JPH07115702B2 - 容器内の内容物取出装置 - Google Patents
容器内の内容物取出装置Info
- Publication number
- JPH07115702B2 JPH07115702B2 JP26671287A JP26671287A JPH07115702B2 JP H07115702 B2 JPH07115702 B2 JP H07115702B2 JP 26671287 A JP26671287 A JP 26671287A JP 26671287 A JP26671287 A JP 26671287A JP H07115702 B2 JPH07115702 B2 JP H07115702B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- support
- contents
- taking out
- machine frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は上部が開放している容器から内容物を能率良く
取出すようにした取出装置に関するものである。
取出すようにした取出装置に関するものである。
従来の技術 容器内に収容した食品、その他の内容物を加熱殺菌など
の処理した後、容器から取出すには手作業で行っている
のが実状であるが、特開昭60−23126号公報に見られる
ようにクラックピニオン機構を利用して容器を反転して
内容物を取出しすことが知られている。
の処理した後、容器から取出すには手作業で行っている
のが実状であるが、特開昭60−23126号公報に見られる
ようにクラックピニオン機構を利用して容器を反転して
内容物を取出しすことが知られている。
しかしながらこの方式は容器を水平方向に移送しながら
容器の反転時には容器を載置した載置台を上下昇降して
反転させるために容器の連続移送を妨げ作業能率が著し
く低下する欠陥がある。
容器の反転時には容器を載置した載置台を上下昇降して
反転させるために容器の連続移送を妨げ作業能率が著し
く低下する欠陥がある。
発明が解決しようとする問題点 本発明はこれらの現状に鑑み、容器の移送方向の移動作
用を利用して自動的に容器を反転して内容物を迅速容易
に取出すようにして作業能率の向上を図るようにしたこ
とを目的とするものである。
用を利用して自動的に容器を反転して内容物を迅速容易
に取出すようにして作業能率の向上を図るようにしたこ
とを目的とするものである。
問題点を解決するための手段 本発明は前記目的を達成するための構成として、機枠に
摺動自在に嵌装した左右一対の対向する支持ブロックに
夫々内端に容器保持具を有する支持軸を軸方向自在に支
承せしめ、該一対の支持軸には軸方向自在でかつ一体的
に回動するピニオンを設けて機台に設けたラックに噛合
せしめると共に機枠には前記支持ブロックの移動手段
を、支持ブロックには前記支持軸の摺動手段を夫々設け
たことを要旨とするものである。
摺動自在に嵌装した左右一対の対向する支持ブロックに
夫々内端に容器保持具を有する支持軸を軸方向自在に支
承せしめ、該一対の支持軸には軸方向自在でかつ一体的
に回動するピニオンを設けて機台に設けたラックに噛合
せしめると共に機枠には前記支持ブロックの移動手段
を、支持ブロックには前記支持軸の摺動手段を夫々設け
たことを要旨とするものである。
実施例 本発明の実施例を図面について説明すると、上記を開放
した食品その他の内容物を収容する容器Ａを搬送する移
送コンベヤ１とその前方に間隔を置いて設置した搬送コ
ンベヤ２間における機枠３の両側上部に架設された案内
杆４・４には対向する一対の支持ブロック５・５がスラ
イド自在に嵌着され、該支持ブロック５・５の下端部は
機台６に設けられたスライド軸受７・７に嵌合すると共
にその上部には対向する一対の支持軸８・８を軸方向に
摺動自在に夫々支承し、更に支持ブロック５・５は機枠
３の上部に設置された移動手段であるエヤーシリンダー
９と連杆10を介して連結されている。
した食品その他の内容物を収容する容器Ａを搬送する移
送コンベヤ１とその前方に間隔を置いて設置した搬送コ
ンベヤ２間における機枠３の両側上部に架設された案内
杆４・４には対向する一対の支持ブロック５・５がスラ
イド自在に嵌着され、該支持ブロック５・５の下端部は
機台６に設けられたスライド軸受７・７に嵌合すると共
にその上部には対向する一対の支持軸８・８を軸方向に
摺動自在に夫々支承し、更に支持ブロック５・５は機枠
３の上部に設置された移動手段であるエヤーシリンダー
９と連杆10を介して連結されている。
また前記支持軸８・８の内端には夫々容器保持具11・11
が固着されると共に外端には中間部を軸支された揺動杆
12・12の下端が回動可能に係合し、更に前記揺動杆12・
12の上端には支持ブロック５・５の上部に設けられた摺
動手段であるエヤーシリンダー13・13に夫々連結されて
おり、エヤーシリンダー13・13を伸張作動することによ
り支持軸８・８を内方に摺動して容器保持具11・11で容
器Ａを挟持し、エヤーシリンダー13・13を収縮作動する
ことにより支持軸８・８を外方に摺動して容器Ａの挟持
を解放するように形成されている。
が固着されると共に外端には中間部を軸支された揺動杆
12・12の下端が回動可能に係合し、更に前記揺動杆12・
12の上端には支持ブロック５・５の上部に設けられた摺
動手段であるエヤーシリンダー13・13に夫々連結されて
おり、エヤーシリンダー13・13を伸張作動することによ
り支持軸８・８を内方に摺動して容器保持具11・11で容
器Ａを挟持し、エヤーシリンダー13・13を収縮作動する
ことにより支持軸８・８を外方に摺動して容器Ａの挟持
を解放するように形成されている。
前記支持ブロック５・５の外側における支持軸８・８に
は夫々ピニオン14・14が軸方向自在でかつ一体的に回動
するように取付けられており、該ピニオン14・14は機台
６上のラック15・15に夫々噛合している。
は夫々ピニオン14・14が軸方向自在でかつ一体的に回動
するように取付けられており、該ピニオン14・14は機台
６上のラック15・15に夫々噛合している。
なお図中16は容器保持ストッパー、17は支持ブロック５
の緩衝装置、18は内容物収容ホッパーであり、また容器
保持具11は第４図のように支持軸８に対して一方に偏心
して取付けると容器Ａの回転作用が緩慢となり内容物を
傷めずに容器Ａから取出すことができる。
の緩衝装置、18は内容物収容ホッパーであり、また容器
保持具11は第４図のように支持軸８に対して一方に偏心
して取付けると容器Ａの回転作用が緩慢となり内容物を
傷めずに容器Ａから取出すことができる。
本発明の実施例は上記のように構成されているから、内
容物を収容した容器Ａが移送コンベヤ１の終端部に移送
されると、予めこの位置に保持された支持ブロック５・
５はエヤーシリンダー13・13が作動して支持軸８・８が
内方に摺動して容器保持具11・11が容器Ａを挟持し、次
いでエヤーシリンダー９が作動して支持ブロック５・５
は搬送コンベヤ２に向け移動すると同時にピニオン14が
ラック15に噛合することにより支持軸８・８が回転して
容器Ａを回動し内容物を下方に放出して回転した後容器
を一回転して搬送コンベヤ２上に送込む、するとエヤー
シリンダー13・13は支持軸８・８を外方に摺動して容器
保持具11・11は容器Ａから離反し、次いでエヤーシリン
ダー９は支持ブロック５・５を再び移送コンベヤ１の終
端部位置に移動復帰させると同時に容器保持具11・11を
逆方向に一回転して次の容器Ａの保持に備えるものであ
る。
容物を収容した容器Ａが移送コンベヤ１の終端部に移送
されると、予めこの位置に保持された支持ブロック５・
５はエヤーシリンダー13・13が作動して支持軸８・８が
内方に摺動して容器保持具11・11が容器Ａを挟持し、次
いでエヤーシリンダー９が作動して支持ブロック５・５
は搬送コンベヤ２に向け移動すると同時にピニオン14が
ラック15に噛合することにより支持軸８・８が回転して
容器Ａを回動し内容物を下方に放出して回転した後容器
を一回転して搬送コンベヤ２上に送込む、するとエヤー
シリンダー13・13は支持軸８・８を外方に摺動して容器
保持具11・11は容器Ａから離反し、次いでエヤーシリン
ダー９は支持ブロック５・５を再び移送コンベヤ１の終
端部位置に移動復帰させると同時に容器保持具11・11を
逆方向に一回転して次の容器Ａの保持に備えるものであ
る。
しかして前記実施例における移送コンベヤ１は容器Ａを
連続移送する場合には容器Ａを容器保持具11・11の挟持
位置に保持するため容器保持ストッパー16を設ける必要
があるが、移送コンベヤ１を支持ブロック５・５の間歇
作動と同調させて間歇回動させることもできる。
連続移送する場合には容器Ａを容器保持具11・11の挟持
位置に保持するため容器保持ストッパー16を設ける必要
があるが、移送コンベヤ１を支持ブロック５・５の間歇
作動と同調させて間歇回動させることもできる。
発明の効果 本発明は一対の対向する支持ブロックに摺動自在に支承
せしめた支持軸の容器保持具で容器を挟持移送すると共
に前記支持軸をラックとピニオンの噛合作用で回転して
容器を回動し内容物を取出を取出すようにしたので、容
器を移送しながら内容物を自動的に取出すことができ、
内容物を収容した容器の連続移送ラインを有効に利用し
て容器からの内容物の取出しを能率良く作業を行うこと
ができる優れた特徴を有する。
せしめた支持軸の容器保持具で容器を挟持移送すると共
に前記支持軸をラックとピニオンの噛合作用で回転して
容器を回動し内容物を取出を取出すようにしたので、容
器を移送しながら内容物を自動的に取出すことができ、
内容物を収容した容器の連続移送ラインを有効に利用し
て容器からの内容物の取出しを能率良く作業を行うこと
ができる優れた特徴を有する。
第１図は本発明の一部切欠した側面図、第２図同平面
図、第３図は同要部の縦断正面図で右半部は容器支持状
態を示し、左半部は容器解放後の復動状態を示すもので
あり、第４図は容器保持具の別実施例の断面図である。 ３……機枠、５……支持ブロック、６……機台、８……
支持軸、９……エヤーシリンダー、11……容器保持具、
12……揺動杆、13……エヤーシリンダー、14……ピニオ
ン、15……ラック。
図、第３図は同要部の縦断正面図で右半部は容器支持状
態を示し、左半部は容器解放後の復動状態を示すもので
あり、第４図は容器保持具の別実施例の断面図である。 ３……機枠、５……支持ブロック、６……機台、８……
支持軸、９……エヤーシリンダー、11……容器保持具、
12……揺動杆、13……エヤーシリンダー、14……ピニオ
ン、15……ラック。
Claims (1)
- 【請求項１】機枠に摺動自在に嵌装した左右一対の対向
する支持ブロックに夫々内端に容器保持具を有する支持
軸を軸方向自在に支承せしめ、該一対の支持軸には軸方
向自在でかつ一体的に回動するピニオンを設けて機台に
設けたラックに噛合せしめると共に機枠には前記支持ブ
ロックの移動手段を、支持ブロックには前記支持軸の摺
動手段を夫々設けた容器内の内容物取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26671287A JPH07115702B2 (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | 容器内の内容物取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26671287A JPH07115702B2 (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | 容器内の内容物取出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01111645A JPH01111645A (ja) | 1989-04-28 |
| JPH07115702B2 true JPH07115702B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=17434631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26671287A Expired - Lifetime JPH07115702B2 (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | 容器内の内容物取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07115702B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3680653B2 (ja) * | 1999-08-26 | 2005-08-10 | 松下電工株式会社 | パック食品の生ごみ分別方法及びその装置 |
| CN103662221B (zh) * | 2013-12-25 | 2016-03-02 | 江苏特友诺新材料科技有限公司 | 保温板翻板机及翻板方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6139217B2 (ja) | 2013-03-29 | 2017-05-31 | 森永乳業株式会社 | Ｄ−アミノ酸の製造方法 |
-
1987
- 1987-10-22 JP JP26671287A patent/JPH07115702B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6139217B2 (ja) | 2013-03-29 | 2017-05-31 | 森永乳業株式会社 | Ｄ−アミノ酸の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01111645A (ja) | 1989-04-28 |
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