. Reference numeral 6 denotes a semiconductor wafer manufacturing process control table, and the manufacturing process control table 6 and the wafer carrier case 3 are placed on the first and second belt conveyors 2, 5 via the tray 7.

したがつて、供給ステーシヨン1側の第1のベルトコン
ベア2上にトレイ7を介して載置されたウエハキヤリア
ケース3および製造工程管理表6は、第1および第2の
ベルトコンベア2,5が走行することにより供給ステーシ
ヨン1から自動搬送車4へと移送される。そして、自動
搬送車4は、ベルトコンベア5上にウエハキヤリアケー
ス3および製造工程管理表6を載置した状態で他所のス
テーシヨンまで移動し、前述の動作と逆の動作をもつて
トレイ7ごとウエハキヤリアケース3および製造工程管
理表6を搬出する。
Therefore, the wafer carrier case 3 placed on the first belt conveyor 2 on the supply station 1 side via the tray 7 and the manufacturing process control table 6 show that the first and second belt conveyors 2, 5 are As the vehicle travels, it is transferred from the supply station 1 to the automatic transport vehicle 4. Then, the automatic transport vehicle 4 moves to a station at another place while the wafer carrier case 3 and the manufacturing process control table 6 are placed on the belt conveyor 5, and the tray 7 and the wafer 7 are moved in the reverse operation to the above operation. Carry out the carrier case 3 and the manufacturing process control table 6.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

このようなベルトコンベアではトレイが到着先に溜つて
しまい定期的にトレイを発送元まで返却しなければなら
ず無駄な労力を費していた。一方、このトレイを使用せ
ずにベルトコンベア上に直接ウエハキヤリアケースを載
置して搬送すると、ベルトコンベアの終端部と始端部間
にウエハキヤリアケースが引掛かつてしまい移送できな
くなり、また製造工程管理表も搬送できなくなるという
不具合が起きる。
In such a belt conveyor, trays are accumulated at the arrival destination, and the trays must be returned to the shipping source on a regular basis, which is a waste of labor. On the other hand, if the wafer carrier case is placed directly on the belt conveyor and transported without using this tray, the wafer carrier case will be caught between the end portion and the start end portion of the belt conveyor and cannot be transferred. There is a problem that the table cannot be transported.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明に係るベルトコンベアはトレイに被搬送物の管理
表であつて文字の記入可能なシートを用いたものであ
る。
The belt conveyor according to the present invention uses a sheet in which characters can be entered in the tray as a management table for the conveyed objects.

〔作用〕[Action]

ベルトコンベアを接続した一連のコンベア上を被搬送物
がシートを介して搬送される。
An object to be conveyed is conveyed via a sheet on a series of conveyors connected to a belt conveyor.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を図に示す実施例を用いて詳細に説明す
る。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

第1図は本発明に係るベルトコンベアを示す斜視図、第
2図はベルトコンベアにおけるシートの使用状態を示す
側面図である。これらの図において、符号11,15で示す
供給ステーシヨンと自動搬送車およびウエハキヤリアケ
ース12は前述の従来例のものと同一であるが、従来例の
再説明を含めさらに詳細に説明する。符号11で示すもの
は半導体ウエハ(図示せず)が収納されたウエハキヤリ
アケース12を後述する自動搬送車に自動供給するための
供給ステーシヨンで、この供給ステーシヨン11の上部に
はウエハキヤリアケース12を搬送する複数の第1のベル
トコンベア13,13…が並設されている。また、側部には
これら第1のベルトコンベア13を制御するための制御装
置14が付設されている。15は自動搬送車で、この上部に
は前記第1のベルトコンベア13…に対応する数の第2ベ
ルトコンベア16が同一ピツチで並設され、前記供給ステ
ーシヨン11にこの自動搬送車15が近接して停車すること
により前記第1のベルトコンベア13の終端部と第2のベ
ルトコンベア16の始端部が接続され、ウエハキヤリアケ
ース12を第1のベルトコンベア13上から第2のベルトコ
ンベア16上へ移送する一連のコンベア17を形成する。18
は電動機(図示せず)に連結された駆動輪、19は回転自
在に設けられた遊動輪、20は搬送用のベルトで、このベ
ルト20は前記駆動輪18と誘動輪19によつて張設されてい
る。21は半導体ウエハの製造工程管理表であるシート
で、このシート21は硬質の加工紙によつて形成されその
上面にウエハキヤリアケース12を載置して前記ベルト20
上に載置される。すなわち、前記駆動輪18が第2図にお
いて右方向へ回転することによつてベルト20が応動し、
ウエハキヤリアケース12がシート21を介して移送され
る。22は前記ベルト20上に載置されたシート21およびウ
エハキヤリアケース12を支承する支持ローラで、この支
持ローラ22はゴムベルト20の運び側下面に当接し、ベル
ト20の走行に連動するよう回転自在に設けられている。
FIG. 1 is a perspective view showing a belt conveyor according to the present invention, and FIG. 2 is a side view showing a use state of sheets on the belt conveyor. In these drawings, the supply stations indicated by reference numerals 11 and 15 and the automatic carrier and wafer carrier case 12 are the same as those in the above-mentioned conventional example, but will be described in more detail including re-explanation of the conventional example. Reference numeral 11 denotes a supply station for automatically supplying a wafer carrier case 12 containing a semiconductor wafer (not shown) to an automatic carrier described later, and the wafer carrier case 12 is provided above the supply station 11. A plurality of first belt conveyors 13, 13 ... Which are conveyed are arranged side by side. Further, a control device 14 for controlling the first belt conveyor 13 is attached to the side portion. Reference numeral 15 is an automatic carrier, on the upper part of which a number of second belt conveyors 16 corresponding to the first belt conveyors 13 are arranged side by side in the same pitch, and the automatic carrier 15 is located close to the supply station 11. By stopping the vehicle, the end portion of the first belt conveyor 13 and the start portion of the second belt conveyor 16 are connected, and the wafer carrier case 12 is moved from the first belt conveyor 13 onto the second belt conveyor 16 Forming a series of conveyors 17 for transfer. 18
Is a drive wheel connected to an electric motor (not shown), 19 is an idle wheel rotatably provided, 20 is a conveyor belt, and the belt 20 is stretched by the drive wheel 18 and the guide wheel 19. Has been done. Reference numeral 21 denotes a sheet which is a manufacturing process control table for semiconductor wafers. The sheet 21 is formed of hard processed paper, and the wafer carrier case 12 is placed on the upper surface of the sheet 21 and the belt 20
Placed on top. That is, the belt 20 responds as the drive wheel 18 rotates to the right in FIG.
The wafer carrier case 12 is transferred via the sheet 21. Reference numeral 22 is a support roller that supports the sheet 21 and the wafer carrier case 12 placed on the belt 20, and the support roller 22 contacts the lower surface of the rubber belt 20 on the carrying side and is rotatable so as to be interlocked with the running of the belt 20. It is provided in.

したがつて、前記コンベア17によつてウエハキヤリアケ
ース12がシート21を介して供給ステーシヨン11から自動
搬送車15へと移送される。さらに、自動搬送車15が他所
の供給ステーシヨンまで移動し、前述の動作と逆の動作
をもつてウエハキヤリアケース12をシート21ごとに搬送
する。
Therefore, the wafer carrier case 12 is transferred from the supply station 11 to the automatic carrier 15 via the sheet 21 by the conveyor 17. Further, the automatic carrier 15 moves to the supply station at another place, and carries the wafer carrier case 12 for each sheet 21 by the operation opposite to the above-mentioned operation.

なお、本実施例では半導体ウエハを収納したウエハキヤ
リアケースを搬送するベルトコンベアの例を示したが、
被搬送物がトレイを介してコンベア上を移送されるもの
であればどのようなものでも同様に実施できる。
In the present embodiment, an example of a belt conveyor that conveys a wafer carrier case accommodating semiconductor wafers is shown.
Any object can be similarly used as long as the transferred object is transferred on the conveyor via the tray.

また、シート21は硬質紙に限るものではなく、文字等が
容易に記入可能なフイルム状もしくはシート状のもので
あり、かつ第1と第2のベルトコンベア間に被搬送物を
載置した状態で掛け渡されても極端に折れ曲がることの
ない剛性を有する物であれば、いかなるものでもよい。
Further, the sheet 21 is not limited to the hard paper, and is in the form of a film or sheet in which characters and the like can be easily written, and a state in which the object to be conveyed is placed between the first and second belt conveyors. Any material may be used as long as it has a rigidity that does not extremely bend even when it is hung over.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように本発明によるベルトコンベアではト
レイの代わりに被搬送物の管理表であるシートを用いた
ため、被搬送物とそのシートの他に搬送されるものが何
もないので到着先ではトレイを発送元に返却する手間が
省けると共に、トレイを使用せずとも確実に被搬送物と
その管理表を移送することができる。また、トレイを使
用しないことにより搬送する部材の数が減少するため被
搬送物の取り扱いが簡略化されるといつた効果もある。
As described above, in the belt conveyor according to the present invention, since the sheet which is the management table of the transported object is used in place of the tray, there is nothing to be transported other than the transported object and the sheet, so the tray is not delivered at the destination. It is possible to save the trouble of returning the item to the shipping source and to reliably transfer the transported object and its management table without using a tray. Further, since the number of members to be transported is reduced by not using the tray, there is an advantage that the handling of the transported object is simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明に係るベルトコンベアを示す斜視図、第
2図はベルトコンベアのシートの使用状態を示す側面
図、第3図はウエハキヤリアケースを搬送するベルトコ
ンベアを示す斜視図、第4図はベルトコンベア間をトレ
イを介してウエハキヤリアケースが搬送される状態を示
す側面図である。 12……ウエハキヤリアケース、13……第1のベルトコン
ベア、16……第2のベルトコンベア、21……シート。
FIG. 1 is a perspective view showing a belt conveyor according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing a usage state of sheets on the belt conveyor, and FIG. 3 is a perspective view showing a belt conveyor for carrying a wafer carrier case. The figure is a side view showing a state in which a wafer carrier case is conveyed between belt conveyors via a tray. 12 …… Wafer carrier case, 13 …… First belt conveyor, 16 …… Second belt conveyor, 21 …… Sheet.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ベルトコンベアの端部を互いに近接させる
ことによつて一連のコンベアを形成し、このコンベア上
にトレイを介して被搬送物を搬送するベルトコンベアに
おいて、前記トレイに被搬送物の管理表であつて文字の
記入可能なシートを用いたことを特徴とするベルトコン
ベアのトレイ。
1. A belt conveyor in which a series of conveyors is formed by bringing end portions of a belt conveyor close to each other, and a conveyed object is conveyed on the conveyor via a tray. A tray of a belt conveyor characterized by using a sheet in which characters can be entered in a management table.
JP1281187A 1987-01-21 1987-01-21 Belt conveyor tray Expired - Lifetime JPH07114230B2 (en)

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JPS63179512A JPS63179512A (en) 1988-07-23
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